CN108881699A - 一种粉尘环境下机器人的图像识别组件 - Google Patents

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刘光年
徐立娟
臧威
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Abstract

本发明涉及一种粉尘环境下机器人的图像识别组件，包括摄像组件，以及设置在摄像组件的镜头表面的透明导电层，以及设置在透明导电层外侧的透明绝缘层，以及与透明导电层连接的交流电源，摄像组件的壳体外侧连接有挡尘板连接组件，所述挡尘板连接组件连接有若干组挡尘板。该粉尘环境下机器人的图像识别组件，摄像组件的镜头表面的透明导电层在接通交流电后，交流电源用于控制透明导电层中电荷的带电属性，透明导电层用于当透明导电层中电荷的带电属性与靠近透明绝缘层的灰尘的带电属性相同时，对靠近透明绝缘层的灰尘产生一个远离透明绝缘层方向的作用力，避免粉尘颗粒附着在摄像组件的镜头表面。

Description

一种粉尘环境下机器人的图像识别组件
技术领域
本发明属于机器人图像识别设备技术领域，具体涉及一种粉尘环境下机器人的图像识别组件。
背景技术
图像识别是目前智能化机器人工作的一个重要组成部分，通过对物料进行拍摄，并通过处理器进行图像分解处理，建立数学模型，从而控制相关设备对物料进行处理；
但是，目前在粉尘环境中，由于空气中粉尘微粒含量极高，会直接影响到摄像设备的拍摄工作，特别是大量粉尘颗粒附着在摄像镜头上，直接影响到了拍摄效果，为此需要一种粉尘环境下的机器人的图像识别组件。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种粉尘环境下机器人的图像识别组件。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种粉尘环境下机器人的图像识别组件，包括摄像组件，以及设置在摄像组件的镜头表面的透明导电层，以及设置在透明导电层外侧的透明绝缘层，以及与透明导电层连接的交流电源，摄像组件的壳体外侧连接有挡尘板连接组件，所述挡尘板连接组件连接有若干组挡尘板，挡尘板通过电动铰链与挡尘板连接组件进行连接。
作为本发明的进一步优化方案，所述透明导电层采用纳米银透明导电薄膜。
作为本发明的进一步优化方案，所述挡尘板为三角板结构，相邻两组挡尘板的边缘相互接触，挡尘板至少为三组，挡尘板合并后，会对摄像组件的镜头进行防护。
作为本发明的进一步优化方案，相邻挡尘板的边缘均连接有弹性垫，通过弹性垫避免相信挡尘板之间的刚性接触，进一步对挡尘板进行防护。
作为本发明的进一步优化方案，所述挡尘板连接组件的边缘为正多边形结构，电动铰链安装在挡尘板连接组件的边缘并与挡尘板的一边进行连接。
作为本发明的进一步优化方案，所述挡尘板的一边通过弹性薄膜与正多边形结构的边缘连接。
作为本发明的进一步优化方案，所述摄像组件的壳体外侧连接有连接座，连接座的一端外侧设有螺纹结构，连接座的另一端设有限位座，连接座通过螺纹结构与挡尘板连接组件进行连接，以此便于挡尘板连接组件与连接座的连接工作。
作为本发明的进一步优化方案，若干组挡尘板的最上方一组设有开口朝向挡尘板内侧的开槽，开槽连通有出气连接嘴，若干组挡尘板中的最下方一组的中部安装有防尘网，防尘网设置在下方，以避免大颗粒粉尘落在掉落在防尘网上，堵塞防尘网。
作为本发明的进一步优化方案，所述挡尘板的内外两侧均连接有纳米防尘薄膜。
本发明的有益效果在于：
1)本发明，在摄像组件上安装防护盖连接组件和挡尘板，并通过电动铰链可驱动挡尘板进行翻转，共同对摄像组件的镜头进行防护，避免大颗粒的粉尘落在摄像组件的镜头上，影响到摄像组件的拍摄工作；
2)本发明，在关闭挡尘板的同时，可使用出气连接嘴进行抽气工作，从而将挡尘板内侧的空气和粉尘一同抽出，且通过防尘过滤网对进入的空气进行过滤，以此充分保证关闭后的挡尘板内侧的无尘效果；
3)摄像组件的镜头表面的透明导电层在接通交流电后，交流电源用于控制透明导电层中电荷的带电属性，透明导电层用于当透明导电层中电荷的带电属性与靠近透明绝缘层的灰尘的带电属性相同时，对靠近透明绝缘层的灰尘产生一个远离透明绝缘层方向的作用力，避免粉尘颗粒附着在摄像组件的镜头表面；
4)本发明结构简单，稳定性高，设计合理，便于实现。
附图说明
图1是本发明的在挡尘板未展开时的整体结构示意图；
图2是本发明的在挡尘板展开时的整体结构示意图；
图3是图1的A方向的结构示意图；
图4是图2的B方向的结构示意图；
图5是本发明的透明导电层的结构示意图；
图6是本发明的连接座的结构示意图。
图中：1摄像组件、2透明导电层、3透明绝缘层、4挡尘板连接组件、5挡尘板、6电动铰链、7弹性垫、8弹性薄膜、9连接座、90螺纹结构、91限位座、10开槽、11出气嘴、12防尘网。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。
实施例1
如图1-6所示，一种粉尘环境下机器人的图像识别组件，包括摄像组件1，以及设置在摄像组件1的镜头表面的透明导电层2，以及设置在透明导电层2外侧的透明绝缘层3，以及与透明导电层2连接的交流电源，摄像组件1的壳体外侧连接有挡尘板连接组件4，所述挡尘板连接组件4连接有若干组挡尘板5，挡尘板5通过电动铰链6与挡尘板连接组件4进行连接。
所述透明导电层2采用纳米银透明导电薄膜。
挡尘板5为三角板结构，相邻两组挡尘板5的边缘相互接触，挡尘板5至少为三组。
相邻挡尘板5的边缘均连接有弹性垫7。
挡尘板连接组件4的边缘为正多边形结构，电动铰链6安装在挡尘板连接组件4的边缘并与挡尘板5的一边进行连接。
挡尘板5的一边通过弹性薄膜8与正多边形结构的边缘连接。
摄像组件1的壳体外侧连接有连接座9，连接座9的一端外侧设有螺纹结构90，连接座9的另一端设有限位座91，连接座9通过螺纹结构90与挡尘板连接组件4进行连接。
若干组挡尘板5的最上方一组设有开口朝向挡尘板5内侧的开槽10，开槽10连通有出气连接嘴11，出气连接嘴应连接用于进行抽气工作的抽气泵，进气挡尘板5内侧的抽气工作，若干组挡尘板5中的最下方一组的中部安装有防尘网12。
挡尘板5的内外两侧均连接有纳米防尘薄膜。
需要说明的是，关于透明导电层的防尘方法参考专利公开号CN104780730B，公开日2018.04.27的一种防尘方法及装置、设备，即：
本发明实施例中，假设交流电源的周期为2T，且在一个T时间内输出正电压，在另一个T时间内输出负电压，则本发明实施例中的透明导电层的防尘工作原理为：当携带正电荷的灰尘靠近摄像组件的镜头且交流电源输出正电压时，透明导电层的电荷为正电荷且灰尘在透明导电层的电荷为正电荷期间受到一个远离透明绝缘层方向的作用力，灰尘首先会朝着靠近透明绝缘层的方向做减速运动，当灰尘速度减为零且透明导电层的电荷仍为正电荷时，灰尘会朝着远离透明绝缘层的方向做加速运动，以远离需要进行防尘保护的设备。当携带正电荷的灰尘附着在透明绝缘层表面且透明导电层的电荷由负电荷转换为正电荷时，灰尘首先受到一个远离透明绝缘层方向的作用力F1并获得远离透明绝缘层方向的加速度，灰尘会朝着远离透明绝缘层的方向运动且灰尘在透明导电层的电荷由正电荷转换为负电荷时的速度大小为V1，当透明导电层的电荷由正电荷转换为负电荷时，灰尘会受到一个靠近透明绝缘层方向的作用力F2并朝着远离透明绝缘层的方向做减速运动，由于F2的值小于F1的值，则经过T时间之后，透明导电层的电荷由负电荷转换为正电荷时，灰尘的速度大小为V2且V2大于0，灰尘会继续朝着远离透明绝缘层的方向做加速运动并最终远离需要进行防尘保护的设备，以达到防尘以及清理附着灰尘的效果。当灰尘携带负电荷时，防尘装置的工作原理与上述原理类似，本发明实施例不再赘述。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种粉尘环境下机器人的图像识别组件，其特征在于：包括摄像组件(1)，以及设置在摄像组件(1)的镜头表面的透明导电层(2)，以及设置在透明导电层(2)外侧的透明绝缘层(3)，以及与透明导电层(2)连接的交流电源，摄像组件(1)的壳体外侧连接有挡尘板连接组件(4)，所述挡尘板连接组件(4)连接有若干组挡尘板(5)，挡尘板(5)通过电动铰链(6)与挡尘板连接组件(4)进行连接。
2.根据权利要求1所述的一种粉尘环境下机器人的图像识别组件，其特征在于：所述透明导电层(2)采用纳米银透明导电薄膜。
3.根据权利要求1所述的一种粉尘环境下机器人的图像识别组件，其特征在于：所述挡尘板(5)为三角板结构，相邻两组挡尘板(5)的边缘相互接触，挡尘板(5)至少为三组。
4.根据权利要求3所述的一种粉尘环境下机器人的图像识别组件，其特征在于：相邻挡尘板(5)的边缘均连接有弹性垫(7)。
5.根据权利要求1所述的一种粉尘环境下机器人的图像识别组件，其特征在于：所述挡尘板连接组件(4)的边缘为正多边形结构，电动铰链(6)安装在挡尘板连接组件(4)的边缘并与挡尘板(5)的一边进行连接。
6.根据权利要求5所述的一种粉尘环境下机器人的图像识别组件，其特征在于：所述挡尘板(5)的一边通过弹性薄膜(8)与正多边形结构的边缘连接。
7.根据权利要求1所述的一种粉尘环境下机器人的图像识别组件，其特征在于：所述摄像组件(1)的壳体外侧连接有连接座(9)，连接座(9)的一端外侧设有螺纹结构(90)，连接座(9)的另一端设有限位座(91)，连接座(9)通过螺纹结构(90)与挡尘板连接组件(4)进行连接。
8.根据权利要求1所述的一种粉尘环境下机器人的图像识别组件，其特征在于：若干组挡尘板(5)的最上方一组设有开口朝向挡尘板(5)内侧的开槽(10)，开槽(10)连通有出气连接嘴(11)，若干组挡尘板(5)中的最下方一组的中部安装有防尘网(12)。
9.根据权利要求1所述的一种粉尘环境下机器人的图像识别组件，其特征在于：所述挡尘板(5)的内外两侧均连接有纳米防尘薄膜。
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