KR20210104906A - 골프 샷 탐지를 위한 전자 태그 - Google Patents

골프 샷 탐지를 위한 전자 태그 Download PDF

Info

Publication number
KR20210104906A
KR20210104906A KR1020217024371A KR20217024371A KR20210104906A KR 20210104906 A KR20210104906 A KR 20210104906A KR 1020217024371 A KR1020217024371 A KR 1020217024371A KR 20217024371 A KR20217024371 A KR 20217024371A KR 20210104906 A KR20210104906 A KR 20210104906A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sensor
processor
golf club
state
electronic tag
Prior art date
Application number
KR1020217024371A
Other languages
English (en)
Inventor
미카엘 르노
하이크 다나키안
제레미 쇼
안톤 흐로마드스키
Original Assignee
게임 유어 게임, 아이엔씨.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 게임 유어 게임, 아이엔씨. filed Critical 게임 유어 게임, 아이엔씨.
Publication of KR20210104906A publication Critical patent/KR20210104906A/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/36—Training appliances or apparatus for special sports for golf
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
    • G09B19/003—Repetitive work cycles; Sequence of movements
    • G09B19/0038—Sports
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B57/00—Golfing accessories
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
    • G06N3/00—Computing arrangements based on biological models
    • G06N3/02—Neural networks
    • G06N3/04—Architecture, e.g. interconnection topology
    • G06N3/045—Combinations of networks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2102/00—Application of clubs, bats, rackets or the like to the sporting activity ; particular sports involving the use of balls and clubs, bats, rackets, or the like
    • A63B2102/18—Baseball, rounders or similar games
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/17—Counting, e.g. counting periodical movements, revolutions or cycles, or including further data processing to determine distances or speed
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/30—Speed
    • A63B2220/34—Angular speed
    • A63B2220/35—Spin
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/40—Acceleration
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/40—Acceleration
    • A63B2220/44—Angular acceleration
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/803—Motion sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/83—Special sensors, transducers or devices therefor characterised by the position of the sensor
    • A63B2220/833—Sensors arranged on the exercise apparatus or sports implement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2225/00—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
    • A63B2225/50—Wireless data transmission, e.g. by radio transmitters or telemetry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0003—Analysing the course of a movement or motion sequences during an exercise or trainings sequence, e.g. swing for golf or tennis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B60/00—Details or accessories of golf clubs, bats, rackets or the like
    • A63B60/06—Handles
    • A63B60/16—Caps; Ferrules
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B60/00—Details or accessories of golf clubs, bats, rackets or the like
    • A63B60/46—Measurement devices associated with golf clubs, bats, rackets or the like for measuring physical parameters relating to sporting activity, e.g. baseball bats with impact indicators or bracelets for measuring the golf swing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/36—Training appliances or apparatus for special sports for golf
    • A63B69/3623—Training appliances or apparatus for special sports for golf for driving
    • A63B69/3632—Clubs or attachments on clubs, e.g. for measuring, aligning
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2218/00—Aspects of pattern recognition specially adapted for signal processing
    • G06F2218/12—Classification; Matching

Landscapes

  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Golf Clubs (AREA)
  • Power Sources (AREA)

Abstract

골프채에 부착된 전자 태그에서 전력이 관리된다. 전자 태그의 광 센서로부터 제1 시동 이벤트가 수신된다. 제1 시동 이벤트는, 광 센서에 의한 광의 탐지에 기초한다. 전자 태그의 내부에 위치된 프로세서는, 제1 시동 이벤트에 응답하여, 제1 저전력 상태로부터 능동 상태로 시동된다. 전자 태그의 제1 센서가 활성화되며, 전자 태그의 제1 센서로부터 프로세서에 의해 제1 정보가 획득된다. 골프채의 제1 방향은 제1 센서로부터의 제1 정보에 기초하여 계산되며, 골프채의 제1 방향이 미리 결정된 제1 범위를 벗어나는 것으로 결정된다. 이에 응답하여, 제1 센서에 의한 움직임의 탐지에 기초하는 제2 시동 이벤트가 활성화된다. 그 다음, 프로세서는 제1 저전력 상태로 설정된다.

Description

골프 샷 탐지를 위한 전자 태그
관련 출원에 대한 상호 참조
본 출원은 "골프 샷 탐지를 위한 전자 태그"라는 명칭으로 2019년 1월 4일자로 출원된 미국 가출원 제62/621,385호의 이익을 주장하며, 이는 임의의 모든 목적을 위해 그 전체가 본원에 참조로 포함된다.
본 청구 대상은 게임 동안 기구의 스윙을 탐지하는 것에 관한 것이다.
사람들에 의해 플레이되는 많은 상이한 게임은 게임을 플레이하는 일환으로서 기구의 스윙을 포함한다. 사례는, 골프의 라운드 동안 골프공을 치기 위한 골프채의 스윙; 야구, 소프트볼, 또는 크리켓(cricket) 시에 공을 치기 위한 배트의 스윙; 크로케(croquet) 시에 공을 치기 위한 타구봉의 스윙; 및 라크로스(lacrosse) 시에 공을 치기 위한 라크로스 스틱의 스윙을 포함한다. 일반적으로 플레이어는 기구를 사용하여 연습 스윙을 한다. 이는 실제 플레이 동안 사용되는 스윙 직전에 또는 일부 다른 시간에 이루어질 수 있다.
기구를 스윙하기 위해 사용되는 기술은, 게임 동안 공(또는 다른 목표물)을 치는 효과에 중요할 수 있다. 코치는 흔히 플레이어가 기구의 스윙 동안 이들이 수행하는 것을 이해하도록 돕고, 이들의 스윙을 개선하는 방법에 관한 제안을 제공한다.
일부 게임에서, 플레이어가 야구에서 투구와 관련하여 이들의 스윙을 시작하는 시기를 이해하거나, 골프에서 공을 친 횟수를 인지하는 것과 같이, 스윙이 이루어지는 시기 및 경우를 인지하는 것이 게임에 중요할 수도 있다. 플레이어를 모니터링하기 위한 비디오 카메라를 사용하는 것과 같이, 기구의 스윙을 탐지하기 위한 다양한 상이한 장치가 당업계에 알려져 있다. 플레이어가 수행하는 것을 분석하고, 플레이어가 이들의 스윙을 개선하도록 시도하기 위해 상이하게 수행할 수 있는 것을 결정하기 위해, 이러한 비디오가 코치 또는 플레이어에 의해 사용될 수 있다. 미국 특허 제8,617,005호에 개시된 것과 같은 다른 시스템은, 플레이어가 게임 동안 수행된 스윙의 횟수를 용이하게 추적하기 위한 기술을 제공한다.
본 명세서에 통합되고 본 명세서의 일부를 구성하는 첨부된 도면은 다양한 실시형태를 도시한다. 전반적인 설명과 함께, 도면은 다양한 원리를 설명하는 역할을 한다. 도면으로서:
도 1은 골프 게임 동안 스윙을 추적하기 위한 시스템의 일 실시형태를 도시한다;
도 2는 골프채에 부착되도록 적응된 전자 태그의 일 실시형태의 블록도를 도시한다;
도 3은 골프 게임 동안 스윙을 추적하기 위한 일 실시형태의 시스템을 사용하는 골퍼를 도시한다;
도 4는 골프채의 다양한 방향을 도시한다;
도 5a, 도 5b, 및 도 5c는 골프채에 부착된 전자 태그의 전력 관리를 위한 방법의 일 실시형태의 흐름도를 도시한다;
도 6은 골프채의 상태를 결정하기 위한 방법의 일 실시형태의 흐름도를 도시한다;
도 7은 골프채의 스윙 동안 일 실시형태의 전자 태그의 예시적인 센서 데이터를 도시한다;
도 8은 전자 태그에 사용하기 위한 인공 신경망의 일 실시형태의 도면을 도시한다; 그리고
도 9는 골프채에 부착된 전자 태그에 의해 골프 샷을 탐지하기 위한 방법의 일 실시형태의 흐름도를 도시한다.
이하의 상세한 설명에서, 관련된 교시에 대한 철저한 이해를 제공하기 위해, 다수의 구체적인 세부 사항이 예시로서 설명된다. 그러나, 본 교시가 그러한 세부 사항 없이 실시될 수 있음은 당업자에게 명백할 것이다. 다른 실시예에서, 잘 알려진 방법, 절차 및 구성 요소는, 본 개념의 양태를 불필요하게 모호하게 하는 것을 방지하기 위해, 세부 사항 없이 상대적으로 높은 수준으로 설명되었다. 본 개시물의 다양한 실시형태를 설명하는 데 다수의 서술적인 용어 및 문구가 사용된다. 이러한 서술적인 용어 및 문구는, 본 명세서에서 상이한 정의가 주어지지 않는 한, 일반적으로 동의된 의미를 당업자에게 전달하기 위해 사용된다. 이제 첨부된 도면에 도시되고 아래에 설명되는 실시예가 상세하게 참조된다.
도 1은 골프 게임 동안 스윙을 추적하기 위한 시스템(100)의 일 실시형태를 도시한다. 시스템은, 골프채(110)에 부착되도록 적응된 전자 태그(120)를 포함한다. 골프채(110)는, 골프공을 치기 위한 헤드(114)에 부착된 샤프트(112)를 포함할 수 있으며, 골퍼가 스윙 동안 골프채(110)를 파지할 수 있게 하기 위한 그립(116)을 더 포함할 수 있다. 전자 태그(120)는 능동 전자 장치를 갖는 전자 장치일 수 있으며, 배터리와 같은 전원을 포함할 수 있다. 샤프트(112), 그립(116), 또는 헤드(114)에 부착되어 샤프트(112), 그립(116), 또는 헤드(114)에 내장하기 위한 클립 또는 일부 다른 종류의 파스너(fastener), 또는 그립(116)의 단부 상의 개구 내에 나사로 고정시키도록 전자 태그(120)의 본체(122)에 부착되는 나사 부분(124)을 포함하지만, 이에 제한되지 않는 임의의 적합한 방식으로, 전자 태그(120)가 골프채(110)에 부착될 수 있다.
시스템(100)은 메달리온(medallion)(130)을 더 포함할 수 있으며, 메달리온(130)은 전자 태그(120)로부터 정보를 수신하기 위한 제2 전자 장치이고, 골프 라운드 동안 골퍼에 의해 착용되도록 적응된다. 메달리온(130)은 전자 태그(120)로부터 정보를 수신하기 위한 목적으로만 사용되는 특별히 제작된 장치일 수 있거나, 전자 태그(120)로부터 정보를 수신하기 위한 애플리케이션을 실행하는 스마트폰과 같은 범용 장치일 수 있다. 메달리온(130)은, 골프 라운드 동안 메달리온 및 이에 따른 골퍼의 위치를 결정하기 위한 GPS 수신기(131)를 포함한다. 이는 전자 태그(120)로부터 정보를 수신하기 위한 무선 수신기(132), 및 전자 태그(120)로부터 수신된 정보를 처리하기 위한 처리 시스템(134)을 더 포함한다. 또한, 스마트폰, 개인용 컴퓨터, 또는 임의의 다른 종류의 컴퓨팅 장치일 수 있는 외부 컴퓨터(140)와 처리 시스템(134)이 통신할 수 있도록 하기 위한 컴퓨터 인터페이스(138)가 포함될 수 있다. GPS 수신기(131), 무선 수신기(132), 처리 시스템(134), 및 컴퓨터 인터페이스(138)와 같은 능동 전자 장치에 전력을 공급하기 위한 전원(136)이 포함된다.
일부 시스템(100)은, 메달리온(130)을 위해 인터넷(155)을 통해 클라우드 기반 서비스(150)와의 인터페이스로서 작용하기 위한 컴퓨터(140)를 포함할 수 있지만, 일부 실시형태에서, 메달리온(130)은 인터넷(155)을 통해 클라우드 기반 서비스(150)와 직접 통신할 수 있으므로, 시스템(100)에서 컴퓨터(140)의 필요성을 없앤다.
골프 게임 동안, 전자 태그(120)는 골프 샷이 발생한 것으로 결정할 수 있으며, 이를 나타내는 메시지를 메달리온(130)에 전송할 수 있다. 메달리온(130)은, 골프 게임이 완료된 후에 클라우드 기반 서비스(150)에 나중에 업로드하기 위해, GPS 수신기(131)로부터의 위치 및 시간 태그와 함께, 골프 샷 정보를 처리 시스템(134)에 저장할 수 있다. 그러나 다른 실시형태에서, 메달리온(130)은, 탐지된 샷의 횟수, 또는 골퍼가 골프공을 얼마나 멀리 쳤는지에 관한 정보와 같은, 게임 중의 정보를 골퍼에 제공하기 위해 컴퓨터(140)와 통신할 수 있다. 클라우드 기반 서비스(150)는 사용자를 위해 다수의 골프 게임으로부터의 정보를 저장할 수 있으며, 스코어링 통계(scoring statistics), 핸디캡 정보, 또는 골프채 히팅 거리(hitting distance) 정보와 같은, 이들의 골프 기량에 관한 통계 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.
도 2는 골프채(110)에 부착되도록 적응된 전자 태그(120)의 일 실시형태의 블록도를 도시한다. 전자 태그(120)는, 메모리(212)에 연결된 프로세서(210), 및 안테나(222)를 통해 메달리온(130)과 통신하기 위한 무선 인터페이스(220)를 포함한다. Bluetooth®, Zigbee®, Z-Wave®, 또는 적외선 통신의 임의의 변형예를 포함하지만 이에 제한되지 않는, 임의의 유형, 주파수, 또는 프로토콜이 실시형태에 따라 무선 인터페이스(220)에 의해 지원될 수 있다. 프로세서는, 특별히 제작된 주문형 집적 회로(ASIC) 또는 범용 중앙 처리 장치를 포함하는 임의의 종류의 전자 장치일 수 있다. 일부 실시형태에서, 프로세서(210), 무선 인터페이스(220), 및 메모리(212)는, NXP Semiconductors의 QN908x 제품군과 같은 시스템-온-칩(SoC)으로 지칭될 수 있는 단일 집적 회로에 포함될 수 있다. NXP QN9080 SoC를 사용하는 예시적인 일 실시형태에서, 무선 인터페이스(220)는 블루투스 5.0 LE(저에너지)를 지원하며, 프로세서(210)로서 ARM Cortex-M4 32비트 마이크로프로세서 코어를 사용한다. NXP QN9080 프로세서(210)는, 범용 입력/출력(GPIO) 핀으로부터 시동(wake up)되도록 활성화된 경우 1 μA 미만의 전류를 사용하거나, 슬립 타이머(sleep timer), 실시간 클록(RTC), 또는 GPIO 핀으로부터 시동되도록 활성화된 경우 2 μA의 전류를 사용하는 작동 정지 모드(power-down mode)를 지원한다. 또한, 이는 슬립 모드를 지원하여, CPU의 시스템 클록이 중지되며, 인터럽트의 리셋이 이루어질 때까지 명령의 실행이 일시 정지된다. 내부 주변 장치는, 활성화된 경우, 슬립 상태 동안 계속 작동될 수 있으며, 프로세서(210)를 다시 능동 상태로 시동시킬 수 있는 인터럽트를 발생시키기 위해 사용될 수 있다.
메모리(212)는 임의의 유형일 수 있으며, 실시형태에 따라, 임의의 양의 저장 용량을 가질 수 있다. 컴퓨터 코드(214)는, 실시형태에 따라, 본원에 설명된 임의의 방법을 수행하도록 프로세서(210)를 프로그래밍하기 위해 메모리(212)에 저장될 수 있다.
또한, 전자 태그(120)는, 프로세서(210)가 전자 태그(120) 상의 주변광의 양을 결정할 수 있도록 하기 위한 광 센서(230)를 포함한다. 광 센서(230)는, 골프채(110)가 골프백의 내부에 배치되어 이에 따라 본질적으로 골퍼에 의한 스윙을 위해 준비가 되어 있지 않는지를 결정하기 위해 사용될 수 있다. 또한, 전자 태그(120)는 가속도계(232)를 포함한다. 가속도계(232)는, 임의의 수의 임의의 유형의 가속도계를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 실시형태에서, 전자 태그(120)는 NXP FXOS8700CQ 가속도계(232)를 포함하며, NXP FXOS8700CQ 가속도계(232)는 3축 14비트 선형 가속도계 및 3축 16비트 자력계를 단일 패키지에 포함하고, 최대 800 샘플/초로 판독할 수 있다. 또한, 전자 태그(120)는, 16 비트 해상도로 최대 2000°/초로 요(yaw), 피치(pitch), 및 롤(roll)을 측정하고, 최대 800 샘플/초로 판독할 수 있는 NXP FXAS21002와 같은 자이로스코프(234)를 포함할 수 있다. 가속도계, 자력계, 또는 자이로스코프 중 어느 하나가 전자 태그(120)의 센서로 고려될 수 있다.
전자 태그는, 전자 태그의 능동 전자 장치에 전력을 공급하기 위한 하나 이상의 교체식 버튼 셀 배터리(예를 들어, CR2032 리튬 배터리)와 같은 전원(205)을 포함한다. 다른 실시형태는, 재충전식 배터리, 태양 전지, 운동 발전기(kinetic generator), 또는 연료 전지를 포함하지만 이에 제한되지 않는, 임의의 다른 종류의 전원을 가질 수 있다. 긴 배터리 수명은, 전자 태그(120)의 배터리가 덜 자주 교체될 수 있어서, 골퍼의 비용 뿐만 아니라 번거로움을 줄일 수 있음을 의미하기 때문에, 바람직한 특징이다. 따라서, 전자 태그에 선택된 구성 요소가 본질적으로 저전력 요건을 가질 수 있지만, 본원에 설명된 다양한 방법은 전자 태그(120)에 의한 전력 소비를 훨씬 더 감소시키기 위해 사용될 수 있다.
도 3은 골프 게임 동안 스윙을 추적하기 위한 일 실시형태의 시스템(100)을 사용하는 골퍼(320)를 도시한다. 골퍼(320)는 골프채(110)의 단부에 부착된 전자 태그(120)를 갖는 골프채(110)를 파지하고 있고, 거의 골프채(110)를 스윙할 준비가 되어 있다. 골퍼(320)는 전자 태그(120)와 통신하기 위한 메달리온(130)을 착용하고 있다. 골퍼의 골프백(330)은, 퍼터(344)를 포함하는 골퍼의 나머지 골프채 세트(340)를 근처에서 수용하고 있다. 나머지 골프채 세트(340)는 모두 골프백(330)에서 뒤집혀 있으며, 이들의 그립은 주변광이 거의 없는 골프백(330) 내로 깊게 삽입되어 있음을 유의한다. 골프백(330)의 골프채(340)에 부착된 전자 태그가 이들의 전력 사용량을 최소화하기 위해 매우 큰 백분율의 시간 동안 초저전력 상태로 유지될 수 있도록 하기 위한 방법이 개시된다.
골퍼(320)가 골프백(330)으로부터 골프채(110)를 꺼내고, 자신의 공의 위치까지 이를 휴대함에 따라, 전자 태그(120)의 프로세서(210)는, 어두운 골프백(330)으로부터 그것이 탈거될 때 광 센서(230)에 의해 시동된다. 그 다음, 골프채(110)가 스윙할 준비가 된 위치에 있는 것으로 결정하기 위해, 가속도계(232)가 사용됨으로써, 그 시간까지 전력 사용량을 최소화한다. 골프채(110)가 스윙할 준비가 된 위치에 있는 경우, 전자 태그(120)의 유용한 서브 시스템이 턴 온되고, 프로세서는, 골프 샷이 발생했는지 여부를 탐지하기 위해 센서(232, 234)의 출력을 능동적으로 모니터링한다.
도 4는 골프채(110)의 다양한 방향(400)을 도시한다. 실시형태에서, 골프채(110)에 부착된 전자 태그(120)의 센서로부터의 데이터가 골프채(110)의 방향을 결정하기 위해 사용될 수 있다. 본원 및 청구범위에서 그 용어가 사용되는 바와 같이, 골프채(110)의 방향은, 각도 측정을 위한 정점으로서, (도시된 실시형태에서, 전자 태그(120)가 위치되는 곳인) 골프채(110)의 그립의 단부를 사용하여, 중력 벡터(즉, 하향하는 방향)에 대한 골프채(110)의 각도를 지칭한다. 적어도 일부 실시형태에서, 전자 태그(120)의 3축 가속도계(232)로부터의 정보가 전자 태그(120)의 프로세서(210)에 의해 획득되어, 골프채(110)에 대한 중력 벡터의 위치를 3차원(3D) 공간에 한정할 수 있다. 일부 실시형태에서, 가속도계(232)의 축 중 하나가 골프채(110)의 샤프트(112)(예를 들어, "z축")와 정렬될 수 있으므로, 움직이지 않는 골프채(110)의 방향은 다음과 같이 계산될 수 있다:
Figure pct00001
여기서, (x, y, z)는 3D 가속도 벡터이고, z는 골프채의 샤프트와 평행하다.
전자 태그(120)의 자력계로부터의 정보를 사용하는 것과 같은, 다른 방법이 골프채(110)의 방향을 계산하기 위해 사용될 수 있다. 일부 실시형태에서, 자력계 정보로부터 획득된 방향은, 메달리온으로부터 수신된 위도 정보를 사용하여 보정될 수 있지만, 다른 실시형태에서, 위도에 대한 보정 없이, 자력계 판독값이 사용될 수 있다. 또 다른 실시형태는 골프채(110)의 방향을 결정하기 위해 자이로스코프(234)로부터의 정보를 사용할 수 있다. 이는 시간이 지남에 따라 자이로스코프(234)로부터 수신되는 각가속도 정보의 통합을 통해 달성될 수 있다.
골프채(110)는 0°의 방향각을 갖는 수직 방향(410)으로 도시된다. 수평 위치(415, 417) 및 뒤집힌 위치(416)를 포함하는, 골프채의 다양한 다른 위치가 412 내지 418로 도시된다. 본 개시물의 목적을 위해, 골프채(110)는, 이의 방향각이 90°의 위치(415)와 270°의 위치(417) 사이의 범위(426)에 있는 경우, 뒤집힌(또는 반전된) 것으로 간주된다.
일부 실시형태에서, 위치(414)와 위치(418) 사이의 방향의 제1 범위(422)는, 골프채(110)가 사용될 준비가 되어 있을 가능성이 있지만, 골프채(110)를 스윙하기 위한 실제 위치에 있을 수 있거나 실제 위치에 있지 않을 수 있음을 나타내는, 위치의 범위로서 정의될 수 있다. 제1 범위(422)를 고려하기 위한 다른 방식은, 골프채(110)가 제1 범위(422)의 밖에 있는 경우, 골프 스윙이 임박하지 않고, 전자 태그(120)가 다른 시간 기간 동안 슬립으로 복귀될 수 있다는 것이다. 예를 들어, 골프채(110)가 범위(422)에 있지 않는 경우, 자력계 및/또는 자이로스코프(234)와 같이, 방향을 결정하기 위해 사용되지 않는 센서는 전력이 공급되지 않는 상태로 유지될 수 있다(가속도계(232)만이 방향을 계산하기 위해 사용되는 경우). 일부 실시형태에서, 제1 범위(424)는 골프채의 유형에 따라 선택될 수 있다. 전자 태그(120)는, 그것이 부착되는 골프채의 유형에 관한 정보를 메달리온(130)으로부터 수신할 수 있다. 골프채(110)의 유형은, 퍼터 대 비-퍼터, 또는 퍼터, 아이언, 또는 우드와 같이, 일반적인 유형일 수 있거나, 골프채의 유형은, 아이언 번호(예를 들어, 4번 아이언 또는 9번 아이언) 또는 우드 번호/유형(예를 들어, 드라이버 또는 3번 우드)과 같이, 구체적일 수 있다. 일부 실시형태에서, 골프채(110)의 라이 앵글(lie angle)(즉, 헤드(114)의 밑바닥과 샤프트(112) 사이의 각도)이 전자 태그(120)에 제공될 수 있으며, 제1 범위(422)(또는 제2 범위(424))를 결정하기 위해 사용될 수 있다. 뒤집히지 않은(즉, 범위(426)에 있지 않는) 임의의 방향 범위가 제1 범위(422)로서 사용될 수 있지만, 적어도 일부 실시형태에서, 제1 범위(422)는 60° 내지 -60°이거나, 골프채(110)의 수직 방향(410)으로부터 골프채(110)의 수직 방향(410)으로부터의 60° (위치(414))의 최대 각도까지의 범위이다.
일부 실시형태에서, 위치(412)와 위치(413) 사이의 골프채(110)의 방향의 제2 범위(424)는, 골프채(110)가 사용될 준비가 된 위치로서 정의될 수 있다; 골프채(110)는 언제든지 공을 치기 위해 스윙될 수 있다. 골프채(110)가 제2 범위(424)에 있는 것으로 결정되면, 전자 태그(120) 내의 다양한 서브 시스템이 턴 온되어, 샷이 발생했는지 여부를 결정하기 위해 필요한 정보를 포착할 준비가 된다. 일부 실시형태에서, 골프채(110)가 제2 방향 범위(424)에 있는 경우, 센서(232, 234)로부터 정보를 수신하는 속도가 증가될 수 있다.
스윙이 탐지되면, 골프 샷이 발생했는지 여부(예를 들어, 공을 쳤는지 여부)를 결정하기 위해, 스윙이 평가될 수 있다. 미리 결정된 시간 기간 후에 스윙이 탐지되지 않은 경우, 벽에 기대어 세워 놓은 것과 같이, 골프채가 제1 방향 범위(422) 내에서 단순히 받쳐지고 있는 것이 가능할 수 있다. 단순히 골프채(110)가 그 상태로 방치되어 있기 때문에 배터리 전력 소모를 방지하기 위해, 미리 결정된 시간 기간 동안 골프채(110)의 임의의 움직임이 있는지 여부가 결정될 수 있다. 골프채(110)의 움직임은, 골프채(110)의 방향 변화를 탐색함으로써 근사치로 계산될 수 있다. 일부 실시형태에서, 2개의 방향 판독값 간에 미리 결정된 방향 차 미만인 경우, 골프채(110)가 골퍼에 의해 실제로 파지되고 있지 않는 것으로 결정될 수 있다. 임의의 미리 결정된 차가 사용될 수 있지만, 일부 실시형태에서, 미리 결정된 차는 0.5° 내지 10°의 범위일 수 있으며, 적어도 하나의 실시형태는 약 5°의 미리 결정된 차를 사용할 수 있다.
일부 실시형태에서, 방향각은 0° 내지 180°의 각도에 매핑될 수 있으며, 위치(417, 418)와 같이, 그 범위를 벗어나는 각도는, 360°에서 이들의 각도를 감산함으로써 0° 내지 180° 범위로 반영된다. 따라서, 예를 들어, 위치(417)의 270° 각도는 90°에 매핑되어, 위치(417)가 위치(415)와 상응하게 된다. 그러나, 일부 실시형태에서, 골프채 헤드(114)가 공을 치기 위해 적절히 지향되는지 여부를 결정할 수 있도록 하기 위해, 전체 360° 범위(0° 내지 360°, 또는 -180° 내지 180°)가 사용될 수 있으며, 샤프트(112)는, 범위(424)로 도시된 바와 같이, 골프채 헤드(114)와 대향하는 지면과 예각을 갖는다. 범위(424)(즉, 위치(410)와 위치(418) 사이의 범위)의 반영에 따라, 골프채(110)가 그 위치에서 스윙 플랜(swing plane)으로 스윙되는 경우, 볼을 치기 위한 위치로 골프채 헤드(114)를 설정하지 않음을 유의한다.
당업자가 이해하는 바와 같이, 다양한 실시형태의 양태는 시스템, 방법, 또는 컴퓨터 프로그램 제품으로 구현될 수 있다. 따라서, 다양한 실시형태의 양태는, 완전히 하드웨어 실시형태, 완전히 소프트웨어 실시형태(펌웨어, 상주 소프트웨어, 마이크로-코드 등을 포함함), 또는 "휴대용 제어기", "컴퓨터", "서버", "회로", "모듈", "네트워크 제어기", "로직", 또는 "시스템"으로 본원에서 전반적으로 모두 지칭될 수 있는 소프트웨어 및 하드웨어 양태를 조합하는 실시형태의 형태를 취할 수 있다. 또한, 다양한 실시형태의 양태는, 컴퓨터 판독 가능 프로그램 코드가 이에 저장된 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 매체(들)에 구현된 컴퓨터 프로그램 제품의 형태를 취할 수 있다.
하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(들)의 임의의 조합이 사용될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는, 예를 들어, 전자, 자기, 광학, 전자기, 적외선, 또는 반도체 시스템, 장치, 또는 소자, 또는 당업자에게 알려진 저장 장치와 같은 기타, 또는 본원에 설명된 컴퓨터 판독 가능 저장 매체의 임의의 적합한 조합으로 구현될 수 있다. 본 문서의 맥락에서, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는, 명령 실행 시스템, 장치, 또는 소자와 관련하여 또는 이에 의해 사용되기 위한 프로그램 및/또는 데이터를 포함하거나 저장할 수 있는 임의의 실체적(tangible) 매체일 수 있다.
다양한 실시형태의 양태를 위한 작업을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램 코드는, 자바, 스몰토크(Smalltalk), C++ 등과 같은 객체 지향 프로그래밍 언어, 및 "C" 프로그래밍 언어 또는 유사한 프로그래밍 언어와 같은 통상적인 절차적 프로그래밍 언어를 포함하는, 하나 이상의 프로그래밍 언어의 임의의 조합으로 작성될 수 있다. 다양한 구현예에 따라, 프로그램 코드는, 사용자의 컴퓨터를 통해 전체적으로, 사용자의 컴퓨터를 통해 부분적으로, 독립형 소프트웨어 패키지로서, 사용자의 컴퓨터를 통해 부분적으로 그리고 원격 컴퓨터를 통해 부분적으로, 또는 원격 컴퓨터 또는 서버를 통해 전체적으로 실행될 수 있다. 후자의 시나리오에서, 원격 컴퓨터는, 근거리 통신망(LAN) 또는 광역 통신망(WAN)을 포함하는 임의의 유형의 네트워크를 통해 사용자의 컴퓨터에 연결될 수 있거나, 외부 컴퓨터에 연결이 이루어질 수 있다(예를 들어, 인터넷 서비스 제공자를 사용하여 인터넷을 통해).
다양한 실시형태의 양태는, 본원에 개시된 다양한 실시형태에 따른 방법, 장치, 시스템, 및 컴퓨터 프로그램 제품의 흐름도 예시 및/또는 블록도를 참조하여 설명된다. 흐름도 예시 및/또는 블록도의 다양한 블록, 및 흐름도 예시 및/또는 블록도의 블록의 조합은, 컴퓨터 프로그램 명령에 의해 구현될 수 있음을 이해할 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램 명령은, 범용 컴퓨터, 특수 목적 컴퓨터, 또는 기계를 제조하기 위한 다른 프로그래밍 가능 데이터 처리 장치의 프로세서에 제공될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 다른 프로그래밍 가능 데이터 처리 장치의 프로세서를 통해 실행되는 명령은, 흐름도 및/또는 블록도 블록 또는 블록들에 명시된 기능/작업을 구현하기 위한 수단을 생성한다.
또한, 특정 방식으로 기능하도록, 컴퓨터, 다른 프로그래밍 가능 데이터 처리 장치, 또는 다른 장치에 지시할 수 있는 이러한 컴퓨터 프로그램 명령이 컴퓨터 판독 가능 매체에 저장될 수 있으므로, 컴퓨터 판독 가능 매체에 저장된 명령은, 흐름도 및/또는 블록도 블록 또는 블록들에 명시된 기능/작업을 구현하는 명령을 포함하는 제조 물품을 생성한다. 또한, 컴퓨터 프로그램 명령은 컴퓨터, 다른 프로그래밍 가능 데이터 처리 장치, 또는 다른 장치로 로딩되어, 컴퓨터, 다른 프로그래밍 가능 장치, 또는 컴퓨터 구현 프로세스를 생성하기 위한 다른 장치를 통해 일련의 작업 단계가 수행되게 함으로써, 컴퓨터 또는 다른 프로그래밍 가능 장치를 통해 실행되는 명령은, 흐름도 및/또는 블록도 블록 또는 블록들에 명시된 기능/작업을 구현하기 위한 프로세스를 제공한다.
도면의 흐름도 및/또는 블록도는, 다양한 실시형태의 시스템, 방법, 및 컴퓨터 프로그램 제품의 가능한 구현예의 아키텍처, 기능, 및 작업을 예시하도록 돕는다. 이와 관련하여, 흐름도 또는 블록도의 각각의 블록은, 명시된 논리 함수(들)를 구현하기 위한 하나 이상의 실행 가능 명령을 포함하는 모듈, 세그먼트, 또는 코드 부분을 나타낼 수 있다. 또한, 일부 대안적인 구현예에서, 블록에 언급된 기능은 도면에 언급된 순서를 벗어나서 수행될 수 있음을 유의해야 한다. 예를 들어, 연속적으로 도시된 2개의 블록은 실제로는 실질적으로 동시에 실행될 수 있거나, 때때로, 관련된 기능에 따라, 블록이 역순으로 실행될 수 있다. 또한, 블록도 및/또는 흐름도 예시의 각각의 블록, 및 블록도 및/또는 흐름도 예시의 블록의 조합은, 명시된 기능 또는 작업을 수행하는 특수 목적 하드웨어 기반 시스템, 또는 특수 목적 하드웨어 및 컴퓨터 명령의 조합에 의해 구현될 수 있음을 유의한다.
전자 태그의 전력 관리
도 5a, 도 5b, 및 도 5c(집합적으로 도 5로 지칭됨)는, 골프채(110)에 부착된 전자 태그(120)의 전력 관리를 위한 방법의 일 실시형태의 흐름도(500A, 500B, 500C)(집합적으로 흐름도(500)로 지칭됨)를 도시한다. 흐름도는 3개의 시트로 분할되지만, 흐름이 시트들 간에 이동하는 위치를 나타내는 연결자(5A, 5B, 및 5C로 표시됨)를 통해 전체로서 해석되어야 함을 유의한다.
흐름도(500)는 제1 저전력 상태로 지칭될 수 있는 작동 정지 상태(501)의 프로세서(210)로 시작된다. 작동 정지 상태에서, 전자 태그(120)의 프로세서(210)는 이의 최저 전력 상태에 있지만, 이는 프로세서(210)가 작동 정지 상태로 설정되기 전에, 그렇게 하도록 구성된 이벤트에 의해 여전히 시동될 수 있다. 적어도 하나의 실시형태에서, 범용 입력/출력(GPIO) 핀으로부터 시동되도록 활성화된 경우 1 μA 미만의 전류를 사용하거나, 슬립 타이머, 실시간 클록(RTC), 또는 GPIO 핀으로부터 시동되도록 활성화된 경우 2 μA 미만의 전류를 사용하는, 작동 정지 모드를 지원하는 NXP QN9080 프로세서(210)가 사용된다. 따라서, 프로세서(210)는, 제1 저전력 상태(501)에서 사용될 수 있는 복수의 시동 소스를 갖는다. 프로세서 상태, 레지스터 및 SRAM 값과 같은, 프로세서(210)의 일부 상황 정보(context)가 작동 정지 상태에서 저장된다. 또한, 프로세서(210)의 핀의 논리 레벨은, 작동 정지 상태에서 정적으로 유지된다. 흐름도(500)에서, 프로세서(210)는 블록(501)에서 작동 정지 상태(즉, 제1 저전력 상태)에 있고, 블록(560)에서 슬립 상태(즉, 제2 저전력 상태)에 있음을 유의한다. 프로세서(210)는, 흐름도(500)의 다른 모든 블록에서 명령을 실행하는 능동 상태에 있다.
작동 정지 상태(501)를 개시하기 전에, 광 센서(230)에 의한 광의 탐지에 기초하는 제1 시동 이벤트가 활성화된다. 이는 실시형태에 따라, 임의의 메커니즘에 의해 달성될 수 있지만, 적어도 하나의 실시형태에서, 이는 적어도 부분적으로, 광 센서(230)에 전력을 공급함으로써 달성될 수 있으며, 제1 시동 이벤트의 비활성화는, 적어도 부분적으로, 광 센서(230)로부터 전력을 제거함으로써 달성될 수 있다. 또한, 프로세서(210)의 특정 레지스터는, 광 센서로부터의 시동 이벤트를 활성화/비활성화하도록 구성되어야 할 수 있다. 일부 실시형태에서, 광 센서(230)는 프로세서(210)의 GPIO 핀에 의해 직접 전력 공급될 수 있으므로, 프로세서(210)가 프로세서(210)의 제1 출력 핀을 하이 상태(high state)로 설정할 수 있게 함으로써, 제1 시동 이벤트를 제공하도록 광 센서(230)를 활성화시킬 수 있다. 또한, 프로세서(210)는 제1 출력을 저전압 레벨로 설정하도록 프로그래밍됨으로써, 광 센서(230)를 비활성화시킬 수 있고, 광 센서가 사용되지 않는 시간 기간 동안 전력을 절약할 수 있다. 다른 실시형태에서, 광 센서(230)를 위한 전력은, 프로세서(210)의 GPIO 핀에 의해 제어되는 회로를 사용하여 스위칭될 수 있다. 광 센서(230)의 출력은, 시동 이벤트로서 사용될 프로세서(210)의 다른 GPIO 핀(또는 전용 시동 핀)에 연결될 수 있다.
●골프채가 골프백으로부터 탈거됨
흐름도(500)는, 전자 태그(120)가 주변광으로부터 보호된 골프백으로부터 골프채(110)를 탈거하는 골퍼에 의해 야기될 수 있는 제1 시동 이벤트(502)를 전자 태그(120)의 광 센서(230)로부터 수신하는 단계로 계속된다. 제1 시동 이벤트는, 광 센서에 의한 광의 탐지에 기초한다. 제1 시동 이벤트로 인해, 전자 태그(120)의 내부에 위치된 프로세서(210)는, 제1 시동 이벤트에 응답하여, 제1 저전력 상태(예를 들어, 작동 정지 상태)로부터 능동 상태로 시동된다. 능동 상태에서, 프로세서(210)는, 메모리(212)에 저장된 컴퓨터 코드(214)를 실행할 수 있다. 프로세서(210)의 다양한 기능 블록은 능동 상태에서 활성화 또는 비활성화될 수 있으며, 수행되는 현재 작업을 위해 필요하지 않는 서브 시스템은 전력을 절약하기 위해 비활성화될 수 있다.
프로세서(210)가 시동된 후에, 이는 전자 태그(210)의 제1 센서(504)를 활성화시킨다. 제1 센서는 골프채(110)의 방향을 결정하기 위해 사용 가능한 임의의 유형의 센서일 수 있지만, 일부 실시형태에서, 제1 센서는 가속도계(232)이고, 3축 가속도계일 수 있다. 다양한 실시형태에서, 제1 센서는 프로세서(210)와 함께 SoC 내에 집적될 수 있지만, 일부 실시형태에서, 제1 센서는, 프로세서(210)의 핀에 의해 이의 전력이 제어될 수 있는 별도의 집적 회로로 제공될 수 있다. 적어도 하나의 실시형태에서, 제1 센서(504)를 활성화시키는 단계는, 프로세서(210)의 출력 핀을 하이 상태로 설정하여, 제1 센서(232)를 활성화시키는 단계를 포함할 수 있다. 프로세서(210)의 출력 핀은, 제1 센서(232)에 직접 전력 공급하기 위해 제1 센서(232)의 전력 입력에 전기적으로 연결될 수 있거나, 출력 핀은, 실시형태에 따라, 제1 센서(232)로의 전력을 제어하는 스위치를 제어할 수 있다.
전자 태그(120)의 제1 센서(232)로부터의 정보가 획득될 수 있으며(505), 골프채(110)의 제1 방향을 계산(506)하기 위해 사용될 수 있다. 따라서, 골프채(110)의 제1 방향은, 제1 센서(232)로부터의 정보에 기초한다. 일부 실시형태에서, 제1 방향은, 제1 센서(232)에 의해 획득된 다수의 측정치의 평균으로 계산될 수 있다. 골프채(110)의 제1 방향은, 골프채(110)가 거의 사용될 준비가 된 것임을 나타낼 수 있는 미리 결정된 제1 방향 범위 내에 있는지를 확인하기 위해 평가된다(507). 임의의 범위의 비-반전 방향이 미리 결정된 제1 방향 범위에 사용될 수 있지만, 적어도 하나의 실시형태에서, 미리 결정된 제1 범위는, 골프채의 수직 방향으로부터 골프채의 수직 방향으로부터의 60°의 최대 각도까지의 방향을 포함한다.
일부 실시형태에서, 골프 스윙에 대한 상황 정보가 전자 태그(120)에 수신될 수 있다. 상황 정보는, 골프채(110)의 유형, 골퍼에 관한 정보(예를 들어, 그 골퍼에 대한 다양한 스윙 파라미터), 또는 심지어 골퍼를 위해 특별히 맞춤화된 방향 범위를 포함할 수 있다. 일부 실시형태에서, 미리 결정된 제1 범위는, 골프채의 유형과 같은 상황 정보에 기초하여, 미리 결정된 범위 세트로부터 선택될 수 있다. 제한적이지 않은 일 실시예에서, 2개의 미리 결정된 방향 범위가 전자 태그(120)에 포함되며, 미리 결정된 범위 중 하나는 퍼터에 부착된 전자 태그에 의해 사용되고, 다른 하나는 퍼터 이외의 골프채에 부착된 전자 태그에 의해 사용된다.
제1 방향이 미리 결정된 제1 범위를 벗어나는 경우, 골프채(110)의 방향은 나중에 사용하기 위해 저장될 수 있으며(510), 적어도 부분적으로 광 센서로부터 전력을 제거함으로써, 제1 시동 이벤트가 비활성화될 수 있다(511). 제1 방향이 미리 결정된 제1 범위를 벗어나고, 프로세서(210)가 제1 저전력 상태(501)로 설정(513)된다는 결정에 응답하여, 제1 센서에 의한 움직임의 탐지에 기초하는 제2 시동 이벤트가 활성화된다(512). 거기서, 이는 스윙이 우수한지 여부를 결정하기 위해, 골프채(110)의 추가적인 움직임을 대기한다.
●골프채가 백으로 복귀됨
또한, 흐름도(500)는 골프채(110)가 백으로 복귀되었는지 여부를 결정하기 위한 경로를 포함한다. 프로세서(210)가 작동 정지 상태(501)에 있는 동안 골프채(110)의 움직임으로 인해, 제1 저전력 상태(501)로부터 능동 상태로 프로세서(210)를 시동시키는(521) 제2 시동 이벤트가 제1 센서(232)로부터 수신될 수 있다(520). 광 센서(230)의 출력이 평가되며(522), 광 센서(230)에 의해 수신된 광이 미리 결정된 레벨 미만(골프채(110)가 골프백으로 복귀되었을 수 있음을 나타냄)인 것으로 결정되는 경우, 제2 시동 이벤트가 비활성화될 수 있다(523). 또한, 광 센서에 의한 광의 탐지에 기초하는 제1 시동 이벤트가 활성화되고(524), 프로세서가 제1 저전력 상태(501)로 설정된다(513). 거기서, 이는 광 센서(230)에 의해 탐지된 광으로 인한 제1 시동 이벤트를 야기하기 위해, 골프채(110)가 백으로부터 다시 탈거되는 것을 대기한다.
●골프채가 방치된 상태로 있음
골프채(110)가 방치된 상태로 있지만, 미리 결정된 제1 방향 범위 내에 있는 경우(예를 들어, 벽에 기대어 세워 놓은 상태로 있는 경우), 지나치는 사람에 의해 유발되는 것과 같은 약간의 진동으로 인해, 프로세서(210)를 시동(521)시키도록 제2 시동 이벤트가 수신(520)될 수 있는 것이 가능하다. 골프채(110)가 백의 외부에 있기 때문에, 광 레벨은 미리 결정된 레벨을 초과하는 것으로 결정(522)될 가능성이 있으므로, 가속도계로부터 정보가 획득되고(505), 골프채(110)의 제2 방향이 계산될 것이다(506). 제2 방향이 미리 결정된 제1 범위 내에 있는 경우(507), 제2 방향은 골프채(110)의 저장된 방향과 비교된다(508). 제2 방향이 미리 결정된 차 미만만큼 저장된 방향과 상이한(409) 것(골프채(110)가 움직이고 있지 않음을 나타냄)에 응답하여, 골프채(110)의 제2 방향이 저장될 수 있고(510), 제2 시동 이벤트가 재활성화될 수 있다(512). 다양한 실시형태는 미리 결정된 차에 대해 상이한 값을 사용할 수 있지만, 다수의 실시형태는 0.5° 내지 10°의 미리 결정된 차를 사용할 수 있으며, 적어도 하나의 실시형태는 약 5°의 미리 결정된 차를 사용할 수 있다. 제1 시동 이벤트는 이미 비활성화되었지만, 일부 실시형태는 광 센서로부터의 제1 시동 이벤트를 다시 비활성화(511)시키는 프로세스를 간단히 진행시킬 수도 있다. 그 다음, 프로세서(210)는, 골프채의 다음 움직임이 발생할 때까지 제1 저전력 상태(501)로 설정된다(513).
●골프채가 사용될 준비가 됨
또한, 흐름도(500)는 골프채(110)가 골퍼에 의해 사용될 준비가 되어 있는지 여부를 결정하기 위한 경로를 포함한다. 프로세서(210)가 작동 정지 상태(501)에 있는 동안 골프채(110)의 움직임으로 인해, 제1 저전력 상태(501)로부터 능동 상태로 프로세서를 시동(521)시키는 제2 시동 이벤트가 제1 센서(232)로부터 수신될 수 있다(520). 광 센서(230)의 출력이 평가(522)되며, 광 센서(230)에 의해 수신된 광이 미리 결정된 레벨 초과인 것으로 결정되는 경우, 전자 태그(120)의 제1 센서(232)로부터 제2 정보가 획득된다(505). 골프채의 제2 방향은 제2 정보에 기초하여 계산되며(506), 제2 방향이 미리 결정된 제1 범위 내에 있는 경우(507), 제2 방향은 골프채(110)의 저장된 방향과 비교된다(508). 미리 결정된 범위는 임의의 방향 범위일 수 있지만, 실시형태에서, 미리 결정된 제1 범위는 수직 상태로부터 ±90°, ±60° 또는 ±45°일 수 있다. 미리 결정된 제1 범위는, 골프 스윙이 실제로 시작될 수 있는 그러한 방향으로 제한되는 것을 의미하는 것이 아니라, 단순히 골퍼가 골프 샷을 위해 셋업을 시작할 수 있음을 나타내는 범위를 의미하는 것이다. 제2 방향이 미리 결정된 제1 범위 내에 있는 경우(507), 제2 방향은 골프채(110)의 저장된 방향과 비교된다(508). 제2 방향이 미리 결정된 차 초과만큼 저장된 방향과 상이한(509) 것에 응답하여, 골프채(110)의 제2 방향이 저장될 수 있다(540)(도 5b에서). 다양한 실시형태는 미리 결정된 차에 대해 상이한 값을 사용할 수 있지만, 다수의 실시형태는 0.5° 내지 10°의 미리 결정된 차를 사용할 수 있으며, 적어도 하나의 실시형태는 약 5°의 미리 결정된 차를 사용할 수 있다. 추가적으로, 제2 방향이 미리 결정된 차 초과만큼 저장된 방향과 상이한 것에 응답하여, 전자 태그(120)의 자이로스코프일 수 있는 제2 센서(234)가 활성화될 수 있다(541). 적어도 일부 실시형태에서, 제1 센서(232)의 샘플 레이트는 제2 센서(234)가 활성화되는 기간 동안 증가될 수 있으므로, 제2 센서(234)가 활성화되는 시간 무렵에 제1 센서(232)의 샘플 레이트를 증가시킬 수 있고, 제2 센서(234)가 비활성화되는 시간 무렵에 제1 센서(232)의 샘플 레이트를 감소시킬 수 있다.
●골프 샷 대기
골프채가 사용될 준비가 된 것으로 결정되면, 프로세서(210)는 탐지될 스윙을 대기한다. 제1 센서(232) 및 제2 센서(234)로부터의 제1 데이터가 적어도 미리 결정된 제1 시간 기간 동안 수신될 수 있다(542). 미리 결정된 제1 시간 기간은 임의의 시간 기간일 수 있지만, 다양한 실시형태에서, 0.1초, 0.5초, 1.0초, 또는 2초일 수 있다. 그 다음, 제1 데이터가 분석되어, 스윙이 발생했는지 여부를 결정한다(543). 스윙이 인식되지 않는 경우(544), 움직임의 양이 평가될 수 있다(548). 골프채(110)의 약간의 움직임이 있지만, 스윙으로 여겨지기에 충분하지 않는 경우, 제1 센서 및 제2 센서(예를 들어, 가속도계 및 자이로스코프)로부터 더 많은 데이터가 수신되어(542), 스윙을 계속 탐색한다(543). 움직임이 거의 없는 경우, 골프채(110)는 비활성일 수 있으므로, 제2 센서(549)가 비활성화될 수 있고, 프로세서(210)는 슬립 상태와 같은 제2 저전력 상태(560)로 설정되며(547), 주기적 시동이 활성화된다. 이는 제1 데이터의 적어도 일부에 기초하여, 미리 결정된 제1 시간 기간 동안 골프채가 스윙되지 않은 것으로 결정하고, 이에 응답하여, 제2 센서를 비활성화시키며, 프로세서를 제2 저전력 상태로 설정하는 단계를 포함할 수 있다. 외부 실시간 클록, 프로세서(210) 내부의 타이머, 또는 임의의 다른 메커니즘과 같은, 임의의 기술에 의해 주기적 시동이 수행될 수 있다. 프로세서(210)의 제2 저전력 상태는, 프로세서(210)가 능동 상태에서 사용하는 것보다 더 적은 전력을 사용하지만, 프로세서(210)가 제1 저전력 상태에서 사용하는 것보다는 더 많은 전력을 사용한다. 프로세서(210)가 제2 저전력 상태(560)에 있는 동안, 제1 센서(232)는 여전히 활성화되며 데이터를 수집한다는 것을 유의한다.
제1 데이터의 적어도 일부에 기초하여, 스윙이 인식되는 경우(544), 제2 센서(234)는 전력을 절약하기 위해 비활성화되며(545), 골프채의 스윙에 관한 정보는 무선 통신 링크를 통해 메달리온(130)에 전송될 수 있다(546). 일부 실시형태에서, 스윙으로 인해 골프공을 때렸고 골프 샷으로 인식되어야 하는지 여부를 결정하기 위해, 메달리온(130)이 스윙에 관한 정보를 분석할 수 있지만, 다른 실시형태에서, 스윙으로 인해 골프공을 때렸는지 여부를 결정하기 위해, 전자 태그(120) 자체가 스윙에 관한 정보를 분석할 수 있다. 전자 태그(120)가 분석을 수행하는 경우, 이는 골프 샷이 확인되지 않는 한, 스윙에 관한 정보를 메달리온에 전송하지 않을 수 있다. 스윙이 인식되어 스윙에 관한 정보가 분석되거나/분석되고 메달리온(130)에 전송(546)된 후에, 프로세서(210)는 제2 저전력 상태(560)로 설정될 수 있고, 주기적 시동이 활성화된다. 시동 기간은 실시형태에 따라 다를 수 있으며, 미리 결정된 제1 시간 기간과 동일할 수 있거나, 제1 센서가 미리 결정된 제1 시간 기간 동안의 데이터에 충분한 큰 버퍼를 갖지 않는 경우, 미리 결정된 제1 시간 기간보다 더 짧을 수 있다. 따라서, 일부 실시형태에서, 주기적 시동 길이는, 제1 센서가 저장할 수 있는 버퍼링되는 데이터의 양, 및 제1 센서가 데이터를 생성하는 속도에 기초할 수 있다.
● 전자 태그를 위한 슬립 상태 루프
프로세서(210)는 흐름도(500)의 블록(560)(도 5c)에서 제2 저전력 상태(즉, 슬립 상태)에 있으며, 시동 이벤트를 주기적으로 수신하는 단계(561), 및 제2 저전력 상태(560)로부터 능동 상태로 프로세서를 시동하는 단계(562)를 계속한다. 전술한 바와 같이, 시동 이벤트를 위해 사용되는 기간은, 가속도계(232)의 버퍼 크기 및 샘플 레이트에 기초할 수 있거나, 스윙/샷 탐지의 분석을 위해 유용한 데이터의 양에 의해 결정될 수 있으며, 실시형태에 따라, 임의의 시간 기간일 수 있다. 능동 상태인 경우, 프로세서(210)는 골프채(110)의 상태를 설정할 수 있다(563). 골프채의 상태를 설정하는 방법은 도 6에 보다 상세히 도시되지만, 골프채의 상태는 "비활성", "준비됨", 또는 "파지되지만 준비되지 않음"일 수 있다. 골프채가 골프백에 뒤집혀 있거나, 움직이지 않는 것으로 결정되는 경우, 골프채(110)는 비활성일 수 있다. 또한, 광 센서에 의해 수신된 광이 미리 결정된 시간 기간 동안 미리 결정된 레벨 미만인 것으로 결정되는 경우, 골프채(110)는 비활성일 수 있다.
골프채가 비활성 상태를 갖는 경우(564), 프로세서(210)는 제1 저전력 상태(501)로 설정된다(565). 제1 저전력 상태(501)로부터 프로세서(210)를 시동시킬 수 있는 제2 시동 이벤트는 여전히 활성화되지만, 주기적 시동 이벤트를 능동적으로 비활성화시킴으로써, 또는 주기적 시동 이벤트가 제1 저전력 상태(501)로부터 프로세서(210)를 시동시킬 수 없다는 점으로 인해, 주기적 시동 이벤트가 이 때 비활성화될 수 있음을 유의한다.
골프채가 파지되지만 준비가 되지 않은 경우(566)(즉, 비활성은 아니고, 준비가 되지 않은 경우), 다음 주기적 시동 이벤트를 대기하기 위해, 프로세서(210)가 다시 제2 저전력 상태(560)로 설정될 수 있다(567). 그러나, 골프채가 준비된 경우(566), 도 5b의 흐름도(500B)로 복귀함으로써, 능동 상태의 프로세서(210)를 통한 스윙 탐지 프로세스가 시작된다.
●골프채 상태 결정
도 6은 골프채의 상태를 결정(601)하기 위한 방법의 일 실시형태의 흐름도(600)를 도시한다. 흐름도(600)는 도 5c에 도시된 흐름도(500)의 블록(563)에 대한 더 많은 세부 사항을 제공한다. 흐름도(600)를 시작하기 위해, 전자 태그(120)는, 가속도계(232)로부터의 제1 데이터 및 자이로스코프(234)로부터의 제2 데이터를 프로세서(210)에 수신할 수 있다. 제1 데이터 및/또는 제2 데이터의 적어도 일부에 기초하여, 골프채(110)가 스윙되지 않은 것으로 결정될 수 있으며, 이에 응답하여, 자이로스코프(234)가 비활성화되고, 프로세서(210)가 슬립 상태로 설정된다. 프로세서(210)는, 슬립 상태로부터 능동 상태로 주기적으로 시동되도록 구성될 수 있으며, 그 다음, 이는 골프채(110)의 상태를 설정하기 위해 흐름도(600)에서 설명된 방법을 수행할 것이다.
흐름도(600)는 미리 결정된 시간 기간 동안 광 센서가 광을 탐지했는지 여부를 결정한다(602). 광 센서에 의해 수신된 광이 미리 결정된 제1 시간(임의의 시간일 수 있지만, 실시형태에 따라, 약 2초, 약 8초, 약 15초, 또는 약 30초일 수 있음) 동안 미리 결정된 레벨 미만인 경우, 골프채는 비활성이며(610), 시동되기 위해 광이 탐지되어야 하는 제1 저전력 상태로 설정될 수 있다. 광 센서에 의해 광이 검출된 경우(602), 가속도계(232)가 턴 온될 수 있으며(비활성화된 경우), 가속도계(232)로부터 정보가 획득될 수 있고(603), 그 다음, 골프채(110)의 방향을 계산(604)하기 위해 정보가 사용될 수 있다. 방향은 사전에 저장된 방향과 함께 사용되어, 미리 결정된 제1 시간 기간 동안 골프채(110)의 움직임/방향을 결정할 수 있다. 골프채(110)가 미리 결정된 제1 시간 동안 뒤집혀 있는 경우(605), 골프채(110)는 비활성이며(610), 작동 정지 상태로 설정될 수 있다. 따라서, 제1 센서(232)로부터 제2 데이터를 획득하고, 제2 데이터에 기초하여 미리 결정된 제2 시간 기간 동안 골프채(110)의 방향 범위를 계산하며, 방향 범위가 수직 상태로부터 90° 내지 270°의 범위 내에 있는 것으로 결정함으로써, 골프채(110)가 비활성인 것으로 결정될 수 있다. 미리 결정된 제2 시간 기간은 미리 결정된 제1 시간 기간과 동일할 수 있거나, 실시형태에 따라, 더 짧거나 더 길 수 있지만, 일부 실시형태에서, 0.5초 내지 8초의 범위일 수 있다.
골프채(110)가 반전되지 않은 것으로 결정되면, 움직임의 지표가 계산된다(606). 움직임의 계산은 임의의 센서 데이터를 사용하여 수행될 수 있지만, 방향 변화, 가속도 변화(선형 및/또는 각을 이룸)의 탐지, 수신된 광의 양의 변화를 사용하여, 또는 임의의 다른 기술에 의해 수행될 수 있다. 임의의 시간일 수 있지만, 다양한 실시형태에서 0.5초, 2초, 또는 8초일 수 있는 미리 결정된 시간 기간 동안, 많은 양의 골프채 움직임이 있는 경우, 골프채(110)는 비활성이고(610), 제1 저전력 상태로 설정될 수 있다. 많은 양의 움직임으로 해석되는 움직임의 양은 실시형태에 따라 다를 수 있지만, 백의 외부로 골프채(110)를 들고가기 위한 전형적인 움직임에 해당할 수 있다.
골프채(110)가 너무 많이 움직이고 있지 않는 경우, 제1 센서(232)로부터 제2 데이터를 획득하고, 제2 데이터에 기초하여 골프채(110)의 현재 방향을 계산하며, 현재 방향이 미리 결정된 제2 범위 내에 있는 것으로 결정함으로써, 제2 방향 범위에 있는지를 확인하기 위해, 골프채의 방향이 검사된다(612). 미리 결정된 제2 방향 범위는 골프채(110)로 골프공에 어드레스 자세를 취하는 것과 일치하며, 골프채(110)의 유형에 기초하여, 미리 결정된 범위 세트로부터 선택될 수 있다. 따라서, 하나의 범위는 퍼터를 위해 사용될 수 있는 반면에, 상이한 범위가 다른 골프채를 위해 사용되거나, 상이한 범위가 상이한 골프채 세트를 위해 사용되거나(예를 들어, 퍼터, 아이언, 및 우드를 위한 상이한 범위), 상이한 범위가 각각의 골프채를 위해 사용된다. 다른 실시형태에서, 미리 결정된 제2 범위는, 골퍼의 키, 기량, 또는 스윙 특성과 같은 다른 상황 정보에 기초할 수 있거나, 심지어 골퍼의 개인 선호도에 기초하여 선택될 수 있다. 적어도 하나의 실시형태에서, 미리 결정된 제2 범위는, 수직 상태로부터 4° 내지 8°의 하한, 및 수직 상태로부터 40° 내지 60°의 상한을 갖는다. 현재 방향이 미리 결정된 제2 범위를 벗어나는 경우, 골프채(110)는 파지되지만 준비되지 않은 상태를 가질 수 있으며(620)(즉, 비활성은 아니고 준비되지 않음), 프로세서(210)는 다시 슬립 상태로 설정될 수 있다.
그 다음, 골프채의 움직임이 다시 검사될 수 있다(614). 움직임의 양이 많은 경우, 골퍼가 샷을 위해 여전히 셋업하고 있을 수 있으며, 이는 골프채(110)가 파지되지만 준비되지 않은 상태를 가질 수 있음(620)(즉, 비활성은 아니고 준비되지 않음)을 나타낼 수 있고, 프로세서(210)는 다시 슬립 상태로 설정될 수 있다. 골프채(110)가 미리 결정된 제1 시간 동안 움직이지 않은 경우, 골프채(110)는 비활성일 수 있다(610). 그러나, 약간의 움직임이 있지만, 미리 결정된 움직임 양 미만인 경우, 골프채(110)는 준비된 상태를 가질 수 있으며(630), 스윙 탐지가 개시될 수 있다. 가속도계(232)로부터 가속도 데이터를 획득하고, 미리 결정된 제2 시간 기간 동안 가속도 데이터의 적어도 하나의 통계적 측정치를 계산함으로써, 움직임이 검사될 수 있다. 통계적 측정치는 임의의 유형의 통계적 계산 결과일 수 있지만, 평균 가속도 또는 방향 범위일 수 있다. 적어도 하나의 통계적 측정치가 미리 결정된 양 미만인 경우, 적은 움직임으로 결정될 수 있다.
자이로스코프(234)를 활성화시키고, 가속도계(232)로부터의 제2 데이터 및 자이로스코프(234)로부터의 제3 데이터를 프로세서(210)에 수신하며, 제1 데이터 및/또는 제2 데이터의 적어도 일부에 기초하여 골프채(110)의 스윙을 인식함으로써, 스윙 탐지가 수행될 수 있다. 스윙에서 골프 샷이 탐지되었는지 여부를 포함할 수 있는, 골프채(110)의 스윙에 관한 정보는, 무선 통신 링크(220)를 통해 전자 태그(120)로부터 전송될 수 있다.
●골프 샷 탐지
골프채(110)의 스윙 동안 수집되는 전자 태그(120)의 다양한 센서(230, 232, 234)로부터의 데이터는, 스윙으로 인해 골프 샷이 야기되었는지 여부를 결정하기 위해 사용될 수 있다. 골프 스윙에 따라 골프공을 치는 경우, 골프 샷이 발생한다. 도 7은 골프채(110)의 스윙(710, 720) 동안 일 실시형태의 전자 태그(120)의 예시적인 센서 데이터(700)를 도시한다. x축은 그리드 마크(grid mark)가 2초 간격으로 발생하는 시간을 나타낸다. y축은 신호의 진폭을 나타내며, 다양한 센서에 의해 수집된 데이터는 적절한 구성 단위(unit)를 갖지만, 특정 구성 단위가 무시될 수 있고, 각각의 신호 내의 상대 진폭이 분석을 위해 사용될 수 있다. 센서 데이터(700)는 자이로스코프(234)로부터의 3개의 센서 데이터 세트를 포함하며, x축을 중심으로 하는 각가속도(702)는 실선으로 도시되고, y축을 중심으로 하는 각가속도(704)는 파선으로 도시되며, z축을 중심으로 하는 각가속도(706)는 점선으로 도시된다. 다양한 실시형태는, 가속도계(232)로부터의 x축 선형 가속도, y축 선형 가속도, 및 z축 가속도, 자력계로부터의 하나 이상의 데이터 스트림, 광 센서로부터의 데이터, 또는 전자 태그(120)에 포함된 임의의 다른 센서로부터의 데이터와 같은, 임의의 수의 센서 데이터 스트림을 포함할 수 있다.
센서 데이터(700)가 센서(230, 232, 234)로부터 수집됨에 따라, 이는 분석될 수 있도록 버퍼 내에 축적될 수 있다. 일 실시형태에서, 버퍼는 미리 결정된 제1 시간 동안 축적된 데이터를 유지하며, 버퍼가 가득 차면, 데이터가 분석된 다음 폐기됨으로써, 버퍼가 다시 채워질 수 있게 한다. 실시형태는, 하나의 버퍼가 분석되면서 다른 하나가 채워지는, 버퍼들 간의 소위 핑퐁(ping-ponging)을 허용하기 위한 다수의 버퍼 또는 단일 버퍼를 가질 수 있다. 다른 실시형태에서, 버퍼는, 미리 결정된 제1 시간 이상 동안 축적된 데이터를 유지하는 순환식 버퍼로서 간주된다. 축적된 데이터의 분석은, 미리 결정된 제1 시간 기간 동안 축적된 데이터에 기초할 수 있지만, 이는 도 7에 도시된 바와 같은 것보다 더 자주 분석될 수 있다. 제1 시간 기간(712)으로부터의 데이터는, 버퍼가 데이터를 계속 축적함에 따라 분석될 수 있다. 추가적인 시간 기간은, 시간 기간(712)으로부터의 데이터가 시간 기간(714)과 공유된 이의 데이터의 절반을 가지며, 시간 기간(714)이 시간 기간(716)과 이의 데이터의 다른 절반을 공유하도록, 데이터에 대한 슬라이딩 시간대(sliding window)로서 분석될 수 있다.
센서 데이터(700)는, 제1 스윙(710) 및 제2 스윙(720) 동안 수집된 데이터의 일 실시예를 나타낸다. 제1 스윙(710)은 골프 샷을 야기하지 않았다; 이는 연습 스윙이었을 수 있다. 제2 스윙(720)은, 데이터(702, 706)의 급강하(dip)(708)에 의해 확인될 수 있는 골프 샷을 나타낸다.
센서 데이터(700)는 임의의 기술을 사용하여 분석될 수 있지만, 실시형태에서, 골프 샷이 발생했는지 여부를 결정하기 위해, 전자 태그(120)에서 실행되는 인공 신경망(ANN)이 사용될 수 있다. 샷 탐지를 수행하기 위한 ANN이 전자 태그(120)에서 구현될 수 있지만, ANN은, 전자 태그(120)의 외부에서 수행된 트레이닝 데이터에 기초하여 구성된다. 공을 치지 않는 골프 샷 또는 스윙을 나타내는 수천 개의 골프 스윙으로부터의 데이터가 수집되었고, 스윙이 골프 샷인지 여부, 및 사용된 골프채의 유형, 골퍼의 숙련도, 또는 스윙과 관련된 다른 상황 정보 데이터와 같은 다른 정보에 대해 수동으로 분류되었다. 그 다음, 트레이닝 데이터로부터 특징이 추출되었다. 특징은, 특정 시간 범위 동안의 하나 이상의 센서 출력에 기초하는 임의의 유형의 계산 결과일 수 있다. 특징의 실시예는, 하나의 센서 출력 스트림(예를 들어, x축을 중심으로 하는 각가속도)의 통계적 측정치(예를 들어, 최소치, 최대치, 평균, 표준 편차 등), 센서 출력 스트림(예를 들어, 골프채의 크기 또는 3D 선형 가속도 벡터 또는 방향)의 조합의 통계적 측정치, 또는 푸리에 변환 또는 다른 계산을 사용하여 계산될 수 있는 파라미터와 같은 일부 다른 계산 결과를 포함한다. 일 실시형태에서, 총 54개 특징의 경우, 3개의 선형 가속도 데이터 스트림 및 3개의 각가속도 데이터 스트림 각각에 대해 뿐만 아니라, 선형 가속도 3D 크기 및 각가속도 3D 크기에 대해, 최소치, 최대치, 범위, 평균, 표준 편차, 실효(RMS)값, 및 샘플 간의 델타의 평균 절대값이 계산되었다. 트레이닝 데이터를 통한 슬라이딩 시간대 동안의 트레이닝 데이터로부터 특징이 추출되었다. 다양한 시간대 및 시간 단계가 평가되었으며, 100 밀리초 단계를 갖는 2초의 시간대가 효과적인 것으로 확인되었다.
도 8은 전자 태그(120)에 사용하기 위한 인공 신경망(ANN)(800)의 일 실시형태의 도면을 도시한다. ANN은 임의의 수의 계층을 가질 수 있으며, 예시적인 ANN(800)은, 입력을 수신하기 위한 입력 계층(810), 샷이 발생했는지 여부를 나타내는 출력을 생성하기 위한 출력 계층(850), 및 3개의 은닉 계층(820, 830, 840)을 갖는다. 적어도 2개의 은닉 계층을 갖는 다층 퍼셉트론(perceptron) ANN이 효과적인 것으로 확인되었다. 일부 실시형태에서, 20개, 5개, 및 5개 뉴런, 또는 19개, 7개, 및 3개 뉴런의 3개의 은닉 계층을 갖는 다층 퍼셉트론 ANN이 사용될 수 있다. 도 8은 54개 입력 뉴런 계층(810); 19개 뉴런을 포함하는 제1 은닉 계층(820); 7개 뉴런을 포함하는 제2 은닉 계층(830); 3개 뉴런을 포함하는 제3 은닉 계층; 및 단일 뉴런을 갖는 출력 계층을 갖는 다층 퍼셉트론 ANN(800)을 도시한다. 뉴런 사이에 도시된 연결은 예시적인 것으로 의도되며, 하나의 계층의 임의의 모든 뉴런으로부터의 출력이 다음 계층의 각각의 뉴런을 위한 입력으로 사용될 수 있거나 사용되지 않을 수 있기 때문에, 임의의 실제 실시형태를 나타내지 않을 수 있다. 실제 연결, 및 각각의 연결에 주어진 가중치는, 트레이닝된 구체적인 ANN의 구성에 따라 좌우된다.
확률적 경사 하강법(stochastic gradient descent)을 사용하는 기계 학습 구현예가 사용되어, 트레이닝 데이터를 사용하여 타겟 ANN의 각각의 퍼셉트론(즉, 뉴런 - 용어들은 본원에서 교환 가능하게 사용됨)의 편향 및 가중치를 구성하였다. 확률적 경사 하강법을 최적화하기 위해, 역전파(backpropagation)가 사용되었다. 또한, 입력 계층의 크기를 감소시키기 위해, 추출된 54개 특징으로부터 트레이닝 동안 특징이 선택되었다. 퍼팅 스트로크(putting stroke)로부터의 트레이닝 데이터는, 퍼팅을 탐지하도록 제1 ANN을 트레이닝하기 위해 사용되었고, 다른 골프채(예를 들어, 아이언 및 우드)의 스윙으로부터의 트레이닝 데이터는, 골프 샷을 탐지하도록 제2 ANN을 트레이닝하기 위해 사용되었다. 트레이닝의 출력은 2개의 ANN이며, 2개의 ANN은, 입력으로 사용되는 특정 특징 세트를 각각 갖고, 이전 레벨의 각각의 퍼셉트론을 위한 가중치, 및 이전 레벨과의 편향(b)에 기초하는 각각의 퍼셉트론을 위한 함수를 갖는다. 따라서, 예를 들어, ANN(800)의 출력 퍼셉트론은 다음의 함수를 구현한다:
Figure pct00002
여기서,
Figure pct00003
은 가중치이고,
Figure pct00004
은 계층 l의 퍼셉트론 n의 퍼셉트론 출력이며(여기서, 입력 계층은 계층 0임), m은 계층 l+1의 퍼셉트론이다(여기서, 가중치가 사용되어야 함). 출력 계층은 하나의 퍼셉트론(이는 퍼셉트론 0임)만을 갖는다는 것을 유의한다. 따라서, ANN을 구성하기 위한 총 540개 파라미터의 경우, 19개, 7개, 및 3개 퍼셉트론의 은닉 계층을 갖고, 54개 특징 중 20개를 사용하는 ANN은, 20x19+19x7+3x1 가중치 및 4개 편향을 갖는다.
트레이닝이 완료되면, 전자 태그(120)에 의해 사용되기 위한 ANN이 생성된다. 일부 실시형태에서, 가중치, 편향을 통해, 트레이닝된 ANN을 직접 구현하는 코드가 생성되며, 퍼셉트론의 특정 구성은 구현예 내로 하드 코딩된다. 다른 실시형태에서, 특정 ANN 구성(예를 들어, {20, 5, 5} 또는 {19, 7, 3} 은닉 계층)을 위한 코드가 생성된 다음, 트레이닝에 의해 생성된 파라미터를 저장하는 테이블에 액세스한다. 그 다음, 트레이닝된 ANN(들)의 코드/데이터는, 전자 태그(120)의 메모리(212)에 데이터 및/또는 컴퓨터 코드(214)로서 저장된다. 코드/데이터는 제조 시에 전자 태그(120)에 저장될 수 있거나, 무선 인터페이스(220)를 통해 메달리온(130)을 통한 업데이트를 제공함으로써, 그것이 골퍼에게 전개된 후에 전자 태그(120)에 대한 업데이트로서 저장될 수 있다.
도 9는 골프채(110)에 부착된 전자 태그(120)에 의해 골프 샷을 탐지하기 위한 방법의 일 실시형태의 흐름도(900)를 도시한다. 골프채의 스윙이 시작되고(901), 적어도 하나의 센서(232, 234)로부터 데이터가 프로세서(210)에 수신된다(920). 프로세서(210) 및 적어도 하나의 센서(232, 234)는 전자 태그(120) 내에 위치된다. 실시형태에서, 적어도 하나의 센서는 가속도계(232) 및 자이로스코프(234)를 포함하며, 데이터는, 가속도계(232)로부터의 시간 상관된 x축 선형 가속도, y축 선형 가속도, z축 가속도 샘플, 및 자이로스코프(234)로부터의 x축을 중심으로 하는 시간 상관된 각가속도, y축을 중심으로 하는 각가속도, 및 z축 샘플을 중심으로 하는 각가속도와 같이, 특정 시간에 대응하는 자이로스코프(234)로부터의 다수의 파라미터 및 가속도계(232)로부터의 다수의 파라미터를 포함한다. 가속도계(232)로부터의 샘플 및 자이로스코프(234)로부터의 샘플은 상이한 샘플 레이트를 가질 수 있으며, 서로 시간 상관될 수 있거나 시간 상관되지 않을 수 있지만, 이들이 동일한 시간 기간으로부터 비롯됨을 유의한다. 따라서, 데이터는 시간 기간 동안 주기적으로 획득된 복수의 샘플을 포함할 수 있으며, 복수의 샘플 중 하나의 샘플은, 적어도 하나의 센서(232, 234)에 의해 제공된 복수의 파라미터를 포함한다.
흐름도(900)는 데이터로부터 복수의 특징을 추출(922)함으로써 계속된다. 복수의 특징은, 이에 제한됨이 없이, 최소치, 최대치, 범위, 평균, 표준 편차, 실효(RMS)값, 또는 샘플 간의 델타의 평균 절대값과 같은, 복수의 샘플에 걸쳐서 획득된 복수의 파라미터 중 단일 파라미터의 통계적 측정치를 포함할 수 있다. 또한, 복수의 특징은, 이에 제한됨이 없이, 3D 선형 가속도의 크기 또는 3D 각가속도의 크기의 전술한 통계적 측정치 중 하나와 같은, 복수의 샘플에 걸쳐서 획득된 복수의 파라미터 중 2개 이상의 파라미터의 함수의 통계적 측정치를 포함할 수 있다.
일부 실시형태에서, 골프 스윙의 상황 정보가 수신될 수 있다(910). 전자 태그(120)의 구성 시에 상황 정보가 수신될 수 있거나(그것이 특정 골프채(110)에 부착된 경우), 라운드 또는 홀의 시작 시에 상황 정보가 제공될 수 있거나, 골프채(110)가 스윙되는 시점에 상황 정보가 제공될 수 있다. 상황 정보는, 골프채(110)의 유형, 전자 태그(120)와 관련된 플레이어의 숙련도, 전자 태그(120)와 관련된 플레이어의 신체 특성, 전자 태그(120)로부터 골프 홀까지의 거리, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 따라서, 방법은, 사용자에 의한 전자 태그의 등록에 응답하여, 전자 태그(120)에 부착된 골프채(110)의 유형의 지표를 전자 태그(120)에 수신하는 단계(910); 및 골프 샷의 탐지를 위한 제1 함수 세트와 골프 샷의 탐지를 위한 제2 함수 세트 중에서 선택하는 데 사용하기 위해 골프채(110)의 유형을 전자 태그(120)에 저장하는 단계를 포함할 수 있으며, 제1 함수 세트 및 제2 함수 세트는 모두 전자 태그(120)에 저장된다.
일부 실시형태에서, 골프 샷이 발생했는지 여부를 결정하기 위해 사용되고 태그의 메모리(212)에 저장된 컴퓨터 코드(214)에 의해 구현되는, ANN에 의해 사용되기 위한 표준 특징 세트가 추출(즉, 계산)되지만(922), 다른 실시형태에서, 추출된(922) 특징은 골프 스윙의 상황 정보에 따라 좌우될 수 있다. 따라서, 실시형태에서, 전자 태그(120)는, 선택된 특징 세트를 결정하기 위해, 골프 스윙의 상황 정보에 기초하여 제1 특징 세트와 제2 특징 세트 중에서 선택(912)할 수 있으며, 복수의 특징은 선택된 특징 세트를 포함한다. 특징의 선택은 이미 추출된(922) 특징으로부터 이루어질 수 있거나, 사용될 특징만이 추출되도록, 특징이 추출되기 전에 선택이 이루어질 수 있다. 또한, 전자 태그(120)는, 선택된 ANN을 결정하기 위해, 골프 스윙의 상황 정보에 기초하여 제1 인공 신경망(ANN)과 제2 ANN 중에서 선택할 수 있다(912). 제1 ANN 및 제2 ANN은 모두 전자 태그(120) 내에 저장될 수 있다. 적어도 하나의 실시형태에서, 사용된 골프채의 유형이 퍼터인 경우, 제1 특징 세트 및/또는 제1 ANN이 선택되지만, 골프채의 유형이 퍼터가 아닌 경우, 제2 특징 세트 및/또는 제2 ANN이 선택된다. 제1 ANN은, 다층 퍼셉트론 인공 신경망과 함께 사용하기 위한 제1 가중치 세트를 포함할 수 있거나/포함할 수 있으며, 입력으로서 제1 특징 세트를 수신하도록 구성될 수 있고, 제2 ANN은, 다층 퍼셉트론 인공 신경망과 함께 사용하기 위한 제2 가중치 세트를 포함할 수 있거나/포함할 수 있으며, 입력으로서 제1 특징 세트와 상이한 제2 특징 세트를 수신하도록 구성될 수 있다. 추가적으로, 제1 ANN은 제1 구성을 갖는 제1 다층 퍼셉트론 인공 신경망을 포함할 수 있으며, 제2 ANN은 제1 구성과 상이한 제2 구성을 갖는 제2 다층 퍼셉트론 인공 신경망을 포함할 수 있다.
흐름도(900)는, 골프 샷이 발생했는지 여부를 결정하기 위해, 입력으로서 복수의 특징을 사용하여 신경망 분석을 수행하는 단계(924)로 계속된다. 신경망 분석은, 전자 태그(120)의 프로세서(210)에 의해 수행된다. 다층 퍼셉트론 인공 신경망은, 2개 이상의 은닉 계층을 포함하는 다층 퍼셉트론 인공 신경망을 통해 신경망 분석을 수행하기 위해 사용될 수 있다. 일부 실시형태에서, 다층 퍼셉트론 인공 신경망의 적어도 하나의 은닉 계층의 퍼셉트론은, 선형 활성화 함수를 사용한다.
ANN의 출력은, 샷이 발생했는지 여부를 결정(930)하기 위해 사용될 수 있다. 샷이 발생한 경우, 골프 샷이 발생했음을 나타내는 메시지가 무선 통신 인터페이스(220)를 통해 전송되고(932), 샷 탐지가 완료된다(942). 샷이 탐지되지 않은 경우, 스윙이 완료된 것인지를 확인하기 위해(940), 골프채(110)의 움직임이 평가될 수 있다. 골프 스윙이 여전히 진행 중인 경우, 센서로부터 더 많은 데이터가 수신되며(920), ANN을 통해 다른 분석이 수행된다.
전자 태그(120)의 하나 이상의 ANN은, ANN의 추가적인 전개 또는 개선된/증대된 트레이닝 데이터로 인해, 전자 태그(120)의 수명 동안 개선될 수 있거나 업데이트될 수 있다. 일부 실시형태에서, 전자 태그(120)의 ANN은 개선된 성능을 제공하도록 업데이트될 수 있다. 따라서, 일부 실시형태에서, 제1 ANN은 전자 태그에 저장된 제1 명령 세트를 포함하며, 제2 ANN은 전자 태그에 저장된 제2 명령 세트를 포함한다. 제3 명령 세트가 제1 ANN에 대한 업데이트로서 전자 태그에 수신될 수 있다. 제3 명령 세트는 무선 인터페이스(220)를 통해 메달리온(130)으로부터 수신될 수 있거나, 제3 명령 세트는, 무선 인터페이스(220) 또는 다른 유선 또는 무선 인터페이스를 사용하여, 스마트폰 또는 개인용 컴퓨터와 같은 다른 개체로부터 수신될 수 있다. 그 다음, 전자 태그(120)의 제1 명령 세트는, 제1 ANN을 업데이트하기 위해, 제2 명령 세트를 변경하지 않으면서 제3 명령 세트로 대체될 수 있다. 다른 실시형태에서, 제1 ANN을 업데이트하기 위해, 새로운 명령 세트 대신에, 제1 ANN을 위한 새로운 파라미터 세트가 제공될 수 있다.
달리 명시되지 않는 한, 명세서 및 청구범위에서 사용되는, 요소, 광학 특성 속성 등의 양을 표현하는 모든 숫자는, 모든 경우에서 "약"이라는 용어에 의해 변경되는 것으로 이해되어야 한다. 따라서, 그 반대로 명시되지 않는 한, 이전의 명세서 및 첨부된 청구범위에 기재된 수치 파라미터는, 본 개시물의 다양한 원리를 사용하여 당업자에 의해 획득되도록 시도되는 원하는 특성에 따라 달라질 수 있는 근사치이다. 적어도, 그리고 청구범위의 범위에 균등론을 적용하는 것을 제한하기 위한 시도로서가 아니라, 각각의 수치 파라미터는 적어도, 보고된 유효 숫자 자리수를 고려하여, 그리고 일반적인 반올림 기술을 적용함으로써 해석되어야 한다. 본 개시물의 넓은 범위를 기술하는 수치 범위 및 파라미터가 근사치임에도 불구하고, 구체적인 실시예에서 기술된 수치 값은 가능한 한 정확하게 보고된다. 그러나, 임의의 수치 값은, 본질적으로 이들 각각의 테스트 측정에서 확인되는 표준 편차로 인해 필연적으로 기인하는 특정 오차를 포함한다. 종점에 의한 수치 범위의 열거는, 그 범위 내에 포함된 모든 숫자를 포함한다(예를 들어, 1 내지 5는, 1, e, 2.0, 2.78, π, 3.33, 4½, 및 5를 포함한다).
다양한 실시형태의 실시예가 이하의 단락에서 설명된다:
실시형태 1. 골프채에 부착된 전자 태그의 전력 관리를 위한 방법으로서, 광 센서로부터의 제1 시동 이벤트를 상기 전자 태그에 수신하는 단계로서, 상기 제1 시동 이벤트는 상기 광 센서에 의한 광의 탐지에 기초하는, 단계; 상기 제1 시동 이벤트에 응답하여, 제1 저전력 상태로부터 능동 상태로 상기 전자 태그의 내부에 위치된 프로세서를 시동하는 단계; 상기 전자 태그의 제1 센서를 활성화하는 단계; 상기 프로세서에 의해, 상기 전자 태그의 상기 제1 센서로부터 제1 정보를 획득하는 단계; 상기 제1 센서로부터의 상기 제1 정보에 기초하여, 상기 골프채의 제1 방향을 계산하는 단계; 및 상기 골프채의 상기 제1 방향이 미리 결정된 제1 범위를 벗어나는 것으로 결정하고, 이에 응답하여, 상기 제1 센서에 의한 움직임의 탐지에 기초하여 제2 시동 이벤트를 활성화하며, 상기 프로세서를 상기 제1 저전력 상태로 설정하는 단계를 포함하는, 골프채에 부착된 전자 태그의 전력 관리를 위한 방법.
실시형태 2. 실시형태 1에 있어서, 상기 제1 저전력 상태는, 상기 프로세서의 작동 정지 상태를 포함하는, 방법.
실시형태 3. 실시형태 1 또는 2에 있어서, 적어도 부분적으로 상기 광 센서로부터 전력을 제거함으로써, 상기 제1 시동 이벤트를 비활성화하는 단계를 더 포함하는, 방법.
실시형태 4. 실시형태 1 내지 3 중 어느 하나에 있어서, 상기 제1 센서는 가속도계를 포함하는, 방법.
실시형태 5. 실시형태 1 내지 4 중 어느 하나에 있어서, 상기 미리 결정된 제1 범위는, 상기 골프채의 유형에 기초하여, 미리 결정된 범위 세트로부터 선택되는, 방법.
실시형태 6. 실시형태 1 내지 5 중 어느 하나에 있어서, 상기 미리 결정된 제1 범위는, 상기 골프채의 수직 방향으로부터 상기 골프채의 상기 수직 방향으로부터의 60°의 최대 각도까지의 방향을 포함하는, 방법.
실시형태 7. 실시형태 1 내지 6 중 어느 하나에 있어서, 상기 제1 센서로부터 상기 제2 시동 이벤트를 수신하는 단계; 상기 제2 시동 이벤트에 응답하여, 상기 제1 저전력 상태로부터 상기 능동 상태로 상기 프로세서를 시동하는 단계; 및 상기 광 센서에 의해 수신된 광이 미리 결정된 레벨 미만인 것으로 결정하고, 이에 응답하여, 상기 광 센서에 의한 광의 탐지에 기초하여 상기 제1 시동 이벤트를 활성화하며, 상기 프로세서를 상기 제1 저전력 상태로 설정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
실시형태 8. 실시형태 7에 있어서, 적어도 부분적으로 상기 제1 센서로부터 전력을 제거함으로써, 상기 광 센서에 의해 수신된 광이 상기 미리 결정된 레벨 미만인 것으로 결정하는 단계에 응답하여, 상기 제2 시동 이벤트를 비활성화하는 단계; 및 상기 골프채의 방향이 상기 미리 결정된 제1 범위를 벗어나는 것으로 결정하는 단계에 응답하여, 상기 제1 센서에 전력을 제공하는 단계를 더 포함하며, 상기 전력은, 상기 프로세서가 상기 제1 저전력 상태에 있는 동안 상기 제1 센서에 제공되는, 방법.
실시형태 9. 실시형태 7 또는 8에 있어서, 적어도 부분적으로 상기 광 센서로부터 전력을 제거함으로써, 상기 제1 시동 이벤트에 의해 시동되는 단계에 응답하여, 상기 제1 시동 이벤트를 비활성화하는 단계; 및 상기 광 센서에 의해 수신된 광이 상기 미리 결정된 레벨 미만인 것으로 결정하는 단계에 응답하여, 상기 광 센서에 전력을 제공하는 단계를 더 포함하며, 상기 전력은, 상기 프로세서가 상기 제1 저전력 상태에 있는 동안 상기 광 센서에 제공되는, 방법.
실시형태 10. 실시형태 1 내지 9 중 어느 하나에 있어서, 상기 제1 센서로부터 상기 제2 시동 이벤트를 수신하는 단계; 상기 제2 시동 이벤트에 응답하여, 상기 제1 저전력 상태로부터 상기 능동 상태로 상기 프로세서를 시동하는 단계; 상기 전자 태그의 상기 제1 센서로부터 제2 정보를 획득하는 단계; 상기 제2 정보에 기초하여, 상기 골프채의 제2 방향을 계산하는 단계; 상기 골프채의 상기 제2 방향이 상기 미리 결정된 제1 범위 내에 있는 것으로 결정하는 단계; 상기 골프채의 상기 제2 방향을 상기 골프채의 저장된 방향과 비교하는 단계; 상기 제2 방향이 미리 결정된 차 미만만큼 상기 저장된 방향과 상이한 것에 응답하여, 상기 제2 시동 이벤트를 활성화하고, 상기 프로세서를 상기 제1 저전력 상태로 설정하는 단계; 및 상기 제2 방향이 상기 미리 결정된 차 초과만큼 상기 저장된 방향과 상이한 것에 응답하여, 상기 전자 태그의 제2 센서를 활성화하는 단계를 더 포함하는, 방법.
실시형태 11. 실시형태 10에 있어서, 상기 제2 정보를 획득하기 전에, 상기 광 센서에 의해 수신된 광이 미리 결정된 레벨 초과인 것으로 결정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
실시형태 12. 실시형태 10 또는 11에 있어서, 상기 비교하는 단계 후에, 상기 골프채의 상기 제2 방향을 상기 골프채의 상기 저장된 방향으로서 저장하는 단계를 더 포함하는, 방법.
실시형태 13. 실시형태 10 내지 12 중 어느 하나에 있어서, 상기 미리 결정된 차는 0.5° 내지 10°인, 방법.
실시형태 14. 실시형태 10 내지 12 중 어느 하나에 있어서, 상기 미리 결정된 차는 약 5°인, 방법.
실시형태 15. 실시형태 10 내지 14 중 어느 하나에 있어서, 상기 제2 센서는 자이로스코프를 포함하는, 방법.
실시형태 16. 실시형태 10 내지 15 중 어느 하나에 있어서, 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서로부터 제1 데이터를 수신하는 단계; 상기 제1 데이터의 적어도 일부에 기초하여, 상기 골프채의 스윙을 인식하는 단계; 상기 제2 센서를 비활성화하는 단계; 무선 통신 링크를 통해 상기 골프채의 상기 스윙에 관한 정보를 전송하는 단계; 및 상기 프로세서를 제2 저전력 상태로 설정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
실시형태 17. 실시형태 16에 있어서, 상기 제2 센서가 활성화되는 기간 동안, 상기 제1 센서의 샘플 레이트를 증가시키는 단계를 더 포함하는, 방법.
실시형태 18. 실시형태 16 또는 17에 있어서, 상기 제2 저전력 상태로부터 상기 능동 상태로 상기 프로세서를 주기적으로 시동하는 단계; 상기 저전력 상태로부터 시동된 후에 상기 프로세서에 의해, 상기 골프채의 상태를 설정하는 단계; 상기 골프채가 비활성 상태를 갖는 것으로 설정하는 단계에 응답하여, 상기 프로세서를 상기 제1 저전력 상태로 설정하는 단계; 상기 골프채가 준비된 상태를 갖는 것으로 설정하는 단계에 응답하여, 상기 능동 상태의 상기 프로세서를 통해 스윙 탐지 프로세스를 시작하는 단계; 및 상기 골프채가 상기 비활성 상태를 갖지 않고 상기 준비된 상태를 갖지 않는 것으로 설정하는 단계에 응답하여, 상기 프로세서를 다시 상기 제2 저전력 상태로 설정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
실시형태 19. 실시형태 10 내지 18 중 어느 하나에 있어서, 적어도 미리 결정된 제1 시간 기간 동안, 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서로부터 제1 데이터를 수신하는 단계; 상기 제1 데이터의 적어도 일부에 기초하여, 상기 미리 결정된 제1 시간 기간 동안 상기 골프채가 스윙되지 않은 것으로 결정하고, 이에 응답하여, 상기 제2 센서를 비활성화하며, 상기 프로세서를 제2 저전력 상태로 설정하는 단계; 상기 제2 저전력 상태로부터 상기 능동 상태로 상기 프로세서를 주기적으로 시동하는 단계; 상기 저전력 상태로부터 시동된 후에 상기 프로세서에 의해, 상기 골프채의 상태를 설정하는 단계; 상기 골프채가 비활성 상태를 갖는 것으로 설정하는 단계에 응답하여, 상기 프로세서를 상기 제1 저전력 상태로 설정하는 단계; 상기 골프채가 준비된 상태를 갖는 것으로 설정하는 단계에 응답하여, 상기 능동 상태의 상기 프로세서를 통해 스윙 탐지 프로세스를 시작하는 단계; 및 상기 골프채가 상기 비활성 상태를 갖지 않고 상기 준비된 상태를 갖지 않는 것으로 설정하는 단계에 응답하여, 상기 프로세서를 다시 상기 제2 저전력 상태로 설정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
실시형태 20. 실시형태 19에 있어서, 상기 제2 저전력 상태는 상기 프로세서의 슬립 상태를 포함하는, 방법.
실시형태 21. 실시형태 19 또는 20에 있어서, 상기 골프채가 상기 비활성 상태를 갖는 것으로 설정하는 단계는, 상기 골프채가 상기 골프백에 있거나 움직이지 않는 것으로 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
실시형태 22. 실시형태 19 내지 21 중 어느 하나에 있어서, 상기 골프채가 상기 비활성 상태를 갖는 것으로 설정하는 단계는, 상기 광 센서에 의해 수신된 광이 미리 결정된 제2 시간 기간 동안 상기 미리 결정된 레벨 미만인 것으로 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
실시형태 23. 실시형태 19 내지 22 중 어느 하나에 있어서, 상기 골프채가 상기 비활성 상태를 갖는 것으로 설정하는 단계는, 상기 제1 센서로부터 제2 데이터를 획득하는 단계; 상기 제2 데이터에 기초하여, 종료되는 미리 결정된 제2 시간 기간 동안 상기 골프채의 방향 범위를 계산하는 단계; 상기 방향 범위가 미리 결정된 양 미만인 것으로 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
실시형태 24. 실시형태 19 내지 23 중 어느 하나에 있어서, 상기 골프채가 상기 비활성 상태를 갖는 것으로 설정하는 단계는, 상기 제1 센서로부터 가속도 데이터를 획득하는 단계로서, 상기 제1 센서는 가속도계를 포함하는, 단계; 미리 결정된 제2 시간 기간 동안 상기 가속도 데이터의 적어도 하나의 통계적 측정치를 계산하는 단계; 상기 적어도 하나의 통계적 측정치가 미리 결정된 양 미만인 것으로 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
실시형태 25. 실시형태 19 내지 24 중 어느 하나에 있어서, 상기 골프채가 상기 비활성 상태를 갖는 것으로 설정하는 단계는, 상기 제1 센서로부터 제2 데이터를 획득하는 단계; 상기 제2 데이터에 기초하여, 미리 결정된 제2 시간 기간 동안 상기 골프채의 방향 범위를 계산하는 단계; 상기 방향 범위가 수직 상태로부터 90° 내지 270°의 범위 내에 있는 것으로 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
실시형태 26. 실시형태 19 내지 25 중 어느 하나에 있어서, 상기 골프채가 상기 준비된 상태를 갖는 것으로 설정하는 단계는, 상기 제1 센서로부터 제2 데이터를 획득하는 단계; 상기 제2 데이터에 기초하여, 상기 골프채의 현재 방향을 계산하는 단계; 상기 제2 데이터에 기초하여, 상기 골프채의 움직임의 지표를 계산하는 단계; 상기 현재 방향이 미리 결정된 제2 범위 내에 있고, 움직임의 상기 지표가 미리 결정된 양 미만인 것으로 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
실시형태 27. 실시형태 26에 있어서, 상기 미리 결정된 제2 범위는, 상기 골프채의 유형에 기초하여, 미리 결정된 범위 세트로부터 선택되는, 방법.
실시형태 28. 실시형태 26 또는 27에 있어서, 상기 미리 결정된 제2 범위는, 수직 상태로부터 4° 내지 8°의 하한, 및 수직 상태로부터 40° 내지 60°의 상한을 갖는, 방법.
실시형태 29. 실시형태 26 내지 28 중 어느 하나에 있어서, 상기 골프채의 움직임의 상기 지표를 계산하는 단계는, 상기 제2 데이터에 기초하여, 현재 시간에 종료되는 미리 결정된 제3 시간 기간 동안 상기 골프채의 방향 범위를 계산하는 단계를 포함하는, 방법.
실시형태 30. 실시형태 26 내지 29 중 어느 하나에 있어서, 상기 골프채의 움직임의 상기 지표를 계산하는 단계는, 미리 결정된 제3 시간 기간 동안, 가속도 데이터의 적어도 하나의 통계적 측정치를 계산하는 단계로서, 상기 제1 센서는 가속도계를 포함하고, 상기 제2 데이터는 상기 가속도 데이터를 포함하는, 단계; 상기 적어도 하나의 통계적 측정치가 미리 결정된 양 미만인 것으로 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
실시형태 31. 골프채에 부착된 전자 태그의 전력 관리를 위한 방법으로서, 가속도계로부터의 제1 데이터 및 자이로스코프로부터의 제2 데이터를 프로세서에 수신하는 단계로서, 상기 프로세서, 가속도계, 및 상기 자이로스코프는 상기 전자 태그 내에 위치되는, 단계; 상기 제1 데이터 및/또는 상기 제2 데이터의 적어도 일부에 기초하여, 상기 골프채가 스윙되지 않은 것으로 결정하고, 이에 응답하여, 상기 자이로스코프를 비활성화하며, 상기 프로세서를 슬립 상태로 설정하는 단계; 상기 슬립 상태로부터 능동 상태로 상기 프로세서를 주기적으로 시동하는 단계; 상기 저전력 상태로부터 시동된 후에 상기 프로세서에 의해, 상기 골프채의 상태를 설정하는 단계; 상기 골프채가 비활성 상태를 갖는 것에 응답하여, 상기 프로세서를 작동 정지 상태로 설정하는 단계; 및 상기 골프채가 상기 비활성 상태를 갖지 않고 준비된 상태를 갖지 않는 것에 응답하여, 상기 프로세서를 다시 상기 슬립 상태로 설정하는 단계를 포함하는, 골프채에 부착된 전자 태그의 전력 관리를 위한 방법.
실시형태 32. 실시형태 31에 있어서, 상기 자이로스코프의 비활성화와 함께, 상기 가속도계의 샘플 레이트를 감소시키는 단계를 더 포함하는, 방법.
실시형태 33. 실시형태 31 또는 32에 있어서, 상기 골프채가 상기 비활성 상태를 갖는 것으로 설정하는 단계는, 상기 광 센서에 의해 수신된 광이 미리 결정된 제1 시간 동안 미리 결정된 레벨 미만인 것; 상기 골프채가 상기 미리 결정된 제1 시간 동안 움직이지 않은 것; 또는 상기 골프채가 상기 미리 결정된 제1 시간 동안 뒤집힌 것 중 적어도 하나를 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
실시형태 34. 실시형태 31 내지 33 중 어느 하나에 있어서, 상기 골프채가 상기 준비된 상태를 갖는 것으로 설정하는 단계는, 상기 골프채의 현재 방향이 상기 골프채로 골프공에 어드레스 자세를 취하는 것과 일치하고, 상기 골프채의 움직임의 양이 미리 결정된 양 미만인 것으로 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
실시형태 35. 실시형태 31 내지 34 중 어느 하나에 있어서, 상기 골프채가 상기 준비된 상태를 갖는 것에 응답하여, 상기 자이로스코프를 활성화하는 단계; 가속도계로부터의 제2 데이터 및 자이로스코프로부터의 제3 데이터를 상기 프로세서에 수신하는 단계; 상기 제1 데이터 및/또는 상기 제2 데이터의 적어도 일부에 기초하여, 상기 골프채의 스윙을 인식하는 단계; 및 무선 통신 링크를 통해 상기 전자 태그로부터 상기 골프채의 상기 스윙에 관한 정보를 전송하는 단계를 더 포함하는, 방법.
실시형태 36. 실시형태 35에 있어서, 상기 자이로스코프의 활성화와 함께, 상기 가속도계의 샘플 레이트를 증가시키는 단계를 더 포함하는, 방법.
실시형태 37. 제조 물품으로서, 프로세서에 의해 실행되는 경우, 실시형태 1 내지 36 중 어느 하나에 따른 방법의 수행을 야기하는 명령을 그 안에 저장하는 하나 이상의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 장치를 포함하는, 제조 물품.
실시형태 38. 골프채에 부착되도록 적응된 전자 태그로서, 복수의 시동 소스를 지원하는 적어도 제1 저전력 상태를 갖는 프로세서; 상기 프로세서에 연결된 광 센서; 및 상기 프로세서에 연결된 제1 센서를 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 광 센서에 의한 광의 탐지에 기초하여, 상기 광 센서로부터 제1 시동 이벤트를 수신하는 단계에 응답하여, 상기 제1 저전력 상태로부터 능동 상태로 시동되도록 프로그래밍되고; 상기 제1 센서를 활성화하도록 프로그래밍되며; 상기 제1 센서로부터 제1 정보를 획득하도록 프로그래밍되고; 상기 제1 정보에 기초하여, 상기 전자 태그가 부착된 골프채의 제1 방향을 계산하도록 프로그래밍되며; 상기 골프채의 상기 제1 방향이 미리 결정된 제1 범위를 벗어나는 것으로 결정하고, 이에 응답하여, 상기 제1 센서에 의한 움직임의 탐지에 기초하여 제2 시동 이벤트를 활성화하며, 상기 제1 저전력 상태를 개시하도록 프로그래밍되는, 골프채에 부착되도록 적응된 전자 태그.
실시형태 39. 실시형태 38에 있어서, 상기 제1 센서는 가속도계를 포함하는, 전자 태그.
실시형태 40. 실시형태 38 또는 39에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 제1 시동 이벤트를 제공하도록 상기 광 센서를 활성화시키기 위해, 상기 프로세서의 제1 출력 핀을 하이 상태로 설정하도록 추가로 프로그래밍되며, 상기 프로세서의 상기 제1 출력 핀은, 상기 광 센서의 전력 입력에 전기적으로 연결되는, 전자 태그.
실시형태 41. 실시형태 38 내지 40 중 어느 하나에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 제1 센서를 활성화시키기 위해, 상기 프로세서의 제2 출력 핀을 하이 상태로 설정하도록 추가로 프로그래밍되며, 상기 프로세서의 상기 제2 출력 핀은, 상기 제1 센서의 전력 입력에 전기적으로 연결되는, 전자 태그.
실시형태 42. 실시형태 38 내지 41 중 어느 하나에 있어서, 상기 제1 저전력 상태는 작동 정지 상태를 포함하는, 전자 태그.
실시형태 43. 실시형태 38 내지 42 중 어느 하나에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 제1 센서로부터 상기 제2 시동 이벤트를 수신하는 단계에 응답하여, 상기 제1 저전력 상태로부터 상기 능동 상태로 시동되도록 추가로 프로그래밍되며; 상기 광 센서에 의해 수신된 광이 미리 결정된 레벨 미만인 것으로 결정하고, 이에 응답하여, 상기 광 센서에 의한 광의 탐지에 기초하여 상기 제1 시동 이벤트를 활성화하며, 상기 제1 저전력 상태를 개시하도록 추가로 프로그래밍되는, 전자 태그.
실시형태 44. 실시형태 43에 있어서, 상기 프로세서의 제1 출력은, 상기 광 센서의 전력 입력에 전기적으로 연결되며, 상기 프로세서는, 상기 골프채의 방향이 상기 미리 결정된 제1 범위를 벗어나는 것으로 결정하는 단계에 응답하여, 상기 제1 출력을 저전압 레벨로 설정하도록 추가로 프로그래밍되고;
상기 광 센서에 의해 수신된 광이 상기 미리 결정된 레벨 미만인 것으로 결정하는 단계에 응답하여, 상기 광 센서에 전력을 공급하기 위해 적합한 전압 레벨로 상기 제1 출력을 설정하도록 추가로 프로그래밍되며, 상기 제1 출력의 전압 레벨은, 상기 제1 저전력 상태에 있는 동안 상기 프로세서에 의해 유지되는, 전자 태그.
실시형태 45. 실시형태 43 또는 44에 있어서, 상기 프로세서의 제2 출력은, 상기 제1 센서의 전력 입력에 전기적으로 연결되며, 상기 프로세서는, 상기 광 센서에 의해 수신된 광이 상기 미리 결정된 레벨 미만인 것으로 결정하는 단계에 응답하여, 상기 제2 출력을 저전압 레벨로 설정하도록 추가로 프로그래밍되고; 상기 골프채의 방향이 상기 미리 결정된 제1 범위를 벗어나는 것으로 결정하는 단계에 응답하여, 상기 제1 센서에 전력을 공급하기 위해 적합한 전압 레벨로 상기 제2 출력을 설정하도록 추가로 프로그래밍되며, 상기 제2 출력의 전압 레벨은, 상기 제1 저전력 상태에 있는 동안 상기 프로세서에 의해 유지되는, 전자 태그.
실시형태 46. 실시형태 38 내지 45 중 어느 하나에 있어서, 상기 전자 태그는 제2 센서를 더 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 제1 센서로부터 상기 제2 시동 이벤트를 수신하는 단계에 응답하여, 상기 제1 저전력 상태로부터 상기 능동 상태로 시동되도록 추가로 프로그래밍되고; 상기 제1 센서로부터 제2 정보를 획득하도록 추가로 프로그래밍되며; 상기 제2 정보에 기초하여, 상기 골프채의 제2 방향을 계산하도록 추가로 프로그래밍되고; 상기 골프채의 상기 제2 방향이 상기 미리 결정된 제1 범위 내에 있는 것으로 결정하도록 추가로 프로그래밍되며; 상기 골프채의 상기 제2 방향을 상기 골프채의 저장된 방향과 비교하도록 추가로 프로그래밍되고; 상기 제2 방향이 미리 결정된 차 미만만큼 상기 저장된 방향과 상이한 것에 응답하여, 상기 제2 시동 이벤트를 활성화하며, 상기 제1 저전력 상태를 개시하도록 추가로 프로그래밍되며; 상기 제2 방향이 상기 미리 결정된 차 초과만큼 상기 저장된 방향과 상이한 것에 응답하여, 상기 제2 센서를 활성화하도록 추가로 프로그래밍되는, 전자 태그.
실시형태 47. 실시형태 46에 있어서, 상기 제2 센서는 자이로스코프를 포함하는, 전자 태그.
실시형태 48. 실시형태 46 또는 47에 있어서, 상기 프로세서는 제2 저전력 상태를 가지며, 상기 제2 저전력 상태는 상기 제1 저전력 상태보다 더 높은 전력 상태이고, 상기 프로세서는, 상기 제1 센서로부터의 제1 데이터 및 상기 제2 센서로부터의 제2 데이터를 수신하도록 추가로 프로그래밍되며; 상기 제1 데이터의 적어도 일부 및/또는 상기 제2 데이터의 적어도 일부에 기초하여, 상기 골프채가 스윙되지 않은 것으로 결정하고, 이에 응답하여, 상기 제2 센서를 비활성화하며, 상기 제2 저전력 상태를 개시하도록 추가로 프로그래밍되고; 상기 골프채의 상태를 설정하기 위해, 상기 제2 저전력 상태로부터 상기 능동 상태로 주기적으로 시동되도록 추가로 프로그래밍되며; 상기 골프채가 비활성 상태를 갖는 것에 응답하여, 상기 제1 저전력 상태를 개시하도록 추가로 프로그래밍되고; 상기 골프채가 준비된 상태를 갖는 것에 응답하여, 스윙 탐지 프로세스를 시작하도록 추가로 프로그래밍되며; 상기 골프채가 상기 비활성 상태를 갖지 않고 상기 준비된 상태를 갖지 않는 것에 응답하여, 상기 제2 저전력 상태를 다시 개시하도록 추가로 프로그래밍되는, 전자 태그.
실시형태 49. 실시형태 46 내지 48 중 어느 하나에 있어서, 상기 전자 태그는 무선 통신 인터페이스를 더 포함하며, 상기 프로세서는 제2 저전력 상태를 갖고, 상기 제2 저전력 상태는 상기 제1 저전력 상태보다 더 높은 전력 상태이며, 상기 프로세서는, 상기 제1 센서로부터의 제1 데이터 및 상기 제2 센서로부터의 제2 데이터를 수신하도록 추가로 프로그래밍되고; 상기 제1 데이터의 적어도 일부 및/또는 상기 제2 데이터의 적어도 일부에 기초하여, 상기 골프채의 스윙을 인식하도록 추가로 프로그래밍되며; 상기 제2 센서를 비활성화하도록 추가로 프로그래밍되고; 무선 통신 링크를 통해 상기 골프채의 상기 스윙에 관한 정보를 전송하도록 추가로 프로그래밍되며; 상기 제2 저전력 상태를 개시하도록 추가로 프로그래밍되는, 전자 태그.
실시형태 50. 실시형태 49에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 골프채의 상태를 설정하기 위해, 상기 제2 저전력 상태로부터 상기 능동 상태로 주기적으로 시동되도록 추가로 프로그래밍되며; 상기 골프채가 상기 비활성 상태를 갖는 것에 응답하여, 상기 제1 저전력 상태를 개시하도록 추가로 프로그래밍되고; 상기 골프채가 상기 준비된 상태를 갖는 것에 응답하여, 스윙 탐지 프로세스를 시작하도록 추가로 프로그래밍되며; 상기 골프채가 상기 비활성 상태를 갖지 않고 상기 준비된 상태를 갖지 않는 것에 응답하여, 상기 제2 저전력 상태를 다시 개시하도록 추가로 프로그래밍되는, 전자 태그.
실시형태 51. 골프채에 부착된 전자 태그에 의해 골프 샷을 탐지하기 위한 방법으로서, 적어도 하나의 센서로부터의 데이터를 프로세서에 수신하는 단계로서, 상기 프로세서 및 상기 적어도 하나의 센서는 상기 전자 태그 내에 위치되는, 단계; 상기 데이터로부터 복수의 특징을 추출하는 단계; 골프 샷이 발생했는지 여부를 결정하기 위해, 상기 복수의 특징을 입력으로 사용하여, 상기 프로세서에 의해, 신경망 분석을 수행하는 단계; 및 상기 골프 샷이 발생했음을 나타내는 메시지를 상기 무선 통신 인터페이스를 통해 전송하는 단계를 포함하는, 골프채에 부착된 전자 태그에 의해 골프 샷을 탐지하기 위한 방법.
실시형태 52. 실시형태 51에 있어서, 상기 적어도 하나의 센서는 가속도계 및 자이로스코프를 포함하며, 상기 데이터는, 특정 시간에 대응하는 상기 자이로스코프로부터의 다수의 파라미터 및 상기 가속도계로부터의 다수의 파라미터를 포함하는, 방법.
실시형태 53. 실시형태 51 또는 52에 있어서, 상기 데이터는, 시간 기간 동안 주기적으로 획득된 복수의 샘플; 상기 적어도 하나의 센서에 의해 제공된 복수의 파라미터를 포함하는 상기 복수의 샘플 중의 샘플을 포함하는, 방법.
실시형태 54. 실시형태 53에 있어서, 상기 복수의 특징은, 상기 복수의 샘플을 통해 획득된 상기 복수의 파라미터 중 단일 파라미터의 통계적 측정치를 포함하는, 방법.
실시형태 55. 실시형태 53 또는 54에 있어서, 상기 복수의 특징은, 상기 복수의 샘플을 통해 획득된 상기 복수의 파라미터 중 2개 이상의 파라미터의 함수의 통계적 측정치를 포함하는, 방법.
실시형태 56. 실시형태 51 내지 55 중 어느 하나에 있어서, 선택된 특징 세트를 결정하기 위해, 상기 골프 스윙의 상황 정보에 기초하여, 제1 특징 세트와 제2 특징 세트 중에서 선택하는 단계를 더 포함하며, 상기 복수의 특징은 상기 선택된 특징 세트를 포함하는, 방법.
실시형태 57. 실시형태 56에 있어서, 상기 골프 스윙의 상기 상황 정보는, 상기 골프채의 유형, 상기 전자 태그와 관련된 플레이어의 숙련도, 상기 전자 태그와 관련된 상기 플레이어의 신체 특성, 상기 전자 태그로부터 골프 홀까지의 거리, 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는, 방법.
실시형태 58. 실시형태 56 또는 57에 있어서, 상기 골프 스윙의 상기 상황 정보는 상기 골프채의 유형을 포함하며, 상기 방법은, 상기 골프채의 상기 유형이 퍼터인 것으로 결정하는 단계에 응답하여, 상기 제1 특징 세트를 선택하는 단계; 및 상기 골프채의 상기 유형이 상기 퍼터가 아닌 것으로 결정하는 단계에 응답하여, 상기 제2 특징 세트를 선택하는 단계를 더 포함하는, 방법.
실시형태 59. 실시형태 51 내지 58 중 어느 하나에 있어서, 상기 신경망 분석을 수행하기 위해, 다층 퍼셉트론 인공 신경망을 사용하는 단계를 더 포함하는, 방법.
실시형태 60. 실시형태 59에 있어서, 상기 다층 퍼셉트론 인공 신경망은 2개 이상의 은닉 계층을 포함하는, 방법.
실시형태 61. 실시형태 59 또는 60에 있어서, 상기 다층 퍼셉트론 인공 신경망의 적어도 하나의 은닉 계층의 퍼셉트론은, 선형 활성화 함수를 사용하는, 방법.
실시형태 62. 실시형태 51 내지 61 중 어느 하나에 있어서, 선택된 인공 신경망(ANN)을 결정하기 위해, 상기 골프 스윙의 상황 정보에 기초하여, 제1 인공 신경망(ANN)과 제2 ANN 중에서 선택하는 단계를 더 포함하며, 상기 신경망 분석은 상기 선택된 ANN을 사용하는, 방법.
실시형태 63. 실시형태 62에 있어서, 상기 골프 스윙의 상기 상황 정보는, 상기 골프채의 유형, 상기 전자 태그와 관련된 플레이어의 숙련도, 상기 전자 태그와 관련된 상기 플레이어의 신체 특성, 상기 전자 태그로부터 골프 홀까지의 거리, 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는, 방법.
실시형태 64. 실시형태 62 또는 63에 있어서, 상기 골프 스윙의 상기 상황 정보는 상기 골프채의 유형을 포함하며, 상기 방법은, 상기 골프채의 상기 유형이 퍼터인 것으로 결정하는 단계에 응답하여, 상기 제1 ANN을 선택하는 단계; 및 상기 골프채의 상기 유형이 상기 퍼터가 아닌 것으로 결정하는 단계에 응답하여, 상기 제2 ANN을 선택하는 단계를 더 포함하는, 방법.
실시형태 65. 실시형태 62 내지 64 중 어느 하나에 있어서, 상기 제1 ANN 및 상기 제2 ANN은 모두 상기 전자 태그 내에 저장되는, 방법.
실시형태 66. 실시형태 62 내지 65 중 어느 하나에 있어서, 상기 제1 ANN은, 다층 퍼셉트론 인공 신경망과 함께 사용하기 위한 제1 가중치 세트를 포함하며, 상기 제2 ANN은, 상기 다층 퍼셉트론 인공 신경망과 함께 사용하기 위한 제2 가중치 세트를 포함하는, 방법.
실시형태 67. 실시형태 62 내지 66 중 어느 하나에 있어서, 상기 제1 ANN은, 제1 구성을 갖는 제1 다층 퍼셉트론 인공 신경망을 포함하며, 상기 제2 ANN은, 상기 제1 구성과 상이한 제2 구성을 갖는 제2 다층 퍼셉트론 인공 신경망을 포함하는, 방법.
실시형태 68. 실시형태 62 내지 67 중 어느 하나에 있어서, 상기 제1 ANN은, 제1 특징 세트를 입력으로서 수신하도록 구성되며, 상기 제2 ANN은, 상기 제1 특징 세트와 상이한 제2 특징 세트를 입력으로서 수신하도록 구성되는, 방법.
실시형태 69. 실시형태 62 내지 68 중 어느 하나에 있어서, 상기 제1 ANN은, 상기 전자 태그에 저장된 제1 명령 세트를 포함하며, 상기 제2 ANN은, 상기 전자 태그에 저장된 제2 명령 세트를 포함하고, 상기 방법은, 상기 제1 ANN에 대한 업데이트로서, 제3 명령 세트를 상기 전자 태그에 수신하는 단계; 및 상기 제2 명령 세트를 변경하지 않으면서, 상기 전자 태그의 상기 제1 명령 세트를 상기 제3 명령 세트로 대체하는 단계를 더 포함하는, 방법.
실시형태 70. 실시형태 51 내지 69 중 어느 하나에 있어서, 사용자에 의한 상기 전자 태그의 등록에 응답하여, 상기 전자 태그에 부착된 골프채의 유형의 지표를 상기 전자 태그에 수신하는 단계; 및 상기 골프 샷의 탐지를 위한 제1 함수 세트와 상기 골프 샷의 탐지를 위한 제2 함수 세트 중에서 선택하는 데 사용하기 위해, 상기 골프채의 유형을 상기 전자 태그에 저장하는 단계를 더 포함하며, 상기 제1 함수 세트 및 상기 제2 함수 세트는 모두 상기 전자 태그에 저장되는, 방법.
실시형태 71. 제조 물품으로서, 프로세서에 의해 실행되는 경우, 실시형태 51 내지 70 중 어느 하나에 따른 방법의 수행을 야기하는 명령을 그 안에 저장하는 하나 이상의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 장치를 포함하는, 제조 물품.
실시형태 72. 골프채에 부착되도록 적응된 전자 태그로서, 프로세서; 상기 프로세서에 연결된 센서; 상기 프로세서에 연결된 무선 통신 인터페이스; 상기 프로세서에 연결되고, 실시형태 51 내지 70 중 어느 하나에 따른 방법을 수행하도록 상기 프로세서를 프로그래밍하는 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 명령을 저장하는, 메모리 장치를 포함하는, 골프채에 부착되도록 적응된 전자 태그.
본 명세서 및 첨부된 청구범위에서 사용되는 바와 같은 단수 형태 "일(a)", "하나(an)" 및 "상기"는, 내용이 명확하게 달리 지시되지 않는 한, 복수의 지시 대상을 포함한다. 또한, 본 명세서 및 첨부된 청구범위에서 사용되는 바와 같은 "또는"이란 용어는, 내용이 명확하게 달리 지시되지 않는 한, 대체로 "및/또는"을 포함하는 이의 의미로 사용된다. 본원에 사용된 바와 같은 "연결된"이란 용어는, 직접 및 간접 연결을 포함한다. 또한, 제1 및 제2 장치가 연결되는 경우, 능동 장치를 포함하는 개재 장치가 그 사이에 위치될 수 있다.
위에 제공된 다양한 실시형태의 설명은 본질적으로 예시적인 것이며, 본 개시물, 이의 적용, 또는 사용을 제한하려는 의도가 아니다. 따라서, 본원에 설명된 것을 넘어서는 상이한 변형예는 실시형태의 범위 내에 있는 것으로 의도된다. 그러한 변형예는 본 개시물의 의도된 범위로부터 벗어난 것으로 간주되어서는 안된다. 따라서, 본 개시물의 폭 및 범위는 전술한 예시적인 실시형태에 의해 제한되는 것이 아니라, 이하의 청구범위 및 이의 등가물에 따라서만 한정되어야 한다.

Claims (72)

  1. 골프채에 부착된 전자 태그의 전력 관리를 위한 방법으로서,
    광 센서로부터의 제1 시동 이벤트를 상기 전자 태그에 수신하는 단계로서, 상기 제1 시동 이벤트는 상기 광 센서에 의한 광의 탐지에 기초하는, 단계;
    상기 제1 시동 이벤트에 응답하여, 제1 저전력 상태로부터 능동 상태로 상기 전자 태그의 내부에 위치된 프로세서를 시동하는 단계;
    상기 전자 태그의 제1 센서를 활성화하는 단계;
    상기 프로세서에 의해, 상기 전자 태그의 상기 제1 센서로부터 제1 정보를 획득하는 단계;
    상기 제1 센서로부터의 상기 제1 정보에 기초하여, 상기 골프채의 제1 방향을 계산하는 단계; 및
    상기 골프채의 상기 제1 방향이 미리 결정된 제1 범위를 벗어나는 것으로 결정하고, 이에 응답하여, 상기 제1 센서에 의한 움직임의 탐지에 기초하여 제2 시동 이벤트를 활성화하며, 상기 프로세서를 상기 제1 저전력 상태로 설정하는 단계를 포함하는,
    골프채에 부착된 전자 태그의 전력 관리를 위한 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 저전력 상태는, 상기 프로세서의 작동 정지 상태를 포함하는, 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    적어도 부분적으로 상기 광 센서로부터 전력을 제거함으로써, 상기 제1 시동 이벤트를 비활성화하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 센서는 가속도계를 포함하는, 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 미리 결정된 제1 범위는, 상기 골프채의 유형에 기초하여, 미리 결정된 범위 세트로부터 선택되는, 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 미리 결정된 제1 범위는, 상기 골프채의 수직 방향으로부터 상기 골프채의 상기 수직 방향으로부터의 60°의 최대 각도까지의 방향을 포함하는, 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 센서로부터 상기 제2 시동 이벤트를 수신하는 단계;
    상기 제2 시동 이벤트에 응답하여, 상기 제1 저전력 상태로부터 상기 능동 상태로 상기 프로세서를 시동하는 단계; 및
    상기 광 센서에 의해 수신된 광이 미리 결정된 레벨 미만인 것으로 결정하고, 이에 응답하여, 상기 광 센서에 의한 광의 탐지에 기초하여 상기 제1 시동 이벤트를 활성화하며, 상기 프로세서를 상기 제1 저전력 상태로 설정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    적어도 부분적으로 상기 제1 센서로부터 전력을 제거함으로써, 상기 광 센서에 의해 수신된 광이 상기 미리 결정된 레벨 미만인 것으로 결정하는 단계에 응답하여, 상기 제2 시동 이벤트를 비활성화하는 단계; 및
    상기 골프채의 방향이 상기 미리 결정된 제1 범위를 벗어나는 것으로 결정하는 단계에 응답하여, 상기 제1 센서에 전력을 제공하는 단계를 더 포함하며,
    상기 전력은, 상기 프로세서가 상기 제1 저전력 상태에 있는 동안 상기 제1 센서에 제공되는, 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    적어도 부분적으로 상기 광 센서로부터 전력을 제거함으로써, 상기 제1 시동 이벤트에 의해 시동되는 단계에 응답하여, 상기 제1 시동 이벤트를 비활성화하는 단계; 및
    상기 광 센서에 의해 수신된 광이 상기 미리 결정된 레벨 미만인 것으로 결정하는 단계에 응답하여, 상기 광 센서에 전력을 제공하는 단계를 더 포함하며,
    상기 전력은, 상기 프로세서가 상기 제1 저전력 상태에 있는 동안 상기 광 센서에 제공되는, 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제1 센서로부터 상기 제2 시동 이벤트를 수신하는 단계;
    상기 제2 시동 이벤트에 응답하여, 상기 제1 저전력 상태로부터 상기 능동 상태로 상기 프로세서를 시동하는 단계;
    상기 전자 태그의 상기 제1 센서로부터 제2 정보를 획득하는 단계;
    상기 제2 정보에 기초하여, 상기 골프채의 제2 방향을 계산하는 단계;
    상기 골프채의 상기 제2 방향이 상기 미리 결정된 제1 범위 내에 있는 것으로 결정하는 단계;
    상기 골프채의 상기 제2 방향을 상기 골프채의 저장된 방향과 비교하는 단계;
    상기 제2 방향이 미리 결정된 차 미만만큼 상기 저장된 방향과 상이한 것에 응답하여, 상기 제2 시동 이벤트를 활성화하고, 상기 프로세서를 상기 제1 저전력 상태로 설정하는 단계; 및
    상기 제2 방향이 상기 미리 결정된 차 초과만큼 상기 저장된 방향과 상이한 것에 응답하여, 상기 전자 태그의 제2 센서를 활성화하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제2 정보를 획득하기 전에, 상기 광 센서에 의해 수신된 광이 미리 결정된 레벨 초과인 것으로 결정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 비교하는 단계 후에, 상기 골프채의 상기 제2 방향을 상기 골프채의 상기 저장된 방향으로서 저장하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 미리 결정된 차는 0.5° 내지 10°인, 방법.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 미리 결정된 차는 약 5°인, 방법.
  15. 제10항에 있어서,
    상기 제2 센서는 자이로스코프를 포함하는, 방법.
  16. 제10항에 있어서,
    상기 제1 센서 및 상기 제2 센서로부터 제1 데이터를 수신하는 단계;
    상기 제1 데이터의 적어도 일부에 기초하여, 상기 골프채의 스윙을 인식하는 단계;
    상기 제2 센서를 비활성화하는 단계;
    무선 통신 링크를 통해 상기 골프채의 상기 스윙에 관한 정보를 전송하는 단계; 및
    상기 프로세서를 제2 저전력 상태로 설정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 제2 센서가 활성화되는 기간 동안, 상기 제1 센서의 샘플 레이트를 증가시키는 단계를 더 포함하는, 방법.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 제2 저전력 상태로부터 상기 능동 상태로 상기 프로세서를 주기적으로 시동하는 단계;
    상기 저전력 상태로부터 시동된 후에 상기 프로세서에 의해, 상기 골프채의 상태를 설정하는 단계;
    상기 골프채가 비활성 상태를 갖는 것으로 설정하는 단계에 응답하여, 상기 프로세서를 상기 제1 저전력 상태로 설정하는 단계;
    상기 골프채가 준비된 상태를 갖는 것으로 설정하는 단계에 응답하여, 상기 능동 상태의 상기 프로세서를 통해 스윙 탐지 프로세스를 시작하는 단계; 및
    상기 골프채가 상기 비활성 상태를 갖지 않고 상기 준비된 상태를 갖지 않는 것으로 설정하는 단계에 응답하여, 상기 프로세서를 다시 상기 제2 저전력 상태로 설정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  19. 제10항에 있어서,
    적어도 미리 결정된 제1 시간 기간 동안, 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서로부터 제1 데이터를 수신하는 단계;
    상기 제1 데이터의 적어도 일부에 기초하여, 상기 미리 결정된 제1 시간 기간 동안 상기 골프채가 스윙되지 않은 것으로 결정하고, 이에 응답하여, 상기 제2 센서를 비활성화하며, 상기 프로세서를 제2 저전력 상태로 설정하는 단계;
    상기 제2 저전력 상태로부터 상기 능동 상태로 상기 프로세서를 주기적으로 시동하는 단계;
    상기 저전력 상태로부터 시동된 후에 상기 프로세서에 의해, 상기 골프채의 상태를 설정하는 단계;
    상기 골프채가 비활성 상태를 갖는 것으로 설정하는 단계에 응답하여, 상기 프로세서를 상기 제1 저전력 상태로 설정하는 단계;
    상기 골프채가 준비된 상태를 갖는 것으로 설정하는 단계에 응답하여, 상기 능동 상태의 상기 프로세서를 통해 스윙 탐지 프로세스를 시작하는 단계; 및
    상기 골프채가 상기 비활성 상태를 갖지 않고 상기 준비된 상태를 갖지 않는 것으로 설정하는 단계에 응답하여, 상기 프로세서를 다시 상기 제2 저전력 상태로 설정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 제2 저전력 상태는 상기 프로세서의 슬립 상태를 포함하는, 방법.
  21. 제19항에 있어서,
    상기 골프채가 상기 비활성 상태를 갖는 것으로 설정하는 단계는, 상기 골프채가 상기 골프백에 있거나 움직이지 않는 것으로 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
  22. 제19항에 있어서,
    상기 골프채가 상기 비활성 상태를 갖는 것으로 설정하는 단계는, 상기 광 센서에 의해 수신된 광이 미리 결정된 제2 시간 기간 동안 상기 미리 결정된 레벨 미만인 것으로 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
  23. 제19항에 있어서,
    상기 골프채가 상기 비활성 상태를 갖는 것으로 설정하는 단계는,
    상기 제1 센서로부터 제2 데이터를 획득하는 단계;
    상기 제2 데이터에 기초하여, 종료되는 미리 결정된 제2 시간 기간 동안 상기 골프채의 방향 범위를 계산하는 단계;
    상기 방향 범위가 미리 결정된 양 미만인 것으로 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
  24. 제19항에 있어서,
    상기 골프채가 상기 비활성 상태를 갖는 것으로 설정하는 단계는,
    상기 제1 센서로부터 가속도 데이터를 획득하는 단계로서, 상기 제1 센서는 가속도계를 포함하는, 단계;
    미리 결정된 제2 시간 기간 동안 상기 가속도 데이터의 적어도 하나의 통계적 측정치를 계산하는 단계;
    상기 적어도 하나의 통계적 측정치가 미리 결정된 양 미만인 것으로 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
  25. 제19항에 있어서,
    상기 골프채가 상기 비활성 상태를 갖는 것으로 설정하는 단계는,
    상기 제1 센서로부터 제2 데이터를 획득하는 단계;
    상기 제2 데이터에 기초하여, 미리 결정된 제2 시간 기간 동안 상기 골프채의 방향 범위를 계산하는 단계;
    상기 방향 범위가 수직 상태로부터 90° 내지 270°의 범위 내에 있는 것으로 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
  26. 제19항에 있어서,
    상기 골프채가 상기 준비된 상태를 갖는 것으로 설정하는 단계는,
    상기 제1 센서로부터 제2 데이터를 획득하는 단계;
    상기 제2 데이터에 기초하여, 상기 골프채의 현재 방향을 계산하는 단계;
    상기 제2 데이터에 기초하여, 상기 골프채의 움직임의 지표를 계산하는 단계;
    상기 현재 방향이 미리 결정된 제2 범위 내에 있고, 움직임의 상기 지표가 미리 결정된 양 미만인 것으로 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
  27. 제26항에 있어서,
    상기 미리 결정된 제2 범위는, 상기 골프채의 유형에 기초하여, 미리 결정된 범위 세트로부터 선택되는, 방법.
  28. 제26항에 있어서,
    상기 미리 결정된 제2 범위는, 수직 상태로부터 4° 내지 8°의 하한, 및 수직 상태로부터 40° 내지 60°의 상한을 갖는, 방법.
  29. 제26항에 있어서,
    상기 골프채의 움직임의 상기 지표를 계산하는 단계는, 상기 제2 데이터에 기초하여, 현재 시간에 종료되는 미리 결정된 제3 시간 기간 동안 상기 골프채의 방향 범위를 계산하는 단계를 포함하는, 방법.
  30. 제26항에 있어서,
    상기 골프채의 움직임의 상기 지표를 계산하는 단계는,
    미리 결정된 제3 시간 기간 동안, 가속도 데이터의 적어도 하나의 통계적 측정치를 계산하는 단계로서, 상기 제1 센서는 가속도계를 포함하고, 상기 제2 데이터는 상기 가속도 데이터를 포함하는, 단계;
    상기 적어도 하나의 통계적 측정치가 미리 결정된 양 미만인 것으로 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
  31. 골프채에 부착된 전자 태그의 전력 관리를 위한 방법으로서,
    가속도계로부터의 제1 데이터 및 자이로스코프로부터의 제2 데이터를 프로세서에 수신하는 단계로서, 상기 프로세서, 가속도계, 및 상기 자이로스코프는 상기 전자 태그 내에 위치되는, 단계;
    상기 제1 데이터 및/또는 상기 제2 데이터의 적어도 일부에 기초하여, 상기 골프채가 스윙되지 않은 것으로 결정하고, 이에 응답하여, 상기 자이로스코프를 비활성화하며, 상기 프로세서를 슬립 상태로 설정하는 단계;
    상기 슬립 상태로부터 능동 상태로 상기 프로세서를 주기적으로 시동하는 단계;
    상기 저전력 상태로부터 시동된 후에 상기 프로세서에 의해, 상기 골프채의 상태를 설정하는 단계;
    상기 골프채가 비활성 상태를 갖는 것에 응답하여, 상기 프로세서를 작동 정지 상태로 설정하는 단계; 및
    상기 골프채가 상기 비활성 상태를 갖지 않고 준비된 상태를 갖지 않는 것에 응답하여, 상기 프로세서를 다시 상기 슬립 상태로 설정하는 단계를 포함하는,
    골프채에 부착된 전자 태그의 전력 관리를 위한 방법.
  32. 제31항에 있어서,
    상기 자이로스코프의 비활성화와 함께, 상기 가속도계의 샘플 레이트를 감소시키는 단계를 더 포함하는, 방법.
  33. 제31항에 있어서,
    상기 골프채가 상기 비활성 상태를 갖는 것으로 설정하는 단계는,
    상기 광 센서에 의해 수신된 광이 미리 결정된 제1 시간 동안 미리 결정된 레벨 미만인 것;
    상기 골프채가 상기 미리 결정된 제1 시간 동안 움직이지 않은 것; 또는
    상기 골프채가 상기 미리 결정된 제1 시간 동안 뒤집힌 것 중 적어도 하나를 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
  34. 제31항에 있어서,
    상기 골프채가 상기 준비된 상태를 갖는 것으로 설정하는 단계는, 상기 골프채의 현재 방향이 상기 골프채로 골프공에 어드레스 자세를 취하는 것과 일치하고, 상기 골프채의 움직임의 양이 미리 결정된 양 미만인 것으로 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
  35. 제31항에 있어서,
    상기 골프채가 상기 준비된 상태를 갖는 것에 응답하여, 상기 자이로스코프를 활성화하는 단계;
    가속도계로부터의 제2 데이터 및 자이로스코프로부터의 제3 데이터를 상기 프로세서에 수신하는 단계;
    상기 제1 데이터 및/또는 상기 제2 데이터의 적어도 일부에 기초하여, 상기 골프채의 스윙을 인식하는 단계; 및
    무선 통신 링크를 통해 상기 전자 태그로부터 상기 골프채의 상기 스윙에 관한 정보를 전송하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  36. 제35항에 있어서,
    상기 자이로스코프의 활성화와 함께, 상기 가속도계의 샘플 레이트를 증가시키는 단계를 더 포함하는, 방법.
  37. 제조 물품으로서,
    프로세서에 의해 실행되는 경우, 제1항 내지 제36항 중 어느 한 항에 따른 방법의 수행을 야기하는 명령을 그 안에 저장하는 하나 이상의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 장치를 포함하는,
    제조 물품.
  38. 골프채에 부착되도록 적응된 전자 태그로서,
    복수의 시동 소스를 지원하는 적어도 제1 저전력 상태를 갖는 프로세서;
    상기 프로세서에 연결된 광 센서; 및
    상기 프로세서에 연결된 제1 센서를 포함하며,
    상기 프로세서는,
    상기 광 센서에 의한 광의 탐지에 기초하여, 상기 광 센서로부터 제1 시동 이벤트를 수신하는 단계에 응답하여, 상기 제1 저전력 상태로부터 능동 상태로 시동되도록 프로그래밍되고;
    상기 제1 센서를 활성화하도록 프로그래밍되며;
    상기 제1 센서로부터 제1 정보를 획득하도록 프로그래밍되고;
    상기 제1 정보에 기초하여, 상기 전자 태그가 부착된 골프채의 제1 방향을 계산하도록 프로그래밍되며;
    상기 골프채의 상기 제1 방향이 미리 결정된 제1 범위를 벗어나는 것으로 결정하고, 이에 응답하여, 상기 제1 센서에 의한 움직임의 탐지에 기초하여 제2 시동 이벤트를 활성화하며, 상기 제1 저전력 상태를 개시하도록 프로그래밍되는,
    골프채에 부착되도록 적응된 전자 태그.
  39. 제38항에 있어서,
    상기 제1 센서는 가속도계를 포함하는, 전자 태그.
  40. 제38항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 시동 이벤트를 제공하도록 상기 광 센서를 활성화시키기 위해, 상기 프로세서의 제1 출력 핀을 하이 상태로 설정하도록 추가로 프로그래밍되며,
    상기 프로세서의 상기 제1 출력 핀은, 상기 광 센서의 전력 입력에 전기적으로 연결되는, 전자 태그.
  41. 제38항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 센서를 활성화시키기 위해, 상기 프로세서의 제2 출력 핀을 하이 상태로 설정하도록 추가로 프로그래밍되며,
    상기 프로세서의 상기 제2 출력 핀은, 상기 제1 센서의 전력 입력에 전기적으로 연결되는, 전자 태그.
  42. 제38항에 있어서,
    상기 제1 저전력 상태는 작동 정지 상태를 포함하는, 전자 태그.
  43. 제38항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 센서로부터 상기 제2 시동 이벤트를 수신하는 단계에 응답하여, 상기 제1 저전력 상태로부터 상기 능동 상태로 시동되도록 추가로 프로그래밍되며;
    상기 광 센서에 의해 수신된 광이 미리 결정된 레벨 미만인 것으로 결정하고, 이에 응답하여, 상기 광 센서에 의한 광의 탐지에 기초하여 상기 제1 시동 이벤트를 활성화하며, 상기 제1 저전력 상태를 개시하도록 추가로 프로그래밍되는, 전자 태그.
  44. 제43항에 있어서,
    상기 프로세서의 제1 출력은, 상기 광 센서의 전력 입력에 전기적으로 연결되며,
    상기 프로세서는,
    상기 골프채의 방향이 상기 미리 결정된 제1 범위를 벗어나는 것으로 결정하는 단계에 응답하여, 상기 제1 출력을 저전압 레벨로 설정하도록 추가로 프로그래밍되고;
    상기 광 센서에 의해 수신된 광이 상기 미리 결정된 레벨 미만인 것으로 결정하는 단계에 응답하여, 상기 광 센서에 전력을 공급하기 위해 적합한 전압 레벨로 상기 제1 출력을 설정하도록 추가로 프로그래밍되며,
    상기 제1 출력의 전압 레벨은, 상기 제1 저전력 상태에 있는 동안 상기 프로세서에 의해 유지되는, 전자 태그.
  45. 제43항에 있어서,
    상기 프로세서의 제2 출력은, 상기 제1 센서의 전력 입력에 전기적으로 연결되며,
    상기 프로세서는,
    상기 광 센서에 의해 수신된 광이 상기 미리 결정된 레벨 미만인 것으로 결정하는 단계에 응답하여, 상기 제2 출력을 저전압 레벨로 설정하도록 추가로 프로그래밍되고;
    상기 골프채의 방향이 상기 미리 결정된 제1 범위를 벗어나는 것으로 결정하는 단계에 응답하여, 상기 제1 센서에 전력을 공급하기 위해 적합한 전압 레벨로 상기 제2 출력을 설정하도록 추가로 프로그래밍되며,
    상기 제2 출력의 전압 레벨은, 상기 제1 저전력 상태에 있는 동안 상기 프로세서에 의해 유지되는, 전자 태그.
  46. 제38항에 있어서,
    상기 전자 태그는 제2 센서를 더 포함하며,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 센서로부터 상기 제2 시동 이벤트를 수신하는 단계에 응답하여, 상기 제1 저전력 상태로부터 상기 능동 상태로 시동되도록 추가로 프로그래밍되고;
    상기 제1 센서로부터 제2 정보를 획득하도록 추가로 프로그래밍되며;
    상기 제2 정보에 기초하여, 상기 골프채의 제2 방향을 계산하도록 추가로 프로그래밍되고;
    상기 골프채의 상기 제2 방향이 상기 미리 결정된 제1 범위 내에 있는 것으로 결정하도록 추가로 프로그래밍되며;
    상기 골프채의 상기 제2 방향을 상기 골프채의 저장된 방향과 비교하도록 추가로 프로그래밍되고;
    상기 제2 방향이 미리 결정된 차 미만만큼 상기 저장된 방향과 상이한 것에 응답하여, 상기 제2 시동 이벤트를 활성화하며, 상기 제1 저전력 상태를 개시하도록 추가로 프로그래밍되며;
    상기 제2 방향이 상기 미리 결정된 차 초과만큼 상기 저장된 방향과 상이한 것에 응답하여, 상기 제2 센서를 활성화하도록 추가로 프로그래밍되는, 전자 태그.
  47. 제46항에 있어서,
    상기 제2 센서는 자이로스코프를 포함하는, 전자 태그.
  48. 제46항에 있어서,
    상기 프로세서는 제2 저전력 상태를 가지며, 상기 제2 저전력 상태는 상기 제1 저전력 상태보다 더 높은 전력 상태이고,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 센서로부터의 제1 데이터 및 상기 제2 센서로부터의 제2 데이터를 수신하도록 추가로 프로그래밍되며;
    상기 제1 데이터의 적어도 일부 및/또는 상기 제2 데이터의 적어도 일부에 기초하여, 상기 골프채가 스윙되지 않은 것으로 결정하고, 이에 응답하여, 상기 제2 센서를 비활성화하며, 상기 제2 저전력 상태를 개시하도록 추가로 프로그래밍되고;
    상기 골프채의 상태를 설정하기 위해, 상기 제2 저전력 상태로부터 상기 능동 상태로 주기적으로 시동되도록 추가로 프로그래밍되며;
    상기 골프채가 비활성 상태를 갖는 것에 응답하여, 상기 제1 저전력 상태를 개시하도록 추가로 프로그래밍되고;
    상기 골프채가 준비된 상태를 갖는 것에 응답하여, 스윙 탐지 프로세스를 시작하도록 추가로 프로그래밍되며;
    상기 골프채가 상기 비활성 상태를 갖지 않고 상기 준비된 상태를 갖지 않는 것에 응답하여, 상기 제2 저전력 상태를 다시 개시하도록 추가로 프로그래밍되는, 전자 태그.
  49. 제46항에 있어서,
    상기 전자 태그는 무선 통신 인터페이스를 더 포함하며,
    상기 프로세서는 제2 저전력 상태를 갖고, 상기 제2 저전력 상태는 상기 제1 저전력 상태보다 더 높은 전력 상태이며,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 센서로부터의 제1 데이터 및 상기 제2 센서로부터의 제2 데이터를 수신하도록 추가로 프로그래밍되고;
    상기 제1 데이터의 적어도 일부 및/또는 상기 제2 데이터의 적어도 일부에 기초하여, 상기 골프채의 스윙을 인식하도록 추가로 프로그래밍되며;
    상기 제2 센서를 비활성화하도록 추가로 프로그래밍되고;
    무선 통신 링크를 통해 상기 골프채의 상기 스윙에 관한 정보를 전송하도록 추가로 프로그래밍되며;
    상기 제2 저전력 상태를 개시하도록 추가로 프로그래밍되는, 전자 태그.
  50. 제49항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 골프채의 상태를 설정하기 위해, 상기 제2 저전력 상태로부터 상기 능동 상태로 주기적으로 시동되도록 추가로 프로그래밍되며;
    상기 골프채가 상기 비활성 상태를 갖는 것에 응답하여, 상기 제1 저전력 상태를 개시하도록 추가로 프로그래밍되고;
    상기 골프채가 상기 준비된 상태를 갖는 것에 응답하여, 스윙 탐지 프로세스를 시작하도록 추가로 프로그래밍되며;
    상기 골프채가 상기 비활성 상태를 갖지 않고 상기 준비된 상태를 갖지 않는 것에 응답하여, 상기 제2 저전력 상태를 다시 개시하도록 추가로 프로그래밍되는, 전자 태그.
  51. 골프채에 부착된 전자 태그에 의해 골프 샷을 탐지하기 위한 방법으로서,
    적어도 하나의 센서로부터의 데이터를 프로세서에 수신하는 단계로서, 상기 프로세서 및 상기 적어도 하나의 센서는 상기 전자 태그 내에 위치되는, 단계;
    상기 데이터로부터 복수의 특징을 추출하는 단계;
    골프 샷이 발생했는지 여부를 결정하기 위해, 상기 복수의 특징을 입력으로 사용하여, 상기 프로세서에 의해, 신경망 분석을 수행하는 단계; 및
    상기 골프 샷이 발생했음을 나타내는 메시지를 상기 무선 통신 인터페이스를 통해 전송하는 단계를 포함하는,
    골프채에 부착된 전자 태그에 의해 골프 샷을 탐지하기 위한 방법.
  52. 제51항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 센서는 가속도계 및 자이로스코프를 포함하며,
    상기 데이터는, 특정 시간에 대응하는 상기 자이로스코프로부터의 다수의 파라미터 및 상기 가속도계로부터의 다수의 파라미터를 포함하는, 방법.
  53. 제51항에 있어서,
    상기 데이터는,
    시간 기간 동안 주기적으로 획득된 복수의 샘플;
    상기 적어도 하나의 센서에 의해 제공된 복수의 파라미터를 포함하는 상기 복수의 샘플 중의 샘플을 포함하는, 방법.
  54. 제53항에 있어서,
    상기 복수의 특징은,
    상기 복수의 샘플을 통해 획득된 상기 복수의 파라미터 중 단일 파라미터의 통계적 측정치를 포함하는, 방법.
  55. 제53항에 있어서,
    상기 복수의 특징은,
    상기 복수의 샘플을 통해 획득된 상기 복수의 파라미터 중 2개 이상의 파라미터의 함수의 통계적 측정치를 포함하는, 방법.
  56. 제51항에 있어서,
    선택된 특징 세트를 결정하기 위해, 상기 골프 스윙의 상황 정보에 기초하여, 제1 특징 세트와 제2 특징 세트 중에서 선택하는 단계를 더 포함하며,
    상기 복수의 특징은 상기 선택된 특징 세트를 포함하는, 방법.
  57. 제56항에 있어서,
    상기 골프 스윙의 상기 상황 정보는, 상기 골프채의 유형, 상기 전자 태그와 관련된 플레이어의 숙련도, 상기 전자 태그와 관련된 상기 플레이어의 신체 특성, 상기 전자 태그로부터 골프 홀까지의 거리, 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는, 방법.
  58. 제56항에 있어서,
    상기 골프 스윙의 상기 상황 정보는 상기 골프채의 유형을 포함하며,
    상기 방법은,
    상기 골프채의 상기 유형이 퍼터인 것으로 결정하는 단계에 응답하여, 상기 제1 특징 세트를 선택하는 단계; 및
    상기 골프채의 상기 유형이 상기 퍼터가 아닌 것으로 결정하는 단계에 응답하여, 상기 제2 특징 세트를 선택하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  59. 제51항에 있어서,
    상기 신경망 분석을 수행하기 위해, 다층 퍼셉트론 인공 신경망을 사용하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  60. 제59항에 있어서,
    상기 다층 퍼셉트론 인공 신경망은 2개 이상의 은닉 계층을 포함하는, 방법.
  61. 제59항에 있어서,
    상기 다층 퍼셉트론 인공 신경망의 적어도 하나의 은닉 계층의 퍼셉트론은, 선형 활성화 함수를 사용하는, 방법.
  62. 제51항에 있어서,
    선택된 인공 신경망(ANN)을 결정하기 위해, 상기 골프 스윙의 상황 정보에 기초하여, 제1 인공 신경망(ANN)과 제2 ANN 중에서 선택하는 단계를 더 포함하며,
    상기 신경망 분석은 상기 선택된 ANN을 사용하는, 방법.
  63. 제62항에 있어서,
    상기 골프 스윙의 상기 상황 정보는, 상기 골프채의 유형, 상기 전자 태그와 관련된 플레이어의 숙련도, 상기 전자 태그와 관련된 상기 플레이어의 신체 특성, 상기 전자 태그로부터 골프 홀까지의 거리, 또는 이들의 임의의 조합을 포함하는, 방법.
  64. 제62항에 있어서,
    상기 골프 스윙의 상기 상황 정보는 상기 골프채의 유형을 포함하며,
    상기 방법은,
    상기 골프채의 상기 유형이 퍼터인 것으로 결정하는 단계에 응답하여, 상기 제1 ANN을 선택하는 단계; 및
    상기 골프채의 상기 유형이 상기 퍼터가 아닌 것으로 결정하는 단계에 응답하여, 상기 제2 ANN을 선택하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  65. 제62항에 있어서,
    상기 제1 ANN 및 상기 제2 ANN은 모두 상기 전자 태그 내에 저장되는, 방법.
  66. 제62항에 있어서,
    상기 제1 ANN은, 다층 퍼셉트론 인공 신경망과 함께 사용하기 위한 제1 가중치 세트를 포함하며,
    상기 제2 ANN은, 상기 다층 퍼셉트론 인공 신경망과 함께 사용하기 위한 제2 가중치 세트를 포함하는, 방법.
  67. 제62항에 있어서,
    상기 제1 ANN은, 제1 구성을 갖는 제1 다층 퍼셉트론 인공 신경망을 포함하며,
    상기 제2 ANN은, 상기 제1 구성과 상이한 제2 구성을 갖는 제2 다층 퍼셉트론 인공 신경망을 포함하는, 방법.
  68. 제62항에 있어서,
    상기 제1 ANN은, 제1 특징 세트를 입력으로서 수신하도록 구성되며,
    상기 제2 ANN은, 상기 제1 특징 세트와 상이한 제2 특징 세트를 입력으로서 수신하도록 구성되는, 방법.
  69. 제62항에 있어서,
    상기 제1 ANN은, 상기 전자 태그에 저장된 제1 명령 세트를 포함하며,
    상기 제2 ANN은, 상기 전자 태그에 저장된 제2 명령 세트를 포함하고,
    상기 방법은,
    상기 제1 ANN에 대한 업데이트로서, 제3 명령 세트를 상기 전자 태그에 수신하는 단계; 및
    상기 제2 명령 세트를 변경하지 않으면서, 상기 전자 태그의 상기 제1 명령 세트를 상기 제3 명령 세트로 대체하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  70. 제51항에 있어서,
    사용자에 의한 상기 전자 태그의 등록에 응답하여, 상기 전자 태그에 부착된 골프채의 유형의 지표를 상기 전자 태그에 수신하는 단계; 및
    상기 골프 샷의 탐지를 위한 제1 함수 세트와 상기 골프 샷의 탐지를 위한 제2 함수 세트 중에서 선택하는 데 사용하기 위해, 상기 골프채의 유형을 상기 전자 태그에 저장하는 단계를 더 포함하며,
    상기 제1 함수 세트 및 상기 제2 함수 세트는 모두 상기 전자 태그에 저장되는, 방법.
  71. 제조 물품으로서,
    프로세서에 의해 실행되는 경우, 제51항 내지 제70항 중 어느 한 항에 따른 방법의 수행을 야기하는 명령을 그 안에 저장하는 하나 이상의 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 장치를 포함하는,
    제조 물품.
  72. 골프채에 부착되도록 적응된 전자 태그로서,
    프로세서;
    상기 프로세서에 연결된 센서;
    상기 프로세서에 연결된 무선 통신 인터페이스;
    상기 프로세서에 연결되고, 제51항 내지 제70항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하도록 상기 프로세서를 프로그래밍하는 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 명령을 저장하는, 메모리 장치를 포함하는,
    골프채에 부착되도록 적응된 전자 태그.
KR1020217024371A 2019-01-04 2019-12-24 골프 샷 탐지를 위한 전자 태그 KR20210104906A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201962788654P 2019-01-04 2019-01-04
US62/788,654 2019-01-04
PCT/US2019/068492 WO2020142333A1 (en) 2019-01-04 2019-12-24 Electronic tag for golf shot detection

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20210104906A true KR20210104906A (ko) 2021-08-25

Family

ID=71407067

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020217024371A KR20210104906A (ko) 2019-01-04 2019-12-24 골프 샷 탐지를 위한 전자 태그

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20220062701A1 (ko)
EP (1) EP3890850A4 (ko)
JP (1) JP2022516894A (ko)
KR (1) KR20210104906A (ko)
CN (1) CN113286639A (ko)
AU (1) AU2019418506A1 (ko)
CA (1) CA3122320A1 (ko)
WO (1) WO2020142333A1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220260608A1 (en) * 2021-02-16 2022-08-18 Ssam Sports, Inc. Power and bandwidth management for inertial sensors

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0508915D0 (en) * 2005-04-30 2005-06-08 Lindsay Norman M Putting analyser with corrective feedback
CN101088587A (zh) * 2006-06-16 2007-12-19 原相科技股份有限公司 用以追踪物件运动的装置及用以反射红外线光的物件
US9195781B2 (en) * 2008-03-17 2015-11-24 Tag Golf, Llc Golf club apparatuses and methods
US9084925B2 (en) * 2008-10-09 2015-07-21 Golf Impact, Llc Golf swing analysis apparatus and method
US8903521B2 (en) * 2010-08-26 2014-12-02 Blast Motion Inc. Motion capture element
US9433845B2 (en) * 2011-04-28 2016-09-06 Nike, Inc. Golf clubs and golf club heads
CN102784473B (zh) * 2011-05-20 2015-05-13 幻音科技(深圳)有限公司 姿势分析系统及方法
US9168419B2 (en) * 2012-06-22 2015-10-27 Fitbit, Inc. Use of gyroscopes in personal fitness tracking devices
US10097961B2 (en) * 2015-06-08 2018-10-09 Microsoft Technology Licensing, Llc Golf shot detection
US9849364B2 (en) * 2016-02-02 2017-12-26 Bao Tran Smart device
WO2018136419A1 (en) * 2017-01-17 2018-07-26 Arccos Golf, Llc Autonomous personalized golf recommendation and analysis environment
DK3588472T3 (da) * 2018-06-28 2023-07-24 West & Berg Holding Ab Forbedret realtids-sportsmotionstræningshjælpemiddel

Also Published As

Publication number Publication date
CA3122320A1 (en) 2020-07-09
CN113286639A (zh) 2021-08-20
EP3890850A1 (en) 2021-10-13
JP2022516894A (ja) 2022-03-03
EP3890850A4 (en) 2022-09-21
US20220062701A1 (en) 2022-03-03
WO2020142333A1 (en) 2020-07-09
AU2019418506A1 (en) 2021-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11862334B2 (en) Flight time
US10369409B2 (en) Dynamic sampling in sports equipment
US11219814B2 (en) Autonomous personalized golf recommendation and analysis environment
US20140358473A1 (en) Dynamic sampling
CN104524755B (zh) 摆动分析装置
US20140297007A1 (en) System and method for detecting golf swing with a ball impact
US20170282039A1 (en) Object sensing and feedback system
CN208193548U (zh) 一种智能足球
US20220161121A1 (en) Autonomous Tracking and Personalized Golf Recommendation and Analysis Environment
KR20210104906A (ko) 골프 샷 탐지를 위한 전자 태그
US20150196822A1 (en) Precision golf course map
JP2012228388A (ja) 加速度センサを用いて打撃前の構え姿勢を検出する携帯端末、プログラム及び方法
JP2012090709A (ja) ゴルフの打数をカウントする携帯端末、プログラム及び方法
CN107433030B (zh) 一种球类运动训练系统、球类及运动追踪智能装置
CN115068918B (zh) 击球的输赢判定方法、装置、可穿戴设备以及存储介质
US11977428B1 (en) Motion measurement device and methods
US20230149789A1 (en) System and method for golf super tag multifunction golf swing capture and analysis device
US20240181324A1 (en) Sports paddle with feedback
US20230310988A1 (en) Computer-readable non-transitory storage medium having game program stored therein, game system, game apparatus, and game processing method
CN108421229A (zh) 一种智能高尔夫球杆