CN101563027B - 用于在作用区域中定位磁性标记的方法和布置 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于在作用区域中影响和/或检测和/或定位磁性标记的方法和布置，该方法包括以下步骤：生成磁驱动场，从而使得磁性标记的磁化强度发生改变；生成其磁场强度具有空间模式磁选择场，从而在作用区域中提供磁场梯度；借助于第一接收探头采集第一信号并且借助于第二接收探头采集第二信号，第一接收探头和第二接收探头位于相对于作用区域不同的位置，第一信号和第二信号取决于驱动场和选择场中磁性标记的磁化强度，并且还取决于磁性标记的位置，磁选择场具有第一磁场强度位形；在存在具有第二磁场强度位形的选择场的情况下，重复至少一次对第一信号和第二信号的采集；借助于所采集的信号计算对磁性标记的位置的估计。

Description

用于在作用区域中定位磁性标记的方法和布置

本发明涉及一种用于定位磁性标记的方法并且涉及磁性标记的用途。此外，本发明涉及一种用于在作用区域中定位磁性标记的布置。

从国际专利申请WO 2006/067664A2已知这样一种方法。在该公布所描述的方法的情况下，在将标记引入检查区域之后，生成磁场强度具有空间分布的磁场，以便在检查区域中产生具有低磁场强度的第一子区和具有较高磁场强度的第二子区。此后，检查区域中的两个子区的空间位置发生变化，并且，记录并评价取决于标记受到检查区域中两个子区的空间位置的变化的影响的方式的信号。

这具有只能以相对低的空间分辨率确定磁性标记的位置的缺陷。

因此，本发明的目的在于提供一种避免或者至少减少现有技术的缺陷的方法。

通过一种用于在作用区域中定位至少一个磁性标记的方法实现以上目的，其中，该方法包括以下步骤：生成磁驱动场，从而使得磁性标记的磁化强度发生改变；此外，生成其磁场强度具有空间模式的磁选择场；此外，借助于第一接收探头采集第一信号，并且借助于第二接收探头采集第二信号，第一接收探头和第二接收探头位于相对于作用区域不同的位置，第一信号和第二信号取决于驱动场和选择场中磁性标记的磁化强度，并且还取决于磁性标记的位置，磁选择场具有第一磁场强度位形；此外，在存在具有第二磁场强度位形的磁选择场的情况下，重复至少一次对第一信号和第二信号的采集；并且此外，借助于所采集的信号计算对磁性标记的位置的估计。

这种方法的优点在于，有可能利用比根据现有技术的分辨率高得多的分辨率来定位至少一个磁性标记。根据本发明，能够减小使磁场发生畸变的对象的存在的影响，并且由于能够极大降低磁场畸变的消极效应，因此能够增强空间分辨能力，从而产生至少一个标记的位置的比较高的分辨率。由此，非常有益的是，借助于使用来自位于相对于作用区域不同的位置的不同接收探头的信号能够具有对至少一个磁性标记的位置的第一估计。这是由于以下事实，即与第二接收探头相比，位置更接近第一接收探头的磁性标记通常(即在其他方面具有相同的条件)在第一信号(由第一接收探头提供的信号)中比在第二信号(由第二接收探头提供的信号)中感生出更强烈的磁化响应。以下还将第一和第二接收探头一起称作接收装置。对于至少一个磁性标记的不同的实施例，参考国际专利申请WO 2006/067664A2，以引用的方式将其全部内容并入本文。

根据本发明的优选实施例，利用选择场的不同的磁场强度位形重复若干次在存在选择场的情况下的对第一信号和第二信号的采集，并且/或者同时采集第一信号和第二信号。优选地，选择场在作用区域中提供磁场梯度。由此，非常有利地有可能收集更多关于(多个)磁性标记的空间关系的信息。

此外，根据本发明，优选地如此生成选择场使得在作用区域中形成具有低磁场强度的第一子区和具有较高磁场强度的第二子区。由此，根据本发明，非常有利地有可能进一步改变选择场的磁场强度位形。

在本发明的另一实施例中，此外优选的是，至少第一磁性标记和第二磁性标记存在于作用区域中，并且/或者借助于所采集的信号计算对磁性标记的位置的估计包括利用第一磁性标记的第一磁化响应和/或利用第二磁性标记的第二磁化响应对所采集的信号进行反卷积的步骤。根据本发明的又一实施例，根据磁选择场的磁场强度位形第一磁化响应和第二磁化响应分别不同。由此，有可能以非常灵活的方式使用本发明的方法。

本发明还涉及一种用于在作用区域中定位磁性标记的布置，该布置包括：驱动装置，其用于生成磁驱动场，从而使得磁性标记的磁化强度发生改变；选择装置，其用于生成其磁场强度具有空间模式的磁选择场，从而在作用区域中提供磁场强度；接收装置，其用于采集信号，接收装置包括第一接收探头和第二接收探头，借助于第一接收探头采集第一信号，借助于第二接收探头采集第二信号，第一接收探头和第二接收探头位于相对于作用区域不同的位置，第一信号和第二信号取决于驱动场和磁选择场中的磁性标记的磁化强度，并且还取决于磁性标记的位置；以及计算装置，其用于借助于分别在磁选择场至少具有第一磁场强度位形和第二磁场强度时所采集的信号计算对磁性标记的位置的估计。

利用本发明的布置，有利地有可能减小因磁性标记的存在而引起的磁场畸变的消极效应。

根据本发明的方法和布置这两者的优选实施例，选择场的第一磁场强度位形或第二磁场强度位形对应于关闭的选择场，并且/或者磁选择场的磁场强度位形在对第一信号和第二信号的相继采集之间连续地改变。由此，可能以相对简单的方式在磁选择场的不同磁场强度位形下采集信息。

根据本发明的方法和布置这两者的另一优选实施例，磁性标记至少部分地包括非铁磁材料或顺磁材料。由此，有利地有可能使用具有完全不同的性质且适用于预期的用途的磁性标记。

本发明还涉及一种用于本发明的布置以便执行本发明的方法的计算机程序，并且涉及一种包括这种计算机程序的计算机程序产品。

本发明还涉及至少一个磁性标记在本发明的布置中的使用或利用根据本发明的方法的使用。

根据本发明，要理解的是，可以至少部分地以一个单个线圈或螺线管的形式来提供选择装置和/或驱动装置和/或接收装置。然而，根据本发明优选的是提供多个分离的线圈来形成选择装置、驱动装置和接收装置。此外根据本发明，选择装置和/或驱动装置和/或接收装置可以每个都由分离的独立部分组成，尤其是由分离的独立线圈或螺线管组成，其被提供和/或布置为使得这些分离的部分一起构成选择装置和/或驱动装置和/或接收装置。尤其对于驱动装置和/或选择装置而言，多个部分，尤其是线圈对(例如亥姆霍兹或反亥姆霍兹结构)是优选的，以便提供生成和/或检测指向不同空间方向的磁场分量的可能性。

根据本发明，优选地，选择装置和/或驱动装置和/或接收探头至少部分地包括李兹线/绞合线，并且优选地，李兹线包括多根单股线，每根单股线均被高电阻材料包围。由此有可能在驱动装置和/或接收装置内提供非常高的电流的承载表面，这对于以下两种情况都是重要的：要由驱动装置和/或接收装置承载具有比较高的频率的AC电流的情况，以及对于要由驱动装置和/或接收装置承载DC电流或具有比较低的频率的AC电流但存在穿透驱动装置和/或接收装置的静态和/或动态磁场的情况。在本发明的又一优选实施例中，电流承载路径(例如李兹线的单股线)被布置为使得在给定工作频带中以及在穿透电流承载路径的给定电磁场中的电阻基本上是最小的，即该电阻由热噪声支配，尤其是由作用区域中的热噪声生成。这具体是借助于仔细定义各电流路径(例如各单股线)、电流强度、线圈结构以及选择装置和/或驱动装置的电流承载路径的其他特性来实现的。此外，在李兹线形式的电流承载路径的情况下，优选地，李兹线的单股线的总横截面积相对于李兹线的横截面积的比值(填充因子)在指定的范围内，并且/或者李兹线的单股线的直径为约1μm至约50μm，优选地为约10μm至约25μm。由此有可能极大地增强李兹线内所使用的电流承载表面，并因此实现选择装置和/或驱动装置和/或接收装置的总体结构的电阻的减小。通常，选择装置和/或驱动装置的李兹线的填充因子在约0.30至约0.70的范围内，优选地在0.50附近的范围内，因此高于接收装置的李兹线的填充因子，接收装置的李兹线的填充因子在约0.01至约0.20的范围内，优选地在约0.03至约0.10的范围内。此外，可以将选择装置和驱动装置的李兹线的单股线的直径选择为大于接收装置的李兹线的单股线的直径。根据本发明，非常有利的是，如果选择装置和驱动装置被彼此的磁场穿透，则考虑选择装置或驱动装置的导电特性的变化。选择装置、驱动装置和/或接收装置的电阻在给定环境或穿透模式中应选择为尽可能低。还将选择装置和驱动装置一起称作“场发生器装置”。选择装置包括磁场生成装置，其提供静态(梯度)磁选择场和/或频率在约1Hz至约100Hz的范围内的比较缓慢地变化的长程磁选择场。磁选择场的静态部分和比较缓慢地变化的部分都可以借助于永磁体或借助于线圈或其组合来生成。驱动装置包括磁场发生装置，其提供磁驱动场，其频率在约1kHz至约200kHz的范围内，优选地在约10kHz至约100kHz的范围内。至少部分场发生器装置(即选择装置和驱动装置)可以由分立的线圈来实现，其中，必须以这样的方式选择每个线圈或每个场发生器装置的电流承载路径(或在李兹线情况下的单股线)的直径：使得皮肤效应不增大线圈的电阻。

通过结合附图进行的以下详细描述，本发明的这些和其他特性、特征和优点将变得明显，附图以示例的方式图示说明本发明的原理。该描述仅是为示例的目的而给出，并不限制本发明的范围。以下引用的参考图指的是附图。

图1示意性地图示说明了用于执行根据本发明的方法的根据本发明的布置；

图2示意性地图示说明了根据本发明的布置的另一表示，其具有作用区域和接收装置的更多细节；

图3示意性地图示说明了可以存在于作用区域中的磁性粒子的放大视图；

图4至6示意性地图示说明了李兹线构型的不同示例。

下面将通过特定的实施例并参考某些附图来描述本发明，但是本发明并不局限于此，而是仅受权利要求限制。所描述的附图仅是示意性的，而不是限制性的。在附图中，为了图示说明的目的，一些元件的尺寸被放大，而不是按比例画出。

当提及单数名词而使用不定冠词或定冠词如“一”、“一个”、“该”时，除非有特别声明，这也包括多个该名词。

此外，说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”等用于区分类似的元件，而不必用于描述相继次序或时间次序。应该理解，在适当情况下这样使用的术语是可以互换的，且本文所述的本发明的实施例能够以与本文所述的或所说明的不同的其他顺序来操作。

另外，说明书和权利要求书中的术语“顶部”、“底部”、“上方”、“下方”等用于描述性目的，而不必用于描述相对位置。应该理解，在适当情况下这样使用的术语是可以互换的，且本文所述的本发明的实施例能够以与本文所述的或所说明的不同的其他取向来操作。

应该注意到，在本说明书和权利要求书中使用的术语“包括”不应解读为受限于其后列出的手段；它并不排除其他元件或步骤。因此，表述“包括装置A和B的设备”的范围不应限于仅由部件A和B构成的设备。它意味着对于本发明，该设备的最相关的部件为A和B。

在图1中，示出了要借助于根据本发明的布置10进行检查的任意对象。图1中的参考数字350表示对象，在这种情况下为布置在患者台上的人类或动物患者，只示出了患者台的顶部的一部分。在应用根据本发明的方法之前，磁性标记(图1中未示出)布置于本发明的布置10的作用区域300中。尤其是在对例如肿瘤进行治疗处理和/或诊断处理之前，例如借助于注射到患者350体内的包括磁性标记100的液体(未示出)将磁性标记100定位于作用区域300中。

根据本发明，由驱动装置220在作用区域300中生成所谓的磁驱动场221。例如借助于驱动装置220的线圈中具有例如正弦变化的AC电流，磁驱动场221优选地可随时间变化。磁性标记100经受作用区域300内的这一磁驱动场221。本发明的布置10还包括选择装置210，其用于借助于磁选择场211在作用区域内提供磁场强度位形。

为了生成空间中任意给定的方向上的磁驱动场221，提供有三个线圈对，即第一线圈对220′、第二线圈对220″和第三线圈对220′″，以下将它们一起称作驱动装置220。例如，第一线圈对220′生成磁驱动场221沿给定的方向(即，例如垂直地)延伸的分量。为这一目的，等值电流沿同一方向经过第一线圈对220′的绕组。提供两个线圈对220″、220′″，以便生成磁驱动场221沿空间中不同方向(例如水平地沿作用区域300(或患者350)的纵向以及沿与其垂直的方向)延伸的各分量。如果将亥姆霍兹类型的第二和第三线圈对220″、220′″用于此目的，这些线圈对必须分别布置在处理区域的左侧和右侧或这一区域的前方和后方。这会影响作用区域300或处理区域300的可达性。因此，第二和/或第三磁线圈对或线圈220″、220′″还布置在作用区域300的上方和下方，因此，它们的绕组结构必须不同于第一线圈220′的绕组结构。然而，从具有开放式磁体(开放式MRI)的磁共振设备领域已知这种线圈，在该磁共振设备中，射频(RF)线圈对位于处理区域的上方和下方，所述RF线圈对能够生成水平的、随时间可变的磁场。因此，本文无需进一步阐述这种线圈的构造。

根据本发明的布置10还包括只在图1中示意性地示出的接收装置230。接收装置230通常包括能够检测由作用区域300中的磁性标记100的磁化模式感生的信号。然而，从磁共振设备领域已知这种线圈，在该磁共振设备中，例如射频(RF)线圈对位于作用区域300的周围，以便具有尽可能高的信噪比。因此，本文无需进一步阐述这种线圈的构造。根据本发明，优选的是，接收装置的电阻由热噪声支配，尤其是由因作用区域中磁性粒子的存在而引起的热噪声生成，即在作用区域中不存在磁性粒子的情况下的电流承载路径的电阻与在作用区域中存在磁性粒子的情况下的电阻相当或比其小。这具体是借助于仔细地定义各个电流路径、电流强度、导线结构和接收装置的其他特性来实现。

布置10还包括形成选择装置210的多个线圈，其范围定义出也被称作处理区域300的作用区域300。例如，选择装置210布置于患者350的上方和下方或台面的上方或下方。例如，选择装置210包括第一对线圈210′、210″，每个线圈包括两个构造相同的绕组210′、210″，绕组210′、210″同轴地布置于患者350的上方和下方，并且由等值电流尤其是沿相反的方向经过。以下将第一线圈对210′、210″一起称作选择装置210。优选地，在这种情况下采用直流。

图2示意性地表示根据本发明的布置10，其中结合作用区域300和两个独立的磁性标记(即第一磁性标记110和第二磁性标记120)的表示示意性地描绘了选择装置210、驱动装置220和接收装置230。驱动装置220生成磁驱动场221。在图2中所描绘的示例中，接收装置230包括第一接收探头231和第二接收探头232。优选地借助于线圈或螺线管(例如李兹线)实现的这两个接收探头231、232被描述为代表通常构成接收装置230的优选为多个的接收探头，并未用参考符号独立地指出这些接收探头。相应地，两个磁性标记110、120还可以代表多个磁性标记，并未用参考符号独立地指出这些磁性标记。然而，还可能只使用一个或二个磁性标记。

选择装置210生成通常为梯度磁场的磁选择场211。优选地，但不是必要地，选择装置210在作用区域300中定义出具有相对低的磁场强度的第一子区301和具有较高磁场强度的第二子区302。在本发明的布置10的这一实施例中，第一子区301包括所谓的无场点。选择装置210生成在图2中由虚线示意性地表示的磁选择场211。磁选择场211具有基本上恒定的梯度(例如沿选择装置210的线圈对的(例如垂直)轴的方向)，并且在第一子区301的无场点达到零值。从这一无场点(未在图2中独立地示出)开始，磁选择场211(如果存在)的场强随着距该无场点的距离的增大而沿所有三个空间方向增大。

根据本发明，如此提供磁性标记110、120使得磁性标记110、120在比较低的磁场处是饱和的。因此，如果开启磁选择场211，第二子区302(即作用区域300的由无场点周围的虚线表示的第一子区301外的剩余部分)内的几乎所有磁性标记经受磁选择场211的相对高的场强，因此，与不启用磁选择场211的情况相比，这些磁性标记在存在磁驱动场211的情况下表现不同的行为。因此，如果磁性标记110、120位于第二子区302并且如果开启磁选择场211，则磁性标记110、120的磁化响应也是不同的。无场点或作用区域300的第一子区301优选为空间相干区域；其还可以是点状区域或者线状或平坦区域。通过改变作用区域300内的两个子区301、302的位置，作用区域300中的(总)磁化强度发生改变。通过测量作用区域300中的磁化强度或者通过测量受到磁化强度的影响的物理参数，能够得到以下将解释的关于作用区域中磁性标记的定位和/或空间分布的信息。

根据本发明，在存在具有第一磁场强度位形的磁选择场211的情况下，作用区域300内的磁性标记110、120经受随时间变化的磁驱动场220。这导致由接收探头231、232检测的作用区域300中的(变化的)磁化模式。由于随时间变化的磁驱动场220以及标记110、120的磁化的非线性响应，在第一和第二接收探头231、232中感生出信号，其可归因于磁性标记110、120。通过执行与欧洲专利申请EP 1304542A2(以引用的方式将其全部内容并入本文)的段落45至56中的信号处理相似的反卷积运算能够得到对标记110、120的位置的第一估计。对于这种反卷积运算，就两个或更多磁性标记的情况而言，如果磁性标记110、120为同一种类(即如果放在同一位置则生成同一种类的磁化响应)，则是有益的。然而，同样就不同的磁性标记110、120的情况而言，有可能借助于对第一和第二接收探头231、232的第一信号231′和第二信号232′的分析来推导出对磁性标记110、120的位置的第一估计。选择场211的位形使得存在第一子区301和第二子区302，并且，第一子区301在作用区域300的大部分中的变化或位移还有助于推导出对磁性标记110、120的位置的第一估计。根据一个特殊实施例，还可以关闭磁选择场211，以便构成第一或第二磁场强度位形。

为了进一步改进对(多个)磁性标记110、120的位置的第一估计，并且为了能够在对(多个)磁性标记的位置的这一确定中提供相对高的准确度或分辨率，在存在具有不同的磁场强度位形(也称作第二磁场强度位形)的磁选择场的情况下，重复第一和第二接收探头231、232所进行的测量。例如，第二磁场强度位形有差别地对应于第一磁场强度位形，该差别在于磁选择场211包括又一分量，从而使得时间恒定梯度磁场被附加至磁选择场211的第一磁场强度位形。通过在存在磁驱动场221的情况下重复由第一和第二接收探头231、232所进行的测量(即通过采集第一信号231′和第二信号232′)，有可能获得关于磁性标记110、120的位置的进一步的信息，这是因为附加的时间恒定梯度场导致标记110、120的磁化强度(磁化响应)的变化的行为。

在本发明的实施例中，在存在第一子区301(其借助于磁驱动场221的作用而在作用区域300中行进)的情况下，附加的时间恒定梯度场导致标记110、120的磁化响应的第一信号231′和第二信号232′在时域中的移位(由于第一子区301或早或晚地到达磁性标记110、120)。根据本发明，这一移位可用于进一步改进对(多个)标记的位置的估计。

在本发明的实施例中，在不存在第一子区301的情况下，如果标记110、120在存在不同的时间恒定磁梯度场的情况下的不同的行为在测量之前是已知的，则可得到关于磁性标记110、120的定位的进一步的信息。

通常，借助于更多数量的测量(重复)，能够获得关于多个磁性标记110、120的分布和定位的或关于单个磁性标记110、120的定位的更精确的信息。根据本发明，有可能在存在进一步的不同的磁场强度位形的情况下重复测量。由此，根据本发明有可能的是，通过根据本发明的布置和方法可以减小可能潜在地使尤其是磁驱动场发生畸变的对象(例如铝结构(例如检查台))在作用区域300中的畸变效应。由此，磁性标记可用作局部DC场或AC场磁传感器。由于磁DC场不发生畸变的事实，则通过在标记的位置处施加足够的DC场，有可能在这一位置处确定磁场(尤其是磁AC场)而不发生畸变。

通常用于选择装置210、驱动装置220和接收装置230的不同部件的频率范围大致如下：由选择装置210生成的磁场根本不随时间变化或变化比较缓慢，优选地在大约1Hz和大约100Hz之间。由驱动装置220生成的磁场优选地在大约10kHz和大约300kHz之间变化。接收装置应该很敏感的磁场变化优选地在大约50kHz至大约10MHz的频率范围内。

可以借助于包含磁性粒子500的对象来提供磁性标记100。在WO2006/067664A2中给出了磁性标记100的进一步的示例。此外，还可以在作用区域300中提供这种粒子500，并且布置10可用于测量这些粒子的分布。图3示出了可与本发明的布置10一起使用的这种磁性粒子500的示例。磁性粒子500包括例如玻璃的球面基底501，其设有软磁层502，软磁层502具有例如5nm的厚度，并且例如由铁镍合金(例如坡莫合金)构成。例如可以借助于保护标记500免受化学和/或物理侵蚀环境(例如酸)的作用的涂层503来覆盖软磁层502。改变这中标记500的磁化强度的行为所需的磁选择场211的磁场强度取决于各种参数，例如标记500的直径、磁层502所使用的磁性材料以及其他参数。

为了提供优选的磁性粒子100的进一步的细节，本文将DE 10151778的对应部分以引用的方式并入本文，尤其是将要求享有DE 10151778优先权的EP 1304542A2的段落16至20和段落57至61以引用的方式并入本文。

在图4至图6中，以示意图的方式示出李兹线250。李兹线250作为一个示例示出，其在选择装置210、驱动装置220和/或接收装置230内提供至少一个电流承载路径。图4至6中的每个表示这种李兹线250的一个实施例的横截面视图。每个李兹线250包括大量的单股线255。由此，有可能增大电流承载表面，并降低处理要求的复杂性，尤其是弯折包括大量单股线的李兹线(为了形成螺线管或线圈)的可能性。各实施例的表示并未按比例画出，仅仅为了表示的简化而选择尺度。借助于对每根单股线255的横截面积求和并除以整个李兹线250的横截面积，可以容易地求得李兹线250的填充因子。借助于沿着与李兹线250的纵向延伸垂直的方向对图4至6中所表示的李兹线250的实施例施加压力，可以提高填充因子。优选在每根单股线255周边包围高电阻材料256，其为每根单股线255充当包层256。要理解的是，根据本发明，优选在每根单股线255处都有这种包层材料256；然而，如果满足在李兹线第一端250′和李兹线第二端250″之间李兹线250的每根单股线255都与相邻单股线250电隔离的条件，就不需要这种连续的包层256。李兹线250的单股线255充当单个电流承载路径255且可以被视为并联且理想地具有相同阻抗的电阻器，如在图4右手侧所表示的等效电路图所示。在图4所表示的李兹线250的实施例中，表示出了李兹线250的另一优选特征，即，在单股线255周围共同提供塑料箔绝缘体257。也可以为李兹线250的所有其他实施例提供这种塑料(例如热塑)绝缘体，但是未在那里示出。李兹线250的单股线255周围共同围绕的这种绝缘箔或绝缘材料257的附加特征提供了有可能实现李兹线的更好的高电压性能的优点。

在图5中，示意性示出了李兹线250的另一实施例的横截面视图，其中该李兹线250还包括多根单股线255(如根据图4的实施例中那样)，但是单股线255被分成多个所谓的一级李兹线251。将这些一级李兹线251(每个均包括多根单股线255)组合到一起以形成李兹线250。在图5中，优选每根单股线255周围都有连续的包层256，但是未借助于参考数字进行指示。

在图6中，示意性示出了李兹线250的又一实施例的横截面视图，其中该李兹线250还包括多根单股线255(如根据图4和图5的实施例中那样)和多个一级李兹线251，但是一级李兹线251被分成多个所谓的二级李兹线252。将这些二级李兹线252(每个均包括多个一级李兹线251)组合到一起以形成李兹线250。在图6中，优选每根单股线255周围都有连续的包层256，但是为了简化而未表示出来。

Claims (16)

1.一种用于在作用区域(300)中定位至少一个磁性标记(100)的方法，其中，所述方法包括以下步骤：

-生成磁驱动场(221)，从而使得所述磁性标记(100)的磁化强度发生改变，

-生成其磁场强度具有空间模式的磁选择场(211)，

-借助于第一接收探头(231)采集第一信号(231′)，并且借助于第二接收探头(232)采集第二信号(232′)，所述第一接收探头(231)和所述第二接收探头(232)位于相对于所述作用区域(300)不同的位置，所述第一信号(231′)和所述第二信号(232′)取决于所述驱动场(221)和所述选择场(211)中所述磁性标记(100)的磁化强度，并且还取决于所述磁性标记(100)的位置，所述磁选择场(211)具有第一磁场强度位形，

-在存在具有第二磁场强度位形的所述选择场(211)的情况下，重复至少一次对所述第一信号(231′)和所述第二信号(232′)的采集，

-借助于所采集的信号(231′、232′)计算对所述磁性标记(100)的位置的估计。

2.如权利要求1所述的方法，其中，利用所述选择场(211)的不同的磁场强度位形重复若干次在存在所述选择场(211)的情况下的对所述第一信号(231′)和所述第二信号(232′)的采集，所述选择场(211)在所述作用区域(300)中提供磁场梯度。

3.如权利要求1所述的方法，其中，同时采集所述第一信号(231′)和所述第二信号(232′)。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述选择场(211)的所述第一磁场强度位形或所述第二磁场强度位形对应于关闭的选择场(211)。

5.如权利要求1所述的方法，其中，所述磁选择场(211)的磁场强度位形在对所述第一信号(231′)和所述第二信号(232′)的相继采集之间连续地发生改变。

6.如权利要求1所述的方法，其中，如此生成所述选择场(211)使得在所述作用区域(300)中形成具有低磁场强度的第一子区(301)和具有较高磁场强度的第二子区(302)。

7.如权利要求1所述的方法，其中，至少第一磁性标记(110)和第二磁性标记(120)存在于所述作用区域(300)中。

8.如权利要求7所述的方法，其中，借助于所采集的信号(231′、232′)计算对所述磁性标记(100)的位置的估计包括利用所述第一磁性标记(110)的第一磁化响应(111)并且利用所述第二磁性标记(120)的第二磁化响应(121)对所采集的信号(231′、232′)进行反卷积的步骤。

9.如权利要求8所述的方法，其中，根据所述磁选择场(211)的磁场强度位形，所述第一磁化响应(111)和所述第二磁化响应(121)分别不同。

10.如权利要求1所述的方法，其中，所述磁性标记(100)至少部分地包括非铁磁材料或顺磁材料。

11.如权利要求1所述的方法，其中，所述磁性标记(100)至少部分地包括铁磁材料和/或亚铁磁材料和/或反铁磁材料和/或反亚铁磁材料。

12.一种用于在作用区域(300)中定位磁性标记(100)的系统(10)，所述系统包括：

-驱动装置(220)，其用于生成磁驱动场(221)，从而使得所述磁性标记(100)的磁化强度发生改变，

-选择装置(210)，其用于生成其磁场强度具有空间模式的磁选择场(211)，从而在所述作用区域(300)中提供磁场梯度，

-接收装置(230)，其用于采集信号，所述接收装置(230)包括第一接收探头(231)和第二接收探头(232)，借助于所述第一接收探头(231)采集第一信号(231′)，并且借助于所述第二接收探头(232)采集第二信号(232′)，所述第一接收探头(231)和所述第二接收探头(232)位于相对于所述作用区域(300)不同的位置，所述第一信号(231′)和所述第二信号(232′)取决于所述驱动场(221)和所述磁选择场(211)中所述磁性标记(100)的磁化强度，并且还取决于所述磁性标记(100)的位置，

-计算装置(400)，其用于借助于分别在所述磁选择场(211)至少具有第一磁场强度位形和第二磁场强度时所采集的信号(231′、232′)计算对所述磁性标记(100)的位置的估计。

13.如权利要求12所述的系统(10)，其中，所述选择场(211)的所述第一磁场强度位形或所述第二磁场强度位形对应于关闭的选择场(211)。

14.如权利要求12所述的系统(10)，其中，如此生成所述选择场(211)使得在所述作用区域(300)中形成具有低磁场强度的第一子区(301)和具有较高磁场强度的第二子区(302)。

15.如权利要求12所述的系统(10)，其中，所述磁性标记(100)至少部分地包括非铁磁材料或顺磁材料。

16.如权利要求12所述的系统(10)，其中，所述磁性标记(100)至少部分地包括铁磁材料和/或亚铁磁材料和/或反铁磁材料和/或反亚铁磁材料。

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