CN108873048B - 核医学设备探测器的轮廓跟踪装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种核医学设备探测器的轮廓跟踪装置，探测器包括壳体和轮廓跟踪装置，轮廓跟踪装置设在壳体侧壁上，轮廓跟踪装置包括：光幕升降组件，光幕升降组件设在壳体的相对两侧，光幕升降组件包括：成对布置的两个旋转臂；传动装置，传动装置与旋转臂相连以带动旋转臂在工作位置和避让位置之间转动；光幕，光幕连接在成对的两个旋转臂之间；驱动装置，驱动装置与传动装置相连以驱动传动装置运转。根据本发明实施例的核医学设备探测器的轮廓跟踪装置，旋转臂实现在工作位置和避让位置之间转动，可以满足从探测器侧面安装准直器的需求，在探测器上安装准直器时不受方位上的限制，且可实现自动控制，解决了探测器从侧面安装准直器受限的问题。

Description

核医学设备探测器的轮廓跟踪装置

技术领域

本发明涉及医学设备领域，尤其是涉及一种核医学设备探测器的轮廓跟踪。

背景技术

在疾病诊治过程中采用示踪成像技术是有效的诊断手段，其中核医学SPECT成像技术是利用放射性核素示踪原理完成影像诊断。它需要病人摄入含有适当半衰期的放射性同位素药物，在药物途经或浓聚所需要成像的组织器官时进行成像，其原理为：组织器官摄取的放射性核素会释放γ射线，双探头SPECT设备完成针对病人体内的γ射线成像，可以定位病变的位置且评判组织器官的功能及代谢状态。

相关技术中的双探头SPECT(单光子发射计算机断层成像术)设备只能从该设备的正面安装准直器，无法从设备的侧面进行安装准直器，即对在探测器上安装准直器的方位上具有限制，且无法实现自动控制，操作不方便。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种核医学设备探测器的轮廓跟踪装置，所述轮廓跟踪装置可以实现从探测器的侧面安装准直器。

根据本发明实施例的核医学设备探测器的轮廓跟踪装置，所述探测器包括壳体和所述轮廓跟踪装置，所述轮廓跟踪装置设在所述壳体的侧壁上，所述轮廓跟踪装置包括：光幕升降组件，所述光幕升降组件设在所述壳体的相对两侧，所述光幕升降组件包括：成对布置的两个旋转臂；传动装置，所述传动装置与所述旋转臂相连以带动所述旋转臂在工作位置和避让位置之间转动；光幕，所述光幕连接在成对的所述两个旋转臂之间；驱动装置，所述驱动装置与所述传动装置相连以驱动所述传动装置运转。

根据本发明实施例的核医学设备探测器的轮廓跟踪装置，光幕升降组件的成对的两个旋转臂通过传动装置的作用实现在工作位置和避让位置之间转动，可以满足从核医学设备探测器的侧面安装准直器的需求，在探测器上安装准直器时不受方位上的限制，并且可实现自动控制，解决了核医学设备探测器从侧面安装准直器受限的问题。

根据本发明的一个实施例，所述光幕升降组件包括相对布置的两个，两个所述光幕升降组件的旋转臂同步旋转，且所述旋转臂位于所述工作位置时所述光幕朝向相对。

根据本发明的另一个实施例，所述旋转臂相对壳体向外转动180°可在所述工作位置与所述避让位置进行切换。

根据本发明的另一个实施例，所述核医学设备探测器的轮廓跟踪装置还包括：控制系统，在所述旋转臂位于所述避让位置时，所述控制系统接收指令控制所述旋转臂自动旋转回至所述工作位置。

根据本发明的又一个实施例，所述两个旋转臂中的一个与所述传动装置相连且带动所述两个旋转臂中的另一个同步转动。

根据本发明的又一个实施例，所述旋转臂的一端与所述传动装置相连，所述旋转臂的另一端与所述光幕的端部相连。

根据本发明的再一个实施例，所述传动装置包括：齿轮，所述齿轮可转动地连接在所述壳体上且与所述旋转臂同步转动；摆齿，所述摆齿与所述齿轮啮合传动，所述驱动装置与所述摆齿相连以驱动所述摆齿在第一位置和第二位置之间摆动。

一些可选的示例中，当所述摆齿摆动至所述第一位置时，所述旋转臂由所述工作位置转动至所述避让位置；当所述摆齿摆动至所述第二位置时，所述旋转臂由所述避让位置转回至所述工作位置。

一些可选的示例中，所述驱动装置包括：连杆和驱动设备，所述连杆连接在所述驱动设备与所述摆齿之间，所述驱动设备通过所述连杆驱动所述摆齿摆动。

一些可选的示例中，所述连杆与所述摆齿固定相连，所述连杆与所述驱动设备可转动相连，所述驱动设备向外推动所述连杆，所述摆齿摆动至所述第一位置，所述驱动设备向内拉动所述连杆，所述摆齿摆动至所述第二位置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的核医学设备探测器的立体图；

图2是图1中A部的放大图；

图3是根据本发明实施例的核医学设备探测器的示意图；

图4是根据本发明实施例的核医学设备探测器的状态图；

图5是根据本发明实施例的核医学设备探测器和准直器安装的示意图。

附图标记：

100：轮廓跟踪装置；300：探测器；

10：壳体；20：光幕升降组件；21：旋转臂；22：传动装置；221：齿轮；222：摆齿；23：光幕；

30：驱动装置；31：连杆；32：驱动设备；

200：准直器。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图5描述根据本发明实施例的核医学设备探测器的轮廓跟踪装置100，该核医学设备探测器的轮廓跟踪装置100利用光电感应(例如光幕23)的形式实现，其中核医学设备探测器300包括壳体10和轮廓跟踪装置100。

如图1所示，根据本发明实施例的核医学设备探测器的轮廓跟踪装置100包括光幕升降组件20和驱动装置30，其中光幕升降组件20设在壳体10的相对两侧。

具体地，光幕升降组件20包括成对布置的两个旋转臂21、传动装置22和光幕23，传动装置22与旋转臂21相连，这样，在传动装置22运转时传动装置22可以带动旋转臂21在工作位置和避让位置之间转动，例如旋转臂21的工作位置朝上(例如图4中s所示的位置)，旋转臂21的避让位置朝下(例如图4中d所示的位置)，也就是说，传动装置22可以带动旋转臂21在向上位置与向下位置之间切换，既可以由上至下旋转，也可以由上至下旋转。

可以理解的是，在核医学设备探测器300在运行时，需要在核医学设备探测器300上安装准直器200，用以配合轮廓跟踪装置100完成对病人预定部位的成像，通常情况下轮廓跟踪装置100的旋转臂21处于工作位置(如图4所示的向上位置)，安装准直器200时，首先需要推动驱动装置30驱动，用以驱动传动装置22运行，通过传动装置22的运转带动旋转臂21由工作位置转向避让位置，如图4所示，将旋转臂21由向上位置转向向下位置，此时，可以将准直器200从侧面(如图1中所示的左右方向)装在探测器300上，克服了相关技术中只能从探测器300的正面装入准直器200的问题，也就是说，在本发明实施例中，将准直器200装入探测器300上不受方向上的限制，既可以从探测器300的正面装入准直器200，也可以从探测器300的侧面转入准直器200。

进一步地，光幕23连接在成对的两个旋转臂21之间，在旋转臂21旋转至工作位置时将光幕23举至工作位置处，在旋转臂21旋转至避让位置时将光幕23放至避让位置处，例如，当旋转臂21转动至上方时，旋转臂21将光幕23举至壳体10的上方，当旋转臂21转动至下方时，旋转臂21将光幕23放至下方。

驱动装置30与传动装置22相连，这样驱动装置30可以驱动传动装置22运转，进而驱动旋转臂21可以在工作位置和避让位置之间转动，也就是说，驱动装置30通过驱动传动装置22运转，使得传动装置22带动旋转臂21转动，这样驱动装置30为旋转臂21的转动提供了间接的动力。

根据本发明实施例的核医学设备探测器的轮廓跟踪装置100，光幕升降组件20的成对的两个旋转臂21通过传动装置22的作用实现在工作位置和避让位置之间转动，可以满足从核医学设备探测器300的侧面安装准直器200的需求，在探测器300上安装准直器200时不受方位上的限制，并且可实现自动控制，解决了探测器300从侧面安装准直器200受限的问题。

如图1所示，根据本发明的一个实施例，光幕升降组件20包括相对布置的两个，即两个光幕升降组件20分别设在探测器300的壳体10侧壁的两端，例如两个光幕升降组件20分别位于壳体10侧壁的左右两端，两个光幕升降组件20的旋转臂21同步旋转，即两个光幕升降组件20的旋转臂21同时旋转至工作位置或者同时旋转至避让位置，例如壳体10侧壁左端的光幕升降组件20的旋转臂21转动至向上位置时，壳体10侧壁右端的光幕升降组件20的旋转臂21也同步转动至向上位置。

进一步地，旋转臂21位于工作位置时光幕23朝向相对，需要进一步说明的是，在两个光幕升降组件20的光幕23的一侧分别设有成像孔，且两个光幕23的成像孔彼此对应，当旋转臂21位于工作位置时，旋转臂21将光幕23举至壳体10的上方，此时两个光幕23上具有成像孔的一侧相互朝向，这样，两个光幕23相互配合有利于将所检测病人身体内预定部位后的情况通过成像的方式反应出来。

参照图4，根据本发明的另一个实施例，旋转臂21相对壳体10向外转动180°可在工作位置与避让位置进行切换，即旋转臂21的工作位置和避让位置之间呈平角布置(即处于同一直线上)，具体地，旋转臂21的工作位置为垂直于水平面向上，旋转臂21的避让位置为垂直于水平面向下，旋转臂21可以由上方转向下方，避开旋转臂21对安装准直器200的侧面阻碍，实现从探测器300的侧面装配准直器200的目的。

根据本发明的另一个实施例，核医学设备探测器的轮廓跟踪装置100还包括控制系统，控制系统与旋转臂21相连，在旋转臂21位于避让位置时，控制系统接收指令控制旋转臂21自动旋转回至工作位置，这里的指令是指检测到准直器200在探测器300上安装完毕的信号，该信号传输至控制系统后，控制系统控制旋转臂21转回至工作位置，例如在需要安装准直器200时，将旋转臂21由向上位置转向向下位置，避开探测器300上的侧面阻碍，使得准直器200从探测器300的侧面装入，待准直器200在探测器300上装配好，就会给控制系统发出指令，用以使得控制系统控制旋转臂21自动从向下位置回到向上位置，实现轮廓跟踪装置100的自动控制，节省人员的操作过程，操作更加便捷、精确。

如图1所示，根据本发明的又一个实施例，两个旋转臂21中的一个与传动装置22相连且带动两个旋转臂21中的另一个同步转动，在同一光幕升降组件20的成对的两个旋转臂21中，其中一个旋转臂21与传动装置22相连，通过驱动装置30驱动传动装置22运转，传动装置22进一步带动该旋转臂21转动，该旋转臂21进一步带动另一个旋转臂21同步转动，如将与传动装置22相连的旋转臂21看成是主动旋转，则另一个旋转臂21为被动旋转(即是依靠一个旋转臂21的带动下发生转动，本身并没有驱动装置30和传动装置22，例如位于壳体10前侧的旋转臂21与传动装置22相连，位于壳体10后侧的旋转臂21则没有对应的传动装置22)，这样，简化轮廓跟踪装置100的结构，节约了生产成本。

如图1所示，根据本发明的又一个实施例，每个光幕升降组件20的其中一个旋转臂21的一端与传动装置22相连，用以使得旋转臂21发生枢转，旋转臂21的另一端与光幕23的端部相连，带动光幕23发生升降动作，即通过旋转臂21在工作位置和避让位置之间的旋转，实现光幕23的升降动作，进而满足准直器200在探测器300上的侧面安装。

参照图2，根据本发明的再一个实施例，传动装置22包括齿轮221和摆齿222，齿轮221可转动地连接在壳体10上，且齿轮221与旋转臂21保持同步转动，即当齿轮221逆时针转动时，旋转臂21也逆时针转动，当齿轮221顺时针转动时，旋转臂21也顺时针转动，通过齿轮221的转动带动旋转臂21同步转动。

进一步地，摆齿222与齿轮221啮合传动，驱动装置30与摆齿222相连，驱动装置30可以驱动摆齿222在第一位置和第二位置之间摆动，以图3中的探测器300的壳体10左端的光幕升降组件20为例，驱动装置30驱动摆齿222摆动至第一位置(例如摆齿222向顺时针方向摆动)，此时通过摆齿222与齿轮221啮合传动，摆齿222带动齿轮221逆时针转动，当驱动装置30驱动摆齿222摆动至第二位置(例如摆齿222向逆时针方向摆动)时，摆齿222带动齿轮221顺时针转动，可以理解的是，驱动装置30驱动摆齿222在第一位置和第二位置之间摆动，进而带动齿轮221逆时针或者顺时针转动。

进一步地，当摆齿222摆动至第一位置(例如摆齿222向顺时针方向摆动)时，齿轮221向逆时针方向转动，齿轮221与旋转臂21同步转动，带动旋转臂21也逆时针方向旋转，旋转臂21由工作位置(向上位置)转动至避让位置(向下位置)，当摆齿222摆动至第二位置(例如摆齿222向逆时针方向摆动)时，齿轮221向顺时针方向转动，带动旋转臂21也顺时针方向旋转，旋转臂21由避让位置(向下位置)转回至工作位置(向上位置)，通过摆齿222带动齿轮221旋转，进而实现旋转臂21在工作位置和避让位置之间的转动。

一些可选的示例中，驱动装置30包括连杆31和驱动设备32，连杆31连接在驱动设备32与摆齿222之间，驱动设备32通过连杆31驱动摆齿222摆动，例如以壳体10的左端的光幕升降组件20为例，向左(向壳体10外侧)推动驱动设备32时，驱动连杆31摆动进而带动摆齿222发生摆动(例如摆齿222向顺时针方向摆动)，摆动的摆齿222会进一步带动齿轮221转动。

如图3所示，一些可选的示例中，连杆31与摆齿222固定相连，可以理解的是，连杆31与摆齿222同步摆动，连杆31与驱动设备32可转动相连，具体地，驱动设备32向外推动连杆31，摆齿222摆动至第一位置，驱动设备32向内拉动连杆31，摆齿222摆动至第二位置，以壳体10的左端的光幕升降组件20为例，向左(向壳体10外侧)推动驱动设备32时，驱动设备32驱动连杆31向顺时针的方向摆动，连杆31带动摆齿222同步摆动，摆齿222也沿着顺时针方向摆动，直至摆动到第一位置，同时摆齿222带动齿轮221向逆时针的方向转动，旋转臂21也会跟着齿轮221逆时针转动，由工作位置转动至避让位置，即可将准直器200从探测器300的侧部装入壳体10上方；向右(向壳体10内侧)拉动驱动设备32时，驱动设备32驱动连杆31向逆时针的方向摆动，连杆31带动摆齿222同步摆动，摆齿222也沿着逆时针方向摆动，直至摆动到第二位置，同时摆齿222带动齿轮221向顺时针的方向转动，旋转臂21也会跟着齿轮221顺时针转动，由避让位置转动回到工作位置，需要说明的是，待安装准直器200完毕后，在旋转臂21由避让位置自动回到工作位置，无需人工操作，系统控制准确。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

根据本发明实施例的核医学设备探测器的轮廓跟踪装置100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种核医学设备探测器的轮廓跟踪装置，其特征在于，所述探测器包括壳体和所述轮廓跟踪装置，所述轮廓跟踪装置设在所述壳体的侧壁上，所述轮廓跟踪装置包括：

光幕升降组件，所述光幕升降组件设在所述壳体的相对两侧，所述光幕升降组件包括：

成对布置的两个旋转臂；

传动装置，所述传动装置与所述旋转臂相连以带动所述旋转臂在工作位置和避让位置之间转动，以将准直器从侧面装在所述探测器上；

光幕，所述光幕连接在成对的所述两个旋转臂之间；

驱动装置，所述驱动装置与所述传动装置相连以驱动所述传动装置运转。

2.根据权利要求1所述的核医学设备探测器的轮廓跟踪装置，其特征在于，所述光幕升降组件包括相对布置的两个，两个所述光幕升降组件的旋转臂同步旋转，且所述旋转臂位于所述工作位置时所述光幕朝向相对。

3.根据权利要求1所述的核医学设备探测器的轮廓跟踪装置，其特征在于，所述旋转臂相对壳体向外转动180°可在所述工作位置与所述避让位置进行切换。

4.根据权利要求1所述的核医学设备探测器的轮廓跟踪装置，其特征在于，还包括：控制系统，在所述旋转臂位于所述避让位置时，所述控制系统接收指令控制所述旋转臂自动旋转回至所述工作位置。

5.根据权利要求1所述的核医学设备探测器的轮廓跟踪装置，其特征在于，所述两个旋转臂中的一个与所述传动装置相连且带动所述两个旋转臂中的另一个同步转动。

6.根据权利要求1所述的核医学设备探测器的轮廓跟踪装置，其特征在于，所述旋转臂的一端与所述传动装置相连，所述旋转臂的另一端与所述光幕的端部相连。

7.根据权利要求1所述的核医学设备探测器的轮廓跟踪装置，其特征在于，所述传动装置包括：

齿轮，所述齿轮可转动地连接在所述壳体上且与所述旋转臂同步转动；

摆齿，所述摆齿与所述齿轮啮合传动，所述驱动装置与所述摆齿相连以驱动所述摆齿在第一位置和第二位置之间摆动。

8.根据权利要求7所述的核医学设备探测器的轮廓跟踪装置，其特征在于，当所述摆齿摆动至所述第一位置时，所述旋转臂由所述工作位置转动至所述避让位置；当所述摆齿摆动至所述第二位置时，所述旋转臂由所述避让位置转回至所述工作位置。

9.根据权利要求7所述的核医学设备探测器的轮廓跟踪装置，其特征在于，所述驱动装置包括：连杆和驱动设备，所述连杆连接在所述驱动设备与所述摆齿之间，所述驱动设备通过所述连杆驱动所述摆齿摆动。

10.根据权利要求9所述的核医学设备探测器的轮廓跟踪装置，其特征在于，所述连杆与所述摆齿固定相连，所述连杆与所述驱动设备可转动相连，所述驱动设备向外推动所述连杆，所述摆齿摆动至所述第一位置，所述驱动设备向内拉动所述连杆，所述摆齿摆动至所述第二位置。

Images