CN108883290A - 用于检测和/或破坏诸如癌组织的异常组织的设备以及相关方法 - Google Patents
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Abstract
本公开包括用于检测和/或破坏诸如癌组织的异常组织的设备以及相关方法。一些设备包括装置,所述装置具有在近端和远端之间延伸的细长主体和耦接至所述远端的一个或多个检测器,每个检测器具有被配置成产生磁场的磁体以及与磁体间隔开且被配置成捕获指示磁通密度的数据的磁力计。在一些设备中,检测器的磁体被配置成产生恒定的磁场。在一些设备中,所述细长主体的远端被配置成插入患者的目标部位中。
Description
背景
本申请要求享有2015年11月18日提交的序列号为62/256,977的美国临时专利申请的优先权,该美国临时专利申请整体通过引用并入本文。
1.技术领域
本发明大体涉及肿瘤学,更具体地但不限于,涉及用于检测和/或破坏诸如癌组织的异常组织的设备以及相关方法。
2.背景技术
可以以多种方式、例如通过手术、放疗、化疗和/或其组合治疗诸如癌组织的异常组织。部分归因于某些类型的癌组织具有相对高的复发率,这些类型的癌组织即使受到治疗也可能伴随以相对低的存活率。
这种癌组织的一个示例可以是脑肿瘤或成胶质细胞瘤。通常,通过块切手术(例如以移除成胶质细胞瘤的一部分,从而减轻对周围组织的压力)和/或试图移除成胶质细胞瘤的剩余部分的放疗和/或化疗的组合来治疗成胶质细胞瘤。遗憾的是,在许多情况下,成胶质细胞瘤的未在块切手术期间移除的部分可能致使成胶质细胞瘤复发。
癌症检测设备的示例公开于第2012/0035457号美国公布中。
发明内容
用于活体检测异常组织的本设备的一些实施例包括:装置,所述装置包括在近端和远端之间延伸的细长主体、耦接至所述远端的一个或多个检测器,每个检测器具有磁体和磁力计,所述磁力计与所述磁体间隔开并被配置成捕获指示磁通密度的数据。
在一些实施例中,所述一个或多个检测器包括多个检测器。在一些实施例中,所述一个或多个检测器中的每一个检测器可在展开状态和收缩状态之间移动,在所述收缩状态下,与所述检测器处于所述展开状态下时相比,所述磁体更接近所述磁力计。一些实施例包括一个或多个接近传感器或接触传感器,每个接近传感器或接触传感器耦接至所述细长主体的远端。
在一些实施例中,所述一个或多个检测器中的每一个检测器的磁体被配置成产生恒定的磁场。在一些实施例中,所述一个或多个检测器中的每一个检测器的磁体被配置成产生变化的磁场。在一些实施例中,所述一个或多个检测器中的每一个检测器的磁体包括永磁体。在一些实施例中,所述一个或多个检测器中的每一个检测器的磁体包括电磁体。
在一些实施例中,所述一个或多个检测器中的每一个检测器的磁力计包括磁通门磁力计。在一些实施例中,所述一个或多个检测器中的每一个检测器的磁体与所述检测器的磁力计以大约0.5mm的距离间隔开。
在一些实施例中,对于所述一个或多个检测器中的每一个检测器,所述装置包括被配置成与所述磁体电连通的一根或多根导线。在一些实施例中,对于所述一个或多个检测器中的每一个检测器,所述装置包括被配置成与所述磁力计电连通的一根或多根导线。在一些实施例中,所述一根或多根导线中的至少一根导线至少部分地布置在所述主体内。在一些实施例中,所述一根或多根导线中的至少一根导线包括基本上非铁磁性的材料。在一些实施例中,所述基本上非铁磁性的材料包括银、铜、金和铝中的至少一种。
在一些实施例中,所述一个或多个检测器中的每一个检测器包括在所述磁体的与所述磁力计相反的一侧耦接至所述磁体的板。在一些实施例中,所述一个或多个检测器中的每一个检测器包括在所述磁力计的与所述磁体相反的一侧耦接至所述磁力计的板。
在一些实施例中,所述主体的远端限定凸缘,以使得所述凸缘的至少一部分靠近所述一个或多个检测器。在一些实施例中,所述凸缘可在缩陷状态和展开状态之间移动,在所述缩陷状态下,所述凸缘具有第一最大横向尺寸,在所述展开状态下,所述凸缘具有大于所述第一最大横向尺寸的第二最大横向尺寸。在一些实施例中,所述凸缘朝向展开状态的移动致使所述一个或多个检测器中的每一个检测器朝向展开状态移动。
在一些实施例中,所述主体包括处于所述远端和所述近端之间的枢转连接件,所述枢转连接件被配置成允许所述远端相对于所述近端进行角位移。在一些实施例中,所述装置包括一个或多个杆或一根或多根线,其被配置成致动所述枢转连接件以使所述远端相对于所述近端进行角位移。在一些实施例中,所述装置包括一个或多个致动器,其被配置成致动所述枢转连接件以使所述远端相对于所述近端进行角位移。
在一些实施例中,所述主体被配置成使得,所述主体在所述近端和所述远端之间的长度是可调整的。在一些实施例中,所述主体包括多个伸缩部段,其被配置成允许调整所述主体的长度。在一些实施例中,所述装置包括一个或多个杆或者一根或多根线,其被配置成致动所述多个伸缩部段以调整所述主体的长度。在一些实施例中,所述装置包括一个或多个致动器,其被配置成致动所述多个伸缩部段以调整所述主体的长度。
在一些实施例中,所述主体包括延伸穿过所述远端的内部通路。在一些实施例中,所述装置包括套针,其被配置成耦接至所述主体,以使得所述套针自所述远端延伸。在一些实施例中,所述套针被配置成耦接至所述主体,以使得所述套针自所述主体的远端以大约3mm和大约5mm之间的距离延伸。在一些实施例中,所述套针被配置成耦接至所述主体,以使得所述套针在所述一个或多个检测器中的至少一个检测器的磁体和磁力计之间延伸。在一些实施例中,所述套针可滑动地布置在所述主体的内部通路内。
在一些实施例中,所述套针具有大约0.1mm的直径。在一些实施例中,所述套针包括基本上非铁磁性的材料。在一些实施例中,所述基本上非铁磁性的材料包括银、金、铜和铝中的至少一种。
在一些实施例中,所述套针被配置成与电源电连通。一些实施例包括电源。在一些实施例中,所述套针包括与所述主体的内部通路流体连通的内腔。在一些实施例中,所述套针被配置成从冷冻剥脱流体源输送冷冻剥脱流体并将所述冷冻剥脱流体输送通过所述内腔。一些实施例包括所述冷冻剥脱流体源。
在一些实施例中,所述主体的远端被配置成插入患者的目标部位中。在一些实施例中,所述装置的远端可通过细长的递送装置的内腔布置。在一些实施例中,所述递送装置包括针。在一些实施例中,所述递送装置包括可转向的递送装置。在一些实施例中,所述递送装置的内腔的最小横向尺寸是0.9mm或更小。一些实施例包括所述递送装置。
一些实施例包括一个或多个处理器,其被配置成至少部分地基于由所述一个或多个检测器中的至少一个检测器的磁力计捕获的数据来检测异常组织的存在。在一些实施例中,所述一个或多个处理器被配置成至少通过将由所述一个或多个检测器中的至少一个检测器的磁力计捕获的数据与基准磁通密度进行比较来检测异常组织的存在。
在一些实施例中,所述装置包括与所述一个或多个致动器中的至少一个致动器通信的接收器,所述接收器被配置成接收指示所述主体的远端相对于所述近端的期望角度位置和所述主体的期望长度中的至少一个的一个或多个命令并且将所述一个或多个命令通信至所述一个或多个致动器中的至少一个致动器。在一些实施例中,所述装置包括传送器,所述传送器与所述一个或多个检测器中的至少一个检测器通信并且被配置成将由所述检测器的磁力计捕获的数据传送至所述一个或多个处理器。一些实施例包括显示器,所述显示器被配置成耦接至所述一个或多个处理器并且显示指示由所述一个或多个检测器中的至少一个检测器的磁力计捕获的数据的图像。
本方法的一些实施例包括使用本公开的任何设备和/或装置来检测异常组织的存在。本方法的一些实施例包括:将装置的检测器插入患者的目标部位中,其中所述检测器包括磁体和磁力计;利用所述磁体产生磁场;相对于患者移动所述检测器;以及利用所述磁力计捕获指示所述磁场中的扰动的数据。在一些实施例中,所述目标部位位于患者的脑中。
在一些实施例中,所述插入包括在目标部位处或在目标部位附近形成空腔以及将所述检测器插入所述空腔中。在一些实施例中,形成所述空腔包括冷冻剥脱。在一些实施例中,形成所述空腔包括电灼。在一些实施例中,所述插入包括:将细长的递送装置插入目标部位中,其中所述检测器被布置在所述递送装置的内腔内;从所述递送装置的内腔移除所述检测器;以及从目标部位移除所述递送装置。
一些实施例包括分析由所述磁力计捕获的数据以检测目标部位处或目标部位附近的异常组织的存在。在一些实施例中,由所述磁力计捕获的数据包括指示磁通密度的数据。在一些实施例中,所述分析包括将由所述磁力计捕获的数据与基准磁通密度进行比较。
在一些实施例中,所述移动包括沿着所述空腔的边界移动所述检测器。一些实施例包括剥脱目标部位处或目标部位附近的组织。在一些实施例中,所述剥脱包括冷冻剥脱。在一些实施例中,所述剥脱包括电灼。
用于活体检测异常组织的本设备的一些实施例包括:装置,所述装置包括被配置成插入患者体内的检测器,所述检测器具有磁体和磁力计,所述磁体被配置成产生磁场,所述磁力计与所述磁体间隔开并且被配置成捕获指示磁通密度的数据;以及处理器,所述处理器被配置成分析由所述磁力计捕获的数据以检测患者体内异常组织的存在。在一些实施例中,所述检测器可通过细长的递送装置的内腔布置。在一些实施例中,所述处理器被配置成至少通过将由所述磁力计捕获的数据与基准磁通密度进行比较来分析由所述磁力计捕获的数据。
在一些实施例中,所述装置包括一根或多根柔性导线,所述一根或多根柔性导线中的至少一根柔性导线被配置成与所述磁力计电连通,并且可选地,所述一根或多根柔性导线中的至少一根柔性导线被配置成与所述磁体电连通。
在一些实施例中,所述装置包括在近端和远端之间延伸的细长主体,并且所述检测器耦接至所述细长主体的远端。在一些实施例中,所述检测器可在展开状态和收缩状态之间移动,在所述收缩状态下,与所述检测器处于所述展开状态下时相比,所述磁体更接近所述磁力计。在一些实施例中,所述细长主体的远端限定凸缘,以使得所述凸缘的至少一部分靠近所述检测器,并且所述凸缘可在缩陷状态和展开状态之间移动,在所述缩陷状态下,所述凸缘具有第一最大横向尺寸,在所述展开状态下,所述凸缘具有比所述第一最大横向尺寸大的第二最大横向尺寸。在一些实施例中,所述凸缘朝向展开状态的移动致使所述检测器朝向展开状态移动。
本方法的一些实施例包括:将装置的检测器插入患者的目标部位中,其中所述检测器包括磁体和磁力计;利用所述磁体产生磁场;以及利用所述磁力计捕获指示磁通密度和/或所述磁场中的扰动的数据。在一些实施例中,所述插入所述检测器包括:将细长的递送装置插入目标部位中,其中所述检测器被布置在所述递送装置的内腔内;从所述递送装置的内腔移除所述检测器;以及从目标部位移除所述递送装置。
在一些实施例中,所述装置包括一根或多根柔性导线,所述一根或多根柔性导线中的至少一根柔性导线被配置成与所述磁力计电连通,并且可选地,所述一根或多根柔性导线中的至少一根柔性导线被配置成与所述磁体电连通。在一些实施例中,所述装置包括在近端和远端之间延伸的细长主体,并且所述检测器耦接至所述细长主体的远端。
在一些实施例中,在利用所述磁体产生磁场的同时执行利用所述磁力计捕获数据。在一些实施例中,由所述磁体产生的磁场是恒定的。在一些实施例中,在利用所述磁体产生磁场之前执行利用所述磁力计捕获数据。在一些实施例中,响应于由所述磁力计捕获的数据(例如,当由所述磁力计捕获的数据指示存在异常组织时)执行产生磁场。一些实施例包括响应于由所述磁力计捕获的数据增加由所述磁体产生的磁场的强度。
一些实施例包括分析由所述磁力计捕获的数据以检测目标部位处或目标部位附近的异常组织的存在。在一些实施例中,所述分析由所述磁力计捕获的数据包括将由所述磁力计捕获的数据与基准磁通密度进行比较。
在一些实施例中,所述目标部位在患者的脑中。在一些实施例中,患者的目标部位包括先前被异常组织占据的空腔。一些实施例包括沿着所述空腔的边界移动所述检测器。在一些实施例中,患者先前已被诊断患有癌症和/或患者已被确定具有癌症的遗传倾向。
术语“耦接”被定义为连接,尽管不一定是直接连接,并且不一定是机械连接;两个“耦接”的项目可以是彼此成一体的。术语“一(a)”和“一种(an)”被定义为一个或多个,除非本公开另有明确要求。正如本领域普通技术人员所理解的,术语“基本上”被定义为很大程度上但不一定完全是指定的内容(并且包括指定的内容;例如,基本上90度包括90度,并且基本上平行包括平行)。在任何公开的实施例中,术语“基本上”、“大约”和“约”可以用与指定内容“相距一定百分比以内”来代替,其中所述百分比包括0.1%、1%、5%和10%。
此外,以某种方式配置的装置或系统至少以该方式配置,但所述装置或系统还可以以除了具体描述的那些方式以外的其他方式配置。
术语“包括”(以及包括的任何形式,例如“包括(第三人称)”和“包括(进行时)”)、“具有”(以及具有的任何形式,例如“具有(第三人称)”和“具有(进行时)”)、“包含”(以及包含的任何形式,例如“包含(第三人称)”和“包含(进行时)”)以及“含有”(以及含有的任何形式,例如“含有(第三人称)”和“含有(进行时)”)都是开放式连接动词。因此,“包括”、“具有”、“包含”或“含有”一个或多个元件的设备拥有那些一个或多个元件,但不限于仅仅拥有那些元件。类似地,“包括”、“具有”、“包含”或“含有”一个或多个步骤的方法拥有那些一个或多个步骤,但不限于仅仅拥有那些一个或多个步骤。
任何设备、系统和方法的任何实施例可以由任何所描述的步骤、元件和/或特征组成或基本上由其组成,而非包括/包含/含有/具有任何所描述的步骤、元件和/或特征。因此,在任一权利要求中,术语“由…组成”或“基本上由…组成”可以代替上述任何开放式连接动词,以便从使用开放式连接动词所赋予的范围改变给定权利要求的范围。
除非本公开或实施例的性质明确禁止,否则即使未描述或示出,一个实施例的特征或多个特征也可以应用于其他实施例。
下面描述与上述实施例和其他实施例相关的一些细节。
附图说明
下面的附图通过示例而非限制的方式进行说明。为了简洁和清楚起见,给定结构的每个特征并不总是在每副出现该结构的图中标出。相同的附图标记不一定指示相同的结构。相反,可以使用相同的附图标记来指示相似的特征或具有相似功能的特征,当然也可以使用不相同的附图标记。所述附图是按比例绘制的(除非另有说明),这意味着至少对于附图中描绘的实施例来说,所描绘的元件的尺寸相对于彼此是精确的。
图1描绘了本设备的一个实施例。
图2A-2C分别是可适合用于本设备的一些实施例中的检测器的立体图、横截面侧视图和正视图。
图3A和图3B示出了用于检测异常组织的本方法的一个实施例的步骤。
图4A和图4B是分别以第一位置和第二位置示出的可适合用于本设备的一些实施例中的装置的第一实施例的横截面侧视图。
图5是可适合用于本设备的一些实施例中的装置的第二实施例的正视图。
图6是可适合用于本设备的一些实施例中的装置的第三实施例的侧视图。
具体实施方式
现在参考附图,并且更具体地参考图1,在图1中示出并由附图标记10表示的是本设备的一个实施例。在所示的实施例中,设备10包括装置14a,装置14a具有在近端22和远端26之间延伸的细长主体18(例如,其可以包括多个部件,例如凸缘130、用于枢转连接的部件170(例如球体174和托座178)、伸缩部段202a和202b和/或类似部件)。在该实施例中,装置14a被配置成识别或检测异常组织,例如,癌组织。更具体地说,在所描绘的实施例中,装置14a包括一个或多个检测器38,所述一个或多个检测器38耦接至主体18的远端26,所述一个或多个检测器38中的每一个检测器38被配置成检测异常组织。
如下面更详细描述的,当经受磁场时,异常组织(例如癌组织)与正常组织相比可对磁场具有可测量的(显著的)不同影响。因此,在所示的实施例中,装置14a可以被配置成通过在异常组织经受磁场时捕获指示磁场特性的数据来检测诸如癌组织的异常组织。
另外参考以示例方式提供的图2A-2C,在该实施例中,每个检测器38包括被配置成产生恒定和/或变化的磁场的磁体42,并且更特别地电磁体。配置成产生恒定磁场的磁体(例如,42)可以减轻组织内产生次级磁场的涡流的形成,组织内产生次级磁场的涡流的形成在一些情况下可能使异常组织的检测复杂化(例如,通过扰动主磁场);然而,在其他情况下,配置成产生变化磁场的磁体(例如,42)可以提供对异常组织的更精确的检测。这种磁体(例如42)的电力可以由诸如电池(耦接至装置14a、14b、14c和/或类似装置或布置在装置14a、14b、14c和/或类似装置中)的电源、在装置外部但与装置电连通的电源和/或类似部件提供。尽管这样,在其它实施例中,检测器(例如38)可以包括任何合适的磁体(例如,永磁体),其可以包括任何合适的(例如铁磁性)材料,例如钕铁硼、钐钴、锶铁氧体、铝镍钴和/或类似材料。
在所描绘的实施例中,每个检测器38包括磁力计58,磁力计58与磁体42间隔开并且被配置成捕获指示磁场特性的数据,例如在磁力计处或磁力计附近的磁场的通量(磁通)密度。在所示的实施例中,对于每个检测器38,磁力计58与磁体42以距离62间隔开(例如,当检测器处于展开状态时,如下面更详细描述的)。在该实施例中,距离62约为0.5mm;然而,在其他实施例中,磁体(例如42)和磁力计(例如,58)之间的距离(例如,62)可以是任何合适的距离,例如小于0.5mm或大于0.5mm(例如0.6、0.7、0.8、0.9、1.0、1.5、2.0、2.5、3.0、3.5、4.0、4.5、5mm或更大)。本装置的磁力计(例如58)可以包括任何合适的磁力计,例如,磁通门磁力计,和/或类似磁力计。合适的磁力计(例如58)的示例提供于:(1)Jian Lei等人,MicroFluxgate Sensor using Solenoid Coils Fabricated by MEMS Technology,12MEASUREMENT SCIENCE REVIEW 286-289(2012),http://www.measurement.sk/2012/JianLei.pdf;(2)第US 2011/0074408号美国专利公布;(3)第5,644,230号美国专利;(4)第5,762,064号美国专利;以及(5)第8,054,073号美国专利中,上述文件各自通过引用整体并入本文。
在所示的实施例中,每个磁体42和/或每个磁力计58可以具有大约1mm或更小的最大横向尺寸,以便于例如通过递送装置110的内腔114(例如,具有0.838mm的内径的18号内腔)布置磁体和/或磁力计;然而,其他实施例的检测器(例如38)可以包括任何合适尺寸的磁体(例如42)和/或磁力计(例如58),例如具有大于1mm(例如,1.5、2.0、2.5、3.0、3.5、4.0、4.5、5mm或更大)的最大横向尺寸的磁体和/或磁力计。本检测器(例如38)的磁体(例如42)和/或磁力计(例如58)可以具有任何合适的形状,例如盘形、块形、环形、弧形和/或球形和/或类似形状。本检测器(例如,38)的磁体(例如42)和/或磁力计(例如,58)可以利用可以是可生物降解的生物相容性材料、例如金属(例如钛合金和/或类似材料)、陶瓷(例如氧化铝、氧化锆、磷酸钙、和/或类似材料)、聚合物(例如硅酮、聚乙烯、聚氯乙烯、聚氨酯、polyacetide、胶原、明胶、弹性蛋白、丝、多糖和/或类似材料)和/或类似材料来涂覆。
在该实施例中,对于每个检测器38,装置14a包括一根或多根导线46,所述一根或多根导线46被配置成与磁体42电连通,以例如允许激活磁体、控制由磁体产生的磁场的强度(例如力度和/或磁通密度)和/或方向、和/或类似特性。在所描绘的实施例中,对于每个检测器38,装置14a包括一根或多根导线66,所述一根或多根导线66被配置成与磁力计58电连通,以例如允许激活和/或控制磁力计、传输由磁力计捕获的数据和/或类似功能。在该实施例中,导线46和/或66可以具有足够的刚度(或者可以包括具有足够刚度的部分)以在操作位置(例如,在图2A中描绘的位置)中分别支撑磁体42和/或磁力计58。在所示的实施例中,导线46中的至少一根导线和/或导线66中的至少一根导线可以至少部分地布置在主体18内(例如,在主体的内部通道70内)。在该实施例中,导线46中的至少一根导线和/或导线66中的至少一根导线包括基本上非铁磁性的材料,其可以减轻导线对磁力计58和/或由磁体42产生的磁场的干扰。这种非铁磁性材料可以包括例如银、铜、金、铝和/或类似物。导线46和/或66可以利用绝缘材料、例如橡胶、塑料和/或类似物来涂覆。
在所示的实施例中,一个或多个检测器38中的每一个检测器38包括在磁体的与磁力计58相反的一侧耦接至磁体42的板74。类似地,在该实施例中,一个或多个检测器38中的每一个检测器38包括在磁力计的与磁体42相反的一侧耦接至磁力计58的板78。检测器(例如38)的这种板(例如,74、78、和/或类似物)可以为磁体(例如42)和/或磁力计(例如58)提供安装位置和/或支撑,并且可以是铁磁性的(例如,以将由磁体产生的磁场引导或集中至处于磁体和磁力计之间并于磁体和磁力计之间延伸的区域,这可以增加检测器的灵敏度、将所述区域外的物体与磁场屏蔽开和/或防止这些物体干扰磁场、增加磁场的强度、和/或实现类似功能)和/或非铁磁性的(例如,以减轻板对磁力计和/或由磁体产生的磁场的干扰)。在该实施例中,板74和/或板78可以包括生物相容性材料(例如,上述那些材料中的一种或多种),并且可以是可生物降解的。
如上所述,当经受磁场时,异常组织(例如癌组织)与正常组织相比可对磁场具有可测量的(显著的)不同影响。例如,并且另外参考图3A和图3B,所示出的是经受由磁通线表示的磁场98的正常组织90(图3A)和癌组织94(图3B)。如图所示,正常组织90可对磁场98具有相对小的影响;例如,尽管存在正常组织,但磁场的特性(例如通量密度)可保持相对不变。然而,癌组织94可以吸收和/或重定向磁场98,从而导致磁场的特性(例如通量密度)产生可检测的变化(例如,至少当与图3A中所示的正常组织90对磁场的影响相比时)。
正常组织90和癌组织94对磁场98的影响之间的这种可检测的差异可以例如因癌组织具有比正常组织高的磁导率、癌组织的细胞比正常组织的细胞更加快速地复制(例如,造成磁场(例如,随着时间推移)的扭曲或扰动,这至少不会以相同的量或相同的大小或以相同的速率由正常组织导致)而导致。因此,在该实施例中,装置14a可以被配置成通过捕获指示异常组织存在的情况下的磁场98的特性的数据(直接地或者通过与正常组织90存在的情况下的磁场的特性进行比较)来检测诸如癌组织94的异常组织。
诸如癌组织的异常组织可产生与由正常组织产生的磁场不同(例如,在强度和/或频率方面)的磁场。例如,在电磁谱中可以检测到组织生长,并且异常组织可以以比正常组织快的速率生长,从而产生与正常组织不同的磁场。对于某些类型的异常组织和正常组织,这种差异可能特别明显。例如,与患者脑中的正常组织(其可能几乎不增长)相比,患者脑中的异常组织(例如成胶质细胞瘤)可具有相对高的生长速率。因此,在一些实施例中,磁力计(例如58)可以用于通过检测由组织产生的磁场(例如,在不利用磁体42向组织施加磁场的情况下)来确定组织是异常的还是正常的。
磁场(例如98)可用于防止和/或减缓异常组织的生长和/或诱导异常组织的死亡。有关这一点的讨论,请参阅Kirson,Eilon D.等人,“Alternating Electric FieldsArrest Cell Proliferation in Animal Tumor Models and Human Brain Tumors.”Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States ofAmerica 104.24(2007):10152-10157.PMC.网页,2016年11月17日,其通过引用整体并入本文。因此,在一些实施例中,可以防止异常组织生长,使其生长速率降低,和/或经由控制磁体(例如42)来破坏异常组织(例如,通过利用磁体产生磁场,改变磁场的强度和/或频率,和/或类似方式)。在一些实施例中,响应于(例如,一旦)通过磁力计(例如58)检测到异常组织,则可以由磁体(例如,42)产生磁场、可以改变磁场的强度和/或频率和/或作出类似反应。
在所描绘的实施例中,主体18的远端26被配置成插入患者的目标部位中。例如,在所示的实施例中,主体18的远端26可通过细长的递送装置110的内腔114来布置,细长的递送装置110可以有助于将远端插入患者的目标部位。在所示的实施例中,递送装置110包括针;然而,在其他实施例中,递送装置(例如,110)可以包括能够将装置(例如14a、14b、14c和/或类似物)或者至少其远端(例如26)递送至患者的目标部位中的任何合适的结构。例如,一些实施例可以包括可转向的递送装置(例如110),其合适的示例公开在美国专利(1)第7,918,845号;(2)第8,920,369号;和(3)美国专利公布第US 2012/0024099号中,其中的每一个通过引用整体并入本文。在这样的实施例中,可转向的递送装置(例如110)可以有助于将装置(例如14a、14b、14c和/或类似物)定位在患者体内的异常组织处或异常组织附近,这可以由计算机断层扫描(CT)、磁共振成像(MRI)和/或类似技术来辅助。
在该实施例中,递送装置110的内腔114具有0.9mm或更小的最小横向尺寸118(例如,内腔是具有0.838mm的内径的18号内腔)(例如,在递送装置的插入期间使患者受到的创伤最小化);然而,其他实施例可以包括其内腔(例如114)具有任何合适的尺寸、例如具有1、1.5、2.0、2.5、3、3.5、4.0、4.5、5mm或更大的最小横向尺寸的递送装置(例如110)。
在所示的实施例中,装置14a包括一个或多个接近传感器或接触传感器122,每个接近传感器或接触传感器122耦接至主体18的远端26。这种接近传感器或接触传感器(例如112)可以包括任何合适的传感器,例如,压敏、超声波、基于激光的传感器和/或类似的传感器。至少通过这种接近传感器或接触传感器(例如122),本装置的一些实施例(例如14a、14b、14c和/或类似装置)可以便于将所述装置定位在患者体内的异常组织处或异常组织附近。
另外参考图4A和图4B,在所描绘的实施例中,主体18的远端26包括凸缘130。在所示的实施例中,凸缘130靠近一个或多个检测器38。例如,在该实施例中,对于每个检测器38,凸缘130限定一个或多个内部通道134,每个内部通道134被配置成接收分别耦接至磁体42和/或磁力计58的导线46和/或66中的至少一根导线。在所描绘的实施例中,凸缘130包括圆形横截面(图2C);然而,在其他实施例中,凸缘(例如130)可以具有任何合适的形状,例如具有椭圆形和/或其他圆化、三角形、正方形和/或其他多边形和/或类似的形状的横截面的形状。再例如,在所示的实施例中,凸缘130具有凹陷的远端表面142;然而,在其他实施例中,凸缘(例如130)的远端表面(例如142)可以是凸起的或平坦的。
本装置(例如14a、14b和/或类似装置)的凸缘(例如130)可以是铁磁性的(例如以将由检测器38的磁体42产生的磁场引导或集中至装置的远端部分和远离装置的远端部分,这可以增加检测器的灵敏度、将靠近凸缘的物体和/或装置的靠近凸缘的部分与磁场屏蔽开和/或防止那些物体和/或部分干扰磁场、增加磁场强度,和/或实现类似功能)和/或非铁磁性的(例如,以减轻凸缘对检测器的磁力计58和/或由磁体产生的磁场的干扰)。在所描绘的实施例中,凸缘130可以包括生物相容性材料(例如上述那些材料中的一种或多种),并且可以是可生物降解的。
另外参考图4A和图4B,在所示的实施例中,每个检测器38可在展开状态(例如图4A)和收缩状态(例如图4B)之间移动,至少对于该实施例而言,在收缩状态下,与检测器处于展开状态下时相比,磁体42更接近磁力计58。例如,在该实施例中,至少一个检测器38的磁体42和磁力计58都耦接至凸缘130(例如分别经由导线46和导线66)。在所描绘的实施例中,凸缘130可在展开状态(例如图4A)和缩陷状态(例如图4B)之间移动,并且因此凸缘朝向展开状态的移动可致使耦接至凸缘的每个检测器38朝向展开状态移动。例如,在所示的实施例中,凸缘130可以是柔性的,以使得当装置14a布置在递送装置110的内腔114内时,凸缘可以通过递送装置移动至缩陷状态,并且当装置被从递送装置的内腔移除时,凸缘可以(例如,弹性地)移动至展开状态。当然,在其他实施例中,装置(例如14a、14b和/或类似装置)的凸缘(例如130)可以以任何合适的方式在展开状态和缩陷或收缩状态之间可移动,或者不可在展开状态和缩陷状态之间移动。
在该实施例中,当处于展开状态(例如图4A)时,凸缘130具有2mm或更小的第一最大横向尺寸154;然而,其他实施例可以包括其凸缘(例如130)具有任何合适的尺寸、例如具有1、1.5、2.0、2.5、3.0、3.5、4.0、4.5、5.0mm或更大的最大横向尺寸(在展开状态下,如果可展开的话)的装置(例如14a)。在所描绘的实施例中,当处于缩陷状态(例如图4B)时,凸缘130具有第二最大横向尺寸158,该第二最大横向尺寸158小于第一最大横向尺寸154并且在所示的实施例中可以对应于递送装置110的内腔114的最小横向尺寸118。
在所示的实施例中,主体18包括处于远端26和近端22之间并且被配置成允许远端相对于近端进行角位移的枢转连接件170。在该实施例中,枢转连接件170包括球体174,所述球体174可移动地被托座178接收,以使得例如远端26可以在至少两个自由度上相对于近端22角位移。然而,其它实施例可以包括其主体(例如18)在远端(例如26)和近端(例如22)之间具有任何合适的枢转连接件(例如170),例如铰链(例如以允许远端在至少一个自由度上相对于近端进行角位移)和/或类似连接件,或者没有枢转连接件(例如170)的装置(例如14a、14b和/或类似装置)。
主体(例如18)的远端(例如26)和近端(例如22)之间的这种枢转连接件(例如170)可以以任何合适的方式被致动,并且下面的描述仅仅作为示例提供。在所描绘的实施例中,装置14a包括一个或多个杆或线182,所述一个或多个杆或线182耦接至枢转连接件170,且更具体地耦接至球体174,并被配置成致动所述枢转连接件以使远端26相对于近端22角位移。例如,在所示的实施例中,杆或线182中的一个的移动可以使球体174在托座178内旋转,并因此使远端26相对于近端22旋转。在所示的实施例中,杆或线182中的至少一个可以至少部分地被布置在主体18内(例如在主体的内部通道70内)。装置(例如14a、14b和/或类似装置)的一个或多个杆或线(例如182)并且因此枢转连接件(例如170)可以被一个或多个致动器274a致动(下面更详细地描述)和/或通过用户和装置之间的物理相互作用(例如,经由可以耦接至所述装置的用户可操作的调整构件,例如旋钮、滑块、操纵杆和/或类似物)而被致动。
在该实施例中,主体18被配置成使得,主体在近端22和远端26之间的长度是可调整的。例如,在所描绘的实施例中,主体18可在延伸位置(例如图4A)和收缩位置(例如图4B)之间移动,在所述延伸位置中,主体在近端22和远端26的凸缘130之间具有第一长度194,在所述收缩位置中,主体在近端和远端的凸缘之间具有小于第一长度的第二长度198。在一些实施例中,第一长度(例如194)可以大于以下数值中的任一个或处于以下数值中的任意两个之间,所述数值为:5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19或20厘米(cm),并且第二长度(例如198)可以大于以下数值中的任一个或处于以下数值中的任意两个之间,所述数值为:4、5、6、7、8、9或10cm。在所示的实施例中,主体18包括允许调整主体在近端22和远端26之间的长度的多个伸缩部段(例如在该实施例中为202a和202b);然而,在其他实施例中,这种可调整性可以以任何合适的方式来实现或者可以不存在。伸缩部段(例如202a和202b)是示例性的,因为本装置(例如14a、14b和/或类似装置)可以包括具有任何合适的伸缩结构、例如在美国专利:(1)第8,298,188号;和(2)第5,882,344号(所述美国专利中的每一个通过引用整体并入本文)中描述的那些伸缩结构的主体(例如18)。
装置(例如14a、14b和/或类似装置)的主体(例如18)的伸缩部段(例如202a、202b和/或类似物)可以以任何合适的方式被致动,并且下面的描述仅仅作为示例提供。在该实施例中,装置14a包括螺纹轴206,所述螺纹轴206由螺纹驱动构件或螺母210螺纹接收,以使得例如驱动构件或螺母相对于螺纹轴的旋转致使螺纹轴相对于驱动构件或螺母平移。在所描绘的实施例中,驱动构件或螺母210耦接至伸缩部段中的一个(例如202a),并且螺纹轴206耦接至伸缩部段中的另一个(例如202b),以使得螺纹轴相对于驱动构件或螺母的平移致使伸缩部段中的一个相对于伸缩部段中的另一个平移(并且因此调整主体18的长度)。在所示的实施例中,伸缩部段中的一个伸缩部段(例如202b)包括可滑动地接收在伸缩部段中的相邻伸缩部段(例如202a)的沟槽或狭槽218内的突起214,以例如在螺纹轴206和驱动构件或螺母210的操作期间防止伸缩部段中的所述一个伸缩部段相对于伸缩部段中的所述相邻伸缩部段旋转。这种驱动构件或螺母(例如210)-或者其他实施例中实现类似功能的机构-可以被一个或多个致动器274b致动(在下面更详细地描述)和/或通过用户和装置(例如14a、14b和/或类似装置)之间的物理相互作用(例如,经由可耦接至所述装置的用户可操作的调整构件,例如旋钮、滑块和/或类似物)而被致动。
在该实施例中,主体18包括从主体内延伸和/或延伸穿过近端22并延伸穿过远端26的内部通路226。例如,在所描绘的实施例中,内部通路226延伸穿过枢转连接件170(例如延伸穿过球体174和托座178)和伸缩部段202a和202b(例如,延伸穿过螺纹轴206)。如将在下文中更详细描述的,在所示的实施例中,内部通路226可以被配置成提供主体18内和/或通过近端22并通过远端26的流体连通和/或电连通(例如以有助于化疗,冷冻剥脱和/或电灼)。
在所描绘的实施例中,装置14a包括套针238,所述套针238被配置成耦接至主体18(例如在所示实施例中布置在主体的内部通路226内),以使得套针自远端26延伸。例如,在该实施例中,套针238被配置成自主体18的远端26以距离242延伸,所述距离242大于以下数值中的任一个或处于以下数值中的任意两个之间,所述数值为:1.0、1.5、2.0、2.5、3.0、3.5、4.0、4.5、5.0、5.5、6.0、6.5、7.0、8.0、9.0或10.0mm(例如在大约3mm和大约5mm之间)。在所描绘的实施例中,套针238可滑动地布置在内部通路226内,以使得套针可相对于主体18在收缩位置(例如,图4B)和展开位置(图4A)之间移动,在展开位置中,套针的较少部分被布置于主体内。套针238相对于主体18的这种可滑动位移可以以任何合适的方式实现,例如经由一个或多个致动器274c来实现,这将在下面更详细地描述。在所示的实施例中,套针238包括与主体18的内部通路226流体连通的内腔。在该实施例中,套针238的内腔具有大约0.1mm的内径;然而,其他实施例可以包括以下装置(例如14a、14b和/或类似装置),所述装置的套针(例如238)具有任何合适的尺寸,例如所述套针(例如238)的内腔的内径大于以下数值中的任一个或处于以下数值中的任意两个之间,所述数值为:0.1、0.2、0.3、0.4、0.5、0.6、0.7、0.8、0.9、1、1.1、1.2、1.3、1.4、1.5或2mm。
在所描绘的实施例中,套针238被配置成从冷冻剥脱流体源(例如254)输送冷冻剥脱流体(例如液态一氧化二氮,液氮和/或任何其他合适的冷冻剥脱流体)并且将所述冷冻剥脱流体输送通过其内腔。冷冻剥脱流体源(例如254)可以处于装置(例如14a、14b和/或类似装置)的外部并且可以经由连接器(例如258)与装置的内部通路(例如226)连通,或可以处于装置的内部(例如布置在主体18内)。在这些和类似的实施例中,套针(例如238)可以(例如在内部和/或外部)利用绝缘材料、例如橡胶、塑料和/或类似物来涂覆。在一些实施例中,装置(例如14a、14b和/或类似装置)可以包括以下套针(例如238),所述套针(例如238)被配置成经由例如布置在装置的主体(例如18)的内部通路(例如226)和/或内部通道(例如70)内的导线或其他电导体与电源(例如262)电连通,以例如使用套针来提供电灼。套针(例如238)可以包括生物相容性材料(例如上述那些材料中的任何一种或多种),并且可以是可生物降解的。
在所示的实施例中,套针238被配置成在至少一个检测器38的磁体42和磁力计58之间延伸(例如以在由检测器所检测到的异常组织处或异常组织附近提供化疗、冷冻剥脱、电灼和/或类似处理)。在该实施例中,套针238包括基本上非铁磁性的材料(例如上述那些材料中的任何一种或多种),以例如减轻套针对检测器的磁力计58和/或由检测器的磁体42产生的磁场的干扰。
如上所述,在所示的实施例中,装置14a包括一个或多个致动器。例如,在该实施例中,装置14a包括一个或多个致动器274a、一个或多个致动器274b以及一个或多个致动器274c,所述一个或多个致动器274a被配置成致动枢转连接件170以使远端26相对于近端22角位移(例如经由致动一个或多个杆或线182),所述一个或多个致动器274b被配置成致动伸缩部段202a和202b以调整主体18的长度(例如经由致动驱动构件或螺母210),所述一个或多个致动器274c被配置成使套针238相对于主体位移。这种致动器(例如274a、274b、274c和/或类似物)可以包括任何合适的致动器,例如磁性、压电和/或类似的致动器。这种致动器(例如,274a、274b、274c和/或类似物)的电力可以由诸如耦接至装置(例如14a、14b和/或类似装置)或布置在装置(例如14a、14b和/或类似装置)内的电池的电源提供,和/或由处于装置的外部但与装置电连通的电源提供。
在该实施例中,装置14a包括接收器286,所述接收器286与一个或多个致动器(例如274a、274b、274c和/或类似物)中的至少一个通信并且被配置成(例如从控制器310,在下面更详细地描述)接收指示以下项目中的至少一个项目的一个或多个命令并将所述一个或多个命令通信至相应的致动器,所述项目为:(1)主体18的远端26相对于主体的近端22的期望角度位置;(2)期望的主体长度;和(3)套针238相对于主体的期望位置。在所描绘的实施例中,接收器286可以被配置成(例如还可以被配置成)接收指示待由磁体(例如42)产生的磁场的期望强度的一个或多个命令,并将所述一个或多个命令通信至磁体、与磁体电连通的电池和/或耦接至磁体和/或电池的控制器。在所示的实施例中,接收器286被配置成通过无线连接进行通信,并且可以使用任何合适的通信协议(例如Wi-Fi、蓝牙、蜂窝通信协议、磁通信协议和/或类似协议)进行通信。然而,其他实施例可以包括被配置成通过有线连接进行通信的接收器(例如286)。
在该实施例中,设备10包括一个或多个处理器290,所述一个或多个处理器290被配置成至少部分地基于由一个或多个检测器38中的至少一个检测器38的磁力计58捕获的数据来检测异常组织的存在。例如,在所描绘的实施例中,一个或多个处理器290被配置成至少通过将由一个或多个检测器38中的至少一个检测器38的磁力计58捕获的数据与基准磁通密度进行比较来检测异常组织的存在。这种基准磁通密度可以是指示正常组织或异常组织的存在的预定磁通密度,并且可以基于在存在(例如已知的)正常组织或者异常组织和/或类似物的情况下由磁力计58捕获的数据来确定。
处理器(例如290)可以耦接至装置(例如14a、14b、14c和/或类似装置)和/或可以布置在装置(例如14a、14b、14c和/或类似装置)内和/或可以远离所述装置但与所述装置通信。例如,在所示的实施例中,装置14a包括与一个或多个检测器38中的至少一个检测器38通信并且被配置成将由所述检测器的磁力计58捕获的数据传送至一个或多个处理器290的传送器294。在该实施例中,传送器294可以(例如进一步)被配置成将由一个或多个接近传感器或接触传感器122捕获的数据传送至一个或多个处理器290和/或控制器310。在所描绘的实施例中,传送器294被配置成通过无线连接进行通信,并且可以使用任何合适的通信协议(例如上面关于接收器286描述的那些协议中的任何一个或多个)进行通信;然而,其他实施例可以包括被配置成通过有线连接进行通信的传送器(例如294)。
在所描绘的实施例中,设备10包括被配置成与接收器286和/或传送器294通信的控制器310。例如,在所示的实施例中,控制器310可以允许用户发送信息(例如将一个或多个命令发送至接收器286)和/或从传送器294接收信息(例如由磁力计58、接近传感器或接触传感器122和/或类似部件捕获的数据)。本设备(例如10)的控制器(例如310)可以是手持的,或者可以不是手持的。
由检测器38的磁力计58捕获的数据可以被存储(例如存储在存储器中)和/或被显示。例如,在所示的实施例中,设备10包括显示器306,所述显示器306被配置成耦接至一个或多个处理器290并且显示指示由检测器38的磁力计58捕获的数据的图像。在一些实施例中,显示器(例如306)可以被配置成以颜色编码格式显示这种图像;例如,利用表示磁通密度水平的颜色来显示这种图像。这种显示器(例如306)可以或不可以由控制器(例如310)包括。
现在参考图5,所示出的是可适合用于本设备(例如10)的一些实施例中的装置14b的前视图。除了下面描述的主要例外,装置14b可以基本上类似于装置14a。在所示的实施例中,装置14b包括多个检测器38(例如,如图所示的六(6)个检测器38),每个检测器38都耦接至可展开支架314的外周。在该实施例中,支架314可包括柔性材料318(例如上文关于凸缘130所描述的柔性材料中的任何一种或多种),所述柔性材料318可由一个或多个肋条322支撑。在所描绘的实施例中,支架314大体为星形;然而,其他实施例可以包括具有任何合适形状(例如圆形、椭圆形和/或其他圆化、三角形、正方形和/或其他多边形的形状)的支架(例如314)。
类似于如上关于装置14a的凸缘130所描述的,在所示实施例中,支架314是可收缩的或可缩陷的(例如在递送装置110的内腔114内)。在该实施例中,支架134可被(部署)展开(例如通过从递送装置110的内腔114中移除装置14b)至患者体内的目标部位处的空腔中,以使得支架的外周的至少一部分接触空腔的边缘或边界(例如,从而将耦接至支架的检测器38定位在适合于沿着空腔的边缘或边界检测异常组织的位置处)。在一些情况下,装置14a(或类似装置)可用于产生空腔,所述装置可移除,并且装置14b可插入空腔中。本装置(例如装置14b)的一些实施例可以被配置成留在患者体内(例如以提供异常组织的实时监测和/或成像)。
在所示的实施例中,装置14b包括布置在每个检测器38的磁体42和磁力计58之间的套针138。在该实施例中,每个套针138可以被配置用于电灼(例如,如上所述)。例如,在所描绘的实施例中,对于每个套针138,装置14b包括一根或多根导线326,所述一根或多根导线326耦接至所述套针并被配置成向所述套针提供电力以执行电灼。这种导线(例如326)可以用作和/或可以包括用于向柔性材料318提供支撑的肋条322。装置14b可以被配置成单独地和/或共同地利用套针138执行电灼。
现在参考图6,所示出的是可以适合用于本设备(例如10)的一些实施例中的装置14c的侧视图。除了下面描述的主要例外,装置14c可以基本上类似于装置14a。在该实施例中,装置14c在检测器38和所述装置的和/或包括所述装置的设备(例如10)的其他部件(例如电源、处理器290和/或类似部件)之间包括柔性线状耦接。在所描绘的实施例中,通过所述柔性的线状耦接,检测器38可以布置在患者身体的一个区域(例如脑330)内,而装置14c的和/或包括所述装置的设备(例如10)的其他部件可以布置在患者身体的另一区域(例如患者的皮肤、颈部、躯干和/或类似部位)上和/或内。例如,在所示的实施例中,装置14c包括一根或多根柔性导线(例如46和66)。在该实施例中,所述柔性导线中的至少一根柔性导线(例如66)被配置成与磁力计58电连通。在所描绘的实施例中,所述柔性导线中的至少一根柔性导线(例如46)被配置成与磁体42电连通。在一些实施例中,这种柔性导线(例如46和/或66)可以布置在柔性护套内。
本方法的一些实施例包括使用本公开的任何设备(例如10)和/或装置(例如14a、14b、14c)来检测患者体内的异常组织的存在。例如,本方法的一些实施例包括将装置(例如14a、14b、14c和/或类似装置)的检测器(例如38)插入患者的目标部位中(例如可以使用CT断层摄影、MRI或任何其他合适的成像技术对其进行定位),所述检测器包括磁体(例如42)和磁力计(例如58)。在一些实施例中,所述插入包括:将细长的递送装置(例如110)插入目标部位中,其中检测器被布置在所述递送装置的内腔(例如114)内;从所述递送装置的内腔移除所述检测器;以及从目标部位移除所述递送装置。在目标部位位于骨头下方、例如目标部位处于患者脑中的实施例中,可以穿过骨头形成孔(例如钻孔)以便于所述装置的插入。
在一些实施例中,可以使用由血氧计或其他合适的传感器(例如其可以耦接至所述装置或所述递送装置)捕获的数据来降低在所述装置插入期间对血管造成穿刺或其他损害的风险。例如,在一些实施例中,如果由血氧计或其他合适的传感器捕获的数据指示一区域中的氧饱和度大于95%,则可以避开该区域(例如通过重新定向所述装置或所述递送装置)以避免对所述区域中的血管造成穿刺或其他损害。合适的血氧计的一个示例公开在第2015/0073240号美国公布中,其整体通过引用并入本文。
在一些实施例中,所述插入包括在目标部位处或目标部位附近形成空腔以及将检测器插入所述空腔中。在一些实施例中,形成所述空腔包括冷冻剥脱(例如,使来自冷冻剥脱流体源254的冷冻剥脱流体通过套针238)。在一些实施例中,形成所述空腔包括电灼(例如使来自电源262的电力通过套针238)。在这些和类似的实施例中,至少通过形成这种空腔,而可以提供用于插入和/或致动所述装置(例如用于远端26相对于近端22的角位移、用于主体18的长度调整、用于套针238相对于主体的位移,和/或用于类似情形)的空间。
一些实施例包括利用磁体产生磁场、使检测器相对于患者移动以及利用磁力计捕获指示磁场中的扰动的数据。在一些实施例中,所述移动包括沿着所述空腔的边界移动检测器(例如,一个或多个接近传感器或接触传感器122可有助于所述移动)。在一些实施例中,枢转连接件(例如170)、伸缩部段(例如202a、202b和/或类似部件)和/或类似部件可有助于这种移动。
一些实施例包括分析由磁力计捕获的数据以检测目标部位处或目标部位附近的异常组织的存在。例如,在一些实施例中,由磁力计捕获的数据包括指示磁通密度的数据。在一些实施例中,所述分析包括将由磁力计捕获的数据与基准磁通密度进行比较。这种基准磁通密度可以是指示正常组织或异常组织的存在的预定磁通密度,并且可以基于在存在(例如已知的)正常组织或者异常组织和/或类似组织的情况下由磁力计捕获的数据来确定。
一些实施例包括剥脱目标部位处或目标部位附近的组织。在一些实施例中,所述剥脱包括冷冻剥脱(例如,使来自冷冻剥脱流体源254的冷冻剥脱流体通过套针238)。在一些实施例中,所述剥脱包括电灼(例如使来自电源262的电力通过套针238)。在一些实施例中,这种剥脱可以继续,直到由磁力计捕获的数据不再指示在目标部位处或在目标部位附近存在异常组织。
本方法的一些实施例包括:将装置(例如14a、14b、14c和/或类似装置)的检测器(例如38)插入患者的目标部位中,其中所述检测器包括磁体(例如42)和磁力计(例如58);利用所述磁体产生磁场;以及利用所述磁力计捕获指示磁通密度和/或所述磁场中的扰动的数据。一些实施例包括分析由所述磁力计捕获的数据以检测目标部位处或目标部位附近的异常组织的存在。在一些实施例中,所述分析由所述磁力计捕获的数据包括将由所述磁力计捕获的数据与基准磁通密度进行比较。
在一些实施例中,在利用磁体产生磁场的同时执行利用磁力计捕获数据,并且可选地,由磁体产生的磁场是恒定的。一些实施例包括响应于由磁力计捕获的数据增加由磁体产生的磁场的强度。
在一些实施例中,所述装置包括一根或多根柔性导线(例如46和/或66),所述一根或多根柔性导线中的至少一根柔性导线(例如66)被配置成与磁力计电连通,并且可选地,所述一根或多根柔性导线中的至少一根柔性导线(例如46)被配置成与磁体电连通。在一些实施例中,所述装置包括在近端(例如22)和远端(例如26)之间延伸的细长主体(例如18),并且检测器被耦接至所述细长主体的远端。
在一些实施例中,所述插入检测器包括:将细长的递送装置(例如110)插入目标部位中,其中所述检测器被布置在所述递送装置的内腔内;从所述递送装置的内腔移除所述检测器;以及从目标部位移除所述递送装置。
在一些实施例中,目标部位在患者的脑(例如330)内。在一些实施例中,患者的目标部位包括先前被异常组织占据的空腔(例如334)。一些实施例包括沿着所述空腔的边界(例如338)移动所述检测器。
在一些实施例中,患者先前已被诊断为患有癌症,和/或患者已被确定具有癌症的遗传倾向。
以上说明和示例提供了示例性实施例的结构和使用的完整描述。虽然以上已经以某种特定程度或者参考一个或多个单独的实施例描述了某些实施例,但是本领域技术人员可以对所公开的实施例进行多种改变而不脱离本发明的范围。如此,所述方法和系统的各种说明性实施例并不旨在限于所公开的特定形式。相反,它们包括落入权利要求的范围内的所有修改和替换,并且除了所示出的实施例之外的实施例可以包括所描绘的实施例的一些特征或全部特征。例如,元件可以被省略或组合为单一结构,和/或连接(件)可以被替代。此外,在适当的情况下,上面描述的任何实施例的方面可以与所描述的任何其他实施例的方面组合,以形成具有可比较的或不同的特性和/或功能并且解决相同的或不同的问题的进一步的实施例。类似地,应该理解,上述的益处和优点可以涉及一个实施例或可以涉及若干实施例。
权利要求不旨在包括并且不应被解释为包括措施加功能或步骤加功能的限制,除非这种限制在给定的权利要求中分别使用“用于…的措施”或“用于…的步骤”的措辞来明确地陈述。
Claims (20)
1.一种用于活体检测异常组织的设备,所述设备包括:
装置,其包括被配置成插入患者体内的检测器,所述检测器具有:
磁体,其被配置成产生磁场;和
磁力计,其与所述磁体间隔开并被配置成捕获指示磁通密度的数据;以及
处理器,其被配置成分析由所述磁力计捕获的数据以检测患者体内的异常组织的存在。
2.如权利要求1所述的设备,其中:
所述装置包括一根或多根柔性导线;
所述一根或多根柔性导线中的至少一根柔性导线被配置成与所述磁力计电连通;并且
可选地,所述一根或多根柔性导线中的至少一根柔性导线被配置成与所述磁体电连通。
3.如权利要求1所述的设备,其中:
所述装置包括在近端和远端之间延伸的细长主体;并且
所述检测器被耦接至所述细长主体的远端。
4.如权利要求3所述的设备,其中所述检测器可在展开状态和收缩状态之间移动,在所述收缩状态下,与所述检测器处于展开状态下时相比,所述磁体更接近所述磁力计。
5.如权利要求4所述的设备,其中:
所述细长主体的远端限定凸缘,以使得所述凸缘的至少一部分靠近所述检测器;并且
所述凸缘可在缩陷状态和展开状态之间移动,其中:
在所述缩陷状态下,所述凸缘具有第一最大横向尺寸;并且
在所述展开状态下,所述凸缘具有大于所述第一最大横向尺寸的第二最大横向尺寸。
6.如权利要求5所述的设备,其中所述凸缘朝向展开状态的移动致使所述检测器朝向展开状态移动。
7.如权利要求1所述的设备,其中所述检测器可通过细长的递送装置的内腔布置。
8.如权利要求1-7中的任一项所述的设备,其中所述处理器被配置成至少通过将由所述磁力计捕获的数据与基准磁通密度进行比较来分析由所述磁力计捕获的数据。
9.一种方法,其包括:
将装置的检测器插入患者的目标部位中,所述检测器包括:
磁体;和
磁力计;
由所述磁体产生磁场;以及
利用所述磁力计捕获数据,所述数据指示:
磁通密度;和/或
所述磁场中的扰动。
10.如权利要求9所述的方法,其中:
所述装置包括一根或多根柔性导线;
所述一根或多根柔性导线中的至少一根柔性导线被配置成与所述磁力计电连通;并且
可选地,所述一根或多根柔性导线中的至少一根柔性导线被配置成与所述磁体电连通。
11.如权利要求9所述的方法,其中:
所述装置包括在近端和远端之间延伸的细长主体;并且
所述检测器被耦接至所述细长主体的远端。
12.如权利要求9所述的方法,其中:
在利用所述磁体产生磁场的同时执行利用所述磁力计捕获数据;并且
可选地,由所述磁体产生的磁场是恒定的。
13.如权利要求9所述的方法,其包括响应于由所述磁力计捕获的数据增加由所述磁体产生的磁场的强度。
14.如权利要求9所述的方法,其包括分析由所述磁力计捕获的数据以检测目标部位处或目标部位附近的异常组织的存在。
15.如权利要求14所述的方法,其中所述分析由所述磁力计捕获的数据包括将由所述磁力计捕获的数据与基准磁通密度进行比较。
16.如权利要求9所述的方法,其中患者的目标部位包括先前被异常组织占据的空腔。
17.如权利要求16所述的方法,其包括沿着所述空腔的边界移动所述检测器。
18.如权利要求9所述的方法,其中目标部位在患者的脑中。
19.如权利要求9所述的方法,其中所述插入所述检测器包括:
将细长的递送装置插入目标部位中,其中所述检测器被布置在所述递送装置的内腔内;
将所述检测器从所述递送装置的内腔移除;以及
从目标部位移除所述递送装置。
20.如权利要求9-19中的任一项所述的方法,其中:
所述患者先前已被诊断为患有癌症;和/或
所述患者已被确定具有癌症的遗传倾向。
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