CN107780355A - 新型智能车位锁及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型智能车位锁及其使用方法，车位锁包括有地面固定座、能从地面固定座中升起或收合进入所述地面固定座的机械臂、用于驱动机械臂作升降动作的电机及为车位锁提供电能的电池，地面固定座中安装有用于检测机械臂位置的位置传感器、用于检测车辆的车辆检测传感器，以及用于控制所述电机、位置传感器及车辆检测传感器的低功耗微控制器，地面固定座中进一步安装有低功耗蓝牙模组和低功耗Zigbee模组，低功耗蓝牙模组和低功耗Zigbee模组各自独立地与低功耗微控制器连接，低功耗蓝牙模组连接用于接收和发射近距离传送的信号的第一天线，低功耗Zigbee模组连接用于接收的发射远距离传送信号的第二天线。
Description
技术领域
本发明涉及一种新型智能车位锁及其使用方法。
背景技术
车位锁是一种机械装置，被广泛应用在商场和小区的停车场中，其目的是防止别人占用自己的汽车车位，不受想停车却被占用的困扰，让自己可以随到随停。目前的车位锁主要有两种，即手动型和智能型，由于手动型车位锁需要停车人在停车前后下车将车位锁的撑杆放下或撑起，十分不方便，特别是下雨天和酷暑天，因此手动型车位锁被慢慢被淘汰，取而代之的是智能车位锁，通过智能设备控制车位锁的升降，车主不用下车就可以完成停车和车位管理。
由于车位锁安装在室外或者地下停车场，通常不易铺设电路，大都采用蓄电池或者干电池供电，为了减少电池的更换频率，尽可能的延长电池的寿命，智能车位锁大多采用低功耗控制器，虽然采用了低功耗控制器，但大多数产品的电池寿命也只有几个月到半年左右；并且目前车位锁管理的车位大都比较分散，主要面向个人用户，没有集中统一管理，经常会出现电池没有电而无法使用的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型的智能车位锁及其使用方法，以有效解决现有智能车位锁存在的上述问题。
本发明中新型智能车位锁包括有地面固定座、能从地面固定座中升起或收合进入所述地面固定座的机械臂、用于驱动所述机械臂作升降动作的电机及为车位锁提供电能的电池，所述地面固定座中安装有用于检测机械臂位置的位置传感器、用于检测车辆的车辆检测传感器，以及用于控制所述电机、位置传感器及车辆检测传感器的低功耗微控制器，所述地面固定座中进一步安装有低功耗蓝牙模组和低功耗Zigbee模组，所述低功耗蓝牙模组和低功耗Zigbee模组各自独立地与所述低功耗微控制器连接，所述低功耗蓝牙模组连接用于接收和发射近距离传送的信号的第一天线，所述低功耗Zigbee模组连接用于接收的发射远距离传送信号的第二天线。
所述低功耗微控制器和低功耗蓝牙模组均能支持处于不同功耗的睡眠模式，周期性睡眠模式和唤醒模式三级低功耗模式。
所述地面定座中安装有声音灯光报警装置，所述声音灯光报警装置中的声音灯光报警模块连接所述低功耗微控制器。
本发明中智能车位锁的使用方法包括以下步骤：
1)由第一天线接收来自用户移动设备或车载无线发射器的信号，并传送给低功耗蓝牙模组，由所述低功耗蓝牙模组将传送的信号发送给低功耗微控制器，由低功耗微控制器判断收到的信号是否与预先设置的信号相符，若符合则控制电机驱动驱动器启动和关闭机械摇臂的升降装置，并根据机械位置传感器获取升降装置的位置来控制机械臂的升降位置；由低功耗微控制器将机械臂升降后位置信息通过声音灯光报警装置来提示用户目前车位锁的状态；若收到的信息与预设信息不符合则通过低功耗蓝牙模组、第一天线反馈给用户用一个信号不正确的指示；
2)由第二天线接收来自智能网关或监控装置发送的信号，并传送给低功耗Zigbee模组，由所述低功耗Zigbee模组将传送的信号发送给低功耗微控制器，由低功耗微控制器判断收到的信号是否与预先设置的信号相符，若符合则控制电机驱动驱动器启动和关闭机械摇臂的升降装置，并根据机械位置传感器获取升降装置的位置来控制机械臂的升降位置；由低功耗微控制器将机械臂升降后位置信息通过低功耗Zigbee模组、第二天线回传给智能网关或监控装置；若收到的信息与预设信息不符合则通过低功耗Zigbee模组、第二天线反馈给智能网关或监控装置一个信号不正确的指示。
还包括有使用车辆检测传感器实时检测车辆是否停在车位中的步骤，若检测到车辆停在车位中，则通知低功耗微控制器控制位置传感器，声音灯光报警装置、低功耗蓝牙模组和低功耗Zigbee模组处于睡眠模式，若检测到车辆没有在车位中，但车位锁的机械臂仍处于收合状态，收将信息传送给低功耗微控制器，由所述低功耗微控制器控制电机驱动驱动器启动和关闭机械摇臂的升降装置。
还包括有低功耗微控制器经低功耗Zigbee模组、第二天线根据预先设定的周期向智能网关或监控装置发送电池使用状态及剩余量的信息。
所述步骤2)中还包括有低功耗微控制器在接收低功耗Zigbee模组、第二天线传送的信号进行判断时增加有车位是否有车辆的判断。
采用本发明中的车位锁后可以根据不同需求选择使用不同的信号传输，在保证电池一定的工作寿命和通信距离后可以对智能车位锁进行集中管理和监控。
附图说明
图1是本发明中新型智能车位锁的结构示意框图。
图2是本发明中新型智能车位锁的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用型中的具体实施例作详细说明。
如图1和图2所示，本发明中的新型智能车位锁包括有地面固定座11，能从地面固定座11中升起或收合进入地面固定座11的机械摇臂1、安装在地面固定座11内部用于驱动机械摇臂1作升降动作的电机2。
在地面固定座11中安装有低功耗微控制器(Microcontroller Unit(MCU)3、低功耗蓝牙模组(Bluetooth Low Energy(BLE))4、低功耗Zigbee模组5、机械臂位置传感器8、声音灯光报警装置7、车辆检测传感器9、天线以及为各设备提供电能的电池。其中：
低功耗微控制器3同时与低功耗蓝牙模组(Bluetooth Low Energy(BLE))4、低功耗Zigbee模组5、机械臂位置传感器8、声音灯光报警装置7、车辆检测传感器9及电机2直接连接；用于接收低功耗蓝牙模组(Bluetooth Low Energy(BLE))4、低功耗Zigbee模组5、机械臂位置传感器8、声音灯光报警装置7、车辆检测传感器9等传送的信号，对电机2进行控制，同时也可以向低功耗蓝牙模组(Bluetooth Low Energy(BLE))4、低功耗Zigbee模组5、声音灯光报警装置7发送信号，低功耗蓝牙模组4和低功耗Zigbee模组5分别连接各自的第一天线6、第二天线10传送的信息。
本发明中的低功耗蓝牙模组4、低功耗Zigbee模组5和低功耗微控制器(Microcontroller Unit(MCU)3支持三级低功耗模式，即通过命令可以使其处于不同功耗的睡眠模式，周期性睡眠模式和唤醒模式。低功耗Zigbee模组5采用2.4GHz的频段，传输距离可在10-75m的范围内，并且在信号差或者没有信号的环境下，控制命令通过Zigbee网络可能会出现延迟或者执行失败的情况，可以通过低功耗蓝牙(Bluetooth Low Energy(BLE))4对车位锁进行控制。
当车辆需要停入车位时，由低功耗蓝牙模组3通过第一天线6来传送和接收来自用户移动设备或车载无线发射器的信号，将接收到的信号传送给低功耗微控制器(Microcontroller Unit(MCU)3，由低功耗微控制器(Microcontroller Unit(MCU)3判断是否与预先设置的信号相符，若符合则控制电机2，由电机2驱动驱动器启动和关闭机械摇臂1的升降装置，收合机械臂，在电机2动作的同时根据机械位置传感器8来获取升降装置的位置并控制升降的位置，并可以通过声音灯光报警装置7来提示用户目前车位锁的状态。若不符合则直接由低功耗蓝牙模组4通过第一天线6反馈给用户用一个信号不正的指示。当车辆驶离车位以后，仍由低功耗蓝牙模组3通过第一天线6接收来自用户移动设备或车载无线发射器的信号，将接收到的信号传送给低功耗微控制器(Microcontroller Unit(MCU)3，由低功耗微控制器(Microcontroller Unit(MCU)3判断是否与预先设置的信号相符，若符合则控制电机2，由电机2驱动驱动器启动和关闭机械摇臂1的升降装置，升起机械臂1，在电机2动作的同时根据机械位置传感器8来获取升降装置的位置并控制升降的位置，并可以通过声音灯光报警装置7来提示用户目前车位锁的状态。若不符合则直接由低功耗蓝牙模组4通过第一天线6反馈给用户用一个信号不正的指示。
车位锁中的车辆检测传感器9周期性的检测车辆是否还在车位上，当车辆还在时，控制低功耗微控制器3、低功耗蓝牙模组4、位置传感器8、声音灯光报警装置7等处于睡眠模式。车辆检测传感器9检测到车辆驶出车位后，且机械臂没有处于升起状态时将信息传给低功耗微控制器(Microcontroller Unit(MCU)3，升起车位锁，自动锁定车位。
在上述停车位的整个使用过程中，均由低功耗Zigbee模组5通过第二天线10来传送和接收来自智能网关或监控装置发送的信号，并将接收到的信号传送给低功耗微控制器(Microcontroller Unit(MCU)3，由低功耗微控制器(Microcontroller Unit(MCU)3判断是否与预先设置的信号相符，若符合则进一步判断车位中是否有车辆，若没有控制电机2，由电机2驱动驱动器启动和关闭机械摇臂1的升降装置，升起机械臂1，在电机2动作的同时根据机械位置传感器8来获取升降装置的位置并控制升降的位置，由低功耗微控制器3将机械臂升降后位置信息通过低功耗Zigbee模组5、第二天线10回传给智能网关或监控装置；若已有车辆或传送的信号不符经低功耗Zigbee模组5、第二天线10向智能网关或监控装置传送车位已停车或信号不符的信号，并且低功耗微控制器3还经低功耗Zigbee模组5、第二天线10实时或周期性向监控装置或智能网关发送电池的电量，以便智能网送或监控装置实时的了解车位锁的电量及工作状态，实现对车位锁的实时在线监控。
Claims (7)
1.一种新型智能车位锁，包括有地面固定座、能从地面固定座中升起或收合进入所述地面固定座的机械臂、用于驱动所述机械臂作升降动作的电机及为车位锁提供电能的电池，所述地面固定座中安装有用于检测机械臂位置的位置传感器、用于检测车辆的车辆检测传感器，以及用于控制所述电机、位置传感器及车辆检测传感器的低功耗微控制器，其特征在于，所述地面固定座中进一步安装有低功耗蓝牙模组和低功耗Zigbee模组，所述低功耗蓝牙模组和低功耗Zigbee模组各自独立地与所述低功耗微控制器连接，所述低功耗蓝牙模组连接用于接收和发射近距离传送的信号的第一天线，所述低功耗Zigbee模组连接用于接收的发射远距离传送信号的第二天线。
2.根据权利要求1所述的新型智能车位锁，其特征在于，所述低功耗微控制器和低功耗蓝牙模组均能支持处于不同功耗的睡眠模式，周期性睡眠模式和唤醒模式三级低功耗模式。
3.根据权利要求1所述的新型智能车位锁，其特征在于，所述地面定座中安装有声音灯光报警装置，所述声音灯光报警装置中的声音灯光报警模块连接所述低功耗微控制器。
4.一种上述权利要求1-3中任意一项智能车位锁的使用方法包括以下步骤：
1)由第一天线接收来自用户移动设备或车载无线发射器的信号，并传送给低功耗蓝牙模组，由所述低功耗蓝牙模组将传送的信号发送给低功耗微控制器，由低功耗微控制器判断收到的信号是否与预先设置的信号相符，若符合则控制电机驱动驱动器启动和关闭机械摇臂的升降装置，并根据机械位置传感器获取升降装置的位置来控制机械臂的升降位置；由低功耗微控制器将机械臂升降后位置信息通过声音灯光报警装置来提示用户目前车位锁的状态；若收到的信息与预设信息不符合则通过低功耗蓝牙模组、第一天线反馈给用户用一个信号不正确的指示；
2)由第二天线接收来自智能网关或监控装置发送的信号，并传送给低功耗Zigbee模组，由所述低功耗Zigbee模组将传送的信号发送给低功耗微控制器，由低功耗微控制器判断收到的信号是否与预先设置的信号相符，若符合则控制电机驱动驱动器启动和关闭机械摇臂的升降装置，并根据机械位置传感器获取升降装置的位置来控制机械臂的升降位置；由低功耗微控制器将机械臂升降后位置信息通过低功耗Zigbee模组、第二天线回传给智能网关或监控装置；若收到的信息与预设信息不符合则通过低功耗Zigbee模组、第二天线反馈给智能网关或监控装置一个信号不正确的指示。
5.根据权利要求4中所述的方法，其特征在于，还包括有使用车辆检测传感器实时检测车辆是否停在车位中的步骤，若检测到车辆停在车位中，则通知低功耗微控制器控制位置传感器，声音灯光报警装置、低功耗蓝牙模组和低功耗Zigbee模组处于睡眠模式，若检测到车辆没有在车位中，但车位锁的机械臂仍处于收合状态，将信息传送给低功耗微控制器，由所述低功耗微控制器控制电机驱动驱动器启动和关闭机械摇臂的升降装置。
6.根据权利要求4中所述的方法，其特征在于，还包括有低功耗微控制器经低功耗Zigbee模组、第二天线根据预先设定的周期向智能网关或监控装置发送电池使用状态及剩余量的信息。
7.根据权利要求4中所述的方法，其特征在于，所述步骤2)中还包括有低功耗微控制器在接收低功耗Zigbee模组、第二天线传送的信号进行判断时增加有车位是否有车辆的判断。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108510634A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-09-07 | 天津云拓网络科技有限公司 | 一种基于LoRa的车位锁远程监控系统 |
| CN108873956A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-11-23 | 安徽灵图壹智能科技有限公司 | 一种新能源车位安全机构的控制方法 |
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