CN108888934A - 一种智能羽毛球和击球动作的判断方法 - Google Patents

一种智能羽毛球和击球动作的判断方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种智能羽毛球和击球动作的判断方法，智能羽毛球包括球托部和羽毛部，所述球托部包括用于控制羽毛球运动的控制器，所述控制器连接有:电池、加速度传感器、压力传感器、水平传感器与指示灯。所述的电池、加速度传感器、压力传感器、水平传感器均设于所述球托部。本发明采用了加速度传感器和压力速度传感器以及水平传感器，可以有效检测到羽毛球的运动信息，并将信息传递至控制器处理。控制器通过预设值判断出该击球动作是什么动作，并由通信模块上传至远程服务器或主机，为后期使用者训练提升提供数据支持。此外，控制器连接有显示灯，可以判断击球动作并分别发出不同的指令使指示灯变色从而提醒比赛选手。

Description

一种智能羽毛球和击球动作的判断方法
技术领域
本发明涉及羽毛球运动器材，特别涉及一种智能羽毛球和击球动作的判断方法。
背景技术
羽毛球运动是一项很流行的运动，广大群众对参加羽毛球活动的热情很高。但是在进行羽毛球活动中会遇到一些问题，比如在羽毛球比赛过程中，部分有特殊需求的人需要根据自身年龄体重力量肺活量等信息规划运动方案，还有部分人对于自身技术增长很在意，希望提升羽毛球水平。但是现在市场上的羽毛球结构简单，无法检测运动量，也没办法为需要提升技术的人提供帮助。
针对上述存在的检测运动信息以及技术提升问题，本发明设计发明了一种智能羽毛球和击球动作的判断方法。
发明内容
为了满足上述要求，本发明的目的在于提供一种智能羽毛球和击球动作的判断方法。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种智能羽毛球，包括球托部和羽毛部，所述球托部包括用于控制羽毛球运动的控制器，所述控制器连接有:电池、加速度传感器、压力传感器、水平传感器与指示灯；所述的电池、加速度传感器、压力传感器、水平传感器均设于所述球托部；所述的电池为控制器提供工作电源；所述的加速度传感器用于测量所述球托部被羽毛球拍击打时产生的加速度；所述的压力传感器用于测量所述球托部被羽毛球拍击打所受的压力；所述的水平传感器用于测量所述球托部的水平度。
进一步技术方案为，所述指示灯设于所述羽毛部，并根据所述控制器传递的信号发出不同颜色的光。
进一步技术方案为，所述的控制器还电性连接有通信模块，将检测到的所述传感器信号通过通信模块传递至远程服务器或主机，所述远程服务器或主机根据接收到的信号再将需要反馈的指令通过通信模块传递至控制器。
进一步技术方案为，所述的控制器根据所述传感器信号判断击球动作，所述击球动作分为杀球、高远球、挑球、挡球、抽球。
上述所述智能羽毛球击球动作的判断方法，所述判断方法包括以下步骤：
检测步骤，击打羽毛球，所述加速度传感器、压力传感器、水平传感器将检测到的信号传递至控制器；
杀球判断步骤，当加速度满足第一预设值，压力满足第二预设值并且水平度满足第三预设值，控制器判断为杀球；
高远球判断步骤，当加速度满足第一预设值，压力满足第五预设值并且水平度满足第四预设值，控制器判断为高远球；
挑球判断步骤，当加速度满足第六预设值，压力满足第七预设值并且水平度满足第四预设值，控制器判断为挑球；
挡球判断步骤，当加速度满足第八预设值，压力满足第九预设值并且水平度满足第十预设值，控制器判断为挡球；
抽球判断步骤，当加速度满足第十一预设值，压力满足第五预设值并且水平度满足第三预设值，控制器判断为抽球。
优选地，所述的加速度预设值第一预设值大于第六预设值，第六预设值大于十一预设值，第十一预设值大于第八预设值；所述的压力预设值第二预设值大于第五预设值，第五预设值大于第七预设值，第七预设值大于第九预设值；所述水平度预设值绝对值第四预设值大于第三预设值，第四预设值绝对值大于第十预设值。
相比于现有技术,本发明的有益效果在于：本发明采用了加速度传感器和压力速度传感器以及水平传感器，可以有效检测到智能羽毛球的运动信息，并将信息传递至控制器处理。通过预设于控制器的预设值，控制器判断出该击球动作是什么动作，并由通信模块上传至远程服务器或主机，为后期使用者训练提升提供数据支持。此外，控制器连接有显示灯，可以判断不同的击球动作并分别发出不同的指令使指示灯变色从而提醒比赛选手。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
图1是本发明一种智能羽毛球具体实施例的结构示意图；
图2是本发明一种智能羽毛球拍控制电路方框图。
附图标记
1 羽毛球本体 2 球托部
3 羽毛部 4 控制器
5 电池 6 加速度传感器
7 压力传感器 8 水平传感器
9 指示灯 10 通信模块
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
如图1所示的一种智能羽毛球，羽毛球本体1包括球托部2和羽毛部3，羽毛部3尾部嵌入球托部2。所述球托部2包括用于控制羽毛球运动的控制器4。在如图2所示的控制电路中，所述控制器4连接有:电池5、加速度传感器6、压力传感器7、水平传感器8与指示灯9。所述的电池5、加速度传感器6、压力传感器7、水平传感器8均设于所述图1中球托部2。所述的电池5为控制器4和指示灯9提供工作电源，所述的加速度传感器6用于测量所述球托部2被羽毛球拍击打时产生的加速度，所述的压力传感器7用于所述球托部2被羽毛球拍击打所受的压力，所述的水平传感器8用于测量所述球托部2的水平度，并将检测到的信号实时传递至控制器4处理。
如图1所示的实施例中，所述指示灯9设于所述羽毛部3，并根据所述控制器4传递的信号发出不同颜色的光。
如图2所示的实施例中，所述的控制器4还电性连接有通信模块10，将检测到的所述传感器信号通过通信模块10传递至远程服务器或主机，所述远程服务器或主机根据接收到的信号再将需要反馈的指令通过通信模块传递至控制器4。
如图2所示的实施例中，所述的控制器4根据所述传感器信号判断击球动作，所述击球动作分为杀球、高远球、挑球、挡球、抽球。
结合图1和图2，上述所述一种智能羽毛球击球动作的判断方法，所述判断方法包括以下步骤：
检测步骤，击打羽毛球本体1，所述加速度传感器6、压力传感器7、水平传感器8将检测到的信号传递至控制器4；
杀球判断步骤，当加速度满足第一预设值，压力满足第二预设值并且水平度满足第三预设值，控制器4判断为杀球；
高远球判断步骤，当加速度满足第一预设值，压力满足第五预设值并且水平度满足第四预设值，控制器4判断为高远球；
挑球判断步骤，当加速度满足第六预设值，压力满足第七预设值并且水平度满足第四预设值，控制器4判断为挑球；
挡球判断步骤，当加速度满足第八预设值，压力满足第九预设值并且水平度满足第十预设值，控制器4判断为挡球；
抽球判断步骤，当加速度满足第十一预设值，压力满足第五预设值并且水平度满足第三预设值，控制器4判断为抽球。
当执行完上述步骤时，控制器4根据判断出的击球动作将指令发送至指示灯9，指示灯9发出不同颜色的光。
优选地，在控制器中输入预设值，由于杀球需要大力击打，以及高远球也不能力度过小，而对于挑球抽球不需要过大力度，挡球所需击球力度更小，因此所述的加速度预设值第一预设值大于第六预设值，第六预设值大于十一预设值，第十一预设值大于第八预设值。
对于输入控制器4的压力预设值，同样的，根据牛顿第二定律：物体加速度的大小跟作用力成正比，跟物体的质量成反比，且与物体质量的倒数成正比。在本发明中，羽毛球本体的质量不改变，因此可以参考上述加速度的预设值，所述的压力预设值第二预设值大于第五预设值，第五预设值大于第七预设值，第七预设值大于第九预设值。
由于所述水平度是带有方向的，而击球时所对羽毛球本体的压力会使羽毛球变向，所述水平传感器主要检测该变向之后的水平度，对于不同击球动作而言，水平度预设值存在一定的模糊范围，因此此处将部分击球动作的预设值合并，对于击球动作明显的如杀球、挡球、高远球进行划分，所述水平度预设值的绝对值第四预设值大于第三预设值，第四预设值大于第十预设值。
综上所述，本发明采用了加速度传感器和压力速度传感器以及水平传感器，可以有效检测到羽毛球的运动信息，并将信息传递至控制器处理。通过预设于控制器的预设值，控制器判断出该击球动作是什么动作，并由通信模块上传至远程服务器或主机，为后期使用者训练提升提供数据支持。此外，控制器连接有显示灯，可以判断击球动作并分别发出不同的指令使指示灯变色从而提醒比赛选手。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能羽毛球，包括球托部和羽毛部，其特征在于，所述球托部包括用于控制羽毛球运动的控制器，所述控制器连接有:电池、加速度传感器、压力传感器、水平传感器与指示灯；所述的电池、加速度传感器、压力传感器、水平传感器均设于所述球托部；所述的电池为控制器提供工作电源；所述的加速度传感器用于测量球托部被羽毛球拍被击打时产生的加速度；所述的压力传感器用于所述球托部被羽毛球拍击打所受的压力；所述的水平传感器用于测量所述球托部的水平度。
2.根据权利要求1所述的一种智能羽毛球，其特征在于，所述指示灯设于所述羽毛部，并根据所述控制器传递的信号发出不同颜色的光。
3.根据权利要求1所述的一种智能羽毛球，其特征在于，所述的控制器还电性连接有通信模块，将检测到的所述传感器信号通过通信模块传递至远程服务器或主机，所述远程服务器或主机根据接收到的信号再将需要反馈的指令通过通信模块传递至控制器。
4.根据权利要求1所述的一种智能羽毛球，其特征在于，所述的控制器根据所述传感器信号判断击球动作，所述击球动作分为杀球、高远球、挑球、挡球、抽球。
5.权利要求4所述一种智能羽毛球击球动作的判断方法，其特征在于，所述判断方法包括以下步骤：
检测步骤，击打羽毛球，所述加速度传感器、压力传感器、水平传感器将检测到的信号传递至控制器；
杀球判断步骤，当加速度满足第一预设值，压力满足第二预设值并且水平度满足第三预设值，控制器判断为杀球；
高远球判断步骤，当加速度满足第一预设值，压力满足第五预设值并且水平度满足第四预设值，控制器判断为高远球；
挑球判断步骤，当加速度满足第六预设值，压力满足第七预设值并且水平度满足第四预设值，控制器判断为挑球；
挡球判断步骤，当加速度满足第八预设值，压力满足第九预设值并且水平度满足第十预设值，控制器判断为挡球；
抽球判断步骤，当加速度满足第十一预设值，压力满足第五预设值并且水平度满足第三预设值，控制器判断为抽球；
扣球判断步骤，当加速度满足第一预设值，压力满足第二预设值并且水平度满足第十二预设值，控制器判断为扣球。
6.根据权利要求5所述一种智能羽毛球击球动作的判断方法，其特征在于，所述的加速度预设值第一预设值大于第六预设值，第六预设值大于十一预设值，第十一预设值大于第八预设值；所述的压力预设值第二预设值大于第五预设值，第五预设值大于第七预设值，第七预设值大于第九预设值；所述水平度预设值绝对值第四预设值大于第三预设值，第四预设值大于第十二预设值，第十二预设值大于第十预设值。
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