CN108871372A - 非依从显示区中参考飞行器周围交通的可视化方法、相关计算机产品程序及显示系统 - Google Patents

非依从显示区中参考飞行器周围交通的可视化方法、相关计算机产品程序及显示系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108871372A
CN108871372A CN201810373850.4A CN201810373850A CN108871372A CN 108871372 A CN108871372 A CN 108871372A CN 201810373850 A CN201810373850 A CN 201810373850A CN 108871372 A CN108871372 A CN 108871372A
Authority
CN
China
Prior art keywords
aircraft
surrounding
display
viewing area
traffic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810373850.4A
Other languages
English (en)
Inventor
泽维尔·塞尔万蒂
弗洛朗·梅内谢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thales SA
Original Assignee
Thales SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thales SA filed Critical Thales SA
Publication of CN108871372A publication Critical patent/CN108871372A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0017—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information
    • G08G5/0021—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information located in the aircraft
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C23/00—Combined instruments indicating more than one navigational value, e.g. for aircraft; Combined measuring devices for measuring two or more variables of movement, e.g. distance, speed or acceleration
    • G01C23/005—Flight directors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D43/00—Arrangements or adaptations of instruments
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C23/00—Combined instruments indicating more than one navigational value, e.g. for aircraft; Combined measuring devices for measuring two or more variables of movement, e.g. distance, speed or acceleration
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0073—Surveillance aids
    • G08G5/0078—Surveillance aids for monitoring traffic from the aircraft
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/04—Anti-collision systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/04—Anti-collision systems
    • G08G5/045—Navigation or guidance aids, e.g. determination of anti-collision manoeuvers
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及一种显示非依从显示区中参考飞行器附近交通的方法,包括以下步骤：获取(110)一个周围飞行器的位置，并确定所述周围飞行器相对于所述参考飞行器在真实平面内的相对二维位置和相对高度；将交通标识与周围飞行器关联(120)；确定(130)参考飞行器在表示真实平面的虚拟平面内的二维位置；透视显示(140)虚拟平面和虚拟平面内与参考飞行器的二维位置相距一定距离处的交通标识。

Description

非依从显示区中参考飞行器周围交通的可视化方法、相关计 算机产品程序及显示系统
技术领域
本发明涉及一种用于使参考(reference)飞行器附近交通可视化的方法。本发明还涉及一种计算机程序产品及相关的显示系统。
背景技术
在现有技术中已经存在使飞行器附近交通状况可视化的各种系统。
因此，例如，交通警报和防撞系统(TCAS)基于周围飞行器与给定飞行器的水平距离提供了周围飞行器的二维图形表示。
具体地说，在该图形表示中，每个周围飞行器由标识表示，该标识设置于从表示给定飞行器的标识延伸、并与所述飞行器之间水平距离成正比的半径上。
显示时，每个标识附有与相应周围飞行器的高度相关的信息。另外，这种标识的颜色和形状表明参考飞行器和相应周围飞行器之间可能会发生的冲突。
还已知的有一种平视显示系统，其可将每个飞行器的三维位置投影到放置于飞行员前面的透明面上。
每个周围飞行器以图形表示的形式表示在该面上，然后将该面放置在飞行员朝向周围飞行器的视线上。
这种显示类型在现有技术中被称为术语“依从”，因为其与飞行器的实际位置相关，因此显示真实景观信息。因此，这种显示类型直接取决于飞行器的位置、飞行器的姿态和飞行员的视线方向。
与术语“依从”相反，上文提到的TCAS系统的显示类型在现有技术中被称为“非依从”。具体而言，这种显示类型取决于飞行器的速度矢量，并且不会随着后者姿态的变化而变化。
然而，使用上述显示系统中的任一种甚至同时使用两种系统对飞行员来说都不够方便。
事实上，通过使用这些系统提供的信息，飞行员通常难以评估周围飞行器的高度，及其速度和接近动态。
发明内容
本发明旨在改善飞行员对交通状况的感知。具体的，本发明能够使飞行员更好地评估周围飞行器的高度和接近速度。
为此，本发明的目的是提供一种使靠近多个周围飞行器移动的参考飞行器附近的交通可视化的方法。
该方法包括针对每个周围飞行器实施的以下步骤：
获取所述周围飞行器的相对或绝对位置，确定所述周围飞行器相对于所述参考飞行器在与包括所述参考飞行器的水平面对应的真实平面内的相对二维位置，并确定与所述周围飞行器和所述真实平面之间距离对应的相对高度；
将交通标识与所述周围飞行器关联；
确定所述参考飞行器在表示所述真实平面的虚拟平面内的二维位置，该二维位置为所述周围飞行器在所述真实平面内的相对二维位置的函数；
根据垂直于所述虚拟平面的方向和所述相对高度，对所述虚拟平面和在所述虚拟平面内与所述参考飞行器的二维位置相距一定距离处的所述交通标识进行透视可视化。
根据本发明的其他有利方面，该方法包括单个或以任何技术上可行方式组合的以下一个或多个特征：
当所述相对高度的绝对值小于预定阈值时，所述距离与所述相对高度成正比，在相反情况下所述距离等于固定值；
根据相对高度符号，在所述虚拟平面的上方或下方显示所述交通标识；
所述透视虚拟平面和所述交通标识显示于交通状况显示器的非依从显示区中，优选地，独立于所述参考飞行器的倾角显示；
所述交通状况显示器还包括依从显示区，对于每个周围飞行器，所述依从显示区均具有图形表示，该图形表示设置在该显示区中与所述依从显示区上所述周围飞行器真实位置的投影对应的位置；
所述非依从显示区设置在所述依从显示区的下方；
所述方法还包括对于每个周围飞行器，显示与所述非依从显示区中的所述周围飞行器关联的交通标识和所述依从显示区中的所述周围飞行器的图形表示之间链接(link)的步骤；
所述交通状况显示器为平视显示器或下视显示器；
本发明还涉及一种包括软件指令的计算机程序产品，所述软件指令在由计算设备实施时，实现前述定义的方法。
本发明还涉及一种表示靠近多个周围飞行器的参考飞行器的附近的交通显示系统。
所述系统包括获取模块，其配置为获取所述周围飞行器的相对或绝对位置，确定所述周围飞行器相对于所述参考飞行器在与包括所述参考飞行器的水平面对应的真实平面内的相对二维位置、并确定与所述周围飞行器和所述真实平面之间距离对应的相对高度；处理模块，其配置为将交通标识与所述周围飞行器关联，并确定所述参考飞行器在表示所述真实平面的虚拟平面内的二维位置，该二维位置为所述周围飞行器在所述真实平面内的所述相对二维位置的函数；显示模块，其配置为根据垂直于所述虚拟平面的方向和所述相对高度，透视显示所述虚拟平面和在所述虚拟平面内与所述参考飞行器的二维位置相距一定距离处的所述交通标识。
附图说明
通过阅读以下仅由非限制性示例给出的描述并参考附图，本发明的这些特征和优点将变得显而易见，其中：
图1示出了根据本发明的显示系统的示意图；
图2示出了根据本发明的显示方法流程图，其中，该方法由图1的显示系统实现；
图3示出了描述图2所示方法实现方式的示意图。
具体实施方式
图1的显示系统10在飞行器上，在下文中被称为参考飞行器，其可显示该参考飞行器周围的交通状况。
此处术语“参考飞行器”指的是任何飞机或直升机，或根据该设备飞行员可驾驶(pilotable)的任何其他飞行机器。
根据本发明的另一个示例性实施例，该参考飞行器是远程可控无人机。在这种情况下，显示系统10位于例如地面的进行无人机导航的控制中心中。
参照图1，显示系统10包括获取模块12、处理模块14和显示模块16。
例如，获取模块12是用于获取参考飞行器附近飞行器的位置的电子模块。这些飞行器下文被描述为周围飞行器。
如参考飞行器那样，例如，术语“周围飞行器”指的是任何飞机或直升机或其他诸如无人机等飞行设备。
具体而言，采集模块12能够获取位于距参考飞行器小于预定最大距离的周围飞行器的位置。例如，预定最大距离等于20NM，或等于距参考飞行器要飞行3分钟对应的距离。
这些位置由飞行器系统提供，例如，TCAS交通警报和防撞系统、ADS-B型监视系统(自动相关监视播报，Automatic Dependent Surveillance Broadcast)或雷达。
每个获取的位置例如是周围飞行器的相对位置，即相对于参考飞行器确定的位置，或者周围飞行器的绝对位置，即相对于固定地理地标(通常为纬度、经度、高度)的固定位置。因此每个获得的位置都是至少三个坐标的形式。
基于获取的相对位置或绝对位置，采集模块12能够确定相应周围飞行器在包括参考飞行器的水平面内的相对二维位置，以及与周围飞行器与该水平面之间距离的相对高度。
下文中，包括参考飞行器的水平面将被称为“真实平面”。
每个相对二维位置包括水平距离，该水平距离与参考飞行器和参考飞行器在真实平面上的位置正交投影之间距离对应；还包括水平角(也称为方位，bearing)，其与参考轴和参考飞行器位置和上述投影连线之间形成的角度对应。
应注意的是，当相应的周围飞行器在真实平面上方时，每个获取的相对高度符号为正，当相应的周围飞行器在真实平面下方时，每个获取的相对高度符号为负。
处理模块14例如是计算机，其能够基于采集模块12获取的位置执行软件，以控制显示模块16显示参考飞行器周围交通状况，这将在稍后进行说明。
显示模块16能够基于处理模块14给出的指令执行交通状况显示器20。
具体的，根据此处描述的示例，显示模块16是平视显示器，其可以是首字母缩写为HUD(“平视显示器”)的装置，或者首字母缩写为HMD(“头盔式显示器”)的设备，或用于显示叠加在真实景观上的信息的任何其他解决方案。
为此，显示模块16包括显示平面和将光线投射到显示平面上以显示必要信息的投影装置。显示平面例如，设置在参考飞行器外部飞行员的视线内，并且有利地使用参考飞行器驾驶舱的挡风玻璃或至少部分挡风玻璃。或者，显示平面可以是设置在飞行员前面的至少部分透明屏幕或飞行员戴的头盔。
根据另一示例性实施例，显示模块16可以是下视显示器。在这种情况下，显示模块16设置在飞行器外部飞行员的视线之下，并且特别包括已知的例如与SVP类型(合成视觉系统)显示器关联的显示屏。这种类型的显示器可表示代表实际场景的合成场景。因此，交通的依从表示原则可应用于SVS类型的场景，并且因此符合SVS类型场景(不再是景观)。
图3详细地示出了交通状况显示器20。
因此，参考图3，交通状况显示器20包括依从显示区20和非依从显示区24。该非依从显示区24例如设置于依从显示区22的下方。
以已知的方式，依从显示区22可通过将周围飞行器的位置投影到对应的显示面或对应的显示屏上，来可视化周围飞行器的位置，其中，投影叠加到真实景观上。这种类型的显示器取决于参考飞行器的当前姿态。
当显示模块16是下视显示器时，根据已知方法中的伪依从原则来实现依从显示区22。这具体意味着，与非依从显示区24的显示器相比，依从显示区22通过结合平视显示器的至少部分原理而增强现实。
非依从显示区24可具体显示作为参考飞行器速度矢量水平分量方向函数的周围飞行器的位置。这种类型显示器例如，不依赖于参考飞行器的当前姿态，特别是其俯仰、滚转和行进方向。
根据本发明的显示方法可在两个显示区22、24中实现显示，并且参考图2呈现的步骤流程图、参考图3示例性示出的显示区22、24来进行说明。
该方法的步骤将参考在由获取模块12获取其当前相对位置时的一个周围飞行器来进行说明。对于该飞行器的每个新位置和其他每个周围飞行器，以相似的方式重复这些步骤。
在初始步骤110中，获取模块12获取周围飞行器的相对位置。
然后，基于该位置，获取模块12确定飞行器在真实平面内的二维位置及其相对高度。该二维位置包括参考飞行器和周围飞行器之间的水平距离和相应的水平角度。
在步骤110结束时，获取模块12将获取的相对位置发送给处理模块14。
然后，处理模块14执行步骤120至140，以在非依从显示区24中显示周围飞行器的位置，同时执行步骤150至170以在依从显示区22中显示周围飞行器的位置。
在步骤S120中，处理模块14将交通标识和周围飞行器关联。例如该标识具有诸如三角形、正方形、菱形等二维图形。例如，不同图形可与不同的周围飞行器关联。
此外，每个二维图形具有根据周围飞行器与参考飞行器的接近度变化的至少一个特性。例如，该特征为标识的颜色。
可选地，在该步骤120中，处理模块14还将与周围飞行器有关的附加信息和交通标识(例如其标识符、其相对或绝对高度、其速度、飞行方向等)进行关联。
在接下来的步骤S130中，处理模块14确定周围飞行器在代表真实平面的虚拟平面内的二维位置，该二维位置将显示在非依从显示区24中。
根据周围飞行器在真实平面内的二维位置，确定其在虚拟平面内的二维位置。
具体的，根据一示例性实施例，虚拟平面具有极坐标系统，其原点与参考飞行器的当前位置关联。例如，根据参考飞行器速度矢量的水平分量的方向确定该坐标系统的方向。
在这种情况下，交通标识的二维坐标包括径向坐标和角度坐标。
因此，根据该实施例，根据参考飞行器和周围飞行器之间的水平距离来确定交通标识的径向坐标，而根据相应的水平角度来确定角坐标。
在下一个步骤S140中，处理模块14控制显示模块16在非依从显示区24中透视显示虚拟平面。
图3示出了在该图中由编号“P”标示的虚拟平面的表示。
具体的，在图3的虚拟平面P中，点R或任何其他合适的标识大致放置于非依从显示区24的中心以表示参考飞行器。
虚拟平面P进一步包括以点R为原点的多个圆，并且所述圆表示参考飞行器区域内相同距离处的点的集合。例如，这些圆以相同的距离隔开。例如，距离点R最远的圆对应于远离参考飞行器的最大距离大致等于20NM的空间内的所有点。
根据一示例性实施例，虚拟平面P进一步包括指示每个圆、这些圆上的点与参考飞行器的空间距离的刻度。
当然，与虚拟平面P一样，可以透视观察这些圆。
然后，步骤120中，处理模块14命令显示模块16在非依从显示区域24中显示与周围飞行器关联的交通标识。
具体的，在步骤130中确定的二维位置，在垂直于虚拟平面P方向上的一定距离处，将交通标识显示于非依从显示区24中，并将该距离作为相对高度的函数。
当相对高度的绝对值小于预定阈值时，该距离的值与相对高度成正比并且在相反情况下该距离的值等于固定值。例如，该预定阈值等于2000ft。
当相对高度的符号为正时，在虚拟平面P的上方观察交通标识，而当相对高度的符号为负时，在虚拟平面P的下方观察交通标识。
因此，如图3中在步骤S140中可以看到的，显示模块16在距虚拟平面P的值与飞行器的相对高度成正比的距离处显示与周围飞行器相关联的三角形31。该三角形31显示于虚拟平面0之上，这意味着周围飞行器位于参考飞行器之上。
可选地，在同一步骤中，处理模块14命令显示模块16显示与相应交通标识相关的至少部分附加信息。
因此，在图3的示例中，周围飞行器的相对高度值，即1000ft显示在三角形31的附近。
另外，在该步骤中，当相对高度的绝对值超过预定阈值时，显示模块16在交通标识的附近显示特定标识。
显示于非依从显示区24中的其他交通标识，即菱形32、正方形33和圆形34，与其他周围飞行器关联，并且在之前步骤110至140的反复(iterations)期间由显示模块16进行显示。
然后在与步骤120并行执行的步骤150中，处理模块14将图形表示和周围飞行器关联。例如，这种表示具有诸如平行六面体或球体的三围形状。
与交通标识的情况相同，不同三维图形可与不同的周围飞行器关联。
此外，三维图形的至少一个特性，如颜色，可根据周围飞行器的接近度发生变化。
正如在步骤120中，在步骤150中，处理模块14可选地将与周围飞行器相关的附加信息与其标识符等的图形表示相关联。
在接下来的步骤160中，处理模块14确定图形表示在依从显示区22中的位置。例如，通过使用已知方法在显示面上生成与周围飞行器实际位置适应的投影类型，来确定上述位置。
图形表示在依从显示区22中的位置取决于参考飞行器的姿态。
然后，在下一步骤170中，处理模块14命令显示模块16在依从显示区22中在步骤160中确定的位置处显示图形表示。
可选地，正如步骤140，在步骤170中，处理模块14命令显示模块16显示至少与相应图形表示相关的部分附加信息。
因此，例如，在图3中，与周围飞行器相关联的图形表示对应于与周围飞行器的标识符一起显示的正方形41。
显示于依从显示区22中的其他图形表示，例如正方形42、42和44，由显示模块14在之前步骤150至170的重复中进行显示。
最后，在提供本发明具体优点的步骤180中，处理模块14命令显示模块16显示与非依从显示区24中的周围飞行器相关联的交通标识和依从显示区22中的周围飞行器的图形表示之间的链接。
具体的，如图3所示，在步骤180中，显示模块16显示三角形31和正方形41之间的链接51。
图3中所示的依从显示区22和非依从显示区24之间的其他链接，即链接51至52由显示模块14在之前步骤180的重复时进行显示。
应该理解的是本发明提供了许多优点。
首先，根据本发明的方法提出：显示在非依从显示区透视表示水平现实的虚拟平面。
这类显示器允许飞行员快速区分参考飞行器上方和下方的周围飞行器。
应注意的是，这对已有的诸如TCAS系统的非依从显示系统是不可能的。事实上，只有仔细阅读TCAS系统显示器，飞行员才能感知周围飞行器相对于由参考飞行器定义的水平面的相对位置。
另外，根据本发明的依从显示器和非依从显示器之间链接的使用允许飞行员快速对与同一参考飞行器对应的图形表示和交通标识进行定位。
这些链接使飞行员可同时享有两种显示系统的益处，显著减小了飞行员的工作量。
事实上，根据现有技术中的已知系统，例如，为从依从显示系统传送(pass)至非依从显示系统，以及例如，为获知依从显示系统中与一个可视周围飞行器的精确水平距离，有必要通过识别两个显示系统上的这些飞行器的标识符在非依从显示系统上找到这个飞行器。
因此可以设想，本发明可克服现有技术中的缺陷，并通常可改善飞行员对交通状况的感知。

Claims (10)

1.一种显示靠近多个周围飞行器移动的参考飞行器附近的交通的方法；
其特征在于所述方法包括针对每个所述周围飞行器执行的以下步骤：
获取(110)所述周围飞行器的相对或绝对位置，确定所述周围飞行器相对于所述参考飞行器在与包括所述参考飞行器的水平面对应的真实平面内的相对二维位置，并确定与所述周围飞行器和所述真实平面之间距离对应的相对高度；
将交通标识(31,...,34)与所述周围飞行器关联(120)；
确定(130)所述参考飞行器在表示所述真实平面的虚拟平面(P)内的二维位置，该二维位置为所述周围飞行器在所述真实平面内的相对二维位置的函数；
根据垂直于所述虚拟平面(P)的方向和所述相对高度，对所述虚拟平面(P)和在所述虚拟平面(P)内与所述参考飞行器的二维位置相距一定距离处的所述交通标识(31,...,34)进行透视可视化(140)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述相对高度的绝对值小于预定阈值时，所述距离与所述相对高度成正比，否则所述距离等于固定值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述相对高度的符号，在所述虚拟平面(P)的上方或下方观察所述交通标识。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述透视虚拟平面(P)和所述交通标识(31,...,34)显示于交通状况显示器(20)的非依从显示区(24)中，优选地，独立于所述参考飞行器的倾角显示。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述交通状况显示器(20)还包括依从显示区(22)，对于每个周围飞行器，所述依从显示区(22)均具有图形表示(41,...,44)，该图形表示(41,...,44)显示在该显示区(22)中与所述依从显示区(22)上所述周围飞行器真实位置的投影对应的位置。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述非依从显示区(24)显示于所述依从显示区(22)的下方。
7.根据权利要求5所述的方法，还包括针对每个周围飞行器，显示(180)与所述非依从显示区(24)中的所述周围飞行器关联的交通标识(31,...,34)和所述依从显示区(22)中的所述周围飞行器的示意图之间链接(51,...,54)的步骤。
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述交通状况显示器(20)为平视显示器或下视显示器。
9.一种包括软件指令的计算机程序产品，所述软件指令在由计算设备实施时根据前述任一权利要求来实现所述方法。
10.一种用于靠近多个周围飞行器移动的参考飞行器附近的交通的显示系统(10)；
其特征在于所述系统包括：
获取模块(12)，其配置为获取所述周围飞行器的相对或绝对位置，确定所述周围飞行器相对于所述参考飞行器在与包括所述参考飞行器的水平面对应的真实平面内的相对二维位置、并确定与所述周围飞行器和所述真实平面之间距离对应的相对高度；
处理模块(14)，其配置为将交通标识(31,...,34)与所述周围飞行器关联，并确定所述参考飞行器在表示所述真实平面的虚拟平面(P)内的二维位置，该二维位置为所述周围飞行器在所述真实平面内的所述相对二维位置的函数；
显示模块(16)，其配置为根据垂直于所述虚拟平面(P)的方向和所述相对高度，透视显示所述虚拟平面(P)和在所述虚拟平面(P)内与所述参考飞行器的二维位置相距一定距离处的所述交通标识(31,...,34)。
CN201810373850.4A 2017-04-26 2018-04-24 非依从显示区中参考飞行器周围交通的可视化方法、相关计算机产品程序及显示系统 Pending CN108871372A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1700457A FR3065831B1 (fr) 2017-04-26 2017-04-26 Procede de visualisation du trafic aux environs d'un aeronef de reference dans une zone d'affichage non-conforme, produit programme d'ordinateur et systeme de visualisation associes
FR1700457 2017-04-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108871372A true CN108871372A (zh) 2018-11-23

Family

ID=59152958

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810373850.4A Pending CN108871372A (zh) 2017-04-26 2018-04-24 非依从显示区中参考飞行器周围交通的可视化方法、相关计算机产品程序及显示系统

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10810887B2 (zh)
CN (1) CN108871372A (zh)
FR (1) FR3065831B1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114384700A (zh) * 2020-10-05 2022-04-22 大众汽车股份公司 在抬头显示装置中显现虚拟对象的水平的位置确定

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220092991A1 (en) * 2020-09-22 2022-03-24 Rockwell Collins, Inc. Aircraft system and method to display air traffic indicators
US20220180758A1 (en) * 2020-12-09 2022-06-09 Rockwell Collins, Inc. Method for interactive heads-up display and control of traffic targets
US11366327B1 (en) 2020-12-09 2022-06-21 Rockwell Collins, Inc. Heads-up user interface and controls for interactive heads-up display of traffic targets
US11562716B2 (en) 2020-12-09 2023-01-24 Rockwell Collins, Inc. Heads-up user interface and voice activated controls for display of traffic targets

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6690299B1 (en) * 1998-01-12 2004-02-10 Rockwell Collins, Inc. Primary flight display with tactical 3-D display including three view slices
US20100082184A1 (en) * 2008-09-30 2010-04-01 Honeywell International Inc. Displaying air traffic symbology based on relative importance
FR3010516A1 (fr) * 2013-09-06 2015-03-13 Thales Sa Procede de representation synthetique tridimensionnelle conforme d'une cartographie de terrain en fonction de la visibilite
CN104925267A (zh) * 2014-03-17 2015-09-23 霍尼韦尔国际公司 用于在旋翼飞行器系统上显示垂直参考的系统和方法
CN104973257A (zh) * 2014-04-02 2015-10-14 霍尼韦尔国际公司 用于在导航显示器上显示优化本机位置的系统和方法
CN106020076A (zh) * 2015-03-31 2016-10-12 霍尼韦尔国际公司 在旋翼飞机的大角度进场期间生成垂直速度警报的驾驶舱显示系统和方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7286062B2 (en) * 2005-06-29 2007-10-23 Honeywell International, Inc. Perspective view conformal traffic targets display

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6690299B1 (en) * 1998-01-12 2004-02-10 Rockwell Collins, Inc. Primary flight display with tactical 3-D display including three view slices
US20100082184A1 (en) * 2008-09-30 2010-04-01 Honeywell International Inc. Displaying air traffic symbology based on relative importance
FR3010516A1 (fr) * 2013-09-06 2015-03-13 Thales Sa Procede de representation synthetique tridimensionnelle conforme d'une cartographie de terrain en fonction de la visibilite
CN104925267A (zh) * 2014-03-17 2015-09-23 霍尼韦尔国际公司 用于在旋翼飞行器系统上显示垂直参考的系统和方法
CN104973257A (zh) * 2014-04-02 2015-10-14 霍尼韦尔国际公司 用于在导航显示器上显示优化本机位置的系统和方法
CN106020076A (zh) * 2015-03-31 2016-10-12 霍尼韦尔国际公司 在旋翼飞机的大角度进场期间生成垂直速度警报的驾驶舱显示系统和方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114384700A (zh) * 2020-10-05 2022-04-22 大众汽车股份公司 在抬头显示装置中显现虚拟对象的水平的位置确定

Also Published As

Publication number Publication date
FR3065831A1 (fr) 2018-11-02
US10810887B2 (en) 2020-10-20
FR3065831B1 (fr) 2019-06-28
US20180315321A1 (en) 2018-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108871372A (zh) 非依从显示区中参考飞行器周围交通的可视化方法、相关计算机产品程序及显示系统
US10678238B2 (en) Modified-reality device and method for operating a modified-reality device
EP2228626B1 (en) Method and system for correlating data sources for on-board vehicle displays
US11189189B2 (en) In-flight training simulation displaying a virtual environment
US8854422B2 (en) Apparatus for rendering surroundings and vehicle having such an apparatus for rendering surroundings and method for depicting panoramic image
EP2947638A1 (en) Airport surface collision zone display for an aircraft
CN105843247B (zh) 用于显示综合视觉系统视图方向的装置及方法
CN108805973A (zh) 使参考飞机周围的交通在适应性显示区可视化的方法、相关的计算机程序产品及可视化系统
CN109997091B (zh) 用于管理3d飞行路径的方法和相关系统
JP2019060641A (ja) 対空標識、解析装置、及び、ドローン空撮測量システム
US20140207315A1 (en) Apparatus and method for displaying a helicopter terrain intercept point during landing
CN104908959A (zh) 用于在交叉起飞期间标识跑道定位的系统和方法
US20090100379A1 (en) Method and an apparatus for controlling a simulated moving object
US11699349B2 (en) Electronic exocentric symbol display device and associated display method and computer program product
RU2681241C1 (ru) Модульная информационная система парашютиста
JPH08164896A (ja) 無人機操縦における視界表示装置
US11409280B1 (en) Apparatus, method and software for assisting human operator in flying drone using remote controller
CN106949904B (zh) 可视化系统中图形化表示外部景观的合成三维视图的方法
CN107014397A (zh) 飞行器的头部观察系统中显示“姿态指引指示符”的方法
US20190114928A1 (en) Method of synthetic visualization of a scene viewed from an aircraft and to a synthetic vision system for implementing such a method
CN111344626A (zh) 平视显示系统、相关显示方法及计算机程序产品
EP3454015A1 (en) Apparatus and method for displaying an operational area
US12033528B2 (en) Display systems and methods
EP4040377A2 (en) Display systems and methods
US11854409B2 (en) Electronic display management device for a head-up display screen and associated display system, management method and computer program product

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20181123