CN108873956A - 一种新能源车位安全机构的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新能源车位安全机构的控制方法，车位安全机构包括电机，所述电机的转速为非线性变化，所述非线性变化包括一级阶段和二级阶段，所述一级阶段的电机转速呈非线性加大；控制使得电机转速呈非线性增长，且初始阶段及临近最大转速阶段，转速增长较为缓慢，有效防止了电机转动对机械部件带来的损耗，所述二级阶段的电机转速呈非线性减小；控制方式使得电机转速呈非线性减少，且初始阶段及临近最小转速阶段，转速减少较为缓慢，有效防止了电机转动对机械部件带来的损耗。

Description

一种新能源车位安全机构的控制方法

技术领域

本发明属于停车场管理领域，更具体地涉及一种新能源车位安全机构的控制方法。

背景技术

以下对本发明的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本发明的现有技术。

随着科技与经济的发展，汽车保有量日益增多。汽车数量的增多，配套基础设施停车位的数量也日益增多，出现了公司、单位、某区域或小区等划定的专属车位。这些专属车位有的是燃油车车位，有的是配备充电桩的新能源汽车车位，无论是哪种车位，这种专属车位的目的是只有限定车辆可停入这些停车位。这些公司、单位、某区域或小区等部门统称车位运营商，车位运营商的车位称为专属车位。

为了避免未被允许的车辆停入专属车位，需要在在车位上安装新能源车位安全机构，现有的专属车位的控制方法无法满足实际使用，其控制方法不合理，易造成装置的磨损损坏，使用寿命抵，造成专属车位的维护成本增加。

发明内容

为解决现有燃油车占用新能源车位的技术问题，本发明提供一种新能源车位安全机构的控制方法。

一种新能源车位安全机构的控制方法，新能源车位安全机构包括电机，所述电机的转速为非线性变化，所述非线性变化包括一级阶段和二级阶段，所述一级阶段的电机转速呈非线性加大；所述二级阶段的电机转速呈非线性减小；

所述一级阶段中电机的转速由下式所述:式中,n为电机实际转速；n_max为电机设定的最大转速；e为自然常数；x为自然数，其值为从-∞到+∞的自然数；当x趋于-∞时，n＝0，电机转速为0，当x＝0时，n＝0.5n_max，转速达到设定的最大转速的一半，当x趋于+∞时，n＝n_max，转速达到设定的最大转速；

所述二级阶段中电机的转速由下式所述:式中，n为电机实际转速，n_max为电机设定的最大转速，e为自然常数，x为自然数，其值为从-∞到+∞的自然数；该控制方式使得当x趋于-∞时，n＝n_max，电机转速为设定的最大转速，当x＝0时，n＝0.5n_max，转速达到设定的最大转速的一半，当x趋于+∞时，n＝0，转速达到0，即电机工作停止。

在根据本发明的新能源车位安全机构的控制方法的一个优选的实施例中，包括以下步骤，步骤S110，新能源车位安全机构保持初始状态；

步骤S120，判断新能源车位安全机构的通信模块是否接到指令,若是则新能源车位安全机构的电机启动并进行下一步,若否则回到步骤S110；

步骤S130，新能源车位安全机构的电机工作，新能源车位安全机构的机械部件随电机运动，改变新能源车位安全机构初始状态，即新能源车位安全机构状态进行切换，并回到步骤S110。

在根据本发明的新能源车位安全机构的控制方法的一个优选的实施例中，所述新能源车位安全机构在打开状态和关闭状态之间切换；所述新能源车位安全机构的机械部件随电机运动完成状态的切换；

所述步骤S110中的新能源车位安全机构的初始状态包括新能源车位安全机构打开或者关闭的状态。

在根据本发明的新能源车位安全机构的控制方法的一个优选的实施例中，所述新能源车位安全机构由打开状态切换为关闭状态与所述新能源车位安全机构由关闭状态切换为打开状态相比电机旋转方向相反。

在根据本发明的新能源车位安全机构的控制方法的一个优选的实施例中，所述一级阶段的电机转速由零非线性加大至预设的最大转速；二级阶段的电机转速从预设的最大转速非线性减小至零。

在根据本发明的新能源车位安全机构的控制方法的一个优选的实施例中，所述新能源车位安全机构为地锁、电栅栏或电栏杆。

在根据本发明的新能源车位安全机构的控制方法的一个优选的实施例中，所述新能源车位安全机构包括机械部件、电机和通讯模块；

所述机械部件用于与车位配合完成限制未被准许的车辆的停放或关闭后允许被许可的车辆的停放；

所述电机与机械部件传动连接,配合完成新能源车位安全机构的打开或者关闭；

所述通讯模块用于与其他通讯模块通讯，用于接收打开或关闭命令，在接收到打开或关闭命令后，通过控制电机驱动机械部件的打开或者关闭。

在根据本发明的新能源车位安全机构的控制方法的一个优选的实施例中，所述新能源车位安全机构为地锁，所述新能源车位安全机构包括机械部件、电机和通讯模块；

所述机械部件用于与车位配合完成限制未被准许的车辆的停放或关闭后允许被许可的车辆的停放；

所述电机与机械部件传动连接,配合完成新能源车位安全机构的打开或者关闭；

所述通讯模块用于与其他通讯模块通讯，用于接收升降命令，在接收到升降命令后，通过控制电机驱动机械部件的升起或者下降。

在根据本发明的新能源车位安全机构的控制方法的一个优选的实施例中，所述的其他通讯模块为车位管理系统的通讯模块，可以向新能源车位安全机构的通讯模块发送命令，车位管理系统的通讯模块与新能源车位安全机构的通讯模块为通讯连接，所述通信连接可以是但不限于是蓝牙、数据线、网络或电性连接。

本发明的具体优点为：

1、本发明提供控制方法,电机在一级阶段的电机转速呈非线性加大；控制使得电机转速呈非线性增长，且初始阶段及临近最大转速阶段，转速增长较为缓慢，有效防止了电机转动对机械部件带来的损耗，所述二级阶段的电机转速呈非线性减小；控制方式使得电机转速呈非线性减少，且初始阶段及临近最小转速阶段，转速减少较为缓慢，有效防止了电机转动对机械部件带来的损耗。

2、本发明方法设计合理，能够在满足新能源车位安全机构的使用的前提下，避免或减少新能源车位安全机构的机械部件的磨损，延长使用寿命，减少专属车位的维护支出。

3、本发明的新能源车位安全机构能够配合车位管理系统或是远程控制平台，接受其发出的命令，控制新能源车位安全机构的打开或者关闭。

4、本发明不考虑新能源车位安全机构或地锁具体的机械部件，仅考虑新能源车位安全机构或地锁电机的控制方法，电机可通过电机转动驱动机械部件实现新能源车位安全机构的打开或者关闭，或电机可通过电机转动驱动机械部件实现升降，通讯模块用于与其他通讯模块通讯，打开或关闭新能源车位安全机构。

附图说明

通过以下参照附图而提供的具体实施方式部分，本发明的特征和优点将变得更加容易理解，在附图中：

图1是本发明的新能源车位安全机构的控制方法的流程图。

图2是本发明的新能源车位安全机构的电机一级阶段的电机转速变化示意图。

图3是本发明的新能源车位安全机构的电机二级阶段的电机转速变化示意图。

图4是本发明的新能源车位安全机构的原理结构示意图。

图5是本发明的新能源车位安全机构的工作示意图。

图6为传统新能源车位安全机构的工作示意图。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的示例性实施方式进行详细描述。对示例性实施方式的描述仅仅是出于示范目的，而绝不是对本发明及其应用或用法的限制。

根据本发明的所示出的实施例，本发明的目的是提出一种新能源车位安全机构的控制方法，新能源车位安全机构包括电机，电机的转速为非线性变化，非线性变化包括一级阶段和二级阶段，一级阶段的电机转速呈非线性加大；二级阶段的电机转速呈非线性减小；

一级阶段中电机的转速由下式:式中,n为电机实际转速；n_max为电机设定的最大转速；e为自然常数；x为自然数，其值为从-∞到+∞的自然数；当x趋于-∞时，n＝0，电机转速为0，当x＝0时，n＝0.5n_max，转速达到设定的最大转速的一半，当x趋于+∞时，n＝n_max，转速达到设定的最大转速；

二级阶段中电机的转速由下式:式中，n为电机实际转速，n_max为电机设定的最大转速，e为自然常数，x为自然数，其值为从-∞到+∞的自然数；该控制方式使得当x趋于-∞时，n＝n_max，电机转速为设定的最大转速，当x＝0时，n＝0.5n_max，转速达到设定的最大转速的一半，当x趋于+∞时，n＝0，转速达到0，即电机工作停止。

参见图1-3，本发明的新能源车位安全机构的控制方法，包括以下步骤:

步骤S110，新能源车位安全机构保持初始状态；

步骤S120，判断新能源车位安全机构的通信模块是否接到指令,若是则新能源车位安全机构的电机启动并进行下一步,若否则回到步骤S110；

步骤S130，新能源车位安全机构的电机工作，新能源车位安全机构的机械部件随电机运动，改变新能源车位安全机构初始状态，即新能源车位安全机构状态进行切换，并回到步骤S110，新能源车位安全机构包括电机，电机的转速为非线性变化，非线性变化包括一级阶段和二级阶段，一级阶段的电机转速呈非线性加大；二级阶段的电机转速呈非线性减小；

一级阶段中电机的转速由下式:式中,n为电机实际转速；n_max为电机设定的最大转速；e为自然常数；x为自然数，其值为从-∞到+∞的自然数；当x趋于-∞时，n＝0，电机转速为0，当x＝0时，n＝0.5n_max，转速达到设定的最大转速的一半，当x趋于+∞时，n＝n_max，转速达到设定的最大转速；

二级阶段中电机的转速由下式:式中，n为电机实际转速，n_max为电机设定的最大转速，e为自然常数，x为自然数，其值为从-∞到+∞的自然数；该控制方式使得当x趋于-∞时，n＝n_max，电机转速为设定的最大转速，当x＝0时，n＝0.5n_max，转速达到设定的最大转速的一半，当x趋于+∞时，n＝0，转速达到0，即电机工作停止；

本发明的新能源车位安全机构的控制方法，包括以下步骤:

步骤S110，新能源车位安全机构保持初始状态；

步骤S120，判断新能源车位安全机构的通信模块是否接到指令,若是则新能源车位安全机构的电机启动并进行下一步,若否则回到步骤S110；

步骤S130，新能源车位安全机构的电机工作，新能源车位安全机构的机械部件随电机运动，改变新能源车位安全机构初始状态，即新能源车位安全机构状态进行切换，并回到步骤S110；

新能源车位安全机构包括电机，电机的转速为非线性变化，非线性变化包括一级阶段和二级阶段，一级阶段的电机转速呈非线性加大；二级阶段的电机转速呈非线性减小；

一级阶段中电机的转速由下式:式中,n为电机实际转速；n_max为电机设定的最大转速；e为自然常数；x为自然数，其值为从-∞到+∞的自然数；当x趋于-∞时，n＝0，电机转速为0，当x＝0时，n＝0.5n_max，转速达到设定的最大转速的一半，当x趋于+∞时，n＝n_max，转速达到设定的最大转速；

二级阶段中电机的转速由下式:式中，n为电机实际转速，n_max为电机设定的最大转速，e为自然常数，x为自然数，其值为从-∞到+∞的自然数；该控制方式使得当x趋于-∞时，n＝n_max，电机转速为设定的最大转速，当x＝0时，n＝0.5n_max，转速达到设定的最大转速的一半，当x趋于+∞时，n＝0，转速达到0，即电机工作停止；

新能源车位安全机构在打开状态和关闭状态之间切换；新能源车位安全机构的机械部件随电机运动完成状态的切换；

步骤S110中的新能源车位安全机构的初始状态包括新能源车位安全机构打开或者关闭的状态。

本发明的新能源车位安全机构的控制方法，包括以下步骤:

步骤S110，新能源车位安全机构保持初始状态；

步骤S120，判断新能源车位安全机构的通信模块是否接到指令,若是则新能源车位安全机构的电机启动并进行下一步,若否则回到步骤S110；

步骤S130，新能源车位安全机构的电机工作，新能源车位安全机构的机械部件随电机运动，改变新能源车位安全机构初始状态，即新能源车位安全机构状态进行切换，并回到步骤S110；

新能源车位安全机构包括电机，电机的转速为非线性变化，非线性变化包括一级阶段和二级阶段，一级阶段的电机转速呈非线性加大；二级阶段的电机转速呈非线性减小；

一级阶段中电机的转速由下式:式中,n为电机实际转速；n_max为电机设定的最大转速；e为自然常数；x为自然数，其值为从-∞到+∞的自然数；当x趋于-∞时，n＝0，电机转速为0，当x＝0时，n＝0.5n_max，转速达到设定的最大转速的一半，当x趋于+∞时，n＝n_max，转速达到设定的最大转速；

二级阶段中电机的转速由下式:式中，n为电机实际转速，n_max为电机设定的最大转速，e为自然常数，x为自然数，其值为从-∞到+∞的自然数；该控制方式使得当x趋于-∞时，n＝n_max，电机转速为设定的最大转速，当x＝0时，n＝0.5n_max，转速达到设定的最大转速的一半，当x趋于+∞时，n＝0，转速达到0，即电机工作停止，

新能源车位安全机构由打开状态切换为关闭状态与新能源车位安全机构由关闭状态切换为打开状态相比电机旋转方向相反。

本发明的新能源车位安全机构的控制方法，包括以下步骤:

步骤S110，新能源车位安全机构保持初始状态；

步骤S120，判断新能源车位安全机构的通信模块是否接到指令,若是则新能源车位安全机构的电机启动并进行下一步,若否则回到步骤S110；

步骤S130，新能源车位安全机构的电机工作，新能源车位安全机构的机械部件随电机运动，改变新能源车位安全机构初始状态，即新能源车位安全机构状态进行切换，并回到步骤S110；

新能源车位安全机构包括电机，电机的转速为非线性变化，非线性变化包括一级阶段和二级阶段，一级阶段的电机转速呈非线性加大；二级阶段的电机转速呈非线性减小；

一级阶段中电机的转速由下式:式中,n为电机实际转速；n_max为电机设定的最大转速；e为自然常数；x为自然数，其值为从-∞到+∞的自然数；当x趋于-∞时，n＝0，电机转速为0，当x＝0时，n＝0.5n_max，转速达到设定的最大转速的一半，当x趋于+∞时，n＝n_max，转速达到设定的最大转速；

二级阶段中电机的转速由下式:式中，n为电机实际转速，n_max为电机设定的最大转速，e为自然常数，x为自然数，其值为从-∞到+∞的自然数；该控制方式使得当x趋于-∞时，n＝n_max，电机转速为设定的最大转速，当x＝0时，n＝0.5n_max，转速达到设定的最大转速的一半，当x趋于+∞时，n＝0，转速达到0，即电机工作停止；

一级阶段的电机转速由零非线性加大至预设的最大转速；二级阶段的电机转速从预设的最大转速非线性减小至零。

本发明的新能源车位安全机构的控制方法，包括以下步骤:

步骤S110，新能源车位安全机构保持初始状态；

步骤S120，判断新能源车位安全机构的通信模块是否接到指令,若是则新能源车位安全机构的电机启动并进行下一步,若否则回到步骤S110；

步骤S130，新能源车位安全机构的电机工作，新能源车位安全机构的机械部件随电机运动，改变新能源车位安全机构初始状态，即新能源车位安全机构状态进行切换，并回到步骤S110；

新能源车位安全机构包括电机，电机的转速为非线性变化，非线性变化包括一级阶段和二级阶段，一级阶段的电机转速呈非线性加大；二级阶段的电机转速呈非线性减小；

一级阶段中电机的转速由下式:式中,n为电机实际转速；n_max为电机设定的最大转速；e为自然常数；x为自然数，其值为从-∞到+∞的自然数；当x趋于-∞时，n＝0，电机转速为0，当x＝0时，n＝0.5n_max，转速达到设定的最大转速的一半，当x趋于+∞时，n＝n_max，转速达到设定的最大转速；

二级阶段中电机的转速由下式:式中，n为电机实际转速，n_max为电机设定的最大转速，e为自然常数，x为自然数，其值为从-∞到+∞的自然数；该控制方式使得当x趋于-∞时，n＝n_max，电机转速为设定的最大转速，当x＝0时，n＝0.5n_max，转速达到设定的最大转速的一半，当x趋于+∞时，n＝0，转速达到0，即电机工作停止；

新能源车位安全机构为地锁、电栅栏或电栏杆。

本发明的新能源车位安全机构的控制方法，包括以下步骤:

步骤S110，新能源车位安全机构保持初始状态；

步骤S120，判断新能源车位安全机构的通信模块是否接到指令,若是则新能源车位安全机构的电机启动并进行下一步,若否则回到步骤S110；

步骤S130，新能源车位安全机构的电机工作，新能源车位安全机构的机械部件随电机运动，改变新能源车位安全机构初始状态，即新能源车位安全机构状态进行切换，并回到步骤S110；

新能源车位安全机构包括电机，电机的转速为非线性变化，非线性变化包括一级阶段和二级阶段，一级阶段的电机转速呈非线性加大；二级阶段的电机转速呈非线性减小；

一级阶段中电机的转速由下式:式中,n为电机实际转速；n_max为电机设定的最大转速；e为自然常数；x为自然数，其值为从-∞到+∞的自然数；当x趋于-∞时，n＝0，电机转速为0，当x＝0时，n＝0.5n_max，转速达到设定的最大转速的一半，当x趋于+∞时，n＝n_max，转速达到设定的最大转速；

二级阶段中电机的转速由下式:式中，n为电机实际转速，n_max为电机设定的最大转速，e为自然常数，x为自然数，其值为从-∞到+∞的自然数；该控制方式使得当x趋于-∞时，n＝n_max，电机转速为设定的最大转速，当x＝0时，n＝0.5n_max，转速达到设定的最大转速的一半，当x趋于+∞时，n＝0，转速达到0，即电机工作停止；

如图4所示，新能源车位安全机构包括机械部件301、电机302和通讯模块303；

机械部件301用于与车位配合完成限制未被准许的车辆的停放或关闭后允许被许可的车辆的停放；

电机与机械部件传动连接,配合完成新能源车位安全机构的打开或者关闭；

通讯模块用于与其他通讯模块通讯，用于接收打开或关闭命令，在接收到打开或关闭命令后，通过控制电机驱动机械部件的打开或者关闭。

本发明的新能源车位安全机构的控制方法，包括以下步骤:

步骤S110，新能源车位安全机构保持初始状态；

步骤S120，判断新能源车位安全机构的通信模块是否接到指令,若是则新能源车位安全机构的电机启动并进行下一步,若否则回到步骤S110；

步骤S130，新能源车位安全机构的电机工作，新能源车位安全机构的机械部件随电机运动，改变新能源车位安全机构初始状态，即新能源车位安全机构状态进行切换，并回到步骤S110；

新能源车位安全机构包括电机，电机的转速为非线性变化，非线性变化包括一级阶段和二级阶段，一级阶段的电机转速呈非线性加大；二级阶段的电机转速呈非线性减小；

一级阶段中电机的转速由下式:式中,n为电机实际转速；n_max为电机设定的最大转速；e为自然常数；x为自然数，其值为从-∞到+∞的自然数；当x趋于-∞时，n＝0，电机转速为0，当x＝0时，n＝0.5n_max，转速达到设定的最大转速的一半，当x趋于+∞时，n＝n_max，转速达到设定的最大转速；

二级阶段中电机的转速由下式:式中，n为电机实际转速，n_max为电机设定的最大转速，e为自然常数，x为自然数，其值为从-∞到+∞的自然数；该控制方式使得当x趋于-∞时，n＝n_max，电机转速为设定的最大转速，当x＝0时，n＝0.5n_max，转速达到设定的最大转速的一半，当x趋于+∞时，n＝0，转速达到0，即电机工作停止；

如图4所示，新能源车位安全机构为地锁，新能源车位安全机构包括机械部件301、电机302和通讯模块303；

机械部件301用于与车位配合完成限制未被准许的车辆的停放或关闭后允许被许可的车辆的停放；

电机302与机械部件301传动连接,配合完成新能源车位安全机构的打开或者关闭；

通讯模块303用于与其他通讯模块通讯，用于接收升降命令，在接收到升降命令后，通过控制电机302驱动机械部件301的升起或者下降。

其他通讯模块为车位管理系统的通讯模块，可以向新能源车位安全机构的通讯模块发送命令，车位管理系统的通讯模块与新能源车位安全机构的通讯模块为通讯连接，通信连接可以是但不限于是蓝牙、数据线、网络或电性连接。

车位管理系统的通讯模块判断是否打开或关闭新能源车位安全机构，并将此命令发送给新能源车位安全机构。

本发明不考虑新能源车位安全机构或地锁具体的机械部件，仅考虑新能源车位安全机构或地锁电机的控制方法，电机302可通过电机转动驱动机械部件301实现新能源车位安全机构的打开或者关闭，或电机302可通过电机转动驱动机械部件301实现升降，通讯模块303用于与其他通讯模块通讯，用于接收升降命令，在接收到升降命令后，通过电机302驱动地锁升降。

如图5所示，欲停入车位的车辆1，车位2，设于车位2上的新能源车位安全机构3；

本发明的新能源车位安全机构的控制方法，包括以下步骤:

步骤1：地锁处于关闭或开启状态。地锁工作的目的是从开启状态到关闭状态，或从关闭状态到开启状态，两种方式工作原理相同，唯一区别仅是电机转动的方向不同。

步骤2：当地锁的通讯模块303接收到运行命令后，电机302将驱动地锁机械部件301工作，下一步。当地锁的通讯模块303没接收到运行命令，电机将不工作，重复步骤1。

步骤3：电机的转速将非线性加大，其转速变化方式如图5所示。转速控制的公式如下：式中，n为电机实际转速，n_max为电机设定的最大转速，e为自然常数，x为自然数，其值为从-∞到+∞的自然数。该控制方式使得当x趋于-∞时，n＝0，电机转速为0，当x＝0时，n＝0.5n_max，转速达到设定最大转速的一半，当x趋于+∞时，n＝n_max，转速达到设定的最大转速。这种控制方式使得电机转速呈非线性增长，且初始阶段及临近最大转速阶段，转速增长较为缓慢，有效防止了电机转动对地锁机械部件带来的损耗。

步骤4：电机转速达到设定的最大转速时，电机转速将非线性减小，其转速变化方式如图6所示。电机的转速控制公式如下：式中，n为电机实际转速，n_max为电机设定的最大转速，e为自然常数，x为自然数，其值为从-∞到+∞的自然数。该控制方式使得当x趋于-∞时，n＝n_max，电机转速为设定最大转速，当x＝0时，n＝0.5n_max，转速达到设定最大转速的一半，当x趋于+∞时，n＝0，转速达到0，即电机工作停止。这种控制方式使得电机转速呈非线性减少，且初始阶段及临近最小转速阶段，转速减少较为缓慢，有效防止了电机转动对地锁机械部件带来的损耗。

步骤5：当地锁完成从开启到关闭或从关闭到开启的状态转变，地锁的控制任务结束。

如图6所示，现有新能源车位安全机构的电机转速的控制为线性控制方式，即接收到升降指令后，电机转速将从0开始线性增加到设定的最大值，然后运行结束时转速再从设定的最大值线性减小到0，图中横坐标代表时间，纵坐标代表转速。这种线性控制的方式对地锁的电机及地锁的机械部件有较大损耗。

虽然参照示例性实施方式对本发明进行了描述，但是应当理解，本发明并不局限于文中详细描述和示出的具体实施方式，在不偏离权利要求书所限定的范围的情况下，本领域技术人员可以对示例性实施方式做出各种改进或变型。

Claims (8)

1.一种新能源车位安全机构的控制方法，其特征在于：新能源车位安全机构包括电机，所述电机的转速为非线性变化，所述非线性变化包括一级阶段和二级阶段，所述一级阶段的电机转速呈非线性加大；所述二级阶段的电机转速呈非线性减小；

所述一级阶段中电机的转速由下式所述:式中,n为电机实际转速；n_max为电机设定的最大转速；e为自然常数；x为自然数，其值为从-∞到+∞的自然数；当x趋于-∞时，n＝0，电机转速为0，当x＝0时，n＝0.5n_max，转速达到设定的最大转速的一半，当x趋于+∞时，n＝n_max，转速达到设定的最大转速；

所述二级阶段中电机的转速由下式所述:式中，n为电机实际转速，n_max为电机设定的最大转速，e为自然常数，x为自然数，其值为从-∞到+∞的自然数；该控制方式使得当x趋于-∞时，n＝n_max，电机转速为设定的最大转速，当x＝0时，n＝0.5n_max，转速达到设定的最大转速的一半，当x趋于+∞时，n＝0，转速达到0，即电机工作停止。

2.根据权利要求1所述的新能源车位安全机构的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤S110，新能源车位安全机构保持初始状态；

步骤S120，判断新能源车位安全机构的通信模块是否接到指令,若是则新能源车位安全机构的电机启动并进行下一步,若否则回到步骤S110；

步骤S130，新能源车位安全机构的电机工作，新能源车位安全机构的机械部件随电机运动，改变新能源车位安全机构初始状态，即新能源车位安全机构状态进行切换，并回到步骤S110。

3.根据权利要求2所述的新能源车位安全机构的控制方法，其特征在于：所述新能源车位安全机构在打开状态和关闭状态之间切换；所述新能源车位安全机构的机械部件随电机运动完成状态的切换；

所述步骤S110中的新能源车位安全机构的初始状态包括新能源车位安全机构打开或者关闭的状态。

4.根据权利要求3所述的新能源车位安全机构的控制方法，其特征在于：所述新能源车位安全机构由打开状态切换为关闭状态与所述新能源车位安全机构由关闭状态切换为打开状态相比电机旋转方向相反。

5.根据权利要求2所述的新能源车位安全机构的控制方法，其特征在于：所述一级阶段的电机转速由零非线性加大至预设的最大转速；二级阶段的电机转速从预设的最大转速非线性减小至零。

6.根据权利要求2所述的新能源车位安全机构的控制方法，其特征在于：所述新能源车位安全机构为地锁、电栅栏或电栏杆。

7.根据权利要求2或6所述的新能源车位安全机构的控制方法，其特征在于：所述新能源车位安全机构包括机械部件、电机和通讯模块；

所述机械部件用于与车位配合完成限制未被准许的车辆的停放或关闭后允许被许可的车辆的停放；

所述电机与机械部件传动连接,配合完成新能源车位安全机构的打开或者关闭；

所述通讯模块用于与其他通讯模块通讯，用于接收打开或关闭命令，在接收到打开或关闭命令后，通过控制电机驱动机械部件的打开或者关闭。

8.根据权利要求1-6任一项所述的新能源车位安全机构的控制方法，其特征在于：所述新能源车位安全机构为地锁，所述新能源车位安全机构包括机械部件、电机和通讯模块；

所述机械部件用于与车位配合完成限制未被准许的车辆的停放或关闭后允许被许可的车辆的停放；

所述电机与机械部件传动连接,配合完成新能源车位安全机构的打开或者关闭；

所述通讯模块用于与其他通讯模块通讯，用于接收升降命令，在接收到升降命令后，通过控制电机驱动机械部件的升起或者下降。