CN108878344A - 一种多晶硅片用托盘夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多晶硅片用托盘夹具，包括：一折叠支架，所述折叠支架由一折叠装置和两转动臂组成；所述转动臂底端安装有固定夹，所述固定夹通过滑杆安装在所述转动臂上；所述转动臂与所述固定夹之间安装有调节装置，所述调节装置内安装有陀螺仪、调节电机和托板电机，所述固定夹内安装有电磁铁，两所述固定夹相对面安装有缓冲垫；所述折叠支架上安装有处理芯片，所述处理芯片与所述陀螺仪、所述调节电机、所述折叠电机、所述电磁铁和所述托板电机通过电线相连接。通过上述方式，本发明一种多晶硅片用托盘夹具，该夹具结构简单，可以在移动过程中托住多晶硅片，防止多晶硅片在移动过程中的掉落。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能设备领域，具体涉及一种多晶硅片用托盘夹具。
背景技术
现在随着科技的发展，使得在一些装置上常常会用到太阳能多晶硅片，由于多晶硅片能够在极小的面积上，集成数千万的晶体管，工程精细极高，特别是在现在的微电子技术领域，航空航天、工业、农业以及商业上也被广泛应用。
对于现在生产太阳能多晶硅片的方法中，常常需要对多晶硅片在生产时进行转移进行进一步加工，但是现在转移多晶硅片的夹具通过吸盘吸附后进行装夹，夹紧度很难控制，夹的过紧怕损坏产品，夹的松又怕在移动过程中产品掉落。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种多晶硅片用托盘夹具，能够在移动过程中托住多晶硅片。
为解决上述技术问题，一种多晶硅片用托盘夹具，包括：一折叠支架，所述折叠支架由一折叠装置和两转动臂组成，所述转动臂上安装有折叠电机，所述折叠电机内嵌在所述折叠装置内；
所述转动臂底端安装有固定夹，所述固定夹通过滑杆安装在所述转动臂上，所述滑杆上套有弹簧，所述弹簧两端分别与所述固定夹和所述调节装置相连接；
所述转动臂与所述固定夹之间安装有调节装置，所述调节装置内安装有陀螺仪、调节电机和托板电机，所述托板电机上安装有托板，所述固定夹内安装有电磁铁，两所述固定夹相对面安装有缓冲垫；
所述折叠支架上安装有处理芯片，所述处理芯片与所述陀螺仪、所述调节电机、所述折叠电机、所述电磁铁和所述托板电机通过电线相连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述固定夹与所述滑杆之间滑动连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述托板电机内安装有锁止模块。
在本发明一个较佳实施例中，所述锁止模块与所述处理芯片通过电线相连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述处理芯片内置有无线模块。
在本发明一个较佳实施例中，所述无线模块的传输信号种类包括4G和WIFI。
本发明的有益效果是：本发明一种多晶硅片用托盘夹具，该夹具结构简单，可以在移动过程中托住多晶硅片，防止多晶硅片在移动过程中的掉落。
附图说明
图1是本发明一种多晶硅片用托盘夹具的结构示意图。
附图中各部件的标记如下：1、折叠支架；2、折叠装置；3、调节装置；4、折叠电机；5、转动臂；6、固定夹；7、滑杆；8、弹簧；9、缓冲垫；10、托板电机；11、处理芯片；12、电磁铁；13、陀螺仪；14、调节电机；15、托板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，一种多晶硅片用托盘夹具，包括：一折叠支架1，所述折叠支架1由一折叠装置2和两转动臂5组成，两所述转动臂5的一端均与所述折叠装置2相连接。
所述转动臂5上安装有折叠电机4，所述折叠电机4内嵌在所述折叠装置2内，所述折叠电机4用于调节两所述转动臂5的角度，从而达到装夹的目的。
所述转动臂5底端安装有固定夹6，所述固定夹6通过滑杆7安装在所述转动臂5上，所述固定夹6通过圆孔套在所述滑杆7上，所述固定夹6与所述滑杆7之间滑动连接，使得所述固定夹6可以在所述滑杆7上滑动，从而适应不同尺寸产品。
所述滑杆7上套有弹簧8，所述弹簧8两端分别与所述固定夹6和所述调节装置3相连接，所述弹簧8用于使用完毕后所述固定夹6的回位，同时防止所述固定夹6与所述滑杆7脱离。
所述转动臂5与所述固定夹6之间安装有调节装置3，所述调节装置3用于控制两所述固定夹6的角度，使得所述转动臂5在折叠转动时，两所述固定夹6始终保证水平相对的状态，方便装夹产品。
所述调节装置3内安装有陀螺仪13、调节电机14和托板电机，所述陀螺仪13用于测定所述固定夹6的水平参数，然后将水平参数传输给所述处理芯片11，所述处理芯片11通过接收到的水平参数控制所述调节电机14，使得两所述固定夹6始终保证水平相对的状态，方便装夹产品。
所述托板电机10上安装有托板15，所述托板15用于所述固定夹6夹住产品后的对产品底部进行托起。
所述托板电机10内安装有锁止模块，所述锁止模块与所述处理芯片11通过电线相连接，所述锁止模块用于所述托板电机10转动中受到产品给的阻力时，锁止所述托板电机10，防止其继续转动。
所述固定夹6内安装有电磁铁12，两所述电磁铁12通过异性相吸的原理从而控制两所述固定夹6夹紧产品侧面。
两所述固定夹6相对面安装有缓冲垫9，所述缓冲垫9可以防止产品侧面的磨损。
所述折叠支架1上安装有处理芯片11，所述处理芯片11内置有无线模块，所述无线模块与外部终端相连接，用于对这个设备进行操作，本实施例中，所述无线模块的传输信号为4G。
所述处理芯片11与所述陀螺仪13、所述调节电机14、所述折叠电机4、所述电磁铁12和所述所述托板电机10通过电线相连接，所述处理芯片11用于控制所述电磁铁12进行磁性大小的调节，从而使得所述固定夹6可以夹住产品侧壁，同时所述处理芯片11通过接收所述陀螺仪13传来的水平参数控制所述调节电机14，使得两所述固定夹6始终保证水平相对的状态，方便装夹产品，当所述固定夹6夹住产品后，所述处理芯片11控制所述托板电机10转动，使得所述托板15托住产品底部，防止其掉落，同时所述托板电机10转动中受到产品给的阻力时，所述锁止模块锁止所述托板电机10，防止其继续转动。
与现有技术相比，本发明一种多晶硅片用托盘夹具，该夹具结构简单，可以在移动过程中托住多晶硅片，防止多晶硅片在移动过程中的掉落。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种多晶硅片用托盘夹具，其特征在于，包括：一折叠支架，所述折叠支架由一折叠装置和两转动臂组成，所述转动臂上安装有折叠电机，所述折叠电机内嵌在所述折叠装置内；
所述转动臂底端安装有固定夹，所述固定夹通过滑杆安装在所述转动臂上，所述滑杆上套有弹簧，所述弹簧两端分别与所述固定夹和所述调节装置相连接；
所述转动臂与所述固定夹之间安装有调节装置，所述调节装置内安装有陀螺仪、调节电机和托板电机，所述托板电机上安装有托板，所述固定夹内安装有电磁铁，两所述固定夹相对面安装有缓冲垫；
所述折叠支架上安装有处理芯片，所述处理芯片与所述陀螺仪、所述调节电机、所述折叠电机、所述电磁铁和所述托板电机通过电线相连接。
2.根据权利要求1所述的一种多晶硅片用托盘夹具，其特征在于：所述固定夹与所述滑杆之间滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种多晶硅片用托盘夹具，其特征在于：所述托板电机内安装有锁止模块。
4.根据权利要求3所述的一种多晶硅片用托盘夹具，其特征在于：所述锁止模块与所述处理芯片通过电线相连接。
5.根据权利要求1所述的一种多晶硅片用托盘夹具，其特征在于：所述处理芯片内置有无线模块。
6.根据权利要求5所述的一种多晶硅片用托盘夹具，其特征在于：所述无线模块的传输信号种类包括4G和WIFI。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201810752244.3A CN108878344A (zh) | 2018-07-10 | 2018-07-10 | 一种多晶硅片用托盘夹具 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201810752244.3A CN108878344A (zh) | 2018-07-10 | 2018-07-10 | 一种多晶硅片用托盘夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108878344A true CN108878344A (zh) | 2018-11-23 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201810752244.3A Withdrawn CN108878344A (zh) | 2018-07-10 | 2018-07-10 | 一种多晶硅片用托盘夹具 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN108878344A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114136422A (zh) * | 2020-09-03 | 2022-03-04 | 长鑫存储技术有限公司 | 称重装置 |
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2018
- 2018-07-10 CN CN201810752244.3A patent/CN108878344A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
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| WO2022048252A1 (zh) * | 2020-09-03 | 2022-03-10 | 长鑫存储技术有限公司 | 称重装置 |
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