CN108871184A - 基于视觉处理的射频标签尺寸检测方法 - Google Patents

基于视觉处理的射频标签尺寸检测方法 Download PDF

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刘欢
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Abstract

本发明公开了一种基于视觉处理的射频标签尺寸检测方法，包括以下步骤，步骤（A），构建检测系统；步骤（B），射频标签进行拍照；步骤（C），图像预处理；步骤（D），射频标签尺寸检测，并判断是否合格。本发明的基于视觉处理的射频标签尺寸检测方法，能够对射频标签尺寸，图案形状进行快速检测，判断其是否合格，通过工业相机拍照处理，且精确度高，保证射频标签的合格率，省时省力，方法快捷，具有良好的应用前景。

Description

基于视觉处理的射频标签尺寸检测方法
技术领域
本发明涉及尺寸检测技术领域，具体涉及一种基于视觉处理的射频标签尺寸检测方法。
背景技术
随着电子科技的快速发展，射频标签体积小，成本低，携带信息量多，可无线传送，便于识别，因此得到了广泛应用。射频标签，附着于可跟踪的物品上，并对其进行识别和读写。
由于，射频标签的安装位置为了便于识别，需要精度度高，因此对射频标签的尺寸精确度要求就比较高，尤其对射频精度要求较高的使用场合。在射频标签出厂使用前，需要对其的尺寸大小进行检测，判断是否合格。目前，采用传统的人工测量方式，由于射频标签体积小，导致费时费力，精确度不高，容易出现误差，如何快速有效的对射频标签尺寸进行检测，是当前需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的是克服现有的射频标签尺寸大小的检测，通过人工测量方式，费时费力，精确度不高的问题。本发明的基于视觉处理的射频标签尺寸检测方法，能够对射频标签尺寸，图案形状进行快速检测，判断其是否合格，通过工业相机拍照处理，且精确度高，保证射频标签的合格率，省时省力，方法快捷，具有良好的应用前景。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种基于视觉处理的射频标签尺寸检测方法，包括以下步骤，
步骤（A），构建检测系统
在传动带中部的正上方安装工业相机，并在工业相机正下方的传动带上的拍照区域前侧边的两个端部，安装红外对管，所述红外对管，用于检测射频标签是否达到传动带上的拍照区域，并将工业相机与检测终端相连接，所述检测终端内安装有PatMax工件定位工具、PointToLine测量工具；
步骤（B），射频标签进行拍照
将需要检测尺寸的射频标签，放置到传动带上，当射频标签移动到拍照区域前侧，遮挡住红外对管的光接收路径时，触发工业相机初始化工作，并在一定延时时间后进行连续拍照，此时，射频标签位于拍照区域的中心处；
步骤（C），图像预处理
工业相机将拍摄的射频标签图像，传送给检测终端，检测终端对连续拍照得到的射频标签图像，进行筛选，选择射频标签位于拍照区域中心处的射频标签图像，做为尺寸检测的预处理图像；
步骤（D），射频标签尺寸检测
检测终端通过PatMax工件定位工具对步骤（C）得到的预处理图像进行定位，通过边检测工具在预处理图像内将射频标签区域与背景区域划分开，并将PointToLine测量工具与预处理图像进行绑定，PointToLine测量工具测量预处理图像中射频标签区域内的射频标签尺寸，是否满足尺寸公差要求，若满足，则该射频标签合格；若不满足，则该射频标签不合格。
前述的基于视觉处理的射频标签尺寸检测方法，步骤（B），触发工业相机初始化工作，并在一定延时时间后进行连续拍照，延时时间T的计算方式如下：
T=D/V
D为拍照区域的中心处到拍照区域的前侧边的距离，V为传动带的传动速度。
前述的基于视觉处理的射频标签尺寸检测方法，步骤（B），触发工业相机初始化工作，并在一定延时时间后进行连续拍照，拍照数量为2-4次，每次间隔500ms，且拍照为1：1比例方式对射频标签进行拍照。
前述的基于视觉处理的射频标签尺寸检测方法，步骤（B），将需要检测尺寸的射频标签，放置到传动带上，射频标签平整的放置在传动带上。
前述的基于视觉处理的射频标签尺寸检测方法，步骤（C），检测终端对连续拍照得到的射频标签图像，进行筛选，选择射频标签位于拍照区域中心处的射频标签图像，做为尺寸检测的预处理图像，还包括选择图像中射频标签与背景图案交接位置明暗区分最明显的图像。
前述的基于视觉处理的射频标签尺寸检测方法，所述检测终端内还安装有Pattern测量工具，在步骤（D）中Pattern测量工具，用于射频标签的图案形状检测，根据检测结果判断射频标签的图案形状是否合格。
前述的基于视觉处理的射频标签尺寸检测方法，所述工业相机距离拍摄区域的距离为280mm。
前述的基于视觉处理的射频标签尺寸检测方法，所述射频标签的下方设置有背光源，所述背光源与射频标签的距离为40mm。
前述的基于视觉处理的射频标签尺寸检测方法，步骤（D），通过边检测工具在预处理图像内将射频标签区域与背景区域划分开，所述边检测工具是利用射频标签区域与背景区域交接处的灰阶颜色变化进行划分的，划分线为直线、弯线的组合。
本发明的有益效果是：本发明的基于视觉处理的射频标签尺寸检测方法，能够对射频标签尺寸，图案形状进行快速检测，判断其是否合格，通过工业相机拍照处理，且精确度高，保证射频标签的合格率，省时省力，方法快捷，具有良好的应用前景。
附图说明
图1是本发明的基于视觉处理的射频标签尺寸检测方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。 如图1所示，本发明的基于视觉处理的射频标签尺寸检测方法，包括以下步骤，
步骤（A），构建检测系统
在传动带中部的正上方安装工业相机，并在工业相机正下方的传动带上的拍照区域前侧边的两个端部，安装红外对管，所述红外对管，用于检测射频标签是否达到传动带上的拍照区域，并将工业相机与检测终端相连接，所述检测终端内安装有PatMax工件定位工具、PointToLine测量工具；
步骤（B），射频标签进行拍照
将需要检测尺寸的射频标签，放置到传动带上（平整放置），当射频标签移动到拍照区域前侧，遮挡住红外对管的光接收路径时，触发工业相机初始化工作，并在一定延时时间后进行连续拍照，此时，射频标签位于拍照区域的中心处，拍照数量为2-4次，每次间隔500ms，且拍照为1：1比例方式对射频标签进行拍照，延时时间T的计算方式如下，
T=D/V
D为拍照区域的中心处到拍照区域的前侧边的距离，V为传动带的传动速度；
步骤（C），图像预处理
工业相机将拍摄的射频标签图像，传送给检测终端，检测终端对连续拍照得到的射频标签图像，进行筛选，选择射频标签位于拍照区域中心处的射频标签图像，做为尺寸检测的预处理图像，做为补充，还包括选择图像中射频标签区域与背景图案区域交接位置明暗区分最明显的图像，能够便于后续的边检测工具更准确将射频标签区域划出来；
步骤（D），射频标签尺寸检测
检测终端通过PatMax工件定位工具对步骤（C）得到的预处理图像进行定位，通过边检测工具在预处理图像内将射频标签区域与背景区域划分开，并将PointToLine测量工具与预处理图像进行绑定，PointToLine测量工具测量预处理图像中射频标签区域内的射频标签尺寸，是否满足尺寸公差要求，若满足，则该射频标签合格；若不满足，则该射频标签不合格；
所述边检测工具是利用射频标签区域与背景区域交接处的灰阶颜色变化进行划分的，划分线为直线、弯线的组合，与射频标签的实际情况相匹配，将射频标签区域划出来，能够提高后续检测的精确度。
所述检测终端内还安装有Pattern测量工具，在步骤（D）中Pattern测量工具，用于射频标签的图案形状检测，根据检测结果判断射频标签的图案形状是否合格。
优选的，所述工业相机距离拍摄区域的距离为280mm，射频标签的下方设置有背光源，背光源与射频标签的距离为40mm，背光源能够提高工业相机拍摄的清晰度。
上述的PatMax工件定位工具、PointToLine测量工具、PointToLine测量工具为常用的图像测试软件。
综上所述，本发明的基于视觉处理的射频标签尺寸检测方法，能够对射频标签尺寸，图案形状进行快速检测，判断其是否合格，通过工业相机拍照处理，且精确度高，保证射频标签的合格率，省时省力，方法快捷，具有良好的应用前景。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.基于视觉处理的射频标签尺寸检测方法，其特征在于：包括以下步骤，
步骤（A），构建检测系统
在传动带中部的正上方安装工业相机，并在工业相机正下方的传动带上的拍照区域前侧边的两个端部，安装红外对管，所述红外对管，用于检测射频标签是否达到传动带上的拍照区域，并将工业相机与检测终端相连接，所述检测终端内安装有PatMax工件定位工具、PointToLine测量工具；
步骤（B），射频标签进行拍照
将需要检测尺寸的射频标签，放置到传动带上，当射频标签移动到拍照区域前侧，遮挡住红外对管的光接收路径时，触发工业相机初始化工作，并在一定延时时间后进行连续拍照，此时，射频标签位于拍照区域的中心处；
步骤（C），图像预处理
工业相机将拍摄的射频标签图像，传送给检测终端，检测终端对连续拍照得到的射频标签图像，进行筛选，选择射频标签位于拍照区域中心处的射频标签图像，做为尺寸检测的预处理图像；
步骤（D），射频标签尺寸检测
检测终端通过PatMax工件定位工具对步骤（C）得到的预处理图像进行定位，通过边检测工具在预处理图像内将射频标签区域与背景区域划分开，并将PointToLine测量工具与预处理图像进行绑定，PointToLine测量工具测量预处理图像中射频标签区域内的射频标签尺寸，是否满足尺寸公差要求，若满足，则该射频标签合格；若不满足，则该射频标签不合格。
2.根据权利要求1所述的基于视觉处理的射频标签尺寸检测方法，其特征在于：步骤（B），触发工业相机初始化工作，并在一定延时时间后进行连续拍照，延时时间T的计算方式如下：
T=D/V
D为拍照区域的中心处到拍照区域的前侧边的距离，V为传动带的传动速度。
3.根据权利要求2所述的基于视觉处理的射频标签尺寸检测方法，其特征在于：步骤（B），触发工业相机初始化工作，并在一定延时时间后进行连续拍照，拍照数量为2-4次，每次间隔500ms，且拍照为1：1比例方式对射频标签进行拍照。
4.根据权利要求1所述的基于视觉处理的射频标签尺寸检测方法，其特征在于：步骤（B），将需要检测尺寸的射频标签，放置到传动带上，射频标签平整的放置在传动带上。
5.根据权利要求1所述的基于视觉处理的射频标签尺寸检测方法，其特征在于：步骤（C），检测终端对连续拍照得到的射频标签图像，进行筛选，选择射频标签位于拍照区域中心处的射频标签图像，做为尺寸检测的预处理图像，还包括选择图像中射频标签与背景图案交接位置明暗区分最明显的图像。
6.根据权利要求1所述的基于视觉处理的射频标签尺寸检测方法，其特征在于：所述检测终端内还安装有Pattern测量工具，在步骤（D）中Pattern测量工具，用于射频标签的图案形状检测，根据检测结果判断射频标签的图案形状是否合格。
7.根据权利要求1所述的基于视觉处理的射频标签尺寸检测方法，其特征在于：所述工业相机距离拍摄区域的距离为280mm。
8.根据权利要求1所述的基于视觉处理的射频标签尺寸检测方法，其特征在于：所述射频标签的下方设置有背光源，所述背光源与射频标签的距离为40mm。
9.根据权利要求1所述的基于视觉处理的射频标签尺寸检测方法，其特征在于：步骤（D），通过边检测工具在预处理图像内将射频标签区域与背景区域划分开，所述边检测工具是利用射频标签区域与背景区域交接处的灰阶颜色变化进行划分的，划分线为直线、弯线的组合。
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