CN108879611B - 一种永磁电机系统的故障控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种永磁电机系统的故障控制方法，包括：当列车控制和管理系统TCMS判断出牵引控制单元TCU状态异常时，TCMS和/或TCU向对应于TCU的各个隔离电路发送隔离命令；各个隔离电路接收隔离命令，并且断开TCU与相应的永磁电机之间的电连接；其中，针对各个隔离电路，该隔离电路的第一端与TCU连接，第二端与该隔离电路对应的一个永磁电机连接。应用本发明所提供的方法，避免了在主传动系统故障时，永磁电机作为不可控发电机对主电路系统输入电能，进而也就避免了对主传动系统造成故障。本发明还公开了一种永磁电机系统的故障控制系统，具有相应技术效果。

Description

一种永磁电机系统的故障控制方法及系统

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，特别是涉及一种永磁电机系统的故障控制方法及系统。

背景技术

当永磁电机应用在电力机车的牵引系统中时，由于永磁电机内部的励磁是靠自身的永磁体构成的磁路，因此电机的磁场始终存在。这导致在主传动系统故障，电机的端部电压不再受到逆变器的输出电压的控制时，如果电力机车仍在运行中，永磁电机的转子旋转切割磁感线，会在电机的端部形成端部电压。此时，永磁电机将作为发电机发电，并且由于主传动系统故障导致的电机端部电压不受逆变器的控制，永磁电机此时将会作为不可控的发电机给主电路系统输入电能，进而会给主电路系统带来无法预估的风险和无法预知的故障。

综上所述，如何避免在主传动系统故障时，永磁电机作为不可控发电机对主电路系统输入电能，以避免对主传动系统造成故障，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种永磁电机系统的故障控制方法及系统，避免在主传动系统故障时，永磁电机作为不可控发电机对主电路系统输入电能，以避免对主传动系统造成故障。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种永磁电机系统的故障控制方法，包括：

当列车控制和管理系统TCMS判断出牵引控制单元TCU状态异常时，所述TCMS和/或所述TCU向对应于所述TCU的各个隔离电路发送隔离命令；

各个所述隔离电路接收所述隔离命令，并且断开所述TCU与相应的永磁电机之间的电连接；

其中，针对各个所述隔离电路，该隔离电路的第一端与所述TCU连接，第二端与该隔离电路对应的一个永磁电机连接。

优选的，还包括：

当所述TCU判断出一个或者多个所述永磁电机状态异常时，所述TCU向与状态异常的永磁电机对应的各个隔离电路发送所述隔离命令，并且停止供电；

与状态异常的永磁电机对应的各个隔离电路接收所述隔离命令，并且断开所述TCU与相应的状态异常的永磁电机之间的电连接；

在所述断开所述TCU与相应的状态异常的永磁电机之间的电连接之后，所述TCU开启供电。

优选的，还包括：

当所述TCU和/或所述TCMS判断出一个或者多个所述隔离电路状态异常时，控制所述TCU停止供电。

优选的，还包括：

当所述TCMS判断出自身状态异常时，所述TCMS和/或所述TCU向对应于所述TCU的各个隔离电路发送隔离命令；

各个所述隔离电路接收所述隔离命令，并且断开所述TCU与相应的永磁电机之间的电连接。

优选的，还包括：

在所述TCU开启供电之前，当所述TCU和所述TCMS均判断出对应于所述TCU的各个隔离电路均状态正常时，所述TCMS向各个所述隔离电路发送不隔离命令；

各个所述隔离电路接收所述不隔离命令，并且开启所述TCU与相应的所述永磁电机之间的电连接；

在所述开启所述TCU与相应的所述永磁电机之间的电连接之后，所述TCU开启供电。

一种永磁电机系统的故障控制系统，包括：

列车控制和管理系统TCMS，用于当判断出牵引控制单元TCU状态异常时，向对应于所述TCU的各个隔离电路发送隔离命令；

所述TCU，用于当所述TCMS判断出所述TCU状态异常时，向对应于所述TCU的各个隔离电路发送隔离命令；

各个所述隔离电路，用于接收所述隔离命令，并且断开所述TCU与相应的永磁电机之间的电连接；

其中，针对各个所述隔离电路，该隔离电路的第一端与所述TCU连接，第二端与该隔离电路对应的一个永磁电机连接。

优选的，所述TCU，还用于：

当判断出一个或者多个所述永磁电机状态异常时，向与状态异常的永磁电机对应的各个隔离电路发送所述隔离命令，并且停止供电；在与状态异常的永磁电机对应的各个隔离电路断开所述TCU与相应的状态异常的永磁电机之间的电连接之后，开启供电。

优选的，所述TCU，还用于：当判断出一个或者多个所述隔离电路状态异常时，控制自身停止供电；

所述TCMS，还用于：当判断出一个或者多个所述隔离电路状态异常时，控制所述TCU停止供电。

优选的，所述TCU，还用于：当所述TCMS判断出所述TCMS状态异常时，向对应于所述TCU的各个隔离电路发送隔离命令；

所述TCMS，还用于：当判断出自身状态异常时，向对应于所述TCU的各个隔离电路发送隔离命令。

优选的，所述TCU，还用于：在所述TCU开启供电之前，判断对应于所述TCU的各个隔离电路是否均状态正常，并且在各个所述隔离电路接收不隔离命令，开启所述TCU与相应的所述永磁电机之间的电连接之后，开启供电；

所述TCMS，还用于：在所述TCU开启供电之前，当所述TCU和所述TCMS均判断出对应于所述TCU的各个隔离电路均状态正常时，向各个所述隔离电路发送不隔离命令；

各个所述隔离电路，还用于：接收所述不隔离命令，并且开启所述TCU与相应的所述永磁电机之间的电连接。

应用本发明实施例所提供的技术方案，包括：当列车控制和管理系统TCMS判断出牵引控制单元TCU状态异常时，TCMS和/或TCU向对应于TCU的各个隔离电路发送隔离命令；各个隔离电路接收隔离命令，并且断开TCU与相应的永磁电机之间的电连接；其中，针对各个隔离电路，该隔离电路的第一端与TCU连接，第二端与该隔离电路对应的一个永磁电机连接。

当TCMS判断出TCU状态异常时，说明主传动系统存在异常，此时TCU便无法对永磁电机的端部电压进行控制，此时TCMS和/或TCU向对应于TCU的各个隔离电路发送隔离命令，各个隔离电路接收隔离命令之后，断开TCU与相应的永磁电机之间的电连接。由于隔离电路将TCU与相应的永磁电机隔离，此时即使永磁电机的转子继续旋转切割磁感线，在永磁电机的端部形成端部电压，也不会向主电路系统输入电能，也就不会给主电路系统带来无法预估的风险和无法预知的故障。因此，本发明的方案避免了在主传动系统故障时，永磁电机作为不可控发电机对主电路系统输入电能，进而也就避免了对主传动系统造成故障。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中一种永磁电机系统的故障控制方法的实施流程图；

图2为本发明一种具体实施方式中隔离电路的结构示意图；

图3为本发明中一种永磁电机系统的故障控制系统的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种永磁电机系统的故障控制方法，避免了在主传动系统故障时，永磁电机作为不可控发电机对主电路系统输入电能，进而也就避免了对主传动系统造成故障。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明中一种永磁电机系统的故障控制方法的实施流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S101：当列车控制和管理系统TCMS判断出牵引控制单元TCU状态异常时，TCMS和/或TCU向对应于TCU的各个隔离电路发送隔离命令。

当主传动系统异常时，TCU(Traction Control Unit，牵引控制单元)便无法通过其输出电压对永磁电机的端部电压进行控制，因此，当判断出TCU为状态异常的TCU时，即可说明主传动系统存在异常。主传动系统异常可能是由诸多因素导致的，例如网侧电路存在异常，或者TCU自身存在异常等。

TCMS(Train Control and Management System，列车控制和管理系统)可以判断TCU是否状态异常，具体的，TCMS可以向TCU发送检测信号，根据TCU是否能够发送相应的正确的反馈信号来确定TCU是否状态异常，TCMS可以周期性地发送检测信号，也可以实时发送检测信号。当然，TCMS具体的判断TCU是否状态异常的方式，可以根据实际情况进行设定和调整，并不影响本发明的实施。例如，TCMS还可以检测TCU的输入电压，判断检测出的该输出电压是否符合预设范围来确定TCU是否状态异常。

当TCMS判断出TCU状态异常时，说明主传动电路存在异常，则TCMS和/或TCU向对应于TCU的各个隔离电路发送隔离命令。

具体的，当TCMS判断出TCU状态异常时，TCMS可以直接向隔离电路发送隔离命令。隔离电路可以为设置在TCU与相应的一个永磁电机之间的隔离接触器，则TCMS可以向隔离接触器的控制电路发送隔离命令，该种实施方式中的隔离命令为相应的电信号，控制电路接收相应的电信号之后，控制隔离接触器的主电路断开，也就断开了TCU与相对应的一个永磁电机之间的电连接。隔离接触器可以是交流隔离接触器、直流隔离接触器，还可以是数字隔离接触器等，可以根据实际需要进行设定和调整，并不影响本发明的实施。当然，隔离电路也可以为其他形式的能够接收隔离命令并断开TCU与永磁电机之间的电连接的电路结构，并不影响本发明的实施。

当TCMS判断出TCU状态异常时，TCU也可以向对应于TCU的各个隔离电路发送隔离命令，当然，此时状态异常的TCU需要能够完成隔离命令的发送。这是由于TCU由多部分组成，某部分故障导致TCU状态异常，并不一定会导致TCU无法发送隔离命令。此外，TCU还可以向TCMS发送相关请求，并通过TCMS发送隔离命令。

步骤S102：各个隔离电路接收隔离命令，并且断开TCU与相应的永磁电机之间的电连接；其中，针对各个隔离电路，该隔离电路的第一端与TCU连接，第二端与该隔离电路对应的一个永磁电机连接。

隔离电路的第一端与TCU连接，第二端与该隔离电路对应的一个永磁电机连接，当该隔离电路导通时，TCU可以对该永磁电机进行供电，相应的，当该隔离电路接收隔离命令时，控制相应电路关断，便切断了TCU与该永磁电机之间的电连接。便于理解可参见图2，为本发明中隔离电路的结构示意图。

需要指出的是，图2中示出了一个永磁电机通过一个隔离电路与TCU进行电连接，在实际应用中，TCU可以为多个永磁电机供电，例如，共用中间直流环节的永磁电机1，永磁电机2以及永磁电机3均由TCU进行供电，这三个永磁电机均为该TCU对应的永磁电机，相应的，需要设置3个隔离电路，可以将隔离电路1设置在永磁电机1与TCU之间，当隔离电路1导通时，TCU可以与永磁电机1实现电连接，当隔离电路1接收隔离命令时，则切断了TCU与永磁电机1的电连接。相应的，可以将隔离电路2设置在永磁电机2与TCU之间，将隔离电路3设置在永磁电机3与TCU之间。

应用本发明实施例所提供的方法，包括：当列车控制和管理系统TCMS判断出牵引控制单元TCU状态异常时，TCMS和/或TCU向对应于TCU的各个隔离电路发送隔离命令；各个隔离电路接收隔离命令，并且断开TCU与相应的永磁电机之间的电连接；其中，针对各个隔离电路，该隔离电路的第一端与TCU连接，第二端与该隔离电路对应的一个永磁电机连接。

当TCMS判断出TCU状态异常时，说明主传动系统存在异常，此时TCU便无法对永磁电机的端部电压进行控制，此时TCMS和/或TCU向对应于TCU的各个隔离电路发送隔离命令，各个隔离电路接收隔离命令之后，断开TCU与相应的永磁电机之间的电连接。由于隔离电路将TCU与相应的永磁电机隔离，此时即使永磁电机的转子继续旋转切割磁感线，在永磁电机的端部形成端部电压，也不会向主电路系统输入电能，也就不会给主电路系统带来无法预估的风险和无法预知的故障。因此，本发明的方案避免了在主传动系统故障时，永磁电机作为不可控发电机对主电路系统输入电能，进而也就避免了对主传动系统造成故障。

在本发明的一种具体实施方式中，还包括：

当TCU判断出一个或者多个永磁电机状态异常时，TCU向与状态异常的永磁电机对应的各个隔离电路发送隔离命令，并且停止供电；

与状态异常的永磁电机对应的各个隔离电路接收隔离命令，并且断开TCU与相应的状态异常的永磁电机之间的电连接；

在断开TCU与相应的状态异常的永磁电机之间的电连接之后，TCU开启供电。

具体的，TCU可以通过是否接收到永磁电机的正确的状态反馈信号，确定该永磁电机是否状态异常。当TCU判断出一个或者多个永磁电机状态异常时，TCU向与状态异常的永磁电机对应的各个隔离电路发送隔离命令，并且停止供电。本发明的方案中的永磁电机，通常可以为永磁同步电机。某个永磁电机故障，TCU停止向其供电，由于可能存在其他正常工作的电机与该故障电机共用中间直流环节，使得这些正常工作的电机也会被停止供电。例如上述例子中，共用中间直流环节的永磁电机1，永磁电机2以及永磁电机3均由TCU进行供电，当TCU检测出永磁电机1状态异常时，向隔离电路1发送隔离命令，并且停止供电。TCU停止供电之后，永磁电机1，永磁电机2以及永磁电机3均停止工作。隔离电路1接收隔离命令之后，断开永磁电机1与TCU之间的电连接，在隔离电路完成该操作之后，TCU可以恢复供电，此时，永磁电机2以及永磁电机3便能恢复工作，而永磁电机1由于隔离电路1断开了其与TCU之间电连接，不会工作。在本发明的该种实施方式中，当一个或者多个永磁电机故障时，将故障的电机进行隔离，保证了其余永磁电机的正常工作，也就提高了系统运行的稳定性。

在本发明的一种具体实施方式中，还包括：

当TCU和/或TCMS判断出一个或者多个隔离电路状态异常时，控制TCU停止供电。

TCU以及TCMS均可以判断隔离电路是否状态异常，具体的，可以向隔离电路发送相应的状态检测信号，根据是否接收相应的正确的反馈信号来完成对隔离电路的状态异常的监控。通常，为了保证系统的安全性，当TCU以及TCMS二者之一确定出某一个隔离电路异常时，便可以控制该隔离电路对应的TCU停止供电，也即此时不允许该TCU工作。当然，在具体实施时，控制TCU停止供电的触发条件也可以根据实际需要进行设定和调整，并不影响本发明的实施，例如具体实施时，当TCU以及TCMS均确定出某一个隔离电路异常时，便控制该隔离电路对应的TCU停止供电。在本发明的该种实施方式中，通过对隔离电路进行状态监控，能够及早发现隔离电路的故障情况，也就提高了系统运行的稳定性。

在本发明的一种具体实施方式中，还包括：

当TCMS判断出自身状态异常时，TCMS和/或TCU向对应于TCU的各个隔离电路发送隔离命令；

各个隔离电路接收隔离命令，并且断开TCU与相应的永磁电机之间的电连接。

TCMS可以对自身进行诊断，例如根据自身的参数，是否能够完成相关指令的发送以及信号的接收等，进行自身是否状态异常的判断。当TCMS判断出自身状态异常时，可以直接向对应于TCU的各个隔离电路发送隔离命令。当然，也可以向TCU发送相关指令，以通过TCU进行发送隔离命令的操作，避免了自身无法之间发送隔离命令的情况。此外，还可以是TCMS以及TCU均进行隔离命令的发送，并不影响本发明的实施。相应的，某一个隔离电路一旦接收到隔离命令，自然会断开TCU与相应的永磁电机之间的电连接。在本发明的该种实施方式中，通过对TCMS进行状态监控，能够及早TCMS的故障情况，也就提高了系统运行的稳定性。

在本发明的一种具体实施方式中，还包括：

在TCU开启供电之前，当TCU和TCMS均判断出对应于TCU的各个隔离电路均状态正常时，TCMS向各个隔离电路发送不隔离命令；

各个隔离电路接收不隔离命令，并且开启TCU与相应的永磁电机之间的电连接；

在开启TCU与相应的永磁电机之间的电连接之后，TCU开启供电。

TCU以及TCMS均可以判断对应于TCU的各个隔离电路是否均状态正常，在TCU开启供电之前，当TCU判断出对应于TCU的各个隔离电路均状态正常，并且TCMS也判断出对应于TCU的各个隔离电路均状态正常时，TCMS向各个隔离电路发送不隔离命令。该种实施方式通常应用在列车行将启动的情况，在TCU开启供电之前，先确认各个隔离电路是否状态正常。针对接收到不隔离命令的每一个隔离电路，该隔离电路开启TCU与相应的永磁电机之间的电连接，也就意味着，在该种实施方式中，在列车启动之前，隔离电路的默认状态为关断状态，即在默认状态下，隔离电路断开了TCU与相应的永磁电机之间的电连接。在各个隔离电路接收不隔离命令，并且开启TCU与相应的永磁电机之间的电连接之后，TCU开启供电，也即列车开启上电启动。在本发明的该种实施方式中，在TCU开启供电之前，对隔离电路进行状态检测，能够避免隔离电路异常时TCU开启供电，列车启动的情况，也就提高了系统运行的稳定性。

相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种永磁电机系统的故障控制系统，下文描述的永磁电机系统的故障控制系统与上文描述的永磁电机系统的故障控制系统方法可相互对应参照。

参见图3所示，为本发明中一种永磁电机系统的故障控制系统的结构示意图，图3中示出的是一个隔离电路以及一个永磁电机的情况，包括：

列车控制和管理系统TCMS，用于当判断出牵引控制单元TCU状态异常时，向对应于TCU的各个隔离电路发送隔离命令；

TCU，用于当TCMS判断出TCU状态异常时，向对应于TCU的各个隔离电路发送隔离命令；

各个隔离电路，用于接收隔离命令，并且断开TCU与相应的永磁电机之间的电连接；

其中，针对各个隔离电路，该隔离电路的第一端与TCU连接，第二端与该隔离电路对应的一个永磁电机连接。

在本发明的一种具体实施方式中，TCU，还用于：

当判断出一个或者多个永磁电机状态异常时，向与状态异常的永磁电机对应的各个隔离电路发送隔离命令，并且停止供电；在与状态异常的永磁电机对应的各个隔离电路断开TCU与相应的状态异常的永磁电机之间的电连接之后，开启供电。

在本发明的一种具体实施方式中，TCU，还用于：当判断出一个或者多个隔离电路状态异常时，控制自身停止供电；

TCMS，还用于：当判断出一个或者多个隔离电路状态异常时，控制TCU停止供电。

在本发明的一种具体实施方式中，TCU，还用于：当TCMS判断出TCMS状态异常时，向对应于TCU的各个隔离电路发送隔离命令；

TCMS，还用于：当判断出自身状态异常时，向对应于TCU的各个隔离电路发送隔离命令。

在本发明的一种具体实施方式中，TCU，还用于：在TCU开启供电之前，判断对应于TCU的各个隔离电路是否均状态正常，并且在各个隔离电路接收不隔离命令，开启TCU与相应的永磁电机之间的电连接之后，开启供电；

TCMS，还用于：在TCU开启供电之前，当TCU和TCMS均判断出对应于TCU的各个隔离电路均状态正常时，向各个隔离电路发送不隔离命令；

各个隔离电路，还用于：接收不隔离命令，并且开启TCU与相应的永磁电机之间的电连接。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的技术方案及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种永磁电机系统的故障控制方法，其特征在于，包括：

当列车控制和管理系统TCMS判断出牵引控制单元TCU状态异常时，所述TCMS和/或所述TCU向对应于所述TCU的各个隔离电路发送隔离命令；

各个所述隔离电路接收所述隔离命令，并且断开所述TCU与相应的永磁电机之间的电连接；

其中，针对各个所述隔离电路，该隔离电路的第一端与所述TCU连接，第二端与该隔离电路对应的一个永磁电机连接；

还包括：

当所述TCU和/或所述TCMS判断出一个或者多个所述隔离电路状态异常时，控制所述TCU停止供电；

还包括：

当所述TCMS判断出自身状态异常时，所述TCMS和/或所述TCU向对应于所述TCU的各个隔离电路发送隔离命令；

各个所述隔离电路接收所述隔离命令，并且断开所述TCU与相应的永磁电机之间的电连接；

还包括：

在所述TCU开启供电之前，当所述TCU和所述TCMS均判断出对应于所述TCU的各个隔离电路均状态正常时，所述TCMS向各个所述隔离电路发送不隔离命令；

各个所述隔离电路接收所述不隔离命令，并且开启所述TCU与相应的所述永磁电机之间的电连接；

在所述开启所述TCU与相应的所述永磁电机之间的电连接之后，所述TCU开启供电。

2.根据权利要求1所述的永磁电机系统的故障控制方法，其特征在于，还包括：

当所述TCU判断出一个或者多个所述永磁电机状态异常时，所述TCU向与状态异常的永磁电机对应的各个隔离电路发送所述隔离命令，并且停止供电；

与状态异常的永磁电机对应的各个隔离电路接收所述隔离命令，并且断开所述TCU与相应的状态异常的永磁电机之间的电连接；

在所述断开所述TCU与相应的状态异常的永磁电机之间的电连接之后，所述TCU开启供电。

3.一种永磁电机系统的故障控制系统，其特征在于，包括：

列车控制和管理系统TCMS，用于当判断出牵引控制单元TCU状态异常时，向对应于所述TCU的各个隔离电路发送隔离命令；

所述TCU，用于当所述TCMS判断出所述TCU状态异常时，向对应于所述TCU的各个隔离电路发送隔离命令；

各个所述隔离电路，用于接收所述隔离命令，并且断开所述TCU与相应的永磁电机之间的电连接；

其中，针对各个所述隔离电路，该隔离电路的第一端与所述TCU连接，第二端与该隔离电路对应的一个永磁电机连接；

所述TCU，还用于：当判断出一个或者多个所述隔离电路状态异常时，控制自身停止供电；

所述TCMS，还用于：当判断出一个或者多个所述隔离电路状态异常时，控制所述TCU停止供电；

所述TCU，还用于：当所述TCMS判断出所述TCMS状态异常时，向对应于所述TCU的各个隔离电路发送隔离命令；

所述TCMS，还用于：当判断出自身状态异常时，向对应于所述TCU的各个隔离电路发送隔离命令；

所述TCU，还用于：在所述TCU开启供电之前，判断对应于所述TCU的各个隔离电路是否均状态正常，并且在各个所述隔离电路接收不隔离命令，开启所述TCU与相应的所述永磁电机之间的电连接之后，开启供电；

所述TCMS，还用于：在所述TCU开启供电之前，当所述TCU和所述TCMS均判断出对应于所述TCU的各个隔离电路均状态正常时，向各个所述隔离电路发送不隔离命令；

各个所述隔离电路，还用于：接收所述不隔离命令，并且开启所述TCU与相应的所述永磁电机之间的电连接。

4.根据权利要求3所述的永磁电机系统的故障控制系统，其特征在于，所述TCU，还用于：

当判断出一个或者多个所述永磁电机状态异常时，向与状态异常的永磁电机对应的各个隔离电路发送所述隔离命令，并且停止供电；在与状态异常的永磁电机对应的各个隔离电路断开所述TCU与相应的状态异常的永磁电机之间的电连接之后，开启供电。