CN108873916A - 一种智能平衡飞行器的飞行控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种智能平衡飞行器的飞行控制方法，所述方法包括：步骤1：检测飞行器的运动状态信息；步骤2：通过陀螺仪控制飞行器的运动方向和平衡；步骤3：通过感应装置检测前方是否有障碍物并规避障碍物；步骤4：通过控制器控制飞行器的高度。本发明一种智能平衡飞行器的飞行控制方法，通过高压风扇上的叶片来提供升力，可大大提高机械转换效率，同时叶片绕其自身的安装轴转动，使得飞行器可以实现在较为狭小位置的垂直起降，降低了飞行器对起飞环境的要求，大大增加了飞行器的灵活性，并且可设定固有的飞行轨迹巡航。
Description
技术领域
本发明涉及飞行器控制领域，更具体地说是一种智能平衡飞行器的飞行控制方法。
背景技术
随着科技的发展和人们生活水平的不断提高，尤其是近代科学技术的不断发展，电子玩具的种类越来越丰富，功能也越来越强大。在这些电子玩具中，飞行器作为一种高档次的电子玩具并深受大家喜欢。现如今飞行器逐渐进入人们的日常生活，并在各个行业起着举足轻重的作用。这些飞行器可以无线遥控，很大程度上丰富了玩家的娱乐性，同时可训练大脑与手的协调性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种方便操作的智能平衡飞行器的飞行控制方法。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
一种智能平衡飞行器的飞行控制方法，所述方法包括：
步骤1：检测飞行器的运动状态信息；
步骤2：通过陀螺仪控制飞行器的运动方向和平衡；
步骤3：通过感应装置检测前方是否有障碍物并规避障碍物；
步骤4：通过控制器控制飞行器的高度。
进一步地，所述飞行高度范围为10cm-60cm。
本发明一种智能平衡飞行器的飞行控制方法，通过高压风扇上的叶片来提供升力，可大大提高机械转换效率，同时叶片绕其自身的安装轴转动，使得飞行器可以实现在较为狭小位置的垂直起降，降低了飞行器对起飞环境的要求，大大增加了飞行器的灵活性，并且可设定固有的飞行轨迹巡航。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明一种智能平衡飞行器的飞行控制方法示意图；图中1是步骤1的示意图；图中2是步骤2的示意图；图中3是步骤3的示意图；图中4是步骤4的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明一种智能平衡飞行器的飞行控制方法，所述方法包括：
步骤1：检测飞行器的运动状态信息；
步骤2：通过陀螺仪控制飞行器的运动方向和平衡；
步骤3：通过感应装置检测前方是否有障碍物并规避障碍物；
步骤4：通过控制器控制飞行器的高度。所述飞行高度范围为10cm-60cm。
本发明的飞行器在工作时，通过红外遥控器开启飞行器，使用者直接站立在飞行器上，感应装置与红外遥控器连接根据人的重心偏离设定为其运动方向，利用控制器内的陀螺仪控制飞行器的平衡，但其速度不能超过10KM/h。可根据使用者的需求预设运行轨迹和飞行高度，如果障碍物宽度超过本体宽度的80％以上，则需要判断是否是整体升高还是绕开的方式，如果没有障碍物则可按目标到达预设目的地。障碍物规避由人自主控制飞行的高度为20cm-30cm。飞行器内设有电池，当其电量不足提醒时，可通过无线接口充电，也可以通过有线接口充电。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种智能平衡飞行器的飞行控制方法，其特征在于：所述方法包括：
步骤1：检测飞行器的运动状态信息；
步骤2：通过陀螺仪控制飞行器的运动方向和平衡；
步骤3：通过感应装置检测前方是否有障碍物并规避障碍物；
步骤4：通过控制器控制飞行器的高度。
2.根据权利要求1所述的一种智能平衡飞行器的飞行控制方法，其特征在于：所述飞行高度范围为10cm-60cm。
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