CN108880143B - 一种定子铁芯嵌入线圈的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机制造领域，公开了一种定子铁芯嵌入线圈的装置，包括：本体机架(1)、电柜(2)、线伤检测显示屏(3)、操作箱(4)、插入机构(5)、放纸盘(6)、放纸机构(7)、插线治具(8)、提升辅助气缸(9)、工件压紧固定机构(10)、剪纸压入机构(11)、送纸机构(12)、放倒升降装置(13)，其中，本体机架(1)上设有电柜(2)和机械机构主体，所述电柜(2)设有提升辅助气缸(9)用于与放倒升降装置(13)联动控制机械机构主体的倾斜度，所述机械机构主体包括线伤检测显示屏(3)、操作箱(4)、插入机构(5)、放纸盘(6)、放纸机构(7)、工件压紧固定机构(10)、剪纸压入机构(11)、送纸机构(12)。本发明实现自动送纸定长度，并检测是否缺料，自动切断，再将纸槽和铜线插入工件内，由伺服电机控制。人工只需取放工件。提供了一种成本较低，生产效率高的嵌线设备，可以使加工的产品质量得到了提升，同时也方便维修。

Description

一种定子铁芯嵌入线圈的装置

技术领域

本发明涉及电机制造领域，尤其涉及一种定子铁芯嵌入线圈的装置。

背景技术

电机制造过程中，定子槽的大小和规格与电机电压有关，定子槽内设置漆包线绕组，采用同心绕组分布方式，可以有效降低谐波分量，提高电能质量和性能、改善稳定性。漆包线绕组的漆包线为铜漆包线或铝漆包线，同时在定子铁芯的每个定子槽之间插入绝缘纸，使得漆包线绕组之间相间绝缘，进一步提高了电机定子的安全性。现有技术中，通过人工的方法计算出所需纸的长度，然后切断插入，步骤多，操作复杂。

发明内容

本发明提供一种定子铁芯嵌入线圈的装置，解决现有技术中人工的方法计算出所需纸的长度，然后切断插入，步骤多，操作复杂的技术问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种定子铁芯嵌入线圈的装置，包括：本体机架1、电柜2、线伤检测显示屏3、操作箱4、插入机构5、放纸盘6、放纸机构7、插线治具8、提升辅助气缸9、工件压紧固定机构10、剪纸压入机构11、送纸机构12、放倒升降装置13，其中，本体机架1上设有电柜2和机械机构主体，所述电柜2设有提升辅助气缸9用于与放倒升降装置13联动控制机械机构主体的倾斜度，所述机械机构主体包括线伤检测显示屏3、操作箱4、插入机构5、放纸盘6、放纸机构7、工件压紧固定机构10、剪纸压入机构11、送纸机构12，其中，所述放纸机构7与送纸机构12、剪纸压入机构11依次连接，工件压紧固定机构10用于固定定子铁芯，所述插线治具8用于固定绕好的铜线，通过插入机构5将铜线插入铁芯内，所述操作箱4用于控制整个装置的启停，所述线伤检测显示屏3用于检测铜线是否受损。

本发明提供一种定子铁芯嵌入线圈的装置，实现自动送指定长度，并检测是否缺料，自动切断，再将纸槽和铜线插入工件内，由伺服电机控制。人工只需取放工件。提供了一种成本较低，生产效率高的嵌线设备，可以使加工的产品质量得到了提升，同时也方便维修。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的立体结构示意图；

图2为本发明实施例的侧面结构示意图；

附图中标记：1-本体机架；2-电柜；3-线伤检测显示屏；4-操作箱；5-插入机构；6-放纸盘；7-放纸机构；8-插线治具；9-提升辅助气缸；10-工件压紧固定机构；11-剪纸压入机构；12-送纸机构；13-放倒升降装置；14-旋转压紧机构。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明实施例中提供了一种定子铁芯嵌入线圈的装置，包括：本体机架1、电柜2、线伤检测显示屏3、操作箱4、插入机构5、放纸盘6、放纸机构7、插线治具8、提升辅助气缸9、工件压紧固定机构10、剪纸压入机构11、送纸机构12、放倒升降装置13，其中，本体机架1上设有电柜2和机械机构主体，所述电柜2设有提升辅助气缸9用于与放倒升降装置13联动控制机械机构主体的倾斜度，所述机械机构主体包括线伤检测显示屏3、操作箱4、插入机构5、放纸盘6、放纸机构7、工件压紧固定机构10、剪纸压入机构11、送纸机构12，其中，所述放纸机构7与送纸机构12、剪纸压入机构11依次连接，工件压紧固定机构10用于固定定子铁芯，所述插线治具8用于固定绕好的铜线，通过插入机构5将铜线插入铁芯内，所述操作箱4用于控制整个装置的启停，所述线伤检测显示屏3用于检测铜线是否受损。

为更加清楚的介绍本发明的原理，现介绍利用定子铁芯嵌入线圈的装置进行自动化操作的步骤如下：

步骤a、人工将工件放入到插线治具上，并把压紧机构手柄闭合压紧工件，预压紧气缸伸出将工件压紧；

步骤b、插入机构插纸，并同时将铜线插入铁芯内；

步骤c、放纸机构主动轮转动放纸，检测到余料盒余料足够时，放纸停止；

步骤d、送纸轮从余料盒转动输出送纸，进指定长度；

步骤e、切纸机构切纸，压入到纸槽轮内；

其中，各关键部分的结构及功能如下：

(1)插入机构5

包括：插线治具8、插杆、纸槽轮、齿轮、滚珠丝杆、导杆导套、同步带同步轮、减速机、伺服电机、压力传感器。

工作原理：

a.纸槽轮旋转更换槽孔直到插满槽纸

b.伺服电机通过同步带带动插线治具上升

c.伺服电机通过同步带带动滚珠丝杆上升，将自动将剪切好的绝缘槽纸及铜线插入工件内。

(2)放纸机构7

包括：放纸盘、防撞伤胶块、放纸压轮、缺纸检测轮、缺纸检测开关、放纸主动轮、放纸余料盒、余料长度检测光眼。

可实现自动放纸，并通过余料长度检测光眼检测放纸余料盒是否缺料。

(3)送纸机构12

包括：送纸主动轮、送纸压轮、进纸口导槽块、传动齿轮、安装调节板、伺服电机。可实现从放纸余料盒自动传送指定长度的绝缘纸。其中，送纸机构12末端设有切纸机构，切纸机构包括滚珠丝杆、进纸主动轮、进纸压轮、上切刀、底刀、导槽轮。滚珠丝杆可使得上切刀提升剪断纸。

(4)剪纸压入机构11

包括：切纸刀、切纸轴、压纸刀、压纸轴、轴铜套、滚珠丝杆、导杆导套、导纸槽、安装支架、伺服电机。

该机构用于将绝缘槽的尺寸确定绝缘纸长度，将绝缘纸切断，并压入纸槽轮内，原理如下：

a.绝缘纸按设定长度进入导纸槽内，伺服电机带动滚珠丝杆，上刀提升剪断纸；

b.伺服电机带动丝杆，压入刀下降将剪切好的绝缘纸压入纸槽轮内。

(5)旋转压紧机构14

包括：由导杆导套、梯形丝杆、预压紧气缸、压紧定位柱、定位套、轴承支座、拉伸弹簧、限位块、缓冲器。

通过手动扳开闭合压紧横杆，自动对工件施加预压力以将工件压紧固定。

(6)操作部分

操作箱、线伤检测显示屏的下部设有压紧横杆、压紧治具、操作按钮盒、夹线线伤检测装置、双手启动按钮、插线治具、平面大板。这属于可见的操作区间，人工放入固定工件，取出工件。

本发明实现自动送指定长度，并检测是否缺料，自动切断，再将纸槽和铜线插入工件内，由伺服电机控制。人工只需取放工件。提供了一种成本较低，生产效率高的嵌线设备，可以使加工的产品质量得到了提升，同时也方便维修。

以上对本发明进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (2)

1.一种定子铁芯嵌入线圈的装置，其特征在于，包括：本体机架(1)、电柜(2)、线伤检测显示屏(3)、操作箱(4)、插入机构(5)、放纸盘(6)、放纸机构(7)、插线治具(8)、提升辅助气缸(9)、工件压紧固定机构(10)、剪纸压入机构(11)、送纸机构(12)、放倒升降装置(13)，其中，本体机架(1)上设有电柜(2)和机械机构主体，所述电柜(2)设有提升辅助气缸(9)用于与放倒升降装置(13)联动控制机械机构主体的倾斜度，所述机械机构主体包括线伤检测显示屏(3)、操作箱(4)、插入机构(5)、放纸盘(6)、放纸机构(7)、工件压紧固定机构(10)、剪纸压入机构(11)、送纸机构(12)，其中，所述放纸机构(7)与送纸机构(12)、剪纸压入机构(11)依次连接，工件压紧固定机构(10)用于固定定子铁芯，所述插线治具(8)用于固定绕好的铜线，通过插入机构(5)将铜线插入铁芯内，所述操作箱(4)用于控制整个装置的启停，所述线伤检测显示屏(3)用于检测铜线是否受损，所述插入机构(5)包括插线治具(8)、插杆、纸槽轮、齿轮、滚珠丝杆、导杆导套、同步带同步轮、减速机、伺服电机、压力传感器，其中，纸槽轮旋转更换槽孔直到插满槽纸；伺服电机通过同步带带动插线治具上升；伺服电机通过同步带带动滚珠丝杆上升，将自动将剪切好的绝缘槽纸及铜线插入工件内。

2.根据权利要求1所述的定子铁芯嵌入线圈的装置，其特征在于，所述放纸机构(7)包括放纸盘、防撞伤胶块、放纸压轮、缺纸检测轮、缺纸检测开关、放纸主动轮、放纸余料盒、余料长度检测光眼，用于自动放纸，并通过余料长度检测光眼检测放纸余料盒是否缺料。

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