CN108888331A - 一种贴皮导板及其精准定位方法 - Google Patents
一种贴皮导板及其精准定位方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108888331A CN108888331A CN201810822006.5A CN201810822006A CN108888331A CN 108888331 A CN108888331 A CN 108888331A CN 201810822006 A CN201810822006 A CN 201810822006A CN 108888331 A CN108888331 A CN 108888331A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide plate
- fixed
- plate ontology
- channel
- line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims description 17
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 claims description 9
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 claims description 7
- 210000004209 hair Anatomy 0.000 claims description 7
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 claims description 6
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 4
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 4
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 claims description 3
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 2
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 239000011800 void material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
- A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
- A61B17/88—Osteosynthesis instruments; Methods or means for implanting or extracting internal or external fixation devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
- A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
- A61B17/88—Osteosynthesis instruments; Methods or means for implanting or extracting internal or external fixation devices
- A61B17/90—Guides therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
- A61B2017/568—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor produced with shape and dimensions specific for an individual patient
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
Abstract
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种贴皮导板及其精准定位方法，本发明技术方案中的一种贴皮导板，主要包括：导板本体，所述导板本体的下端面与贴合面契合，导板本体上设有至少一个固定通道，所述导板本体上设有至少一个导向通道，导向通道的方向与导向位点契合，导向通道外侧通过至少一根加强杆与导板本体连接，所述导板本体的上端面设有标记线，导板本体上还设有若干标记孔，本发明的优点在于，将导板本体与人体皮肤贴合，通过标记孔与副定位线进行匹配，保证导板本体位于预先设计的贴合面，减小误差，设置位置固定不变的标记灯，通过其光线反向定位标记线，进一步调整导板的位置，使导向通道的方向与导向位点匹配，实现精准定位。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种贴皮导板及其精准定位方法。
背景技术
目前，基于3D打印的骨折手术导板快速成型方法在骨折复位固定治疗中的应用价值已得到公认，而制作导板所使用的3D打印技术，能够辅助诊断疾病、制定方案、模拟手术，使诊断准确率和操作精度大大提高，不但可以降低手术风险，减少手术时间，还可以减少创伤，减轻患者的痛感。
为了保证导板的精准定位，导板必须固定牢固且不产生任何移位。由于人体各部分组织脂肪的含量大不相同，比如在人体背部，脂肪含量少，皮肉紧室，贴皮导板贴附后产生的移位小，然而在人体腹部等处，脂肪含量多，皮肉松弛，贴皮导板贴附后产生的移位大，其定位作用较差。因此，贴皮导板的精准定位已然成为行业内的难题。
发明内容
本发明的目的在于针对已有的技术现状，提供一种贴皮导板及其精准定位方法将导板本体与人体皮肤贴合，通过标记孔与副定位线进行匹配，保证导板本体位于预先设计的贴合面，减小误差，设置位置固定不变的标记灯，通过其光线反向定位标记线，进一步调整导板的位置，使导向通道的方向与导向位点匹配，实现精准定位。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
本发明技术方案中的一种贴皮导板，主要包括：导板本体，所述导板本体的下端面与贴合面契合，导板本体上设有至少一个固定通道，固定通道的下端延伸至导板本体的下端面止，所述导板本体上设有至少一个导向通道，导向通道的方向与导向位点契合，导向通道外侧通过至少一根加强杆与导板本体连接，所述导板本体的上端面设有标记线，导板本体上还设有若干标记孔。
进一步的，所述导板本体上设有一个固定通道，固定通道上设有第一固定部，固定针上设有与第一固定部对应的第二固定部。
进一步的，所述导板本体上设有两个固定通道，两个固定通道非平行交错设置。
作为优选的，所述导板本体上还设有至少一个辅助固定通道，辅助固定通道不平行于任何一个固定通道。
作为优选的，所述的固定通道和辅助固定通道的直径均不小于固定针的直径。
作为优选的，所述导板本体的边缘设有若干固定圆孔。
作为优选的，所述标记线包括十字线、方形、圆形或三角形，所述标记孔包括方形、圆形或三角形。
本发明技术方案中的一种贴皮导板的精准定位方法，包括以下步骤：
①确定患者病灶区域，在病灶区域画出主定位线和副定位线，在主定位线和副定位线上固定若干MARKER点，使所有MARKER点能够确认主定位线和副定位线的形状；
②打开标记灯，调整高度，使其光线与主定位线重合，固定标记灯位置不变，关闭标记灯；
③对患者进行CT扫描，形成虚拟标记点并获得人体皮肤和骨骼的数据，通过虚拟标记点确认出主标记区和副标记区，从而确定导板本体上标记线和标记孔的位置；
④将步骤③的人体皮肤和骨骼的数据导入MIMICS软件，通过软件对人体皮肤和骨骼进行模拟，选定与人体皮肤匹配的贴合面，设计与人体骨骼匹配的导向点位和固定点位，然后通过3D打印制作与贴合面、导向点位和固定点位对应的导板以及在导板本体上端面添加与主定位线对应的标记线、与副定位线对应的标记孔；
⑤手术时，打开标记灯，使标记灯的光线与主定位线完全重合；
⑥安装导板时，将导板本体贴皮置于病灶区域，使标记孔与其对应的副标记线重合；
⑦固定导板
（1）导板本体上设有一个固定通道时，向固定通道内打入固定针，通过第一固定部和第二固定部锁定连接固定通道和固定针，使导板本体固定；
（2）导板本体上设有两个固定通道时，依次向两个固定通道内打入固定针，使导板本体固定；
⑧从导向通道内向导向点位置入套筒，然后从套筒内向导向点位打入定位针，通过显影设备观察定位针与骨折处的匹配程度，若匹配，拆除整个导板，沿定位针打入空心螺钉并取出定位针，完成复位固定。
进一步的，所述步骤⑥中，若存在固定通道难以打入固定针，则换用其他辅助固定通道；所述的步骤⑥中，在打入固定针的过程中，若标记灯的光线与标记线未重合，则调整导板本体的位置，使标记灯的光线与标记线重合。
进一步的，所述MARKER点为在CT扫描下可以显影的铁片，MARKER点通过医用胶带固定。
本发明的有益效果为：
本发明的优点在于，其贴皮导板及其精准定位方法将导板本体与人体皮肤贴合，通过标记孔与副定位线进行匹配，保证导板本体位于预先设计的贴合面，减小误差，设置位置固定不变的标记灯，通过其光线反向定位标记线，进一步调整导板的位置，使导向通道的方向与导向位点匹配，实现精准定位；MARKER点可以在CT扫描后显影，形成虚拟标记点，通过虚拟标记点制作导板本体上的标记线和标记孔；辅助固定通道可以在导板固定不牢固或者其一固定通道失效时作为辅助固定；固定圆孔可以在导板固定不牢固时与皮肤缝合，确保导板固定的稳固性。
附图说明
附图1为本发明的立体图；
附图2为本发明人体模拟及虚拟标记点的示意图；
附图3为本发明复位固定手术后导板及人体骨骼的结构示意图。
标注说明：1、导板本体，2、固定通道，3、固定圆孔，4、方形标记孔，4a、方形标记区，5、圆形标记孔，5a、第一圆形标记区，5b、第二圆形标记区， 6、加强杆，7、导向通道，8、标记线，8a、十字线标记区，9、固定针，10、定位针，11、套筒。
具体实施方式
请参阅图1所示，本发明技术方案中的一种贴皮导板，主要包括：导板本体1，所述导板本体1的下端面与贴合面契合，导板本体1上设有至少一个固定通道2，固定通道2的下端延伸至导板本体1的下端面止，所述导板本体1上设有至少一个导向通道7，导向通道7的方向与导向位点契合，导向通道7外侧通过至少一根加强杆6与导板本体1连接，所述导板本体1的上端面设有标记线8，导板本体1上还设有若干标记孔，所述导板本体1通过3D打印一体成型。
在其中一个实施方式中，所述导板本体1上设有一个固定通道2，固定通道2上设有第一固定部，固定针9上设有与第一固定部对应的第二固定部。第一固定部与第二固定部连接锁定后，导板本体1相对于固定针9不会发生转动和移动，例如，第一固定部为螺钉，第二固定部为凹槽。
在其中一个实施方式中，所述导板本体1上设有两个固定通道2，两个固定通道2非平行交错设置。由于固定针9交叉置入，导板本体1相对于固定针9不会发生转动和移动。
作为优选的，所述导板本体1上还设有至少一个辅助固定通道，辅助固定通道不平行于任何一个固定通道2，辅助固定通道在导板本体1固定不牢固或者其一固定通道2失效时作为辅助固定。
作为优选的，所述固定通道2和辅助固定通道的直径均不小于固定针9的直径，当固定通道2和辅助固定通道的直径大于固定针的直径时，向固定通道2和辅助固定通道内打入第一根固定针9后，可以调整导板本体1的位置。
作为优选的，所述导板本体1的边缘设有若干固定圆孔3，可在导板本体1固定不牢固时与皮肤缝合，确保整个导板的稳固性。
作为优选的，所述标记线8包括十字线、方形、圆形或三角形，所述标记孔包括方形、圆形或三角形，以上形状均可以作为定位基准。
请参阅图2-3所示，本发明技术方案中的一种贴皮导板的精准定位方法，包括以下步骤：
①确定患者病灶区域，在病灶区域画出主定位线和副定位线，在主定位线和副定位线上固定若干MARKER点，使所有MARKER点能够确认主定位线和副定位线的形状。所述MARKER点为在CT扫描下可以显影的铁片，MARKER点通过医用胶带固定，优选的，所述主定位线为十字线，十字线的MARKER点设置在其中心和四个端点处，所述副定位线为方形和两个圆形，方形的MARKER点设置在其四个顶角处，圆形的MARKER点为其圆外周，圆形的圆周与其MARKER点的圆周重合；
②打开标记灯，调整高度，使其光线与主定位线重合，固定标记灯位置不变，关闭标记灯，优选的，标记灯为激光灯，标记灯安装在支架上，标记灯能够在支架上移动并调整高度；
③对患者进行CT扫描，形成虚拟标记点并获得人体皮肤和骨骼的数据，通过虚拟标记点确认出主标记区和副标记区，从而确定导板本体上标记线8和标记孔的位置，即通过虚拟标记点确认出十字线标记区8a、方形标记区4a以及第一圆形标记区5a和第二圆形标记区5b，十字线标记区8a可以确定导板本体1上标记线8的位置，方形标记区4a以及第一圆形标记区5a与第二圆形标记区5b可以分别确定导板本体1上方形标记孔4和圆形标记孔5的位置；
④将步骤③的人体皮肤和骨骼的数据导入MIMICS软件，通过软件对人体皮肤和骨骼进行模拟，选定与人体皮肤匹配的贴合面，设计与人体骨骼匹配的导向点位和固定点位，然后通过3D打印制作与贴合面、导向点位和固定点位对应的导板以及在导板本体1上端面添加与主定位线对应的标记线8、与副定位线对应的方形标记孔4和圆形标记孔5；
⑤手术时，打开标记灯，病人躺在手术台后，调整病人位置，使标记灯的光线与主定位线完全重合；
⑥安装导板时，将导板本体1贴皮置于病灶区域，使标记孔与其对应的副标记线重合；
⑦固定导板
（1）导板本体1上设有一个固定通道2时，向固定通道2内打入固定针9，通过第一固定部和第二固定部锁定连接固定通道2和固定针9，使导板本体1固定；
（2）导板本体1上设有两个固定通道2时，依次向两个固定通道2内打入固定针9，使导板本体1固定；
⑧从导向通道7内向导向点位置入套筒11，然后从套筒11内向导向点位打入定位针10，通过显影设备观察定位针10与骨折处的匹配程度，若匹配，拆除整个导板，沿定位针10打入空心螺钉并取出定位针10，完成复位固定。
所述步骤⑦中，若存在固定通道2难以打入固定针9，则换用其他辅助固定通道；所述步骤⑦中，若标记灯的光线与标记线8未重合，则调整导板本体1的位置，使标记灯的光线与标记线8重合，通过标记灯进行反向定位，能够对导板本体1的安装位置进行精确调整。
所述套筒11具有导向作用，能够防止定位针10在人体组织内穿刺时发生弯折和偏转，进一步保证定位针10的精准置入。
上述技术方案中的贴皮导板及其精准定位方法，将导板本体1与人体皮肤贴合，通过标记孔与副定位线进行匹配，保证导板本体位于预先设计的贴合面，减小误差，设置位置固定不变的标记灯，通过其光线反向定位标记线8，进一步调整导板的位置，使导向通道7的方向与导向位点匹配，实现精准定位。
当然，以上仅为本发明较佳实施方式，并非以此限定本发明的使用范围，故，凡是在本发明原理上做等效改变均应包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种贴皮导板，主要包括：导板本体（1），其特征在于：所述导板本体（1）的下端面与贴合面契合，导板本体（1）上设有至少一个固定通道（2），固定通道（2）的下端延伸至导板本体（1）的下端面止，所述导板本体（1）上设有至少一个导向通道（7），导向通道（7）的方向与导向位点契合，导向通道（7）外侧通过至少一根加强杆（6）与导板本体（1）连接，所述导板本体（1）的上端面设有标记线（8），导板本体（8）上还设有若干标记孔。
2.根据权利要求1所述的一种贴皮导板，其特征在于：所述导板本体（1）上设有一个固定通道（2），固定通道（2）上设有第一固定部，固定针（9）上设有与第一固定部对应的第二固定部。
3.根据权利要求1所述的一种贴皮导板，其特征在于：所述导板本体（1）上设有两个固定通道（2），两个固定通道（2）非平行交错设置。
4.根据权利要求3所述的一种贴皮导板，其特征在于：所述导板本体（1）上还设有至少一个辅助固定通道，辅助固定通道不平行于任何一个固定通道（2）。
5.根据权利要求2或4所述的一种贴皮导板，其特征在于：所述的固定通道（2）和辅助固定通道的直径均不小于固定针（9）的直径。
6.根据权利要求1所述的一种贴皮导板，其特征在于：所述导板本体（1）的边缘设有若干固定圆孔（3）。
7.根据权利要求1所述的一种贴皮导板，其特征在于：所述标记线（8）包括十字线、方形、圆形或三角形，所述标记孔包括方形、圆形或三角形。
8.一种贴皮导板的精准定位方法，其特征在于：
包括以下步骤：
①确定患者病灶区域，在病灶区域画出主定位线和副定位线，在主定位线和副定位线上固定若干MARKER点，使所有MARKER点能够确认主定位线和副定位线的形状；
②打开标记灯，调整高度，使其光线与主定位线重合，固定标记灯位置不变，关闭标记灯；
③对患者进行CT扫描，形成虚拟标记点并获得人体皮肤和骨骼的数据，通过虚拟标记点确认出主标记区和副标记区，从而确定导板本体上标记线和标记孔的位置；
④将步骤③的人体皮肤和骨骼的数据导入MIMICS软件，通过软件对人体皮肤和骨骼进行模拟，选定与人体皮肤匹配的贴合面，设计与人体骨骼匹配的导向点位和固定点位，然后通过3D打印制作与贴合面、导向点位和固定点位对应的导板以及在导板本体（1）上端面添加与主定位线对应的标记线（8）、与副定位线对应的标记孔；
⑤手术时，打开标记灯，使标记灯的光线与主定位线完全重合；
⑥安装导板时，将导板本体（1）贴皮置于病灶区域，使标记孔与其对应的副标记线重合；
⑦固定导板
（1）导板本体（1）上设有一个固定通道（2）时，向固定通道（2）内打入固定针（9），通过第一固定部和第二固定部锁定连接固定通道（2）和固定针（9），使导板本体（1）固定；
（2）导板本体（1）上设有两个固定通道（2）时，依次向两个固定通道（2）内打入固定针（9），使导板本体（1）固定；
⑧从导向通道（7）内向导向点位置入套筒（11），然后从套筒（11）内向导向点位打入定位针（10），通过显影设备观察定位针（10）与骨折处的匹配程度，若匹配，拆除整个导板，沿定位针（10）打入空心螺钉并取出定位针（10），完成复位固定。
9.根据权利要求8所述的一种贴皮导板的精准定位方法，其特征在于：所述步骤⑥中，若存在固定通道（2）难以打入固定针，则换用其他辅助固定通道；所述的步骤⑥中，在打入固定针（9）的过程中，若标记灯的光线与标记线（8）未重合，则调整导板本体（1）的位置，使标记灯的光线与标记线（8）重合。
10.根据权利要求8所述的一种贴皮导板的精准定位方法，其特征在于：所述MARKER点为在CT扫描下可以显影的铁片，MARKER点通过医用胶带固定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810822006.5A CN108888331B (zh) | 2018-07-24 | 2018-07-24 | 一种贴皮导板及其精准定位方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810822006.5A CN108888331B (zh) | 2018-07-24 | 2018-07-24 | 一种贴皮导板及其精准定位方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108888331A true CN108888331A (zh) | 2018-11-27 |
| CN108888331B CN108888331B (zh) | 2024-03-15 |
Family
ID=64352511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810822006.5A Active CN108888331B (zh) | 2018-07-24 | 2018-07-24 | 一种贴皮导板及其精准定位方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108888331B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113827307A (zh) * | 2021-10-21 | 2021-12-24 | 武汉大学 | 颌骨截骨导板就位指示系统 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20150032114A1 (en) * | 2011-08-25 | 2015-01-29 | Waldemar Link Gmbh & Co. Kg | Cutting Guide for Generating an Outer Contour for a Joint Endoprosthesis |
| CN106137373A (zh) * | 2016-08-04 | 2016-11-23 | 湖南坤昇三维科技有限公司 | 组合式脊柱置钉导板及其制作方法 |
| CN106236259A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-21 | 蓝孝全 | 脑侧室引流导引器及其使用方法 |
| CN206324839U (zh) * | 2016-10-21 | 2017-07-14 | 北京启麟科技有限公司 | 一种用于微创手术的3d打印导向板 |
| CN206518595U (zh) * | 2016-08-23 | 2017-09-26 | 池雨倩 | 基于3d打印技术的多点定位经皮人体空间结构导航系统 |
-
2018
- 2018-07-24 CN CN201810822006.5A patent/CN108888331B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20150032114A1 (en) * | 2011-08-25 | 2015-01-29 | Waldemar Link Gmbh & Co. Kg | Cutting Guide for Generating an Outer Contour for a Joint Endoprosthesis |
| CN106137373A (zh) * | 2016-08-04 | 2016-11-23 | 湖南坤昇三维科技有限公司 | 组合式脊柱置钉导板及其制作方法 |
| CN206518595U (zh) * | 2016-08-23 | 2017-09-26 | 池雨倩 | 基于3d打印技术的多点定位经皮人体空间结构导航系统 |
| CN106236259A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-21 | 蓝孝全 | 脑侧室引流导引器及其使用方法 |
| CN206324839U (zh) * | 2016-10-21 | 2017-07-14 | 北京启麟科技有限公司 | 一种用于微创手术的3d打印导向板 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113827307A (zh) * | 2021-10-21 | 2021-12-24 | 武汉大学 | 颌骨截骨导板就位指示系统 |
| CN113827307B (zh) * | 2021-10-21 | 2023-07-18 | 武汉大学 | 颌骨截骨导板就位指示系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108888331B (zh) | 2024-03-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105708528A (zh) | 一种椎间孔穿刺导向装置 | |
| CN104546111B (zh) | 一种个性化辅助小切口置入椎弓根螺钉的导航模板及其制作方法 | |
| CN106264702A (zh) | 脊柱微创定位系统及其在脊柱微创定位中的应用 | |
| CN105963001A (zh) | 一种脑穿刺引导装置 | |
| CN108451631A (zh) | 一种股骨颈空心螺钉导针定位装置及使用方法 | |
| CN106725821A (zh) | 正位x射线透视引导进钉的椎弓根螺钉导向器及导向方法 | |
| CN108095802A (zh) | 一种矫形定位截骨导板及一种截骨矫形方法 | |
| CN108888331A (zh) | 一种贴皮导板及其精准定位方法 | |
| CN108904013A (zh) | 一种穿刺定位装置 | |
| CN107874809B (zh) | 踝关节截骨手术导向装置及踝关节截骨位置的确定方法 | |
| CN107174320A (zh) | 一种穿刺针方向导航装置 | |
| CN207356129U (zh) | 一种可以导向空心钉治疗股骨颈骨折的模板 | |
| CN206964658U (zh) | 胫骨近端切割定位引导件 | |
| CN205964104U (zh) | 一种截骨辅助工具 | |
| CN212650903U (zh) | 骨盆骨折闭合复位用克氏针定位仪 | |
| CN209107560U (zh) | 一种贴皮导板 | |
| CN108837332A (zh) | 自动化放疗定位画线器 | |
| CN113244516B (zh) | 一种基于骨性多点定位的非共面穿刺模板制作方法及模板 | |
| CN108652732B (zh) | 曲面定位型微创髋臼前柱置钉瞄准器及其制备方法 | |
| CN218899659U (zh) | 一种骨盆置钉器械 | |
| CN206102701U (zh) | 个体化截骨导板 | |
| CN209107559U (zh) | 一种组合导板 | |
| CN203861335U (zh) | 一种新型简便跟骨载距突瞄准导向器 | |
| CN204581488U (zh) | 一种个性化辅助小切口置入椎弓根螺钉的导航模板 | |
| CN206315130U (zh) | 股骨颈经皮微创导航模板 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |