CN108880696A - 频率配置握手方法及系统、终端及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种频率配置握手方法及系统、终端及计算机可读存储介质，用于终端间声波通讯，所述方法包括以下步骤：依次选择预设频段范围内的发送频段，确定发送端接收到了接收端回送的同步码且在所述发送频段上所述接收端接收到了所述发送端发送的应答时，频率配置握手成功，并停止选择发送频段；确定所述发送端未接收到同步码时，选择下一发送频段，直至选择完所述预设频段范围内的所有发送频段，频率配置握手失败。本发明在声波通讯前确定了声波通讯的频率，从而提高了声波通讯的灵活性和成功率。
Description
技术领域
本发明涉及声波通讯领域，尤其涉及频率配置握手方法及系统、终端及计算机可读存储介质。
背景技术
目前，随着移动互联网、物联网等通讯技术的发展，智能终端间的交互也越来越普及。现有技术中通常采用固定频率进行终端间的声波通讯，但是由于各种终端采用的扬声器和/或麦克风质量参差不齐，另外产品结构的电声设计也是良莠不齐，因此使得终端的扬声器在高频段发声不好或麦克风在高频段接收不灵敏，从而影响声波通讯的灵活性和成功率。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种频率配置握手方法及系统、终端及计算机可读存储介质，旨在解决目前终端的扬声器在高频段发声不好或麦克风在高频段接收不灵敏，影响声波通讯的灵活性和成功的问题。
为实现上述目的，本发明提供的一种频率配置握手方法，用于终端间声波通讯，包括以下步骤：
依次选择预设频段范围内的发送频段，确定发送端接收到了接收端回送的同步码且在所述发送频段上所述接收端接收到了所述发送端发送的应答时，频率配置握手成功，并停止选择发送频段；
确定所述发送端未接收到同步码时，选择下一发送频段，直至选择完所述预设频段范围内的所有发送频段，频率配置握手失败。
优选地，所述确定发送端接收到了接收端回送的同步码且在所述发送频段上所述接收端接收到了所述发送端发送的应答的步骤包括：
确定发送端在低于预设频段范围的低频频段上接收到了接收端回送的同步码且在所述发送频段上所述接收端接收到了所述发送端发送的应答；
所述确定所述发送端未接收到同步码的步骤包括：
确定在所述低频频段上所述发送端未接收到同步码。
优选地，所述确定发送端在低于预设频段范围的低频频段上接收到了接收端回送的同步码的步骤包括：
触发所述发送端在所述发送频段上发送同步码至所述接收端，并在所述低频频段上监听是否接收到所述接收端回送的同步码；
若是，则执行确定在所述发送频段上所述接收端接收到了所述发送端发送的应答的步骤。
优选地，所述确定在所述发送频段上所述接收端接收到了所述发送端发送的应答步骤包括：
在确定发送端在所述低频频段上接收到所述接收端回送的同步码后，触发所述发送端在所述发送频段上发送应答至所述接收端；
当所述接收端在所述发送频段上接收到所述发送端发送的应答时，执行频率配置握手成功，并停止选择发送频段的步骤。
优选地，执行触发所述发送端在所述发送频段上发送同步码至所述接收端的步骤的同时执行步骤：
启动预设计时器开始计时；
所述确定所述发送端未接收到同步码时，选择下一发送频段的步骤包括：
若预设计时器的计时时间等于预设时长且确定所述发送端未接收到同步码时，选择下一发送频段。
优选地，所述依次选择预设频段范围内的发送频段的步骤包括：
在预设频段范围内按照频段从高到低的顺序依次选择发送频段。
优选地，所述确定发送端接收到了接收端回送的同步码且在所述发送频段上所述接收端接收到了所述发送端发送的应答之后还包括：
驱动所述接收端停止在所述低频频段上回送所述同步码。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种频率配置握手方法，用于终端间声波通讯，包括以下步骤：
接收端在预设频段范围内的频段上接收信息，并在所述信息中搜索发送端发送的同步码；
当搜索到所述同步码时，所述接收端获取该同步码所在的发送频段；
所述接收端在所述发送频段上等待接收所述发送端发送的应答，若在所述发送频段上接收到所述发送端发送的应答，则终端间实现频率配置握手。
优选地，所述接收端在所述发送频段上等待接收所述发送端发送的应答的步骤之前还包括：
所述接收端向所述发送端回送所述同步码，其中，当所述发送端接收到回送的同步码时，所述发送端发送应答至所述接收端。
优选地，所述接收端向所述发送端回送所述同步码的步骤包括：
所述接收端在低于预设频段范围的低频频段上向所述发送端回送所述同步码。
优选地，所述若在所述发送频段上接收到所述发送端发送的应答，则终端间实现频率配置握手包括：
若所述接收端在所述发送频段上接收到所述发送端发送的应答，则停止在所述低频频段向所述发送端回送所述同步码，以在所述发送频段上等待接收所述发送端发送的数据帧；其中，当停止在所述低频频段向所述发送端回送所述同步码时，终端间实现频率配置握手。
优选地，所述接收端获取该同步码所在的发送频段的步骤之后还包括：
在预设频段范围内，所述接收端停止在除所述发送频段外的其他频段上接收信息。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种终端，用于终端间声波通讯，所述终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述的频率配置握手方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种频率配置握手系统，用于终端间声波通讯，所述频率配置握手系统包括终端，所述终端是如上述的终端。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，用于终端间声波通讯，所述计算机可读存储介质上存储有频率配置握手程序，所述频率配置握手程序被处理器执行时实现如上述的频率配置握手方法的步骤。
本发明实施例通过依次选择预设频段范围内的发送频段，确定发送端接收到了接收端回送的同步码且在所述发送频段上所述接收端接收到了所述发送端发送的应答时，频率配置握手成功，并停止选择发送频段；确定所述发送端未接收到同步码时，选择下一发送频段，直至选择完所述预设频段范围内的所有发送频段，频率配置握手失败。相比采用传统的固定频率进行声波通讯，本发明的技术方案能在声波通讯前自适应地确定终端间的发送频段，因此提高了声波通讯的灵活性和成功率。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2为本发明频率配置握手方法一实施例的流程示意图；
图3为本发明频率配置握手方法另一实施例的流程示意图；
图4为本发明频率配置握手方法又一实施例的流程示意图；
图5为本发明频率配置握手方法又一实施例的流程示意图；
图6为本发明频率配置握手方法频率分布示意图；
图7为本发明频率配置握手方法又一实施例的流程示意图；
图8为本发明频率配置握手方法又一实施例的流程示意图；
图9为本发明频率配置握手方法又一实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：在声波通讯前，在预设频段范围内的频段上逐个通过发送同步码和应答进行频率配置握手，以适配得到发送端和接收端间的通讯频段。
由于现有技术通常采用固定频率进行终端间的声波通讯，但是各终端采用的扬声器和/或麦克风质量参差不齐，另外产品结构的电声设计也是良莠不齐，使终端扬声器在高频段发声不好或麦克风在高频段接收不灵敏，影响了声波通讯的灵活性和成功率。
本发明提供一种解决方案，使终端间在声波通讯前自适应地确定彼此能够通信的频段，从而提高了声波通讯的灵活性和成功率。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
参照图2，本发明提供一种频率配置握手方法，用于终端间声波通讯，包括以下步骤：
步骤S110，依次选择预设频段范围内的发送频段；
步骤S120，确定发送端接收到了接收端回送的同步码且在所述发送频段上所述接收端接收到了所述发送端发送的应答时，频率配置握手成功，并停止选择发送频段；
步骤S130，确定所述发送端未接收到同步码时，选择下一发送频段，直至选择完所述预设频段范围内的所有发送频段，频率配置握手失败。
此外，参照图3，当所述频率配置握手方法应用于接收端时，包括以下步骤：
步骤S210，接收端在预设频段范围内的频段上接收信息，并在所述信息中搜索发送端发送的同步码；
步骤S220，当搜索到所述同步码时，所述接收端获取该同步码所在的发送频段；
步骤S230，所述接收端在所述发送频段上等待接收所述发送端发送的应答，若在所述发送频段上接收到所述发送端发送的应答，则终端间实现频率配置握手。
可选地，参见图4，基于图3所述的方法，所述频率配置握手方法包括：
步骤S210，接收端在预设频段范围内的频段上接收信息，并在所述信息中搜索发送端发送的同步码；
步骤S220，当搜索到所述同步码时，所述接收端获取该同步码所在的发送频段；
步骤S231，所述接收端向所述发送端回送所述同步码，并在所述发送频段上等待接收所述发送端发送的应答；其中，当所述发送端接收到回送的同步码时，所述发送端发送应答至所述接收端；
步骤S232，若在所述发送频段上接收到所述发送端发送的应答，则终端间实现频率配置握手。
目前，为了不影响正常的听音和通话，通常将声波通讯的频率调整到人耳不敏感的固定高频段，但由于部分通讯终端的麦克风或扬声器高频特性差，进而导致接收不灵敏，影响声波通讯的成功率和灵活性。在本实施例中，所述频率配置握手主要用于在声波通讯前，协商各终端间的通讯频率，实现通讯频率的自动选择配置，以提高声波通讯的灵活性。需要说明的是，以下仅以单向通信为例作出了具体说明。如果终端间需要进行双向通信，可以同时将发送端作为第二接收端，将接收端作为第二发送端以实现双向频率配置握手，达到两个终端两个方向进行通信的效果，在此不一一赘述。
在本实施例中，具体是根据音频采样率的设置，选择n(n>1)个频段作为声波通讯的预设频段，并从预设频段范围中选择频段作为声波通讯的发送频段进行频率配置握手，可选地，选择频段的顺序可以根据实际需要进行设置，在本实施例中，可以按频段从高到低的顺序依次选择。
在上述步骤中，所述确认发送端接收到了接收端回送的同步码和所述确认发送端未接收到同步码均可以在低于预设频段范围的低频频段上进行；所述接收端向所述发送端回送同步码也可以在低于预设频段范围的低频频段进行，通过在低于预设范围的低频频段上回送和监听同步码或应答，不会对发送频段产生干扰。
参见图5，具体到频率配置握手的详细执行过程可以为：
步骤S111，在预设频段范围内按照频段从高到低的顺序选择发送频段；
步骤S121，每次选择到所述发送频段时，触发所述发送端在当前选择的所述发送频段上发送同步码至接收端，并在低于所述预设频段范围的低频频段上监听是否接收到所述接收端回送的同步码；若是，则执行步骤S122；若否，则执行步骤S131；
步骤S122，触发所述发送端在所述发送频段上发送应答至所述接收端，并当所述发送端在所述发送频段上接收到所述发送端发送的应答时，频率配置握手成功，并停止选择发送频段；
步骤S131，选择下一发送频段，直至当前选择完所述预设频段范围内的所有频段，频率配置握手失败。
当在预设频段范围内选择第i(i的初始值为0)个频段作为发送频段后，所述发送端在该发送频段上发送同步码至接收端，并在低于所述预设频段范围的低频频段上监听所述接收端是否回送同步码至所述发送端。此时，接收端在所述预设频段范围内的所有频段上接收包括同步码的信息，并从接收到的信息中搜索同步码。
需要说明的是，所述低频频段可以是一段频率范围，也可以是一个或多个频率对。以所述低频频段为一个频率对为例，设所述低频频率对为(P，Q)，发送端可以在低频频率对(P，Q)上监听是否接收到了所述接收端回送的同步码，其中频率P和频率Q包含的信息量可以根据实际需要进行设置，可以是频率P表示比特1，频率Q表示比特0，也可以是频率P表示比特0，频率Q表示比特1。例如，低频频率对为{1000Hz，1200Hz}，其中频率1000Hz表示1，频率1200Hz表示0。
可选地，在本实施例中，发送端或接收端用以调制同步码等信息的方法可以根据实际需要进行设置，在此通过采用一对频率对来调制二进制数据进行具体说明。
参见图6，在采用一对频率对来调制二进制数据的方法发送同步码的过程中，所述预设频段范围中有n(n>1)个频段，其中每个频段设置有m(m>1)对频率进行调制并传送信息，其中n表示预设频段范围中频段总数量，m表示每个频段中的频率对总数量。第i个频段中的第j对频率表示为频率对(Aij，Bij)，其中下标i表示所在频段的频段序号，i＝1,…,n；下标j表示每个频段中频率对序号，j＝1,…,m。具体采用一对频率对来调制二进制数据的方法的过程为：一对频率对(Aij，Bij)同一时间仅出现其中一个频率。需要说明的是，具体频率对代表的信息量可以根据实际需要进行设置，可以是Aij代表比特1，Bij代表比特0，还可以是Bij代表比特1，Aij代表比特0。可以理解的是，m对频率同一时间可调制并传送m个比特。
在本实施例中，若所述接收端在预设频段范围的某一个频段上搜索到同步码时，则获取所述同步码所在的发送频段，并向所述发送端回送所述同步码。可选地，所述接收端可以利用低于所述预设频段的低频频段向发送端回送同步码。
进一步地，参见图7，基于图3，在步骤S230之前还包括：
步骤S240，在预设频段范围内，所述接收端停止在除所述发送频段外的其他频段上接收信息。
可以理解地是，当接收端获取了所述同步码所在的发送频段时，停止在除所述发送频段外的其他频段上接收信息，仅在当前获取到同步码的发送频段上等待接收发送端发送的应答，能保证频率配置握手不受干扰。
当接收端在所述低频频段向所述发送端回送同步码后，若发送端在低频频段上监听到所述接收端回送的同步码，则表示在当前发送频段上可以实现频率配置，所述接收端对当前发送频段敏感。若发送端在低频频段上未监听到所述接收端回送的同步码，则表示所述接收端没有回送同步码至发送端，所述接收端在当前发送频段不敏感。发送端可以在当前频段范围内按从高到低的顺序选择下一个相对低的频段作为发送频段，并返回继续执行在所述发送频段上发送同步码至接收端的步骤；直至选择完当前预设频段范围的所有频段，若所述发送端仍未接收到接收端回送的同步码，则频率配置握手失败。
可选地，为了提高执行效率，保证快速适配，还可以设置计时器计时，参见图8，所述方法包括以下步骤：
步骤S111，在预设频段范围内按照频段从高到低的顺序选择发送频段；
步骤S123，每次选择到所述发送频段时，启动预设计时器开始计时，同时触发所述发送端在当前选择的所述发送频段上发送同步码至接收端；
步骤S124，驱动所述发送端在低于所述预设频段范围的低频频段上监听是否接收到所述接收端回送的同步码；若是，则执行步骤S125；若否，则执行步骤S140；
步骤S125，触发所述发送端在所述发送频段上发送应答至所述接收端，并当所述接收端在所述发送频段上接收到所述发送端发送的应答时，频率配置握手成功，并停止选择发送频段；
步骤S140，判断预设计时器的计时时间是否等于预设时长；若是，则执行步骤S131；若否，则返回执行步骤S124；
步骤S131，选择下一发送频段，直至当前选择完所述预设频段范围内的所有频段，频率配置握手失败。
在本实施例中，通过在频率配置握手中设置计时器，当所述发送频段开始发送同步码至接收端时启动计时器开始计时。例如，预设时长为1秒，若计时时间达到1秒时，所述接收端仍未回送同步码至发送端，则将计时器时间归零，并选择下一发送频段重新发送同步码至接收端。若计时时间未达到1秒，则所述发送端在低频频段上继续监听所述接收端是否回送同步码。通过设置计时器并判断计时时间是否等于预设时长，能有效保证在固定时间内，反馈频率配置握手的结果，从而在当前频率配置失败后，发送端执行选择下一发送频段的步骤，因此提高了执行效率，保证快速适配。
需要说明的是，当发送端监听到所述接收端回送的同步码时，所述发送端通过在当前发送同步码的发送频段上发送应答至所述接收端，以向接收端传达应答信息。当接收端在所述发送频段上接收到了发送端发送的应答，则频率配置握手成功。
进一步地，参见图9，为了实现正式的声波通讯，基于图2，所述步骤S120包括：
步骤S126，确定发送端接收到了接收端回送的同步码且在所述发送频段上所述接收端接收到了所述发送端发送的应答时，驱动所述接收端停止在低于所述预设频段范围的低频频段上回送所述同步码，频率配置握手成功，并停止选择发送频段。
此外，为了实现正式的声波通讯，当所述频率配置握手方法应用于接收端时，若在所述发送频段上接收到所述发送端发送的应答，则停止在所述低频频段向所述发送端回送所述同步码，以在所述发送频段上等待接收所述发送端发送的数据帧，其中，当停止在所述低频频段向所述发送端回送所述同步码时，终端间实现频率配置握手。
需要说明的是，当接收端接收到了所述发送端发送的应答，所述接收端停止在所述低频频段上发送同步码至所述发送端，并在当前发送频段上等待所述发送端发送的正式数据帧，此时，所述发送端监听到所述接收端停止回送同步码至所述发送端，则停止在所述发送频段上发送应答至接收端，并开始在所述发送频段上发送正式数据帧至所述接收端，从而开始正式的声波通讯。
可选地，上述判断频率配置握手是否成功的标准可以根据实际需要进行设置，在本实施例中，可以是当所述接收端接收到应答，发送端监听到所述接收端停止在低频频段上回送所述同步码，频率配置握手成功。
为了更好地说明频率配置握手方法，以下以具体示例进行说明，其中选择发送频段是按照预设频段范围从高到低的顺序，监听是否接收到所述接收端回送的同步码是在低于预设频段范围的一个低频频率对上。
设置音频采样率为48KHz，选择n＝2个频段作为声波通讯的预设频段范围，具体为：i＝0时，频率范围是18000Hz-19600Hz；i＝1时，频率范围是16000Hz-17600Hz。低于所述预设频段范围的低频频率对(P，Q)设为{1000Hz,1200Hz}，其中频率P为表示比特1，Q表示比特0。在上述每个发送频段中，选择4对频率调制并传送信息，可以理解的是，4对频率对同一时间可以调制并传送4个比特。具体在两个频段内的调制方法如下表：
表1
表2
具体执行过程为当i＝0时，发送端在第一个发送频段的频率范围内发送同步码01010101至接收端，并在低于所述预设频段范围的低频频率对{1000Hz,1200Hz}上等待接收端回送的同步码01010101。所述接收端同时在i＝0和i＝1两个发送频段的频率范围内接收同步码01010101。此时如果接收端在i＝0频率范围是18000Hz-19600Hz的频段上接收到了同步码01010101，则立即停止在频段i＝1，频率范围是16000Hz-17600Hz的频段上接收信息。所述接收端在低频频段{1000Hz,1200Hz}上回送同步码01010101至所述发送端。当发送端在与所述接收端对应的低频频率对上接收到了同步码01010101，则在当前i＝0频率范围是18000Hz-19600Hz的频段上向接收端发送应答。若接收端在接收同步码成功的频段上，即是频段i＝0，频率范围是18000Hz-19600Hz接收到发送端发送的应答，则停止在低频频段{1000Hz,1200Hz}向所述发送端回送所述同步码01010101，频率配置握手成功。可以理解的是，在本实施例中，应答可以根据实际需要进行设置，仅要求其与所述同步码不一致即可，例如，所述应答可以为11001100。此外，在频率配置握手成功之后，所述发送端还可以停止发送应答至接收端，并开始在频段18000Hz-19600Hz上向接收端发送数据帧至所述接收端，此时所述接收端也在频段18000Hz-19600Hz上等待接收所述发送端发送的数据帧。
需要说明的是，若所述发送端在i＝0，频率范围是18000Hz-19600Hz的发送频段向接收端发送同步码01010101一秒后没有接收到所述接收端回送的同步码01010101，则选择下一个发送频段，即选择i＝1时，频率范围是16000Hz-17600Hz的发送频段上发送同步码至接收端，若一秒后仍未接到所述接收端回送的同步码01010101，则频率配置握手失败。
通过上述步骤，实现了声波通讯频率的自主选择，因此相比固定高频频段，提高了声波通讯的灵活性和成功率。
本发明还提出一种终端、频率配置握手系统和计算机可读存储介质，应用于终端间声波通讯，其中所述频率配置握手系统包括所述终端。所述终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机被所述处理器执行时实现如上述频率配置握手方法的全部步骤。所述计算机可读存储介质上存储有频率配置握手程序，所述频率配置握手程序被处理器执行时实现如上述频率配置握手方法的全部步骤。
具体地，请再次参照图1，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及频率配置握手程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的智能终端的频率配置握手程序，并执行以下操作：
依次选择预设频段范围内的发送频段，确定发送端接收到了接收端回送的同步码且在所述发送频段上所述接收端接收到了所述发送端发送的应答时，频率配置握手成功，并停止选择发送频段；
确定所述发送端未接收到同步码时，选择下一发送频段，直至选择完所述预设频段范围内的所有发送频段，频率配置握手失败。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的频率配置握手程序，还执行以下操作：
确定发送端在低于预设频段范围的低频频段上接收到了接收端回送的同步码且在所述发送频段上所述接收端接收到了所述发送端发送的应答；
确定在所述低频频段上所述发送端未接收到同步码。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的频率配置握手程序，还执行以下操作：
触发所述发送端在所述发送频段上发送同步码至所述接收端，并在所述低频频段上监听是否接收到所述接收端回送的同步码；
若是，则执行确定在所述发送频段上所述接收端接收到了所述发送端发送的应答的步骤。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的频率配置握手程序，还执行以下操作：
在确定发送端在所述低频频段上接收到所述接收端回送的同步码后，触发所述发送端在所述发送频段上发送应答至所述接收端；
当所述接收端在所述发送频段上接收到所述发送端发送的应答时，执行频率配置握手成功，并停止选择发送频段的步骤。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的频率配置握手程序，还执行以下操作：
启动预设计时器开始计时；
若预设计时器的计时时间等于预设时长且确定所述发送端未接收到同步码时，选择下一发送频段。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的频率配置握手程序，还执行以下操作：
在预设频段范围内按照频段从高到低的顺序依次选择发送频段。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的频率配置握手程序，还执行以下操作：
驱动所述接收端停止在所述低频频段上回送所述同步码。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的频率配置握手程序，还执行以下操作：
接收端在预设频段范围内的频段上接收信息，并在所述信息中搜索发送端发送的同步码；
当搜索到所述同步码时，所述接收端获取该同步码所在的发送频段；
所述接收端在所述发送频段上等待接收所述发送端发送的应答，若在所述发送频段上接收到所述发送端发送的应答，则终端间实现频率配置握手。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的频率配置握手程序，还执行以下操作：
所述接收端向所述发送端回送所述同步码，其中，当所述发送端接收到回送的同步码时，所述发送端发送应答至所述接收端。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的频率配置握手程序，还执行以下操作：
所述接收端在低于预设频段范围的低频频段上向所述发送端回送所述同步码。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的频率配置握手程序，还执行以下操作：
若所述接收端在所述发送频段上接收到所述发送端发送的应答，则停止在所述低频频段向所述发送端回送所述同步码，以在所述发送频段上等待接收所述发送端发送的数据帧；其中，当停止在所述低频频段向所述发送端回送所述同步码时，终端间实现频率配置握手。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的频率配置握手程序，还执行以下操作：
在预设频段范围内，所述接收端停止在除所述发送频段外的其他频段上接收信息。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (15)
1.一种频率配置握手方法，用于终端间声波通讯，其特征在于，所述频率配置握手方法包括以下步骤：
依次选择预设频段范围内的发送频段，确定发送端接收到了接收端回送的同步码且在所述发送频段上所述接收端接收到了所述发送端发送的应答时，频率配置握手成功，并停止选择发送频段；
确定所述发送端未接收到同步码时，选择下一发送频段，直至选择完所述预设频段范围内的所有发送频段，频率配置握手失败。
2.如权利要求1所述的频率配置握手方法，其特征在于，所述确定发送端接收到了接收端回送的同步码且在所述发送频段上所述接收端接收到了所述发送端发送的应答的步骤包括：
确定发送端在低于预设频段范围的低频频段上接收到了接收端回送的同步码且在所述发送频段上所述接收端接收到了所述发送端发送的应答；
所述确定所述发送端未接收到同步码的步骤包括：
确定在所述低频频段上所述发送端未接收到同步码。
3.如权利要求2所述的频率配置握手方法，其特征在于，所述确定发送端在低于预设频段范围的低频频段上接收到了接收端回送的同步码的步骤包括：
触发所述发送端在所述发送频段上发送同步码至所述接收端，并在所述低频频段上监听是否接收到所述接收端回送的同步码；
若是，则执行确定在所述发送频段上所述接收端接收到了所述发送端发送的应答的步骤。
4.如权利要求3所述的频率配置握手方法，其特征在于，所述确定在所述发送频段上所述接收端接收到了所述发送端发送的应答步骤包括：
在确定发送端在所述低频频段上接收到所述接收端回送的同步码后，触发所述发送端在所述发送频段上发送应答至所述接收端；
当所述接收端在所述发送频段上接收到所述发送端发送的应答时，执行频率配置握手成功，并停止选择发送频段的步骤。
5.如权利要求3所述的频率配置握手方法，其特征在于，执行触发所述发送端在所述发送频段上发送同步码至所述接收端的步骤的同时执行步骤：
启动预设计时器开始计时；
所述确定所述发送端未接收到同步码时，选择下一发送频段的步骤包括：
若预设计时器的计时时间等于预设时长且确定所述发送端未接收到同步码时，选择下一发送频段。
6.如权利要求1-5任一项所述的频率配置握手方法，其特征在于，所述依次选择预设频段范围内的发送频段的步骤包括：
在预设频段范围内按照频段从高到低的顺序依次选择发送频段。
7.如权利要求1-5任一项所述的频率配置握手方法，其特征在于，所述确定发送端接收到了接收端回送的同步码且在所述发送频段上所述接收端接收到了所述发送端发送的应答之后还包括：
驱动所述接收端停止在所述低频频段上回送所述同步码。
8.一种频率配置握手方法，用于终端间声波通讯，其特征在于，所述频率配置握手方法包括以下步骤：
接收端在预设频段范围内的频段上接收信息，并在所述信息中搜索发送端发送的同步码；
当搜索到所述同步码时，所述接收端获取该同步码所在的发送频段；
所述接收端在所述发送频段上等待接收所述发送端发送的应答，若在所述发送频段上接收到所述发送端发送的应答，则终端间实现频率配置握手。
9.如权利要求8所述的频率配置握手方法，其特征在于，所述接收端在所述发送频段上等待接收所述发送端发送的应答的步骤之前还包括：
所述接收端向所述发送端回送所述同步码，其中，当所述发送端接收到回送的同步码时，所述发送端发送应答至所述接收端。
10.如权利要求9所述的频率配置握手方法，其特征在于，所述接收端向所述发送端回送所述同步码的步骤包括：
所述接收端在低于预设频段范围的低频频段上向所述发送端回送所述同步码。
11.如权利要求10所述的频率配置握手方法，其特征在于，所述若在所述发送频段上接收到所述发送端发送的应答，则终端间实现频率配置握手包括：
若所述接收端在所述发送频段上接收到所述发送端发送的应答，则停止在所述低频频段向所述发送端回送所述同步码，以在所述发送频段上等待接收所述发送端发送的数据帧；其中，当停止在所述低频频段向所述发送端回送所述同步码时，终端间实现频率配置握手。
12.如权利要求8-11任一项所述的频率配置握手方法，其特征在于，所述接收端获取该同步码所在的发送频段的步骤之后还包括：
在预设频段范围内，所述接收端停止在除所述发送频段外的其他频段上接收信息。
13.一种终端，用于终端间声波通讯，其特征在于，所述终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的频率配置握手方法的步骤。
14.一种频率配置握手系统，用于终端间声波通讯，其特征在于，所述频率配置握手系统包括终端，所述终端是如权利要求13所述的终端。
15.一种计算机可读存储介质，用于终端间声波通讯，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有频率配置握手程序，所述频率配置握手程序被处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的频率配置握手方法的步骤。
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