CN108871578A - 取色装置 - Google Patents
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Abstract
根据本公开的实施例的实现，提出了一种取色装置的方案。在该方案中，该取色装置包括壳体，基板，取色传感器，至少一个光源，检测体和屏蔽筒。其中，该基板被布置在该壳体的第一端部。该取色传感器被布置在该基板上。该至少一个光源被布置在该基板上并且邻近该取色传感器。该检测体位于该壳体的第二端部。该检测体具有一通孔。该屏蔽筒被布置在该壳体内，使得在该壳体与该屏蔽筒之间形成腔体。该至少一个光源位于该腔体中，并且该取色传感器经由该屏蔽筒的第一端部伸入该屏蔽筒内，该屏蔽筒的第二端部与该检测体的面向该腔体的一侧相邻接。通过该方案，可以大幅提升对物体取色的准确率，降低取色误差。
Description
技术领域
本公开的实施例涉及取色领域，并且更具体地，涉及用于检测待测物体的颜色的取色装置。
背景技术
在工业应用和生活实践中经常需要获取物体的颜色。例如，需要准确确认物体的颜色是否与样品色相同，或者确认物体的颜色是否与另一物体相同。一种典型的工业应用场景是在布料行业。往往会出现需要按照样品色来选择符合要求的布料，或者确认两批布料的颜色是否相同，甚至进一步需要精确确认布料颜色之间的差异的情形。
传统上，用于检测待测物体颜色的装置一般称为取色装置。目前，通常采用取色笔作为取色装置来对物体取色。例如可用取色笔接近物体，通过触发取色功能而对物体直接进行取色。或者先通过光学摄像机拍摄物体成像照片，再利用取色笔获取照片的颜色。然而，这种取色方式容易受到环境的影响。例如，在不同的光源照射下、或者由于取色环境中存在遮挡物而导致光线不均、或者光照强度不同时所取得的颜色值往往不同，导致取色效果不佳。
发明内容
根据本公开的实施例的实现，提出了一种取色装置的方案。在该方案中，该取色装置包括壳体，基板，取色传感器，至少一个光源，检测体和屏蔽筒。其中，该基板被布置在该壳体的第一端部。该取色传感器被布置在该基板上，以用于检测待测物体的颜色。该至少一个光源被布置在该基板上并且邻近该取色传感器。该检测体位于该壳体的、与该第一端部相对的第二端部。该检测体具有一通孔，用于接收来自该至少一个光源的光，使得该检测体靠近该待测物体时，该取色传感器能够通过该通孔检测该待测物体的颜色。该屏蔽筒被布置在该壳体内，使得在该壳体与该屏蔽筒之间形成腔体。该至少一个光源位于该腔体中，并且该取色传感器经由该屏蔽筒的第一端部伸入该屏蔽筒内，与该屏蔽筒的该第一端部相对的该屏蔽筒的第二端部与该检测体的面向该腔体的一侧相邻接。通过该方案，可以大幅提升对物体取色的准确率，降低取色误差。
提供发明内容部分是为了简化的形式来介绍对概念的选择，其在下文的具体实施例中将被进一步描述。发明内容部分无意标识要求保护的主题的关键特征或主要特征，也无意限制要求保护的主题的范围。
附图说明
图1示出了根据本公开的实施例的取色装置的总体框图；
图2示出了根据本公开的实施例的图1中的屏蔽筒的示例结构的框图；
图3A至图3C分别示出了根据本公开的实施例的屏蔽筒的各部件及其透视图的示例结构的框图；
图4示出了示例性RGB系统中使用R、G、B三色刺激值构成某种颜色的示例图；
图5示出了示例性RGB系统的示意性色域图；以及
图6示出了示例性XYZ系统的示意性色域图。
这些附图中，相同或相似参考符号用于表示相同或相似元素。
具体实施方式
下面将参考附图中示出的若干示例实施例来描述本公开的实施例的原理。虽然附图中显示了本公开的优选实施例，但应当理解，描述这些实施例仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本公开，而并非以任何方式限制本公开的范围。
在本文中使用的术语“包括”及其变形表示开放性包括，即“包括但不限于”。除非特别申明，术语“或”表示“和/或”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个示例实施例”和“一个实施例”表示“至少一个示例实施例”。术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。
在传统方案中，通常采用取色笔作为取色装置来对物体取色。然而，这种取色方式易于受到环境的影响。例如，在不同的光源照射下、或者由于其他原因导致在取色环境中光线不均时，取色效果往往不佳。
根据本公开的实施例的实现，提出一种改进的取色装置100。该装置通过相关部件的设计以及各部件之间的配合构建出稳定的取色环境。具体地，可在取色装置100中布置取色传感器105、壳体102、光源101和屏蔽筒104。然后，通过将取色传感器105布置在屏蔽筒104内而光源101布置在屏蔽筒104外、壳体内部来避免来自光源的光直接照射取色传感器。各部件的具体位置可以被布置以使得取色传感器在该稳定的取色环境下进行取色。以此方式，可以大幅提升取色传感器的取色精度。
以下将参考附图来详细描述本公开的实施例。图1示出了根据本公开的一些实施例的取色装置100的总体框图。在一些实施例中，取色装置100包括壳体102、基板106、取色传感器105、至少一个光源101、检测体103和屏蔽筒104。这些部件构成取色装置100的基本架构，用于提供在较为稳定的光源环境下的高准确性的取色方案。
具体而言，壳体102具有第一端部107和与之相对的第二端部108。在一些实施例中，壳体102可以为筒状，如圆筒状或方筒状；在其他实施例中，壳体102可以为各种形状的立方体，如长方体、正方体；在其他替换实施例中，壳体102还可以为其他规则或不规则形状。本公开的实施例在此方面不作限定。
基板106被布置在壳体102的第一端部107，其的形状可以为圆形、椭圆型、方形、三角形等各种可能的形状。在一些实施例中，基板106的形状和/或大小与壳体102的第一端部107相适配。在其他实施例中，基板的形状和/或大小也可与第一端部107不同。根据本公开的一些实施例，基板可具有一定厚度，以有利于在其上或其中布置各种线路，例如光源101取色传感器105的线路连线。但在其他实施例中，对基板的厚度不作限制。在基板106上布置有取色传感器105和至少一个光源101。
取色传感器105用于检测待测物体的颜色，一般被布置在基本106的中心区域。然而，取色传感器105也完全可以被布置在基板106的任何位置，只要满足随后限定的其与屏蔽筒104的位置关系即可。
在本公开的一些实施例中，取色传感器105可用各种可能的取色传感器来实现。例如，可以采用XYZ白色感应器来实现取色传感器105；当然，也可以采用其他本领域可用的取色传感器(如RGB颜色传感器、基于LUV颜色模型的传感器、基于Lab颜色模型的传感器、基于CMYK颜色模型的传感器等等)来实现取色传感器105，本公开的实施例在此方面不受限制。在采用RGB颜色传感器来实现的实施例中，取得的颜色值是RGB颜色值。替代地，在采用XYZ白色感应器来实现的其他实施例中，取得的颜色值是XYZ空间值。
在取得的颜色值是XYZ空间值时，取色装置100可进一步包括取色转换装置(图1未示出)，该取色转换装置与取色传感器105耦合(例如电耦合、通信耦合等)，用于将与所述XYZ白色感应器检测到的颜色有关的信息转换为RGB颜色信息，以利于用户解读。将XYZ空间值转换为RGB值的过程往往通过先将该XYZ空间值经颜色转换获得Lab值、再进一步转换获得物体颜色的RGB值来实现。
需要注意的是，在传统方案中，由于XYZ白色感应器对颜色的检测易于受到环境光的影响，因而并不用于对物体的取色领域。然而，本公开的实施例由于注意到XYZ白色感应器在取得的XYZ颜色值方面相比于传统的RGB感应器准确度更高，且不受显示设备的影响(即，设备无关)，特别将XYZ白色感应器引入到取色领域中。通过布置取色装置100的其他部件(如屏蔽筒、壳体、基板、光源等)为XYZ白色感应器提供稳定的取色环境，从而在整体上大幅提升取色的准确度。关于XYZ白色感应器、XYZ颜色值的详情将在后文通过图4至图6进一步详述。
为了进一步提高取色准确性，可以在壳体102的内壁覆盖有预定颜色的材料，其用于校准所述腔体109内的光源环境。在一些实施例中，预定颜色的材料可为白纸，这时，可基于该白纸的颜色值来将腔体109内光源环境校准为(255，255，255)RGB值的标准白光环境。在该经过校准的光源环境下，取色传感器105可更为准确地对物体进行取色。此外，预定颜色的材料类似地可以覆盖在该基板6的面向腔体109的一侧，同样用于校准腔体109内的光源环境。同样，在一些实施例中，预定颜色的材料可为白纸，使得可基于该白纸的颜色值，或者结合基于壳体102内壁所附的白纸的颜色值来将腔体109内光源环境校准为(255，255，255)RGB值的标准白光环境。
光源101的数量可以是一个或多个。在一些实施例中，光源101例如包括一个或多个LED灯，其具体数量可根据需要加以设置，例如为两个、三个、四个或者任何适当的数量。应当理解，也可采用其他类型的光源作为光源101，只要适合于取色即可。光源101可以邻近取色传感器105设置。例如，其可以以取色传感器105为中心，围绕取色传感器105设置，也可以设置在取色传感器105的侧边，或者任何其他可能的设置方式。在一些实施例中，取色传感器105被均匀设置以使得为取色传感器105提供的取色光源环境均匀。
检测体103位于壳体102的第二端部108，其具有一个通孔112，用于接收来自至少一个光源101的光，使得在检测体103靠近待测物体时，取色传感器105能够通过通孔112检测待测物体的颜色。具体而言，当用户持握取色装置100以让检测体103远离腔体109的面接近待测物体时，到达通孔112的光线可以为取色传感器105对待测物体的颜色检测提供稳定的光源环境，从而使得取色传感器105能够通过所述通孔112在稳定的光源环境下检测待测物体的颜色，有利于提高取色的准确率。
在一些实施例中，检测体103可实现为具有通孔112的箱体或罩体，以利于在箱体或罩体内呈现稳定的光源环境，从而取色传感器105在该稳定的光源环境下通过通孔112对待测物体取色。在其他实施例中，检测体103也可实现为其他合适的形状，只要使得来自至少一个光源101的光线最终到达通孔112，并可用于为待测物体的颜色检测提供光源即可。
在一些实施例中，通孔112可以采用各种可能的形状来实现。例如其可以是圆形孔、方形孔、三角形孔等等。此外，通孔112也可具有各种可能的大小，只要便于取色传感器105通过该通孔112进行取色即可。
在一些实施例中，取色装置100也可以包括显示设备(图1中未示出)，用于显示与检测到的待测物体的颜色有关的信息，这些信息例如可以是XYZ颜色值、RGB颜色值、取色精度等等。本领域技术人员应当理解，也可以通过诸如语音提示等其他方式来输出所检测到的待测物体的颜色，本公开的实施例在此方面不作限制。
取色装置100的屏蔽筒104被布置在壳体102内，使得在壳体102与屏蔽筒104之间形成腔体109。光源101位于腔体109中。屏蔽筒104同样具有第一端部110和与之相对的第二端部111。取色传感器105经由第一端部110伸入屏蔽筒104内。通过将取色传感器105布置在屏蔽筒104内部，而将光源101布置在屏蔽筒104的外部，能够通过屏蔽筒104来避免来自光源101的光直射到待测物体表面，从而影响对待测物体取色的准确性。
另外，屏蔽筒104的第二端部111与检测体103的面向腔体109的一侧相邻接，一方面避免来自光源101的光进入屏蔽筒内，另一方面又使得来自光源101的光线能够到达检测体103的通孔112中。图2示出了根据本公开的一些实施例的图1中的屏蔽筒104的示例结构的框图。图3A至图3C示出了根据本公开的一些实施例的图2中的屏蔽筒104的各部件及其透视图的示例结构的框图。
在图2的实施例中，屏蔽筒104包括筒主体201和折光部202，折光部202被布置为与筒主体201相配合，以形成屏蔽筒104整体。如图1中所示，筒主体201示例性地与基板106相邻接或相邻近，折光部202则位于屏蔽筒104的第二端部111处、被布置为与检测体103相邻接。这样，将来自光源101的光可通过折光部202反射到检测体103的通孔112。
在图3A中示出了屏蔽筒104的筒主体201的示例结构。在该实施例中，筒主体201的一端为屏蔽筒104的第一端部110。在一些实施例中，筒主体201通过第一端部110与基板106相邻接，如图1所示。在其他实施例中，筒主体201也可与基板106接近但不接触，只要取色传感器105能够经由第一端部110伸入到屏蔽筒104中即可。
在一些实施例中，可以在第一端部110中设有与取色传感器105大小适配的开口304，以使得取色传感器105经由该开口304伸入屏蔽筒104内，并由此将取色传感器105卡在屏蔽筒104内。开口304的大小与取色传感器105的大小相适配可进一步确保来自光源101的光线不会进入屏蔽筒104内。具体而言，取决于取色传感器的形状，开口304可以是方形、圆形、椭圆形、三角形以及其他可能形状。
在一些实施例中，屏蔽筒104还可包括卡筒301，其被布置为嵌入筒主体201中，如图3A所示。该卡筒306的第一端部302具有一开口306，其大小与取色传感器105的取色元件(未示出)相适配，使得取色元件正好卡入所述开口。
在一些实施例中，取色传感器105例如可以是探针，而其中的取色元件例如是其中的探镜。通过在屏蔽筒104内加设卡筒，能够进一步避免取色传感器105中真正用于检测的取色元件收到光源的直接照射，从而进一步提高颜色检测的准确性。卡筒306的与第一端部302相对的第二端部303具有一开口305。在一些具体实施例中，卡筒301可为锥筒，其第一端302(即，较小的一端)伸入筒主体中，面向取色传感器105，而第二端303(即较大的一端)与折光部相邻接。此外，开口305也可与开口306大小相适配，以利于取色传感器105的取色元件通过开口305、利用检测体103的通孔112中的光进行取色。
在图3B的实施例中，示出了屏蔽筒104的折光部202的示例性具体结构。在该实施例中，折光部202包括固定部307和一个或多个折光片308。该固定部307用于将折光部202固定于筒主体201上。在一些实施例中，固定部307的形状和大小可与筒主体的形状和大小相配合，以利于折光部202与筒主体201的固定。
折光片308用于将来自光源101的光反射到检测体103的通孔112处。具体而言，折光片308可采用各种可能的材质制成，如镜面、粗糙表面、等等，只要反射到通孔112的光满足预定条件即可。折光片308的数量可以具体为一个、两个、三个等等，根据需要进行设置。在一些实施例中，可将折光部202构造为使得反射到检测体103的通孔112中的光均匀，以利于提供稳定的取色环境。
图3C示出了将图3A示出的筒主体201、卡筒301以及折光部202装配后的示例性透视图。在一些实施例中，筒主体201、折光部202和卡筒301可为一体成型设计，也可是可分离的部件。
以上示出了取色装置100的示例性结构图。通过如上示例性示出的取色装置100，可将取色色差的范围控制在0.1△E-0.3△E之间，其中△E是采用的CIE2000色差标准值计算的色差值。与传统取色的色差范围3△E相比，利用根据本公开的实施例的取色装置100，能够将取色准确度提高10倍以上。
如前所述，在对取色传感器105进行选择时，可考虑采用取色准确度较好的XYZ白色感应器来实现，以便进一步提升取色准确度。以下通过图4至图6进一步说明取色传感器的取色原理、相关的取色模型以及XYZ白色感应器优点，由此阐述采用XYZ白色感应器来实现取色传感器105的进一步优势。
通常，对物体的取色是利用取色传感器检测待测物体的颜色信息的过程。所检测到的物体的颜色通常使用一组数值来描述。在一些实施例中，往往通过建立数学模型来描述所检测到的颜色。
一般而言，这样的数学模型可分为两类：设备相关模型和设备无关模型。其中，设备相关模型最常见的为RGB模型，其用RGB三个数值来描述颜色。其显示原理是将一组确定的RGB数值在一个液晶屏上显示，最终会作用到三色LED的电压上。这样一组值在不同显示设备上解释时，得到的颜色可能并不相同，由此称为设备相关模型。其他常见的设备相关模型有：CMYK、YUV、HSL、HSB(HSV)、YCbCr等。这类颜色模型主要用于设备显示、数据传输等。而设备无关模型则是基于人眼对颜色感知的度量建立的数学模型，例如CIE-RGB、CIE-XYZ颜色模型，以及由此衍生的CIE-XYY、CIE-L*u*v、CIE-L*a*b等颜色模型。这些颜色模型主要用于计算和测量。相比之下，设备无关模型，例如CIE-XYZ颜色模型由于与设备无关，不会在不同设备之间造成颜色误差。
在传统方案中，为了表达颜色，通常需要先选定三原色，并对三原色进行量化，在此基础上将人的颜色知觉量化为数字信号。在三色加法模型(即颜色越混合越亮的混合法模型)中，如果某一种颜色(C)和另外一种三色混合色给人的感觉相同，这三种颜色的份量就称为该颜色(C)的三色刺激值。对于如何选定三原色、如何量化、如何确定刺激值等问题，国际上有一套标准——CIE标准色度学系统。
CIE(国际照明委员会)是位于欧洲的一个国际学术研究机构，其提出了一个标准——CIE1931-RGB标准色度系统。该CIE1931-RGB系统选择了700nm(R)546.1nm(G)435.8nm(B)三种波长的单色光作为三原色。之所以选这三种颜色是因为比较容易精确地产生出来(汞弧光谱滤波产生，色度稳定准确)。以下以CIE系统(例如，CIE1931-RGB、CIE1931-XYZ)作为示例来进一步阐述RGB系统和XYZ系统。应当理解，这些系统仅用于示例性说明，不作为对本发明的限制。
图4示出了RGB系统中使用R、G、B三色刺激值构成某种颜色的示例图，其中曲线401-403为R、G、B三色刺激值曲线。例如580nm左右(曲线402与403的交汇点)的黄色光，可以用1:1(经过亮度换算)的红绿两种原色混合来模拟。
如果要根据三个刺激值R、G、B来表现可视颜色，绘制的可视图形需要是三维的。为了能在二维平面上表现颜色空间，这里需要做一些转换。颜色的概念可以分为两部分：亮度(光的振幅，即明暗程度)、色度(光的波长组合，即具体某种颜色)。将光的亮度(Y)变量分离出来后，用比例来表示三色刺激值，则如公式(1)-(3)所示：
如公式(1)-(3)，这样就能得出r+g+b＝1。由此可见，色度坐标r、g、b中只有两个变量是独立的。于是，可将刺激值R、G、B转换成r、g、Y(亮度)三个值，再把r、g两个值绘制到二维空间，由此得到如图5所示的RGB系统的示意性色域图。
在图5的实施例中，马蹄形曲线501示出了示例性的单色的光谱(即光谱轨迹)。例如对于540nm的单色光，可以看到由r＝0、g＝1、b＝(1-r-g)＝0三个原色的分量组成。再例如380-540nm波段的单色光，由于颜色匹配实验结果中红色(r值)存在负值的原因，该段色域落在了r轴的负区间内。自然界中，人眼可分辨的颜色，都落在光谱曲线包围的范围内。
由于RGB标准是根据实验结果制定的，其会出现负值。而出现的负值会导致在计算和转换时非常不便。CIE系统假定人对颜色的感知是线性的，因此对上面的r-g色域图进行了线性变换，以将可见光色域变换到正数区域内。CIE在RGB色域中选择了一个三角形502，该三角形502覆盖了所有可见色域，之后将该三角形502进行如下的线性变换，以将可见色域变换到(0,0)(0,1)(1,0)的正数区域内。即假想出三原色X、Y、Z，它们不存在于自然界中，但更方便计算。
根据公式(4)进行变换，即可得到XYZ系统的示意性色域图。
图6示出了XYZ系统的示意性色域图。图6中示出的马蹄形弧线边界601对应于自然界中的单色光，而色域下方的直线边界602则只能由多种单色光混合成。需要注意的是，图6中所示的边界仅仅是示意性的,而无意限制本公开的范围。
在图6示出的示例性色域图中任意选定两点，则这两点间直线上的颜色可由这两点的颜色混合成。类似地，从中任意选定三个点，三点构成的三角形内颜色可由这三个点颜色混合成。
由此，给定三个真实光源，混合得出的色域只能是三角形(例如液晶显示器的评测结果)，而不会完全覆盖人类视觉色域。这就是XYZ标准色度学系统。
以上说明了取色传感器的取色原理、相关的取色模型以及XYZ系统的优点。除了对颜色的表示更为准确之外，XYZ系统对颜色的计算和转换也更为方便。此外，基于XYZ系统所构建的用于描述颜色的颜色模型也由于是设备无关模型而能进一步减少因显示设备而导致的误差。
在此基础上，引入基于XYZ系统的XYZ白色感应器作为取色传感器能够使得检测精度提升。同时，以上结合图1-3所讨论的取色装置100的结构能够确保XYZ白色感应器实现更佳的取色效果。
应当理解，尽管在上文的详细描述中提及了设备的若干装置或子装置，但是这种划分仅仅是示例性而非强制性的。实际上，根据本公开的实施例，上文描述的两个或更多装置的特征和功能可以在一个装置中具体化。反之，上文描述的一个装置的特征和功能可以进一步划分为由多个装置来具体化。
以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等效替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
Claims (13)
1.一种取色装置(100)，包括：
壳体(102)；
基板(106)，被布置在所述壳体(102)的第一端部(107)；
取色传感器(105)，被布置在所述基板(106)上，以用于检测待测物体的颜色；
至少一个光源(101)，被布置在所述基板(106)上并且邻近所述取色传感器(105)；
检测体(103)，位于所述壳体(102)的、与所述第一端部(107)相对的第二端部(108)，所述检测体(103)具有一通孔(112)，用于接收来自所述至少一个光源(101)的光，使得所述检测体(103)靠近所述待测物体时，所述取色传感器(105)能够通过所述通孔(112)检测所述待测物体的颜色；以及
屏蔽筒(104)，被布置在所述壳体(102)内，使得在所述壳体(102)与所述屏蔽筒(104)之间形成腔体(109)，所述至少一个光源(101)位于所述腔体(109)中，并且所述取色传感器(105)经由所述屏蔽筒(104)的第一端部(110)伸入所述屏蔽筒(104)内，与所述屏蔽筒(104)的所述第一端部(110)相对的所述屏蔽筒(104)的第二端部(111)与所述检测体(103)的面向所述腔体(109)的一侧相邻接。
2.根据权利要求1所述的取色装置(100)，其中所述屏蔽筒(104)包括：
筒主体(201)；以及
折光部(202)，被布置为与所述筒主体(201)相配合，并且与所述检测体(103)相邻接，使得将来自所述至少一个光源(101)的光反射到所述检测体(103)的所述通孔(112)中。
3.根据权利要求2所述的取色装置(100)，其中所述折光部(202)被构造为使得反射到所述检测体(103)的通孔(112)中的光均匀。
4.根据权利要求1所述的取色装置(100)，其中所述屏蔽筒(104)还包括：
卡筒(301)，被布置为嵌入所述屏蔽筒(104)中，所述卡筒(306)的第一端部(302)具有一大小与所述取色传感器(105)的取色元件适配的开口(306)，使得所述取色元件卡入所述开口(306)，所述取色传感器(105)通过所述取色元件检测所述待测物体的颜色。
5.根据权利要求1所述的取色装置(100)，其中所述卡筒(301)的、与所述第一端部(302)相对的第二端部(303)具有一开口(305)，所述卡筒(301)的所述第二端部(303)的所述开口(305)的大小与所述卡筒(301)的所述第一端部(302)的所述开口(306)的大小相适配。
6.根据权利要求1所述的取色装置(100)，其中所述壳体(102)的内壁覆盖有预定颜色的材料，用于校准所述腔体(109)内的光源环境。
7.根据权利要求1所述的取色装置(100)，其中所述基板(106)的面向所述腔体(109)的一侧覆盖有预定颜色的材料，用于校准所述腔体(109)内的光源环境。
8.根据权利要求1所述的取色装置(100)，其中所述取色传感器(105)为XYZ白色感应器。
9.根据权利要求8所述的取色装置(100)，还包括取色转换装置，所述取色转换装置与所述取色传感器(105)耦合，用于将与所述XYZ白色感应器检测到的颜色有关的信息转换为RGB颜色信息。
10.根据权利要求1所述的取色装置(100)，其中所述至少一个光源(101)包括LED灯。
11.根据权利要求1所述的取色装置(100)，其中所述取色传感器(105)被布置于所述基板(106)的中心。
12.根据权利要求1所述的取色装置，其中，所述屏蔽筒(104)的所述第一端部(110)设有与所述取色传感器(105)大小适配的开口，以使得所述取色传感器(105)的经由所述开口伸入所述屏蔽筒(104)内。
13.根据权利要求1所述的取色装置(100)，还包括显示设备，用于显示与检测到的所述待测物体的颜色有关的信息。
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