CN104811497A - 一种基于超声波定位的交互方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于超声波定位的交互方法和系统。与至少两个终端共同组成定位单元，并参与执行定位单元内的相对定位；相对定位包括：定位单元中的每个终端发送带有自身标识的超声波定位信号，并且接收定位单元中其它终端发送的带有各自标识的超声波定位信号；基于任意两个终端之间的超声波定位信号确定任意两个终端之间的距离信息；基于定位单元内的各两两终端之间的距离信息确定各个终端的相对位置信息，并在该定位单元内共享相对位置信息；从其它终端发送的超声波定位信号中解析出其它终端的标识，关联展示其它终端的相对位置信息以及其它终端的标识，并将其它终端的标识发送到网络侧以检索对应于其它终端的标识的关联信息；展示关联信息。

Description

一种基于超声波定位的交互方法和系统

技术领域

本发明涉及电子应用（application）技术领域，特别地，涉及一种基于超声波定位的交互方法和系统。

背景技术

1959年美国学者B.Shackel首次提出了人机交互工程学的概念。20世纪90年代后期以来，随着高速处理芯片，多媒体技术和互联网技术的迅速发展和普及，人机交互的研究重点放在了智能化交互、多模态（多通道）-多媒体交互、虚拟交互以及人机协同交互等方面，也就是放在以人为在中心的人机交互技术方面。

随着智能设备的发展，其功能越来越强大，应用范围越来越广，人们的生活已经离不开智能设备。智能终端如手机基于地理位置的交互应用越来越多，如社交功能的陌陌、大众点评网、微信的摇一摇等，但这些应用的定位主要采用基站定位和GPS定位，基于GPS的定位方式是利用手机上的GPS定位模块将自己的位置信号发送到定位后台来实现手机定位的。基站定位则是利用基站对手机的距离的测算距离来确定手机位置的。基站定位误差会超过一公里。GPS定位精度较高，但受信号影响很大，最高精度可达10米左右，另外，设备在室内时收到的GPS信号非常弱，难以定位。在小区域的精确定位时，GPS和基站的定位方式都不适应。

由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种基于超声波定位的交互方法和系统。

本发明技术方案如下：

一种基于超声波定位的交互方法，该方法适用于第一终端，包括：

与至少两个终端共同组成定位单元，并参与执行定位单元内的相对定位；

所述相对定位包括：定位单元中的每个终端发送带有自身标识的超声波定位信号，并且接收所述定位单元中其它终端发送的带有各自标识的超声波定位信号；基于任意两个终端之间的超声波定位信号确定所述任意两个终端之间的距离信息；基于所述定位单元内的各两两终端之间的距离信息确定各个终端的相对位置信息，并在该定位单元内共享相对位置信息；

从定位单元中其它终端发送的超声波定位信号中解析出所述其它终端的标识，关联展示所述其它终端的相对位置信息以及所述其它终端的标识，并将所述其它终端的标识发送到网络侧以检索对应于所述其它终端的标识的关联信息；

展示所述关联信息。

优选地，所述关联信息包括下列组中的至少一个：

所述其它终端的标识所对应的博客地址；所述其它终端的标识所对应的微博地址；所述其它终端的标识所对应的即时通讯号；所述其它终端的标识所对应的脸书帐号；所述其它终端的标识所对应的领英帐号；所述其它终端的标识所对应的简历；所述其它终端的标识所对应的微信帐号；所述其它终端的标识所对应的推特帐号；所述其它终端的标识所对应的电子邮件地址。

优选地，所述将其它终端的标识发送到网络侧以检索对应于所述其它终端的标识的关联信息：

接收针对所述其它终端的标识的用户选择触发命令；

基于所述用户选择触发命令将所述其它终端的标识发送到网络侧以检索对应于所述其它终端的标识的关联信息。

优选地，定位单元中至少两个终端被设置为终端组，而且终端组中每个终端所发送的超声波定位信号进一步包括组标识；该方法还包括：

从终端组中终端发送的超声波定位信号中解析出所述组标识，将所述组标识发送到网络侧以检索对应于所述组标识的关联组信息；

展示所述关联组信息。

一种基于超声波定位的交互方法，该方法适用于第一终端，包括：

与至少三个终端共同组成定位单元，并参与执行定位单元内的精确定位，所述定位单元包括三个位置固定且不在同一条直线上的固定终端以及至少一个被精确定位终端；所述精确定位包括：

定位单元中每个终端发送带有自身标识的超声波定位信号，并且接收所述定位单元中其它终端发送的带有各自标识的超声波定位信号；以三个固定终端为一个平面，精确定位所述被精确定位终端以获取所述被精确定位终端的精确位置信息；

从被精确定位终端发送的超声波定位信号中解析出所述被精确定位终端的标识，关联展示所述被精确定位终端精确位置信息及所述被精确定位终端的标识，并将所述被精确定位终端的标识发送到网络侧以检索对应于所述被精确定位终端的标识的关联信息；

展示所述关联信息。

优选地，定位单元中至少两个终端被设置为终端组，而且终端组中每个终端所发送的超声波定位信号进一步包括组标识；该方法还包括：

从终端组中终端发送的超声波定位信号中解析出所述组标识，将所述组标识发送到网络侧以检索对应于所述组标识的关联组信息；

展示所述关联组信息。

一种基于超声波定位的交互系统，包括第一终端和服务器；

第一终端，用于与至少两个终端共同组成定位单元，并参与执行定位单元内的相对定位；

所述相对定位包括：定位单元中的每个终端发送带有自身标识的超声波定位信号，并且接收所述定位单元中其它终端发送的带有各自标识的超声波定位信号；基于任意两个终端之间的超声波定位信号确定所述任意两个终端之间的距离信息；基于所述定位单元内的各两两终端之间的距离信息确定各个终端的相对位置信息，并在该定位单元内共享相对位置信息；

从定位单元中其它终端发送的超声波定位信号中解析出所述其它终端的标识，关联展示所述其它终端的相对位置信息以及所述其它终端的标识，并将所述其它终端的标识发送到服务器以检索对应于所述其它终端的标识的关联信息，并展示所述关联信息；

服务器，用于向第一终端提供对应于所述其它终端的标识的关联信息。

优选地，至少两个终端被设置为终端组，而且终端组中每个终端所发送的超声波定位信号进一步包括组标识；

第一终端，还用于从终端组中终端发送的超声波定位信号中解析出所述组标识，将所述组标识发送到网络侧以检索对应于所述组标识的关联组信息；展示所述关联组信息。

一种基于超声波定位的交互系统，包括第一终端和服务器，其中：

第一终端，用于与至少三个终端共同组成定位单元，并参与执行定位单元内的精确定位，所述定位单元包括三个位置固定且不在同一条直线上的固定终端以及至少一个被精确定位终端；所述精确定位包括：

定位单元中每个终端发送带有自身标识的超声波定位信号，并且接收所述定位单元中其它终端发送的带有各自标识的超声波定位信号；以三个固定终端为一个平面，精确定位所述被精确定位终端以获取所述被精确定位终端的精确位置信息；

从被精确定位终端发送的超声波定位信号中解析出所述被精确定位终端的标识，关联展示所述被精确定位终端精确位置信息及所述被精确定位终端的标识，并将所述被精确定位终端的标识发送到网络侧以检索对应于所述被精确定位终端的标识的关联信息；

展示所述关联信息；

服务器，用于向第一终端提供对应于所述被精确定位终端的标识的关联信息。

优选地，至少两个终端被设置为终端组，而且终端组中每个终端所发送的超声波定位信号进一步包括组标识；

第一终端，还用于从终端组中终端发送的超声波定位信号中解析出所述组标识，将所述组标识发送到网络侧以检索对应于所述组标识的关联组信息；展示所述关联组信息。

从上述技术方案中可以看出，在本发明中，通过精准定位或相对定位，可以精确地识别对象，实现近距离的交流方式。而且，在本发明的交互方式中，信息针对性很强，交流方式快速高效，大大节省了时间成本，提高了交互成功率。

而且，本发明的应用软件可以在云端共享，智能设备上安装简单快捷，使用非常方便。

附图说明

图1为根据一组超声波测距值时另一个设备可能的位置关系示意图；

图2为三维空间中确定三个终端的相对位置关系的示意图；

图3为三维空间中确定四台终端的相对位置关系的示意图；

图4为基于以相对定位方式的超声波定位的交互方法流程图；

图5为三维空间中精确确定特定终端位置的示意图；

图6为基于以精确定位方式的超声波定位的交互方法流程图；

图7为基于超声波定位的交互系统示意图。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点表达得更加清楚明白，下面结合附图及具体实施例对本发明实施方式再作进一步详细的说明。

为了描述上的简洁和直观，下文通过描述若干代表性的实施方式来对本发明的方案进行阐述。实施方式中大量的细节仅用于帮助理解本发明的方案。但是很明显，本发明的技术方案实现时可以不局限于这些细节。为了避免不必要地模糊了本发明的方案，一些实施方式没有进行细致地描述，而是仅给出了框架。下文中，“包括”是指“包括但不限于”，“根据……”是指“至少根据……，但不限于仅根据……”。由于汉语的语言习惯，下文中没有特别指出一个成分的数量时，意味着该成分可以是一个也可以是多个，或可理解为至少一个。

根据超声波测距，握手信号在空气中传播的时间可以计算出两个终端之间的距离，然而却无法实现两个终端的相对定位或精确定位。如图1所示，当测算出终端100与终端200之间的距离为L时，以终端100为中心，半径为L的圆弧上的任意点都是终端200的可能位置，即两两终端之间的测距是无法实现多个终端之间的相对定位或精确定位。

在三维空间中，有三个或三个以上的终端时，根据超声波测距可以得到两两终端间的距离，这些距离数据传给控制器或者处理器，每三个距离数据可以确定三台终端的相对位置。以此类推，可以知道任意三台终端的相对位置关系，并最终得到所有终端的相对位置关系。得到每两台终端之间的距离后，终端的控制器或处理器计算各终端的相对位置，并将该数据处理后存在存储器中，同时存储设备的ID。这样，各终端的已知周围已成功握手的终端位置和ID信息，在控制器或处理器中形成一幅关于三维空间内所有终端的整体“地图”。具体地，控制器或者处理器可以是某一特定终端的控制器或者处理器，也可以是一专门的控制器或者处理器。

例如，如附图2所示，在三维空间中，有三个终端，分别是终端300，终端400和终端500。终端300，终端400和终端500组成定位单元。定位单元中两两终端间的距离根据声波测距得到，这些距离数据传给控制器或者处理器，每三个距离数据可以确定三台设备的相对位置。进一步的举例，如图3所示，在三维空间中，四个终端300，400，500，600组成定位单元，定位单元中每两个终端之间的距离可以检测得到，由于构成一个四面立方体，每个面上的三个终端之间进行定位，可以确定每个面上的三台终端的相对位置。作为面的相交点的终端向控制器或者处理器传送相交面内终端的相对位置信息，最终控制器或者处理器可以得到四台终端的相对位置关系。或者，四个终端300，400，500，600分别向控制器或者处理器发送自身所得到的两两终端测距，最终控制器或者处理器基于所有终端上传的两两终端测距执行三角相对定位，也可以得到四台终端的相对位置关系。控制器或者处理器可以布置为独立的实体或布置在四个终端300，400，500，600中的任意一个。

以上以三维空间中定位单元包含三个终端和四个终端为例，说明了如何实现定位单元中终端的相对定位。本领域技术人员可以意识到，定位单元所包含的终端数还可以继续增加，本发明对此并无限定。

定位单元中每台终端均具有超声波信号发生器和超声波接收器以及唯一的ID编码。如果终端有多个超声波发生器且超声波发生器之间距离小于4cm，或者终端有多个超声波接收器且超声波接收器之间距离小于4cm时，通过检测超声波在空气中传播的时间得到测距值，该值相差非常小，则视为得到一组测距值。

在计算各终端间的相对位置时，利用超声波在空气中传输的时间来计算的，故各终端的时钟要先统一，此时由其中一台终端发送一个时钟同步信号，其他终端收到该同步信号后使用该时钟作为自己当前的时钟，同步信号可以是电磁波信号或光信号。

各终端同步后，需发送握手信号，也是定位信号，同时也接收握手信号，定位信号可以具有约定的频率、约定的幅度、约定的发送周期个数或者约定的发送时间间隔。握手成功后进行超声波定位计算，终端可以确定其他终端的名称和与其他设备的位置关系。每个终端有一个ID，该ID可以为地址编码或者超声编码，也可以是终端的用户名称，或者其他某个唯一的编码。发射握手信号时，每个终端发送的超声波中均带有该终端的ID和某一特定超声波信号，也接收周围终端发射的带有周围终端的ID信息和特定信号的声波，识别出频率，然后解码出数据。在实际应用中，需要对所传输的数据按照需求设计合理的数据格式，并统一到接收端，必要的时候需要加入加密算法。在应用中实现需要用到以下几个部分，发送：数据组合、编码（加密）、发声，接收：接收声音、解码（解密）、数据拆分。

在实际应用中，终端可以安装或者嵌入一个应用软件，该软件是一个基于位置的应用软件。当打开终端上的应用软件时，首先，终端对周围的终端设备进行定位，这个定位可以是相对位置定位，也可以是精准定位。

在相对位置定位中，空间中配有超声波发生器和超声波接收器的多台终端可以相互定位，多台终端构成一个整体的定位单元。终端群中每三台终端之间可以作为最小定位单位进行定位。每台终端通过超声波发生器发送带有该终端的ID编码的定位信号，并且通过超声波接收器接收周围其他终端发射的带有ID编码的定位信号，每个定位信号在被接收后通过解码与计算转换为对应ID编码设备的距离信息，由最小定位单位内的三个距离信息唯一确定呈三角形的三台终端的相对位置信息，并在该最小定位单位内共享相对位置信息。通过由作为各个最小定位单位的相交点的终端在各个最小定位单位之间传送各个最小定位单位的相对位置信息，最终超声波多媒体设备群中每台终端均存储有所有设备相对位置信息的空间位置信息地图。或者，由作为各个最小定位单位的相交点的终端将各个最小定位单位的相对位置信息统一传送到控制器或处理器，再由控制器或处理器将所有设备相对位置信息的空间位置信息地图发送给各个终端，最终超声波多媒体设备群中每台终端均存储有所有设备相对位置信息的空间位置信息地图。在相对定位中，定位精度最高可达到半个采样周期对应的声波传播距离（超声波频率为96000Hz时定位精度可达到2mm）。

图4为基于超声波定位的交互方法流程图，在该方法中采用相对定位方法，该方法适用于第一终端。

如图4所示，该方法包括：

步骤401：第一终端与至少两个终端共同组成定位单元（即定位单元中至少包括三个终端，其中一个终端为第一终端），并参与执行定位单元内的相对定位；相对定位包括：定位单元中的每个终端发送带有自身标识的超声波定位信号，并且接收定位单元中其它终端发送的带有各自标识的超声波定位信号；基于任意两个终端之间的超声波定位信号确定任意两个终端之间的距离信息；基于定位单元内的各两两终端之间的距离信息确定各个终端的相对位置信息，并在该定位单元内共享相对位置信息。

具体地，在基于定位单元内的各两两终端之间的距离信息确定各个终端的相对位置信息的过程中，具体包括：以第一终端所在位置为原点，基于定位单元内任意两个终端到达该原点的距离以及该任意两个终端之间的距离，确定该任意两个终端到达该原点的夹角值。基于该夹角值，可以了解该任意两个终端的相对定位位置。

实际上，也可以以不同于第一终端的其它终端为原点，并基于定位单元内任意两个终端到达原点的距离以及该任意两个终端之间的距离，确定该任意两个终端到达该原点的夹角值，并将该夹角值作为相对位置信息。

步骤402：第一终端从定位单元中其它终端发送的超声波定位信号中解析出其它终端的标识，关联展示其它终端的相对位置信息以及其它终端的标识，并将其它终端的标识发送到网络侧以检索对应于其它终端的标识的关联信息。

在这里，在网络侧预先存储各个终端的标识所对应的关联信息。在一个实施方式中，关联信息包括下列组中的至少一个：其它终端的标识所对应的博客地址；其它终端的标识所对应的微博地址；其它终端的标识所对应的即时通讯号；其它终端的标识所对应的脸书帐号；其它终端的标识所对应的领英帐号；其它终端的标识所对应的简历，其它终端的标识所对应的微信帐号；它终端的标识所对应的推特帐号；其它终端的标识所对应的电子邮件地址，等等。

第一终端从定位单元中其它终端发送的超声波定位信号中解析出其它终端的标识，关联展示该其它终端的相对位置信息以及其它终端的标识。比如，展示：该其它终端离第一终端的距离；该其它终端到达第一终端的第一路径与另一终端到达第一终端的第二路径之间的夹角值（即第一路径与第二路径的夹角值）；第一终端还将该其它终端的标识发送到网络侧以检索对应于其它终端的标识的关联信息。

步骤403：第一终端展示关联信息。

在一个实施方式中，将其它终端的标识发送到网络侧以检索对应于其它终端的标识的关联信息：接收针对其它终端的标识的用户选择触发命令；基于用户选择触发命令将所述其它终端的标识发送到网络侧以检索对应于所述其它终端的标识的关联信息。

在一个实施方式中，定位单元中至少两个终端被设置为终端组，而且终端组中每个终端所发送的超声波定位信号进一步包括组标识；该方法还包括：从终端组中终端发送的超声波定位信号中解析出所述组标识，将所述组标识发送到网络侧以检索对应于所述组标识的关联组信息；展示关联组信息。

定位单元内的任意终端可以包括但是不局限于：功能手机、智能手机、掌上电脑、个人电脑（PC）、平板电脑或个人数字助理（PDA），等等。而且，定位单元内的任意终端适用于任意的智能终端操作系统，具体可以采用的操作系统包括但是不局限于：安卓（Andorid）、Palm OS、Symbian（塞班）、Windows mobile、Linux、Android（安卓）、iPhone（苹果） OS、Black Berry（黑莓）OS 6.0、Windows Phone 系列，等等。在本发明实施方式中，定位单元内的任意终端具体可以采用Andorid操作系统，而且定位单元内的任意终端可以采用到Andorid的各个版本之中，包括但是不局限于：阿童木（Android Beta）、发条机器人（Android 1.0）、纸杯蛋糕（Android 1.5）、甜甜圈（Android 1.6）、松饼（Android 2.0/2.1），冻酸奶（Android 2.2）、姜饼（Android 2.3）、蜂巢（Android 3.0）、冰激凌三明治（Android 4.0）、果冻豆（Jelly Bean，Android 4.1）等版本。

以上详细罗列了Android平台的具体版本，本领域技术人员可以意识到，本发明实施方式并不局限于上述罗列版本，而还可以适用于其他基于Android软件架构的任意版本之中。

在相对定位方式中，基于任意两个终端到达原点的夹角值可以辅助定位，在某些具体情形中可以实现准确定位。

本发明不但提出了相对定位方式以及基于相对定位方式的交互方法，还提出了一种三维空间中精确确定特定终端位置的精确定位方式以及基于精确定位方式的交互方法。

本发明精确定位的原理如下：在超声波有效交互范围内，若有三台不在同一条直线上的固定终端，三台固定终端之间的距离可以通过超声波测距得到，空间中第四台终端发送或接受三台固定终端的超声波，可以得到第四台终端与三台固定终端的距离。以三台固定终端为一个平面，其中一台固定终端为原点，可以得到第四终端的精确位置。

图5为三维空间中精确确定特定终端位置的示意图。

如图5所示，终端O、终端A和终端B为固定终端，终端O、终端A和终端B不在一条直线上，终端O为三维坐标系的原点。终端O、终端A和终端B之间的两两距离可以通过超声波测距得到，空间中第四台终端D发送超声波并接收三台固定终端的超声波，可以得到第四台终端D与三台固定终端的距离。以三台固定终端为一个平面，即可以基于第四台终端D与三台固定终端的距离，得到第四终端D的精确位置坐标。

图6为基于以精确定位方式的超声波定位的交互方法流程图，该方法适用于第一终端。

如图6所示，该方法包括：

步骤601：第一终端与至少三个终端共同组成定位单元（即定位单元包括至少四个终端），并参与执行定位单元内的精确定位，定位单元包括三个位置固定且不在同一条直线上的固定终端以及至少一个被精确定位终端；精确定位包括：定位单元中每个终端发送带有自身标识的超声波定位信号，并且接收定位单元中其它终端发送的带有各自标识的超声波定位信号；以三个固定终端为一个平面，精确定位被精确定位终端以获取所述被精确定位终端的精确位置信息。

 具体地，以三个固定终端为一个平面，精确定位被精确定位终端以获取所述被精确定位终端的精确位置信息包括：以三台固定终端为一个平面，其中一台固定终端为原点，基于被精确定位终端与三台固定终端的距离，得到被精确定位终端的精确位置坐标。

步骤602：第一终端从被精确定位终端发送的超声波定位信号中解析出被精确定位终端的标识，关联展示被精确定位终端精确位置信息及被精确定位终端的标识，并将被精确定位终端的标识发送到网络侧以检索对应于被精确定位终端的标识的关联信息。

在这里，在网络侧预先存储各个终端的标识所对应的关联信息。

步骤603：第一终端展示关联信息。

在一个实施方式中，定位单元中至少两个终端被设置为终端组，而且终端组中每个终端所发送的超声波定位信号进一步包括组标识；该方法还包括：从终端组中终端发送的超声波定位信号中解析出组标识，将组标识发送到网络侧以检索对应于所述组标识的关联组信息；展示关联组信息。

图7为基于超声波定位的交互系统示意图。如图7所示，

智能设备1、智能设备2和智能设备3组成定位单元。三台智能设备可以相互定位。交互时，需要在智能设备1上查询附近的智能设备2的信息。首先，智能设备1打开应用软件，针对周围的智能设备进行定位，然后将这些智能设备的相对位置信息和ID对应显示在界面上。智能设备1通过相对位置信息选择待查询的智能设备2的ID，并将智能设备2的ID发送给云端，云端的服务器搜索该ID获得智能设备2的ID在网络所有关联的公开信息，并将这些公开信息在智能设备1的交互界面显示出来。具体地，公开信息包括：注册的博客、微博、微信、陌陌、facebook、LinkedIn、求职网中的简历等等用户公开的信息。因此，智能设备1的持有人能够快速搜集网络中智能设备2持有人的信息。

另外，由于超声波搜索范围比较小，智能设备1能够和智能设备2实现近距离精准社交。例如，某公司需要招聘一个工程师，在某个场合，人力资源部查询到交互范围内智能设备2持有人是一名恰好也正在找工作的工程师，人力资源部通过云端能快速浏览智能设备2持有人的简历，若智能设备2持有人正好符合公司的要求，人力资源人士则可以走过去和智能设备2持有人进行交流。这种交流方式快速高效，大大节省了时间成本，提高成功率。通过ID定位和相关网络信息搜索，用户可以精准了解附近人员的网络公开信息。除了人员，用户还可以搜寻其他功能智能模块的具体位置。

通过ID定位和相关网络，该应用软件可以使得设备或者其持有人向周围其他设备展示或推送信息。例如，智能设备2持有人想要展示个人的相关信息，智能设备2持有人只需要在网上公开这些信息，附近其他智能设备通过定位智能设备2，就会优先看到智能设备2或其持有人展示的个人信息。智能设备2可以是移动设备，也可以是固定设备。当智能设备是固定设备时，可以广泛应用于商家的信息推广等。

如果某个区域有一个或者多个智能设备，这些智能设备可以组成设备组，比如为设备组F。设备组F中的智能设备的ID还包含本区域命名等组标识。当进入该区域的移动设备A搜索附近的智能设备时，移动设备A发送和接收超声波进行精准定位。定位结束后，交互界面显示周围所有的智能设备的位置信息和ID。设备组F中的智能设备的ID中包含了本区域的命名等组标识，移动设备解析出该组标识，并向云服务发送该组标识。云服务用该组标识搜索到该组所建的群、留言等信息，将搜索到的该组所建的群、留言等信息发送给移动设备A，移动设备A可以申请加入组建的群以及查看本区域的留言。

例如，某区域有一个派对或者活动，所有进入该区域的人打开超声应用软件。某移动设备通过查询查询该区域设备组的组标识，可以通过云服务查询到组相关信息，则轻松快速了解到这个派对的所有信息，如派对主题、要求等，还可以加入派对或活动的群进行社交。

综上所述，本发明的每台终端都有一个唯一的ID，利用超声波定位识别周围范围内的终端的ID，通过搜索云端网络获取该ID在网络上所有公开信息。可见，本发明通过精准定位或相对定位，可以精确地识别对象，实现近距离的交流方式。而且，在本发明的交互方式中，信息针对性很强，交流方式快速高效，大大节省了时间成本，提高了交互成功率。

另外，本发明的应用软件可以在云端共享，智能设备上安装简单快捷，使用非常方便。

以上所述，仅为本发明实施方式的较佳实施例而已，并非用于限定本发明实施方式的保护范围。凡在本发明实施方式的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明实施方式的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于超声波定位的交互方法，其特征在于，该方法适用于第一终端，包括：

与至少两个终端共同组成定位单元，并参与执行定位单元内的相对定位；

所述相对定位包括：定位单元中的每个终端发送带有自身标识的超声波定位信号，并且接收所述定位单元中其它终端发送的带有各自标识的超声波定位信号；基于任意两个终端之间的超声波定位信号确定所述任意两个终端之间的距离信息；基于所述定位单元内的各两两终端之间的距离信息确定各个终端的相对位置信息，并在该定位单元内共享相对位置信息；

从定位单元中其它终端发送的超声波定位信号中解析出所述其它终端的标识，关联展示所述其它终端的相对位置信息以及所述其它终端的标识，并将所述其它终端的标识发送到网络侧以检索对应于所述其它终端的标识的关联信息；

展示所述关联信息。

2.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述关联信息包括下列组中的至少一个：

所述其它终端的标识所对应的博客地址；所述其它终端的标识所对应的微博地址；所述其它终端的标识所对应的即时通讯号；所述其它终端的标识所对应的脸书帐号；所述其它终端的标识所对应的领英帐号；所述其它终端的标识所对应的简历；所述其它终端的标识所对应的微信帐号；所述其它终端的标识所对应的推特帐号；所述其它终端的标识所对应的电子邮件地址。

3.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述将其它终端的标识发送到网络侧以检索对应于所述其它终端的标识的关联信息：

接收针对所述其它终端的标识的用户选择触发命令；

基于所述用户选择触发命令将所述其它终端的标识发送到网络侧以检索对应于所述其它终端的标识的关联信息。

4.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，

定位单元中至少两个终端被设置为终端组，而且终端组中每个终端所发送的超声波定位信号进一步包括组标识；该方法还包括：

从终端组中终端发送的超声波定位信号中解析出所述组标识，将所述组标识发送到网络侧以检索对应于所述组标识的关联组信息；

展示所述关联组信息。

5.一种基于超声波定位的交互方法，其特征在于，该方法适用于第一终端，包括：

与至少三个终端共同组成定位单元，并参与执行定位单元内的精确定位，所述定位单元包括三个位置固定且不在同一条直线上的固定终端以及至少一个被精确定位终端；所述精确定位包括：

定位单元中每个终端发送带有自身标识的超声波定位信号，并且接收所述定位单元中其它终端发送的带有各自标识的超声波定位信号；以三个固定终端为一个平面，精确定位所述被精确定位终端以获取所述被精确定位终端的精确位置信息；

从被精确定位终端发送的超声波定位信号中解析出所述被精确定位终端的标识，关联展示所述被精确定位终端精确位置信息及所述被精确定位终端的标识，并将所述被精确定位终端的标识发送到网络侧以检索对应于所述被精确定位终端的标识的关联信息；

展示所述关联信息。

6.根据权利要求5所述的基于超声波定位的交互方法，其特征在于，定位单元中至少两个终端被设置为终端组，而且终端组中每个终端所发送的超声波定位信号进一步包括组标识；该方法还包括：

从终端组中终端发送的超声波定位信号中解析出所述组标识，将所述组标识发送到网络侧以检索对应于所述组标识的关联组信息；

展示所述关联组信息。

7.一种基于超声波定位的交互系统，其特征在于，包括第一终端和服务器；

第一终端，用于与至少两个终端共同组成定位单元，并参与执行定位单元内的相对定位；

所述相对定位包括：定位单元中的每个终端发送带有自身标识的超声波定位信号，并且接收所述定位单元中其它终端发送的带有各自标识的超声波定位信号；基于任意两个终端之间的超声波定位信号确定所述任意两个终端之间的距离信息；基于所述定位单元内的各两两终端之间的距离信息确定各个终端的相对位置信息，并在该定位单元内共享相对位置信息；

从定位单元中其它终端发送的超声波定位信号中解析出所述其它终端的标识，关联展示所述其它终端的相对位置信息以及所述其它终端的标识，并将所述其它终端的标识发送到服务器以检索对应于所述其它终端的标识的关联信息，并展示所述关联信息；

服务器，用于向第一终端提供对应于所述其它终端的标识的关联信息。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，至少两个终端被设置为终端组，而且终端组中每个终端所发送的超声波定位信号进一步包括组标识；

第一终端，还用于从终端组中终端发送的超声波定位信号中解析出所述组标识，将所述组标识发送到网络侧以检索对应于所述组标识的关联组信息；展示所述关联组信息。

9.一种基于超声波定位的交互系统，其特征在于，包括第一终端和服务器，其中：

第一终端，用于与至少三个终端共同组成定位单元，并参与执行定位单元内的精确定位，所述定位单元包括三个位置固定且不在同一条直线上的固定终端以及至少一个被精确定位终端；所述精确定位包括：

定位单元中每个终端发送带有自身标识的超声波定位信号，并且接收所述定位单元中其它终端发送的带有各自标识的超声波定位信号；以三个固定终端为一个平面，精确定位所述被精确定位终端以获取所述被精确定位终端的精确位置信息；

从被精确定位终端发送的超声波定位信号中解析出所述被精确定位终端的标识，关联展示所述被精确定位终端精确位置信息及所述被精确定位终端的标识，并将所述被精确定位终端的标识发送到网络侧以检索对应于所述被精确定位终端的标识的关联信息；

展示所述关联信息；

服务器，用于向第一终端提供对应于所述被精确定位终端的标识的关联信息。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，至少两个终端被设置为终端组，而且终端组中每个终端所发送的超声波定位信号进一步包括组标识；

第一终端，还用于从终端组中终端发送的超声波定位信号中解析出所述组标识，将所述组标识发送到网络侧以检索对应于所述组标识的关联组信息；展示所述关联组信息。