CN108877099A - 一种基于人脸识别技术的识别精度高的atm机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于人脸识别技术的识别精度高的ATM机，包括外壳、调节机构和收纳机构，调节机构包括导向板、移动块、移动组件、摄像头、转动轴、调节组件、两个竖杆和两个升降组件，调节组件包括驱动单元、导向杆、伸缩架、传动板、两个定位块、两个连接块和两个传动块，收纳机构包括收纳室、第一电机、转动轮、驱动杆、从动杆、限位块和横板，该基于人脸识别技术的识别精度高的ATM机，通过调节机构调节摄像头的角度和高度，对用户进行全方位的识别，能够提高识别精度，从而提高了该ATM机的安全性，通过收纳机构可以暂时安放眼镜，避免补光照射时眼镜反光导致识别精度下降，从而进一步地提高了该ATM机的识别精度。
Description
技术领域
本发明涉及ATM领域，特别涉及一种基于人脸识别技术的识别精度高的ATM机。
背景技术
自动取款机是一种高度精密的机电一体化装置，利用磁性代码卡或智能卡实现金融交易的自助服务，代替银行柜面人员的工作。可提取现金、查询存款余额、进行账户之间资金划拨、余额查询等工作；还可以进行现金存款、支票存款、存折补登、中间业务等工作。人脸识别ATM是加入了人脸识别技术的ATM机。
现有的ATM机在使用时需要将人脸与摄像头的距离保持在一定范围内，否则将影响现有的ATM机在人脸识别时的识别精度，导致现有的ATM机的识别精度下降，不仅如此，现有的ATM机在使用时，对环境进行补光时，若用户佩戴眼镜，眼镜的反光将导致识别精度的下降，从而进一步地影响了现有的ATM机的识别精度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于人脸识别技术的识别精度高的ATM机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于人脸识别技术的识别精度高的ATM机，包括外壳、调节机构和收纳机构，所述调节机构设置在外壳内的顶部，所述收纳机构位于调节机构的下方，所述收纳机构与外壳连接；
所述调节机构包括导向板、移动块、移动组件、摄像头、转动轴、调节组件、两个竖杆和两个升降组件，两个升降组件分别设置在外壳的两侧的内壁上，所述导向板水平设置在两个升降组件之间，所述升降组件驱动导向板升降，所述移动块套设在导向板上，所述移动组件设置在移动块的上方，所述移动组件驱动移动块移动，所述转动轴水平设置，所述摄像头套设在转动轴上，两个竖杆分别设置在转动轴的两侧，所述竖杆的顶端与转动轴固定连接，所述竖杆的底端与移动块固定连接，所述调节组件设置在移动块上，所述调节组件与摄像头连接；
所述调节组件包括驱动单元、导向杆、伸缩架、传动板、两个定位块、两个连接块和两个传动块，所述驱动单元设置在定位块内，所述导向杆水平设置在两个竖杆之间，所述导向杆与竖杆固定连接，两个定位块均套设在导向杆上，所述定位块与导向杆滑动连接，所述驱动单元与定位块连接，所述连接块与定位块一一对应，所述连接块固定在定位块的上方，所述传动板水平设置，所述传动板与摄像头抵靠，所述传动板上设有条形孔，两个传动块均设置在条形孔内，两个传动块中，其中一个传动块与传动板固定连接，另一个传动块与条形孔滑动连接，所述伸缩架竖向设置，所述伸缩架的底端的两侧分别与两个连接块铰接，所述伸缩架的顶端的两侧分别与两个传动块铰接；
所述收纳机构包括收纳室、第一电机、转动轮、驱动杆、从动杆、限位块和横板，所述收纳室固定在外壳的一侧的内壁上，所述第一电机设置在收纳室内，所述第一电机与转动轮传动连接，所述驱动杆的一端与转动轮的远离圆心处铰接，所述驱动杆的另一端与从动杆的一端铰接，所述从动杆的另一端与横板固定连接，所述限位块与收纳室的内壁固定连接，所述限位块套设在从动杆上，所述外壳上设有第一开口，所述横板与第一开口相匹配；
所述外壳内还设有PLC和无线信号收发模块，所述PLC与无线信号收发模块电连接，所述第一电机与无线信号收发模块无线信号连接。
作为优选，为了更稳定地驱动导向板上下移动，所述升降组件包括第二电机、丝杆和滑块，所述第二电机固定在外壳内的顶部，所述第二电机与丝杆传动连接，所述滑块套设在丝杆上，所述滑块的与丝杆的连接处设有与丝杆相匹配的螺纹，所述滑块与丝杆滑动连接，所述滑块与导向板固定连接，所述第二电机与无线信号收发模块无线信号连接。
作为优选，为了提高丝杆的稳定性，所述丝杆的远离第二电机的一端上设有轴承座，所述轴承座与外壳的内壁固定连接，所述轴承座套设在丝杆上。
作为优选，为了更精准地驱动移动块，所述移动组件包括第三电机、齿轮和齿条，所述第三电机竖向固定在移动块的上方，所述第三电机与齿轮传动连接，所述齿条水平设置，所述齿条与第二电机固定连接，所述第三电机与无线信号收发模块无线信号连接。
作为优选，为了使齿轮与齿条之间的传动更流畅，所述齿轮与齿条之间涂有润滑油。
作为优选，为了更精准地驱动定位块，所述驱动单元包括气泵、缸筒、活塞杆和两个伸缩杆，所述气泵和缸筒均固定在移动块内，所述缸筒竖向设置，所述气泵与缸筒连通，所述活塞杆竖向设置，所述活塞杆的底端设置在缸筒内，所述伸缩杆与定位块一一对应，两个伸缩杆的一端分别与两个定位块的一端铰接，两个伸缩杆的另一端均与活塞杆的顶端铰接。
作为优选，为了使限位块与从动杆之间的传动更流畅，所述限位块与从动杆间隙配合。
作为优选，为了提高第一电机的驱动精度，所述第一电机为伺服电机。
作为优选，为了延长丝杆的使用寿命，所述丝杆的制作材料为不锈钢。
作为优选，为了使定位块与连接块之间的连接更牢固，所述定位块与连接块为一体成型结构。
本发明的有益效果是，该基于人脸识别技术的识别精度高的ATM机，通过调节机构调节摄像头的角度和高度，对用户进行全方位的识别，能够提高识别精度，从而提高了该ATM机的安全性，与现有的调节机构相比，该调节机构的升降组件、移动组件和调节组件均为独立运行，使得该调节机构的运行效率更高，通过收纳机构可以暂时安放眼镜，避免补光照射时眼镜反光导致识别精度下降，从而进一步地提高了该ATM机的识别精度，与现有的收纳机构相比，该收纳机构由于限位块的作用而更稳定。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的基于人脸识别技术的识别精度高的ATM机的结构示意图；
图2是本发明的基于人脸识别技术的识别精度高的ATM机的调节组件与摄像头的连接结构示意图；
图3是本发明的基于人脸识别技术的识别精度高的ATM机的调节组件的结构示意图；
图4是本发明的基于人脸识别技术的识别精度高的ATM机的升降组件的结构示意图；
图5是本发明的基于人脸识别技术的识别精度高的ATM机的移动组件的结构示意图；
图6是本发明的基于人脸识别技术的识别精度高的ATM机的收纳机构的结构示意图；
图中：1.外壳，2.导向板，3.移动块，4.摄像头，5.转动轴，6.竖杆，7.导向杆，8.伸缩架，9.传动板，10.定位块，11.连接块，12.传动块，13.收纳室，14.第一电机，15.转动轮，16.驱动杆，17.从动杆，18.限位块，19.横板，20.第二电机，21.丝杆，22.滑块，23.第三电机，24.齿轮，25.齿条，26.气泵，27.缸筒，28.活塞杆，29.伸缩杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种基于人脸识别技术的识别精度高的ATM机，包括外壳1、调节机构和收纳机构，所述调节机构设置在外壳1内的顶部，所述收纳机构位于调节机构的下方，所述收纳机构与外壳1连接；
通过调节机构调节摄像头4的角度和高度，对用户进行全方位的识别，能够提高识别精度，从而提高了该ATM机的安全性，与现有的调节机构相比，该调节机构的升降组件、移动组件和调节组件均为独立运行，使得该调节机构的运行效率更高，通过收纳机构可以暂时安放眼镜，避免补光照射时眼镜反光导致识别精度下降，从而进一步地提高了该ATM机的识别精度，与现有的收纳机构相比，该收纳机构由于限位块18的作用而更稳定。
如图2-3所示，所述调节机构包括导向板2、移动块3、移动组件、摄像头4、转动轴5、调节组件、两个竖杆6和两个升降组件，两个升降组件分别设置在外壳1的两侧的内壁上，所述导向板2水平设置在两个升降组件之间，所述升降组件驱动导向板2升降，所述移动块3套设在导向板2上，所述移动组件设置在移动块3的上方，所述移动组件驱动移动块3移动，所述转动轴5水平设置，所述摄像头4套设在转动轴5上，两个竖杆6分别设置在转动轴5的两侧，所述竖杆6的顶端与转动轴5固定连接，所述竖杆6的底端与移动块3固定连接，所述调节组件设置在移动块3上，所述调节组件与摄像头4连接；
所述调节组件包括驱动单元、导向杆7、伸缩架8、传动板9、两个定位块10、两个连接块11和两个传动块12，所述驱动单元设置在定位块10内，所述导向杆7水平设置在两个竖杆6之间，所述导向杆7与竖杆6固定连接，两个定位块10均套设在导向杆7上，所述定位块10与导向杆7滑动连接，所述驱动单元与定位块10连接，所述连接块11与定位块10一一对应，所述连接块11固定在定位块10的上方，所述传动板9水平设置，所述传动板9与摄像头4抵靠，所述传动板9上设有条形孔，两个传动块12均设置在条形孔内，两个传动块12中，其中一个传动块12与传动板9固定连接，另一个传动块12与条形孔滑动连接，所述伸缩架8竖向设置，所述伸缩架8的底端的两侧分别与两个连接块11铰接，所述伸缩架8的顶端的两侧分别与两个传动块12铰接；
升降组件驱动摄像头4上下移动，移动组件驱动摄像头4左右移动，驱动单元驱动伸缩架8伸长或收缩，从而带动传动板9上下移动，使得摄像头4绕着转动轴5摆动，条形孔起到限位作用，使得传动块12在移动时更稳定。
如图6所示，所述收纳机构包括收纳室13、第一电机14、转动轮15、驱动杆16、从动杆17、限位块18和横板19，所述收纳室13固定在外壳1的一侧的内壁上，所述第一电机14设置在收纳室13内，所述第一电机14与转动轮15传动连接，所述驱动杆16的一端与转动轮15的远离圆心处铰接，所述驱动杆16的另一端与从动杆17的一端铰接，所述从动杆17的另一端与横板19固定连接，所述限位块18与收纳室13的内壁固定连接，所述限位块18套设在从动杆17上，所述外壳1上设有第一开口，所述横板19与第一开口相匹配；
第一电机14驱动转动轮15转动，通过驱动杆16带动从动杆17沿着限位块18往复移动，从而带动横板19伸出外壳1或收入外壳1内。
所述外壳1内还设有PLC和无线信号收发模块，所述PLC与无线信号收发模块电连接，所述第一电机14与无线信号收发模块无线信号连接。
如图4所示，所述升降组件包括第二电机20、丝杆21和滑块22，所述第二电机20固定在外壳1内的顶部，所述第二电机20与丝杆21传动连接，所述滑块22套设在丝杆21上，所述滑块22的与丝杆21的连接处设有与丝杆21相匹配的螺纹，所述滑块22与丝杆21滑动连接，所述滑块22与导向板2固定连接，所述第二电机20与无线信号收发模块无线信号连接，第二电机20驱动丝杆21转动，使得滑块22沿着丝杆21上下移动，带动导向板2上下移动，由于丝杆21的螺纹走向固定，使得滑块22在移动时更稳定，从而能够更稳定地驱动导向板2上下移动。
作为优选，为了提高丝杆21的稳定性，所述丝杆21的远离第二电机20的一端上设有轴承座，所述轴承座与外壳1的内壁固定连接，所述轴承座套设在丝杆21上，轴承座在不影响丝杆21的转动的情况下对丝杆21起到支撑作用，从而能够提高丝杆21的稳定性。
如图5所示，所述移动组件包括第三电机23、齿轮24和齿条25，所述第三电机23竖向固定在移动块3的上方，所述第三电机23与齿轮24传动连接，所述齿条25水平设置，所述齿条25与第二电机20固定连接，所述第三电机23与无线信号收发模块无线信号连接，第三电机23驱动齿轮24转动，齿轮24沿着齿条25左右移动，通过第三电机23带动移动块3左右移动，通过控制齿轮24的转动角度能够精准地控制第三电机23的位移量，从而更精准地驱动移动块3。
作为优选，为了使齿轮24与齿条25之间的传动更流畅，所述齿轮24与齿条25之间涂有润滑油，能够减少齿轮24与齿条25之间的摩擦力，从而能够使齿轮24与齿条25之间的传动更流畅。
如图3所示，所述驱动单元包括气泵26、缸筒27、活塞杆28和两个伸缩杆29，所述气泵26和缸筒27均固定在移动块3内，所述缸筒27竖向设置，所述气泵26与缸筒27连通，所述活塞杆28竖向设置，所述活塞杆28的底端设置在缸筒27内，所述伸缩杆29与定位块10一一对应，两个伸缩杆29的一端分别与两个定位块10的一端铰接，两个伸缩杆29的另一端均与活塞杆28的顶端铰接，气泵26和缸筒27通过压强差驱动活塞杆28做活塞运动，从而通过两个伸缩杆29驱动两个定位块10反向移动，通过控制压强差的大小能够精准地控制活塞杆28的伸缩量，从而更精准地驱动定位块10。
作为优选，为了使限位块18与从动杆17之间的传动更流畅，所述限位块18与从动杆17间隙配合，能够减少限位块18与从动杆17之间的摩擦力，从而能够使限位块18与从动杆17之间的传动更流畅。
作为优选，为了提高第一电机14的驱动精度，所述第一电机14为伺服电机，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，从而能够提高第一电机14的驱动精度。
作为优选，为了延长丝杆21的使用寿命，所述丝杆21的制作材料为不锈钢，能够有效地减缓丝杆21的被腐蚀速率，从而延长丝杆21的使用寿命。
作为优选，为了使定位块10与连接块11之间的连接更牢固，所述定位块10与连接块11为一体成型结构。
PLC通过无线信号收发模块控制升降组件调节摄像头4的高度，同时，PLC通过无线信号收发模块控制移动组件和调节组件调节摄像头4的角度，对用户进行全方位的识别，能够提高识别精度，从而提高了该ATM机的安全性，与现有的调节机构相比，该调节机构的升降组件、移动组件和调节组件均为独立运行，使得该调节机构的运行效率更高，通过收纳机构可以暂时安放眼镜，避免补光照射时眼镜反光导致识别精度下降，从而进一步地提高了该ATM机的识别精度，在不使用时，PLC通过无线信号收发模块控制收纳机构将横板19收纳至收纳室13内，避免灰尘堆积影响横板19的正常使用，与现有的收纳机构相比，该收纳机构由于限位块18的作用而更稳定。
与现有技术相比，该基于人脸识别技术的识别精度高的ATM机，通过调节机构调节摄像头4的角度和高度，对用户进行全方位的识别，能够提高识别精度，从而提高了该ATM机的安全性，与现有的调节机构相比，该调节机构的升降组件、移动组件和调节组件均为独立运行，使得该调节机构的运行效率更高，通过收纳机构可以暂时安放眼镜，避免补光照射时眼镜反光导致识别精度下降，从而进一步地提高了该ATM机的识别精度，与现有的收纳机构相比，该收纳机构由于限位块18的作用而更稳定。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种基于人脸识别技术的识别精度高的ATM机，其特征在于，包括外壳(1)、调节机构和收纳机构，所述调节机构设置在外壳(1)内的顶部，所述收纳机构位于调节机构的下方，所述收纳机构与外壳(1)连接；
所述调节机构包括导向板(2)、移动块(3)、移动组件、摄像头(4)、转动轴(5)、调节组件、两个竖杆(6)和两个升降组件，两个升降组件分别设置在外壳(1)的两侧的内壁上，所述导向板(2)水平设置在两个升降组件之间，所述升降组件驱动导向板(2)升降，所述移动块(3)套设在导向板(2)上，所述移动组件设置在移动块(3)的上方，所述移动组件驱动移动块(3)移动，所述转动轴(5)水平设置，所述摄像头(4)套设在转动轴(5)上，两个竖杆(6)分别设置在转动轴(5)的两侧，所述竖杆(6)的顶端与转动轴(5)固定连接，所述竖杆(6)的底端与移动块(3)固定连接，所述调节组件设置在移动块(3)上，所述调节组件与摄像头(4)连接；
所述调节组件包括驱动单元、导向杆(7)、伸缩架(8)、传动板(9)、两个定位块(10)、两个连接块(11)和两个传动块(12)，所述驱动单元设置在定位块(10)内，所述导向杆(7)水平设置在两个竖杆(6)之间，所述导向杆(7)与竖杆(6)固定连接，两个定位块(10)均套设在导向杆(7)上，所述定位块(10)与导向杆(7)滑动连接，所述驱动单元与定位块(10)连接，所述连接块(11)与定位块(10)一一对应，所述连接块(11)固定在定位块(10)的上方，所述传动板(9)水平设置，所述传动板(9)与摄像头(4)抵靠，所述传动板(9)上设有条形孔，两个传动块(12)均设置在条形孔内，两个传动块(12)中，其中一个传动块(12)与传动板(9)固定连接，另一个传动块(12)与条形孔滑动连接，所述伸缩架(8)竖向设置，所述伸缩架(8)的底端的两侧分别与两个连接块(11)铰接，所述伸缩架(8)的顶端的两侧分别与两个传动块(12)铰接；
所述收纳机构包括收纳室(13)、第一电机(14)、转动轮(15)、驱动杆(16)、从动杆(17)、限位块(18)和横板(19)，所述收纳室(13)固定在外壳(1)的一侧的内壁上，所述第一电机(14)设置在收纳室(13)内，所述第一电机(14)与转动轮(15)传动连接，所述驱动杆(16)的一端与转动轮(15)的远离圆心处铰接，所述驱动杆(16)的另一端与从动杆(17)的一端铰接，所述从动杆(17)的另一端与横板(19)固定连接，所述限位块(18)与收纳室(13)的内壁固定连接，所述限位块(18)套设在从动杆(17)上，所述外壳(1)上设有第一开口，所述横板(19)与第一开口相匹配；
所述外壳(1)内还设有PLC和无线信号收发模块，所述PLC与无线信号收发模块电连接，所述第一电机(14)与无线信号收发模块无线信号连接。
2.如权利要求1所述的基于人脸识别技术的识别精度高的ATM机，其特征在于，所述升降组件包括第二电机(20)、丝杆(21)和滑块(22)，所述第二电机(20)固定在外壳(1)内的顶部，所述第二电机(20)与丝杆(21)传动连接，所述滑块(22)套设在丝杆(21)上，所述滑块(22)的与丝杆(21)的连接处设有与丝杆(21)相匹配的螺纹，所述滑块(22)与丝杆(21)滑动连接，所述滑块(22)与导向板(2)固定连接，所述第二电机(20)与无线信号收发模块无线信号连接。
3.如权利要求2所述的基于人脸识别技术的识别精度高的ATM机，其特征在于，所述丝杆(21)的远离第二电机(20)的一端上设有轴承座，所述轴承座与外壳(1)的内壁固定连接，所述轴承座套设在丝杆(21)上。
4.如权利要求1所述的基于人脸识别技术的识别精度高的ATM机，其特征在于，所述移动组件包括第三电机(23)、齿轮(24)和齿条(25)，所述第三电机(23)竖向固定在移动块(3)的上方，所述第三电机(23)与齿轮(24)传动连接，所述齿条(25)水平设置，所述齿条(25)与第二电机(20)固定连接，所述第三电机(23)与无线信号收发模块无线信号连接。
5.如权利要求5所述的基于人脸识别技术的识别精度高的ATM机，其特征在于，所述齿轮(24)与齿条(25)之间涂有润滑油。
6.如权利要求1所述的基于人脸识别技术的识别精度高的ATM机，其特征在于，所述驱动单元包括气泵(26)、缸筒(27)、活塞杆(28)和两个伸缩杆(29)，所述气泵(26)和缸筒(27)均固定在移动块(3)内，所述缸筒(27)竖向设置，所述气泵(26)与缸筒(27)连通，所述活塞杆(28)竖向设置，所述活塞杆(28)的底端设置在缸筒(27)内，所述伸缩杆(29)与定位块(10)一一对应，两个伸缩杆(29)的一端分别与两个定位块(10)的一端铰接，两个伸缩杆(29)的另一端均与活塞杆(28)的顶端铰接。
7.如权利要求1所述的基于人脸识别技术的识别精度高的ATM机，其特征在于，所述限位块(18)与从动杆(17)间隙配合。
8.如权利要求1所述的基于人脸识别技术的识别精度高的ATM机，其特征在于，所述第一电机(14)为伺服电机。
9.如权利要求2所述的基于人脸识别技术的识别精度高的ATM机，其特征在于，所述丝杆(21)的制作材料为不锈钢。
10.如权利要求1所述的基于人脸识别技术的识别精度高的ATM机，其特征在于，所述定位块(10)与连接块(11)为一体成型结构。
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