CN108883905A - 电梯 - Google Patents

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J·米科南
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Abstract

一种电梯，包括轿厢(10)，所述轿厢通过提升机械(400)在电梯竖井(20)中向上和向下移动，所述提升机械包括驱动单元(100)、具有形成轴向(X‑X)的旋转轴线的电动机(200)、和驱动滑轮(250)，所述驱动单元连接到电功率源并为电动机(200)提供可控功率源，所述电梯包括传动装置(42，43)，所述传动装置越过驱动滑轮(250)并连接到轿厢(10)。驱动单元(100)包括第一端表面(111)并且电动机(200)包括第一端表面(211)，驱动单元(100)附接到电动机(200)，使得预定的轴向距离(X1)保持在驱动单元(100)的第一端表面(111)和电动机(200)的第一端表面(211)之间，两个所述第一端表面(111，211)彼此相对。

Description

电梯
技术领域
本发明涉及一种电梯。
背景技术
电梯通常包括轿厢、电梯竖井、提升机械、支撑装置和配重或平衡重。术语配重将在本文的其余部分中使用，表示配重或平衡重。电梯轿厢定位于支撑轿厢的吊索内。提升机械可包括驱动滑轮、机械制动器和用于旋转驱动滑轮的电动机。提升机械在竖直延伸的电梯竖井中沿竖直方向向上和向下移动轿厢。支撑装置，即绳索和/或带连接吊索，从而也通过驱动滑轮将轿厢连接到配重。吊索可以进一步由滑动装置支撑在导轨上，该导轨在竖井中沿竖直方向延伸。滑动装置可包括当电梯轿厢在电梯竖井中向上和向下移动时在导轨上滚动的滚轮或在导轨上滑动的滑动滑靴。导轨可以通过紧固支架支撑在电梯竖井的侧壁结构上。当轿厢在电梯竖井中向上和向下移动时，滑动装置与导轨接合使轿厢保持在水平面中的适当位置。配重可以相应的方式支撑在导轨上，导轨支撑在竖井的壁结构上。电梯轿厢在建筑物的层站之间运送人员和/或货物。电梯竖井可以形成为使得壁结构由实心壁形成或者使得墙结构由开放的钢结构形成。
提升机械可以定位在竖井的顶部或竖井的底部或竖井的顶部和底部之间的竖井中。具有位于竖井顶部的提升机械的电梯可以称为顶部驱动电梯。支撑装置可以从轿厢的顶部绕过驱动滑轮并且向下到达配重的顶部。具有位于竖井底部的提升机械的电梯可以称为底部驱动电梯。底部驱动电梯可包括上部悬挂绳索和下部牵引带。上部悬挂绳从轿厢顶部绕过位于竖井上部的上部转向滑轮到达配重的顶部。下部牵引带从轿厢底部绕过驱动滑轮和定位于竖井下部的下部转向滑轮到达配重的底部。悬挂绳索可以是圆钢丝绳。可以有一个或多个单独的并行连接的悬挂绳索在驱动滑轮上运行。牵引带可以是扁平带，其具有由驱动滑轮中的对应的齿接纳的齿。在驱动滑轮上可以有一个或多个单独的并行连接的牵引带。
美国专利8,922,074公开了一种电梯机器电动机及其驱动装置和其冷却。使用电动机和驱动进行热交换接触的导热元件来移除包括电动机和驱动的驱动系统中的热量。导热元件具有至少一部分用于接收来自电动机或驱动的热量，另一部分用于将热量传递给热交换设备，热交换设备与电动机和驱动装置间隔开。导热元件可以是热管或散热器元件。驱动和电动机可以在空间上彼此分开，由此驱动和电动机中的每一个具有至少一个与其热交换接触的导热元件。另一种可能性是驱动和电动机集成在一起，以提供与至少一个导热元件接触的整体设备。
WO2005/040024公开了一种电梯及其控制。电梯包括轿厢和用于移动电梯轿厢的驱动装置。驱动装置包括AC电梯电动机和变频器，变频器包括整流器、逆变器和它们之间的DC电路。整流器和逆变器是分开的，并且逆变器与电动机集成在一起。
发明内容
本发明的一个目的是获得一种改进的滑轮驱动电梯。
电梯定义在权利要求1中。
电梯包括传动装置和通过提升机械在电梯竖井中向上和向下移动的轿厢，该提升机械包括驱动单元、具有形成轴向的旋转轴的电动机以及驱动滑轮，驱动单元连接到电功率源，并且为电动机提供可控功率源，传动装置经过驱动滑轮并连接到轿厢。驱动单元包括第一端表面，并且电动机包括第一端表面，驱动单元附接到电动机，使得预定轴向距离保持在驱动单元的第一端表面和电动机的第一端表面之间，两个所述第一端表面彼此相对。
驱动单元的第一端表面和电动机的第一端表面之间的空间形成了在所述第一端表面之间的径向冷却空气通道。为了有效地冷却驱动单元和电动机，所述冷却空气通道是需要的。冷却空气通道还有效地消除了从驱动单元到电动机以及从电动机到驱动单元的热传递。
提升机械可以定位在竖井的任何位置，例如，在竖井的顶部或竖井的底部或竖井的顶部和底部之间的某处。驱动单元和电动机可以通过周围空气的自由流动或通过风扇装置冷却。
风扇可以定位在电动机的轴上、位于两个第一端表面之间的空间内，或者定位在电动机内处于电动机的任意轴向端部处，由此风扇与电动机的转子一起旋转。
另一方面，风扇可以相对于提升机械定位在外部位置，由此风扇将冷却空气引导到驱动单元和电动机，从而也引导到驱动单元的第一端表面和电动机之间的空间。可以使用冷却空气通道装置，以便将空气从风扇传导到驱动单元和电动机。
驱动单元可包括第一壳体，由此驱动单元的第一端表面可由第一壳体的第一端表面形成。在该布置中，测量电动机的转子的转速或角位置的传感器可以集成到驱动单元的壳体中。
提升机械可以已经在工厂组装成一个完整的提升机械单元。这样可以很容易地在工厂测试整个提升机械单元。
由于整个提升机械单元可以在一次提升操作中被提升到安装地点上的正确位置，因此可以减少安装地点所需的安装时间。
由于集成的结构，可以实现节省材料成本。
由于减少了部件数量并且由于整个提升机械单元可以在工厂中的单元的已经制造的工厂条件下进行测试，因此可以提高质量。
由于驱动单元和电动机的集成，空间的使用可以更有效。
可以提供第一突起形式的距离装置，其附接到驱动单元的第一端表面或者附接到电动机的第一端表面，沿着相应的第一端表面的周边分布并且朝向相对的第一端表面轴向向外延伸，由此相对的第一端表面之间的轴向距离可以由第一突起确定。
第二突起可用于形成驱动单元和电动机之间的连接，由此第二突起可适于与相应的相对的第一端表面中的对应紧固装置接合。驱动单元和电动机变成通过第二突起和紧固装置彼此附接，使得相应的相对的第一端表面之间的轴向距离由第二突起的轴向长度形成并确定。
第二突起和紧固装置可以形成为使得在驱动单元和电动机之间实现卡扣锁定。
驱动单元的第一端表面可包括电插座连接结构，并且电动机的第一端表面可包括相应的电插头连接结构，反之亦然。当驱动单元附接到电动机时，电插头连接结构将被自动推入电插座连接结构。因此可以消除驱动单元和电动机之间的所有外部接线。因此，所需的唯一外部接线是驱动单元的电能供应接线和驱动单元与电梯的主控制单元之间的数据传输接线。
驱动单元可以很容易地与电动机分离，使得在驱动单元制动时可以很容易地用新的驱动单元更换驱动单元。
驱动单元和电动机可以通过空气冷却。可以通过使用冷却液的布置来加强空气冷却，以便将热量从驱动单元和/或电动机传递到冷却液。
附图说明
下面将参考附图借助于优选实施例更详细地描述本发明
图1示出了电梯的第一个竖向截面；
图2示出了电梯的第二个竖向截面；
图3示出了电梯的提升机械；
图4示出了驱动装置已断开连结的图3的提升机械；
图5示出了被包封在防水箱中的提升机械的竖向截面和水平截面。
具体实施方式
图1示出了电梯的第一竖向截面，图2示出了电梯的第二竖向截面。电梯包括轿厢10、电梯竖井20、提升机械400、配重或平衡重41以及传动装置42，43。术语配重将用于文本的其余部分，意思是配重或平衡量。吊索11可以围绕轿厢10。吊索11可以是围绕轿厢10的单独的吊索11，或者吊索11可以形成为轿厢10的框架的整体部分。提升机械400包括驱动器100、电动机200、驱动滑轮250和机械制动器300。
传动装置42、43可包括上部悬挂绳索42和下部牵引带43。上部悬挂绳索42可由单根悬挂绳索42、或若干条分开的并联连接的悬挂绳索42形成。下部牵引带43可以由单个牵引带43、或若干条分开的并联连接的牵引带43形成。上部悬挂绳索42从轿厢10的顶部绕过位于竖井20的上部部分中的上部转向滑轮53、54到达配重41的顶部。下部牵引带43从轿厢10的底部绕过驱动滑轮250并绕过下部转向滑轮51、52到达配重41的底部。驱动滑轮250和下部转向滑轮51、52都位于竖井20的下部部分中。下部牵引带43可包括在下部牵引带43的内表面、即与驱动滑轮250和下部转向滑轮52接触的表面上的齿。驱动滑轮250和下部转向滑轮52可包括适配到下部牵引带43的齿中的相应的齿。轿厢10和配重41与悬挂绳索42和牵引带43连接，以形成闭合的环。下部转向滑轮51定位于驱动滑轮250的上方，并确保牵引带43绕驱动滑轮250的包角足够大。牵引带43的围绕驱动滑轮250的包角可以有利地为大约90到180度。
提升机械400可以附接在枢转臂上，由此提升机械400围绕枢转点的转动使驱动滑轮250运动，并借此影响悬挂绳索42和牵引带43的张力。
驱动滑轮250直接连接到电动机200的轴，由此驱动滑轮250与电动机200的转子的旋转同步地旋转。在沿电梯竖井20延伸的竖直方向Y1上，轿厢10和配重41沿着相反的方向同步移动。驱动滑轮250的顺时针旋转致使轿厢10向上移动并且配重41向下移动。驱动滑轮250的逆时针旋转致使轿厢10向下移动并且配重41向上移动。
吊索11并且因而轿厢10可以由滑动装置27支撑在导轨25上，导轨25在竖直方向上在竖井20中延伸。图中示出了在轿厢10的相对两侧的两个导轨25。滑动装置27可以包括：当轿厢10正在电梯竖井20中向上和向下移动时在导轨25上滚动的滚轮，或者当轿厢10正在电梯竖井20中向上和向下移动时在导轨25上滑动的滑动滑靴。导轨25通过紧固支架26附接到电梯竖井21中的侧壁结构21上。图中仅示出了两个紧固支架26，但是沿着每个导轨25的高度存在若干个紧固支架26。当轿厢10在电梯竖井20中向上和向下移动时，与导轨25接合的滑动装置27将轿厢10在水平面中保持就位。配重41以相应的方式支撑在导轨上，导轨附接到竖井20的壁结构21上。机械制动器300停止驱动滑轮250的旋转，从而停止电梯轿厢10的运动。轿厢10在建筑物内的层站之间运输人员和/或货物。电梯竖井20可以形成为使得壁结构21由实心壁形成，或者使得壁结构21由敞开的钢结构形成。
提升机械400、轿厢门和层站门由主控制单元500控制。
图3示出了电梯的提升机械，图4示出了驱动单元断开连接的图3的提升机械。提升机械400由驱动单元100、电动机200、驱动滑轮250和机械制动器300形成。电动机200的旋转轴线形成轴向X-X。提升机械400的驱动单元100、电动机200、驱动滑轮250和机械制动器300可以有利地沿轴向X-X一个接一个地定位。电动机200、驱动滑轮250和机械制动器300的旋转轴线有利地彼此重合。驱动单元100的中心轴线也有利地与电动机200、驱动滑轮250和机械制动器300的旋转轴线重合。驱动单元100可包括具有大致矩形形状的第一壳体110。驱动单元100的所有部件可以被包封在第一壳体110内。电动机200可以包括具有大致圆柱形形状的第二壳体210。电动机200的所有部件，例如定子、转子和电动机200的所有其他装备可以被包封在第二壳体210内。第二壳体210可以由电动机200的框架结构形成。机械制动器300可以包括具有大致圆柱形形状的第三壳体310。机械制动器300的所有部件可以被包封在第三壳体310内。提升机械400可以形成单元，其中所有部件——即驱动单元100、电动机200、驱动滑轮250和机械制动器300彼此附接。因此，当驱动单元100附接到电动机200时，驱动单元100由电动机200支撑。提升机械400可以例如从布置在驱动滑轮250的框架上的支撑点到框架结构被支撑，该框架结构在图中未示出。该支撑可以是固定支撑或枢转支撑。
当驱动单元100连接到电动机200时，驱动单元100的第一端表面111、即第一壳体110的第一端表面111，和电动机200的第一端表面211、即第二壳体210的第一端表面211，彼此相距预定的轴向X-X距离X1。这意味着冷却空气可以在径向方向上穿过形成在第一壳体110的第一端表面111与第二壳体210的第一端表面211之间的空间。预定的轴向距离X1可由距离装置212实现，距离装置212设置在第一壳体110的第一端表面111与第二壳体210的第一端表面211之间。距离装置212可以由第一凸起212形成，第一突起212沿轴向X-X从第二壳体210的第一端表面211向外延伸。第一突起212可沿着第二壳体210的第一端表面211的周边彼此相距角距离地定位。第一凸起212可以沿着第二壳体210的第一端表面211的周边以任意图案分布。第一突起212的数量可以是任何合适的所需数量，以在第一壳体110和第二壳体210之间形成足够的支撑点。因此，冷却空气可以在第一突起212之间穿过进入第一壳体110的第一端表面111和第二壳体210的第一端表面211之间的空间。第一突起212可以从第一壳体110的第一端表面111朝向第二壳体210的第一端面211自然地向外延伸。
通过在电动机200的转子的轴上设置风扇245可以加强冷却。风扇245可以定位在介于第一壳体110的第一端表面111和第二壳体210的第一端表面211之间的空间中，或者定位在位于第二壳体210内靠近第二壳体210的第一端表面211或靠近驱动滑轮250的空间中。另一种可能性是使用朝驱动单元100和电动机200吹空气的外部风扇。可以使用冷却空气通道装置，以便将冷却空气从外部风扇引导到驱动单元100和电动机200。
第一壳体110的第一端表面111和/或一些其他外表面，和/或第二壳体210的第一端表面211和/或一些其他外表面，可设置有冷却翅片，以便加强驱动单元100和/或电动机200的冷却。
第一壳体110的第一端表面111可包括第一紧固装置120、121、122，第一紧固装置120、121、122以圆柱形的第二突起120、121、122的形式从第一壳体110的第一端表面111沿轴向X-X向外延伸。每个第二突起120、121、122可以设置有圆形凹槽120A、121A、122A，圆形凹槽从第二突起120、121、122的外圆周向内延伸、并且定位在距第二突起120的外端一定距离处。第二突起120、121、122可以沿着第一壳体110的第一端表面111的周边彼此相距角距离地定位。第二突起120、121、122可以沿着第一壳体110的第一端表面111的周边以任意图案分布。第二突起120、121、122的数量可以是所需的任何合适的数量，以在第一壳体110和第二壳体110之间形成牢固连接。图中示出了三个第二突起120、121、122，这似乎是有利的数量。
第二壳体210的第一端表面211包括与第一紧固装置120、121、122、即第二突起120、121、122接合的第二紧固装置220、221、222。第二紧固装置220、221、222可以由长形开口220、221、222形成，长形开口220、221、222在其一端具有较宽部分。
可以首先在轴向X-X上朝向包括电动机200的第二壳体210推动包括驱动单元100的第一壳体110，使得第二突起120、121、122的外端穿过第二壳体210的第一端表面211中的开口220、221、222的较宽部分。第一突起212的外端将靠在第一壳体110的第一端表面111上。此后，驱动单元100可以在相对于轴向X-X的横向方向Y-Y上被推动，使得第二壳体210的第一端表面211中的开口220、221、222的较窄部分的边缘夹入第二突起120、121、122中的圆形槽120A、121A、122A中，由此驱动单元100被锁定到电动机200上。
第一紧固装置120、121、122(即第二突起120、121、122)和第二紧固装置220、221、222自然可以调换，使得第二壳体210的第一端表面211包括第二突出部120、121、122，而第一壳体110的第一端表面111包括第二紧固装置220、221、222，即长形开口。
矩形的第一壳体110具有在轴向X-X上的厚度T1，在垂直于轴向X-X的水平方向Y-Y上的宽度W1，以及在垂直于轴向X-X的竖直方向Z-Z上的高度H1。第一壳体110的宽度W1和高度H1有利地是第一壳体110的厚度T1的2-10倍。第一壳体110的竖向截面有利地是矩形的形示。矩形可以是正交的。
圆柱形的第二壳体210在轴向X-X上具有长度T2，在垂直于轴向X-X的方向上具有直径D1。第二壳体210的直径D1可以小于第一壳体110的宽度W1或高度H1。
第一壳体110的第一端表面111还可包括电插座连接结构130、131，并且第二壳体210的第一端表面211包括相应的电插头连接结构230、231。当驱动单元100沿横向Y-Y被推动以便将驱动单元100连接到电动机200上时，电插头连接结构230、231和电插座连接结构130、131将自动连接。
电插座连接结构130、131和电插头连接结构230、231自然可以调换，使得第二壳体210的第一端表面211包括电插座连接结构130、131而第一壳体110的第一端表面111包括电插头连接结构230、231。
可以通过电源线从单相或三相AC电网向驱动单元100供电，该电源线通过插头610连接到驱动单元100。主控制单元500和驱动单元100还可以与数据传输线连接，数据传输线通过插头620连接到驱动单元100。从驱动单元100到电动机200的电力传输是通过驱动单元100和电动机200之间的电插座结构130和电插头230的连接中的一个连接完成的。驱动单元100和电动机200之间的数据传输是通过驱动单元100和电动机200之间的电插座131和电插头231连接结构中的另一个连接结构来完成的。
驱动单元100还可以包括传感器140，用于测量电动机200的转子的旋转速度和角位置。传感器140可以集成到第一壳体110中。传感器可以包括具有轴的完整的传感器单元，当第一壳体110连接到第二壳体210时，传感器的轴将连接到电动机200的转子的轴240。因此，传感器140的轴将与电动机200的转子的轴同步旋转。传感器140可以是编码器。
图5示出了被包封在防水箱中的提升机械的竖向截面和水平截面。当需要防止溢流时，提升机械400——即驱动单元100、电动机200、驱动滑轮250和机械制动器300——可以被定位在防水箱450中。防水箱450将防止水渗入提升机械400。箱450设置有向上指向的套环455，其形成用于使牵引带43从轿厢10的底部向下到驱动滑轮250并从驱动滑轮250向上返回到下部转向滑轮51的开口。牵引带43向下到箱450并从箱450在套环455内向上的通过可以被密封，使得水至少不能容易地从套环455渗透到箱450中。因此，箱450至少直至套环455的上端的高度Y2都是完全防水的。箱450有利地由两个半部451、452制成。第一半部451可以与第二半部452断开连接，以提供接近箱450内的提升机械的途径。第一半部451具有第一边缘表面，该第一边缘表面抵靠第二半部452中的相应的第二边缘表面。可以在第一边缘表面和第二边缘表面之间提供密封。第一半部451可以通过卡扣锁定装置而附接到第二半部452。图中示出了两个半部451、452的边缘表面之间的连接线453。第一半部451的移除将为机械师提供通道，以对提升机械400进行维护工作。提升机械400可以例如从驱动滑轮250的框架中的支撑点到框架结构被支撑，该框架结构在图中未示出。提升机械400在框架结构上的支撑可以通过枢转臂布置，使得提升机械400可以围绕枢转点转动，以便松开和收紧带43。
在驱动单元100和电动机200被包封在箱450中的情况下，它们的冷却可以例如通过外部风扇提供。箱450将形成冷却空气通道，冷却空气可通过该冷却空气通道被传导到驱动单元100和电动机200。冷却空气也将通过介于第一壳体110的第一端111和第二壳体210的第一端211之间的径向通路。风扇自然也可以定位在电动机200的转子轴上。
图中所示的提升机械400基于空气冷却，即驱动单元100和电动机200由空气冷却。可以通过使用冷却液的装置来加强空气冷却，以便将来自驱动单元100和/或电动机200的热量传递给冷却液。与简单的空气冷却系统相比，使用冷却液的装置的安装成本和操作成本通常更高。
驱动单元100有利地是连接到单相或三相AC电网的变频器。变频器100向电动机200提供一相或三相频率控制的AC电力。
电动机200有利地是单相或三相永磁同步电动机。电动机200可以是径向磁流型电动机200或轴向磁流型电动机200。径向磁流电动机200可以由同心转子和定子形成，由此在它们之间形成径向延伸的气隙。轴向磁流电动机200可以由盘式转子和盘式定子形成，其被分开轴向X-X距离，从而在电动机200的转子和定子之间形成轴向延伸的气隙。变频器100控制电动机200的旋转。电动机200的转子的轴的旋转速度和角位置可以用集成在电动机200中的传感器140来测量。传感器140可以设置有轴，该轴从第一壳体100突出，并且连接到从第二壳体210突出的电动机200的转子的轴。测量到的转速和角位置可以作为输入信号提供给变频器100。变频器100还可以从主控制单元500接收转速参考值，即电动机200的转速的目标值。
第一壳体110的第一表面111与第二壳体210的第一表面211之间的预定轴向距离X1有利地在10至50mm的范围内。
本发明不限于仅用在附图中所包括的电梯中。本发明可以用于例如在顶部驱动的电梯中、在底部驱动的电梯中、在具有机房的电梯中、在没有机房的电梯中、在具有配重的电梯中、在没有配重的电梯中，以及在提升机械定位在竖井的顶部和底部之间的竖井中的壁上的电梯中。
本发明可用于具有任何类型的传动装置的任何类型的电梯，该传动装置具有基于绳索和带的任何组合或仅基于绳索或仅基于带的任何种类的绳索比率，只要轿厢响应于驱动滑轮而被驱动，驱动滑轮安装在电动机转子的轴上。在本申请中，驱动滑轮是指由电动机驱动的滑轮，其中绳索系统或带系统的至少一部分在驱动滑轮上运行。本发明可以与牵引驱动系统结合使用并与正驱动系统结合使用。
牵引驱动系统基于驱动滑轮和绕过驱动滑轮的绳索或皮带。绳索可以具有圆形截面，由此驱动滑轮设置有容纳绳索的相应凹槽。带可具有大致矩形的截面，带的宽度大于带的高度，由此驱动滑轮设有接收扁平带的凸起。绳索和带都通过绳索或带与滑轮之间的摩擦力而在驱动滑轮上保持就位。在驱动滑轮上可以有一个或多个并行连接的绳索或带。带的内表面可以代替平的而具有多V形。因此，内表面包括由纵向颈部分开的若干纵向凹槽。然后驱动滑轮的外表面将具有相应的形状。
正驱动基于绕过带齿的驱动滑轮的带齿的带。通过带的设置在驱动滑轮的外表面上的相应的齿上的齿，带在驱动滑轮上被保持就位。图1和图2显示了正驱动系统。轿厢10由位于竖井20的底部的驱动滑轮250驱动。带齿的带43绕过驱动滑轮250，由此轿厢10响应于驱动滑轮250的旋转而向上和向下移动。
第一壳体110到第二壳体210的紧固也不限于图中所示的卡扣锁定机构。这种紧固可以通过任何紧固装置来实现，该紧固装置在第一壳体110和第二壳体210之间实现卡扣锁定或另外的可拆卸的锁定。第一紧固装置120、121、122，即第二突起120、121、122可以例如用连接第一壳体110和第二壳体210的螺钉代替。在这种情况下，第二紧固装置220、221、222可以用具有用于螺钉的内螺纹的孔代替。例如，在第一壳体110内和/或第二壳体210内可以有用于螺钉的凸耳。在这种情况下，电连接结构130、131、230、231可以被引导，使得它们可以在轴向X-X方向上彼此连接。在这种情况下，第一壳体110和第二壳体210的相对的第一端表面111、211之间的轴向距离X1可以通过例如位于相对的凸耳之间的衬套实现，即衬套将形成距离装置212。螺钉将穿过衬套，即穿过距离装置。
提升机械400在图中包括驱动单元100、电动机200、驱动滑轮250和机械制动器300。这是有利的实施例，但是本发明不限于该实施例。提升机械400中的部件的位置和顺序可以变化。例如，机械制动器300可以集成到电动机200内。然而，提升机械400必须包括驱动单元100、电动机200和驱动滑轮250，并且驱动单元100的第一端111必须定位在距离电动机200的第一端211轴向距离X1处。
驱动单元100在图中包括第一壳体110，由此驱动单元100的部件定位在第一壳体110内。这是有利的实施例，但是本发明不限于该实施例。例如，驱动单元100可以包括片材，由此片材的面向电动机200的第一表面211的表面形成驱动单元100的第一表面111。驱动单元100的部件可以定位在片材的相对表面上。在第一壳体110内形成包封或部分开放空间的所有其他可能的第一壳体110结构可用于本发明。驱动单元100的第一表面111和电动机200的第一表面211在图中是平面的。这是一个有利的实施例，但是本发明不限于该实施例。驱动单元100的第一表面111和/或电动机200的第一表面211可以替代地是弯曲的，或者它可以由折叠表面形成。第一表面111、211之间的轴向距离X1是指第一表面111、211之间的最小轴向距离X1。在所有实施例中，驱动单元100可仅由电动机200支撑，即驱动单元100和电动机200之间的紧固装置支撑电动机200上的驱动单元100。
驱动单元100的第一端表面111和电动机200的第一端表面211是热隔离的。驱动单元100的第一端表面111与电动机200的第一端表面211之间的小热桥可以穿过第一突起212和/或穿过第二突起120、121、122而形成，但是第一端表面111、211以其他方式彼此热隔离。由于第一突起212和/或第二突起120、121、122相对于驱动单元100的第一端表面111的区域和电动机200的第一端表面211的区域的小横截面积，这些小热桥的影响可以忽略。如果需要，则例如通过在突起的任一端提供热障或者通过在突起中使用不导热材料，可以自然地被消除这些小的热桥。
对于本领域技术人员显而易见的是，随着技术的进步，本发明构思可以以各种方式实现。本发明及其实施例不限于上述示例，而是可以在权利要求的范围内变化。

Claims (19)

1.一种电梯，包括轿厢(10)，所述轿厢(10)通过提升机械(400)在电梯竖井(20)中向上和向下移动，所述提升机械(400)包括驱动单元(100)、具有形成轴向方向(X-X)的旋转轴线的电动机(200)、和驱动滑轮(250)，所述驱动单元(100)连接至电功率源、并且向所述电动机(200)提供可控的功率源，所述电梯包括传动装置(42，43)，所述传动装置(42，43)绕过所述驱动滑轮(250)、并且连接到所述轿厢(10)，其特征在于，所述驱动单元(100)包括第一端表面(111)，并且所述电动机(200)包括第一端表面(211)，所述驱动单元(100)附接到所述电动机(200)，使得预定的轴向距离(X1)保持在所述驱动单元(100)的第一端表面(111)和所述电动机(200)的第一端表面(211)之间，所述第一端表面(111)和所述第一端表面(211)彼此相对。
2.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述驱动单元(100)、所述电动机(200)和所述驱动滑轮(250)沿所述轴向方向(X-X)一个接一个地定位。
3.根据权利要求1或2所述的电梯，其特征在于，所述驱动单元(100)的第一端表面(111)和所述电动机(200)的第一端表面(211)是热隔离的。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电梯，其特征在于，所述驱动单元(100)和所述电动机(200)利用在两个所述第一端表面(111，211)之间通过的空气而被冷却。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的电梯，其特征在于，风扇(245)附接到所述电动机(200)的转子的轴(240)上。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的电梯，其特征在于，当所述驱动单元(100)附接到所述电动机(200)上时，所述驱动单元(100)由所述电动机(200)支撑。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的电梯，其特征在于，所述驱动单元(100)包括第一壳体(110)，所述驱动单元(100)的所述第一表面(111)由所述第一壳体(110)的第一表面(111)形成。
8.根据权利要求7所述的电梯，其特征在于，用于测量所述电动机(200)的所述转子的转速或角位置的传感器(140)被集成在所述第一壳体(110)内。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的电梯，其特征在于，距离装置(212)被设置在所述驱动单元(100)的第一端表面(111)与所述电动机(200)的第一端表面(211)之间，由此所述驱动单元(100)的第一端表面(111)与所述电动机(200)的第一端表面(211)之间的所述预定的轴向距离(X1)由所述距离装置(212)确定。
10.根据权利要求9所述的电梯，其特征在于，所述驱动单元(100)的第一端表面(111)或所述电动机(200)的第一端表面(211)包括形成所述距离装置(212)的第一突起(212)，所述第一突起(212)朝向相对的所述第一端表面(111，211)沿轴向(X-X)向外延伸，并且沿所述第一端表面(111，211)的周边分布。
11.根据权利要求1至8中任一项所述的电梯，其特征在于，所述驱动单元(100)的第一端表面(111)或所述电动机(200)的第一端表面(211)包括第一紧固装置(120，121，122)，所述第一紧固装置(120，121，122)朝向相对的所述第一端表面(111，211)沿轴向(X-X)向外延伸，并且沿所述第一端表面(111，211)的周边分布。
12.根据权利要求11所述的电梯，其特征在于，所述驱动单元(100)或所述电动机(200)的、与包括所述第一紧固装置(120，121，122)的第一端表面(111，211)相对的第一端表面(111，211)包括第二紧固装置(220，221，222)，所述第二紧固装置与所述第一紧固装置(120，121，122)接合，以将所述驱动单元(100)附接到所述电动机(200)上。
13.根据权利要求11所述的电梯，其特征在于，所述第一紧固装置(120，121，122)由第二突起(120，121，122)形成。
14.根据权利要求13所述的电梯，其特征在于，所述第二突起(120，121，122)是圆柱形的，并且设置有圆形凹槽(120A，121A，122A)，所述圆形凹槽从所述突起(120，121，122)的外圆周向内延伸、并且与所述圆柱形突起(120，121，122)的外端相距一距离地被定位。
15.根据权利要求14所述的电梯，其特征在于，所述第二紧固装置(220，221，222)由长形开口(220，221，222)形成，所述长形开口在所述开口(220，221，222)的一端具有较宽部分，使得所述第二突起(120，121，122)的所述外端能够首先沿所述轴向方向(X-X)被推动穿过所述开口(220，221，222)的所述较宽部分、然后沿相对于所述轴向方向(X-X)的横向方向(Y-Y)被推动，以使得所述开口(220，221，222)的较窄部分的边缘夹紧在所述圆形凹槽(120A，121A，122A)中，借此所述驱动单元(100)被锁定在所述电动机(200)上。
16.根据权利要求1至15中任一项所述的电梯，其特征在于，所述驱动单元(100)的第一端表面(111)或所述电动机(200)的第一端表面(211)包括电插座连接结构(130，131)，并且相对的所述第一端表面(111，211)包括对应的电插头连接结构(230，231)，借此当所述驱动单元(100)附接到所述电动机(200)上时，所述电插头连接结构(230，231)将被自动推入所述电插座连接结构(130，131)中。
17.根据权利要求1至16中任一项所述的电梯，其特征在于，所述电梯是底部驱动电梯，由此包括所述驱动单元(100)、所述电动机(200)和所述驱动滑轮(250)的所述提升机械(400)被定位在所述竖井(20)的底部。
18.根据权利要求17所述的电梯，其特征在于，所述传动装置(42，43)包括上部悬挂绳索(42)和下部牵引带(43)，所述上部悬挂绳索(42)从所述轿厢(10)的顶部向上到达所述竖井(20)的顶部、绕过在所述竖井(20)的顶部的上部转向滑轮(53，54)、并且进一步向下到达配重(41)的顶部，所述下部牵引带(43)从所述轿厢(10)的底部向下到达到所述竖井(20)的底部、绕过所述驱动滑轮(250)、以及绕过下部转向滑轮(51，52)、并且进一步向上到达所述配重(41)的底部，所述驱动滑轮(250)和所述下部转向滑轮(51，52)全部被定位在所述竖井(20)的底部。
19.根据权利要求17或18所述的电梯，其特征在于，包括所述驱动单元(100)、所述电动机(200)和所述驱动滑轮(250)的所述提升机械(400)被包封在防水箱(450)内。
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