CN108874966A - 一种用于电力巡线的巡线表图三维定位编码方法 - Google Patents

Abstract

一种巡线表图三维定位编码方法，属巡检领域。其对每一个区块以其左下角作为基点进行编码，同时遵循先下后左，先确定水平坐标，再确定垂直坐标的原则，并根据划分后每一个区块的面积及其基点区分共同区分其位置，便能顺利进行编码。其予每个网格单元的一个固定号码，一一对应，不能重复，并且要具有系统性。这种编码是给巡线表图三维定位编码方法能够唯一确定的将每一区块中的每一条线路表示出来。

Description

一种用于电力巡线的巡线表图三维定位编码方法

技术领域

本发明涉及到电力巡检领域，具体地，涉及一种巡线表图的三维定位编码方法。

背景技术

“电力是工业的先行”，没有电力工业的快速稳定发展，就没有国民经济的持续、稳步、高速增长。

而输电系统中输电线路及其周围设备的作用是非常关键的。

实际中，电力线路及设备由于长期暴露在大自然之中，不仅承受正常机械载荷和电力负荷的作用，而且还经受污秽、雷击、强风、洪水、滑坡、沉陷、地震和鸟害等外力侵害。多种因素将会促使线路上各元件老化、疲劳、氧化和腐蚀，如不及时发现和消除，就可能会发展成为各种故障，对电力系统的安全和稳定构成威胁。

基于这样的考虑，如何安全、可靠、高效的进行巡检，将问题在最短的时间内发现并解决就显得格外重要。

智能便携式巡检设备具有功能先进、可靠、经济、实用等特点。巡线表图三维定位编码方法将区块划分好的每个网格单元进行编号，一一对应，没有重复，并且具有系统性，比较适合时代技术需求。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种用于电力巡线的巡线表图三维定位编码方法。

为实现上述目的，本发明是根据以下技术方案实现的：

一种用于电力巡线的巡线表图三维定位编码方法，包括如下技术部分：

1、二维定位编码部分：巡线图被划分为不太复杂的多级共享基底网格后，便能先通过行列法对其进行二维的位置编码。即是按照从左到右，从下到上的顺序依次编码。由于区块形状及大小的不同，对其编码统一按以下原则规定：

(1)每一个区块以其左下角作为基点进行编码，同时遵循先下后左，先确定水平坐标，再确定垂直坐标的原则。然而，基点并不能唯一确定一个区块。所以要根据划分后每一个区块的面积及其基点区分共同区分其位置，便能00000.0顺利进行编码。

(2)基点水平位置接近或是单行单列只存在一个区块的情况下可进行行的合并。

(3)初始值并不固定，根据线路的不同，应当设立不同的初始值来唯一确定线路的初始位置。

(4)按照行列法，从左到右，从上到下依次以基点进行二维编码，直至编完，便能得到整个巡线图分块后每一个区块的二维坐标。

(5)将该坐标进行合并。比如(201,205)进行合并后便成为201205，此即为巡线图的二维定位编码。

2、三维定位编码部分：通过二维定位编码可以直接定位出每一个区块的位置，而单个区块中可能会包含多条线路或其他设备，因此，需要再添加一维数据以表示某区块中的单条线路。从而构成三维的线路编码。

在巡线图中，最主要的部分就是线路。因此，通过对线路新增加一组编码将能实现定点定线的功能。新增的编码原则与区块编码类似。

(1)除了从左到右，从下至上以外，还需要依据线路到出发点的距离来进行编码。

(2)初始值一般确定为1，但也可以用特殊数据表示线路功能及型号，并另加一位编码表示线路的类型。

(3)在编码时，线路编码将加在最后，比如(201,205,10)即为编码20120510。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明一种巡线表图三维定位编码方法，这种编码方法是给予每个网格单元的一个固定号码，一一对应，没有重复，并且具有系统性。

本发明技术方案所述的用于电力巡线的巡线表图三维定位编码方法，能够唯一确定的将每一区块中的每一条线路表示出来。具有很好的应用效果。

附图说明

图1为本发明的二维定位编码示意图；

图2为本发明的三维线路编码示意图；

图3为本发明的三维线路编码示意图；

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行进一步的描述。

一种用于电力巡线的巡线表图三维定位编码方法，具体技术部分如下：

1、二维定位编码部分：巡线图被划分为不太复杂的多级共享基底网格后，便能先通过行列法对其进行二维的位置编码。即是按照从左到右，从下到上的顺序依次编码。由于区块形状及大小的不同，对其编码统一按以下原则规定：

(1)每一个区块以其左下角作为基点进行编码，同时遵循先下后左，先确定水平坐标，再确定垂直坐标的原则。然而，基点并不能唯一确定一个区块。所以要根据划分后每一个区块的面积及其基点区分共同区分其位置，便能00000.0顺利进行编码。

(2)基点水平位置接近或是单行单列只存在一个区块的情况下可进行行的合并。

(3)初始值并不固定，根据线路的不同，应当设立不同的初始值来唯一确定线路的初始位置。

(4)按照行列法，从左到右，从上到下依次以基点进行二维编码，直至编完，便能得到整个巡线图分块后每一个区块的二维坐标。

(5)将该坐标进行合并。比如(201,205)进行合并后便成为201205，此即为巡线图的二维定位编码。

2、三维定位编码部分：通过二维定位编码可以直接定位出每一个区块的位置，而单个区块中可能会包含多条线路或其他设备，因此，需要再添加一维数据以表示某区块中的单条线路。从而构成三维的线路编码。

在巡线图中，最主要的部分就是线路。因此，通过对线路新增加一组编码将能实现定点定线的功能。新增的编码原则与区块编码类似。

(1)除了从左到右，从下至上以外，还需要依据线路到出发点的距离来进行编码。

(2)初始值一般确定为1，但也可以用特殊数据表示线路功能及型号，并另加一位编码表示线路的类型。

(3)在编码时，线路编码将加在最后，比如(201,205,10)即为编码20120510。

图1为本发明的二维定位编码示意图。如图1所示，以0101作为初始值，该区块图共分为五层，分别由纵方向编码01～05来表示。接下来，根据每层的区块数量按照横方向进行编码，便能基本得到每一区块的独立编码。其中，有部分编码容易混淆。比如，由0302、0402、0502构成的多边形区域，由于三者的基点均在同一水平线上，因此纵坐标，即编码后两位为定值02。而0302与0402的基点为同一点，根据面积上0302这块直角三角形相对更靠左侧，因此按图中所示编码。0103与0203则是两行合并的特例，原本由于纵向距离，0203是可以编成0204的，但是出于节省编码长度的目的，该区块可与0103同归为03这一纵坐标下。巡线图主体还是由矩形构成，划分已知的情况下，通过二维定位编码便能实现对区块的完整定位。

图2为本发明的三维线路编码示意图。如图2所示,通过二维定位编码可以直接定位出每一个区块的位置，而单个区块中可能会包含多条线路或其他设备，因此，需要再添加一维数据以表示某区块中的单条线路。从而构成三维的线路编码。在巡线图中，最主要的部分就是线路。因此，通过对线路新增加一组编码将能实现定点定线的功能。

图3为本发明的三维线路编码示意图。如图3所示，编号依次代表区块纵坐标初值，区块纵坐标编号，区块横坐标初值，区块横坐标编号，线路编号，线路类型。

Claims (3)

1.一种用于电力巡线的巡线表图三维定位编码方法，其特征是：

(1)每一个区块以其左下角作为基点进行编码，同时遵循先下后左，先确定水平坐标，再确定垂直坐标的原则。并根据划分后每一个区块的面积及其基点区分共同区分其位置，便能顺利进行编码；

(2)基点水平位置接近或是单行单列只存在一个区块的情况下可进行行的合并；

(3)初始值并不固定，根据线路的不同，应当设立不同的初始值来唯一确定线路的初始位置；

(4)按照行列法，从左到右，从上到下依次以基点进行二维编码，直至编完，便能得到整个巡线图分块后每一个区块的二维坐标；

(5)将该坐标进行合并；

(6)除了从左到右，从下至上以外，还需要依据线路到出发点的距离来进行编码。

2.按照权利要求1所述的用于电力巡线的巡线表图三维定位编码方法，其特征是所述的三维定位编码的初始值一般确定为1，也可以用特殊数据表示线路功能及型号，并另加一位编码表示线路的类型。

3.按照权利要求1所述的用于电力巡线的巡线表图三维定位编码方法，其特征是所述的三维定位编码在编码时，线路编码将加在最后。