CN108871082A - 一种车载迫停无人机的查打一体装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载迫停无人机的查打一体装置，所述查打一体装置包括：可移动载体、天线、瞄准装置、设备控制器、功率放大器、干扰信号输出源；天线、瞄准装置、设备控制器、功率放大器、干扰信号输出源均安装在可移动载体上，可移动载体用于接收指令，当指令显示有违法无人机在飞行时，根据指令中的位置信息自动移动到违法无人机所在区域；设备控制器自动控制瞄准装置对违法无人机进行瞄准；瞄准后设备控制器发送运行指令给干扰信号输出源，干扰信号输出源发射干扰信号并经过功率放大器放大，放大后的干扰信号通过天线发送至无人机，损坏无人机；实现了无人机干扰效率较高、干扰范围较广、干扰准确，能够灵活移动进行干扰的技术效果。

Description

一种车载迫停无人机的查打一体装置

技术领域

本发明涉及飞行器监控领域，具体地，涉及一种车载迫停无人机的查打一体装置。

背景技术

近年来，由于消费级无人机成本较低，易于获取、操控简单，商用无人机快速深入民用领域，用户数量逐渐增多。而无人机只需通过搭载不同有效载荷就能实现多种功能，极易被不法分子利用，给安保、保密工作带来很大压力。如不采取相应的防范管控措施，非法的无人机将会给空中监管、空中安全造成极大的隐患。因此，需要研发能够有效打击迫停无人机的装置来解决非法无人机带来的隐患。

在现有技术中，主要靠固定地点的无人机干扰装置进行干扰处理，在现有的无人机干扰装置中，到达指定地点的效率没有充分的保障，只能够对某个范围的无人机进行干扰，效率较低。

发明内容

本发明提供了一种车载迫停无人机的查打一体装置，解决了现有的无人机干扰效率较低、干扰范围有限的技术问题，实现了无人机干扰效率较高、干扰范围较广、干扰准确，能够灵活移动进行干扰的技术效果。

对现有的不足，车载无人机干扰装置由于汽车在交通方面的便利性，可以较为有效的提高到达指定地点的效率，同时车载的另外一个优势在于可以有更多的设备来确保干扰行动的有效性与准确性，同时在范围上也可以确保800m的有效距离，比类似的无人机干扰装置拥有更广的有效距离。本申请的装置发射具有毁坏无人机电路板效果的高功率微波信号，发出的信号是高功率微波信号干扰无人机。

车载无人机干扰装置中包含有瞄准装置，这提高了确认无人机的位置的效率，也提高了干扰信号发射角度的准确性，这一点也是现有便携式无人机干扰装置做的不足的方面。

为实现上述发明目的，本申请提供了一种车载迫停无人机的查打一体装置，所述查打一体装置包括：

可移动载体、天线、瞄准装置、设备控制器、功率放大器、干扰信号输出源；天线、瞄准装置、设备控制器、功率放大器、干扰信号输出源均安装在可移动载体上，可移动载体用于接收指令，当指令显示有违法无人机在飞行时，根据指令中的位置信息自动移动到违法无人机所在区域；设备控制器自动控制瞄准装置对违法无人机进行瞄准；瞄准后设备控制器发送运行指令给干扰信号输出源，干扰信号输出源发射干扰信号并经过功率放大器放大，放大后的干扰信号通过天线发送至无人机，损坏无人机的控制信号或图传信号或GPS信号或电机控制的电路。

进一步的，所述运行指令包括设置反通信信号功率大小、信号调制方式、输出信号频率中的至少一种。

进一步的，干扰信号输出源中设有反通信信号源模块，反通信信号源模块包括反通信信号生成子模块，所述反通信信号生成子模块包括基带单元、上变频单元、信号功率控制单元和信号开关单元，基带单元生成的基带信号经上变频单元矢量调制到通信干扰频段，再通过信号功率控制单元向天馈子系统输出反通信信号，信号开关单元控制反通信信号的通断。

进一步的，干扰装置包括干扰系统，所述干扰系统包括依次连接的通信信号功率放大器、功率分配器和至少一个天线。

进一步的，所述可移动载体包括但不限于：燃油汽车、电动汽车、火车、船舶、飞行器。

进一步的，瞄准装置中的毫米波雷达发射一束电磁波，若瞄准装置接收到反射波，则干扰信号输出源开始发射高功率微波信号进行干扰工作，若瞄准装置在设定时间内没有接受到反射波，则自动调整角度，直至接收到反射波信号以后，开始发射干扰信号。

进一步的，现有的干扰设备是在对范围内的无人机直接进行干扰，但是有的无人机是合法无人机，则造成了错误的干扰，因此，本申请中的装置还设置了判断模块，能够对无人机是否合法进行判断，不合法再进行干扰，保障了干扰的准确性，所述干扰装置还包括判断单元，所述判断单元包括：

定位模块，用于对无人机进行定位处理，获得无人机的飞行高度和区域；

扫描模块，用于对无人机进行扫描会拍摄，获得无人机机身图像；

分析模块，用于对无人机机身图像进行分析，判断是否具有二维码图像，无人机在航空管理部门注册后均会在机身上贴一个二维码，否则是违法无人机，若没有则生成违法飞行指令，并将违法飞行指令传输给干扰装置进行无人机干扰操作；

验证模块，验证模块与航空管理部门数据库建立连接，若分析模块判断出无人机机身图像具有二维码图像，则将二维码图像提取出并进行扫描，将扫描获得的信息与航空管理部门数据库中无人机注册信息进行匹配，基于无人机的飞行高度和区域，判断出无人机注册信息是否正确，飞行区域是否超范围、飞行高度是否超高；当无人机注册信息匹配不正确或飞行区域超范围或飞行高度超高，则生成违法飞行指令，并将违法飞行指令传输给干扰装置进行无人机干扰操作。

本申请提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

实现了无人机干扰效率较高、干扰范围较广、干扰准确，能够灵活移动进行干扰的技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定；

图1是本申请中车载迫停无人机的查打一体装置的组成示意图；

其中，1-汽车，2-天线，3-瞄准装置，4-设备控制器，5-功率放大器，6-干扰信号输出源。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在相互不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述范围内的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

请参考图1，本发明公开了一种车载迫停无人机的查打一体装置，提供了一种可以干扰非法飞行的无人机的方案。使用本方案，可以有效干扰黑飞无人机，提供安全保障。本发明通过以下方案实现：通过观察或雷达发现非法飞行中的无人机，驾驶设备车辆靠近目标无人机，使目标进入设备工作距离内。用瞄准装置使干扰信号发射装置对准目标无人机。设置干扰信号频率，开机干扰目标无人机，使其自动返航，降落或坠落，保障空域安全。本方案为规范国内无人机管理，保障净空区安全，打击利用无人机进行的犯罪活动提供了可靠的处理办法。

该装置装载于汽车之上，保证了干扰行动的机动性，同时也可以在较短时间内到达指定区域，确保了时效性。天线是一种变换器，把传输线上传播的导行波变换成在无界媒介(通常是自由空间)中传播的电磁波，或者进行相反的变换。在此装置中是用来发射电磁波的部件。瞄准装置在此套装置中的作用是用于锁定需要被干扰的无人机的位置，可以提高干扰行动的有效性与准确性。设备控制装置是计算机中的一个实体，其主要职责是控制一个或多个I/O设备，以实现I/O设备和计算机之间的数据交换。它是CPU与I/O设备之间的接口，它接受从CPU发来的命令，并去控制I/O设备工作，以使处理机从繁杂的设备控制事务中解脱出来。功率放大器是指在给定失真率条件下，能产生最大功率输出以驱动某一负载的放大器。干扰信号输出源以脉冲形式发出干扰信号，此设备上可以实现20kW，频率可设2GHz到6GHz之间，根据无人机的默认频率，该装置开机时的输出的信号频率为2.45hz。

地面管理人员通过雷达系统，或光学器具或肉眼发现确定非法进行飞行操作的无人机，向干扰操作人员提出干扰处理请求。

干扰操作人员接受请求后，确定目标位置，然后驾驶干扰设备车辆驱车前往目标附近，途中通过简单光学瞄距判断与目标距离。

待目标进入300米内无人机干扰设备工作距离后停车，使用设备瞄准装置，使天线对准无人机。

打开开关，准备干扰。

确定干扰范围内没有人员，确定设备正常后，设定干扰频率，开机实施干扰。

具体的干扰信号会以脉冲形式发出，功率可达20kW,频率可设2GHz到6GHz之间，常用无人机通信信号为2.45GHz.所以设备开机后默认频率为2.45GHz。

无人机被成功照射后根据内设程序不同，会有不同反应：返航降落，就地降落，旋翼停转坠落。

干扰未成功，调整角度和位置继续照射无人机干扰成功后，关机，关闭设备，记录处理过程，返回。

除上述操作流程外，本设备还具备多种功能。具体的可以在净空区执行巡逻任务，对突发紧急黑飞事件做快速处理。

本设备工作范围为800米以内，操作简便，非专业人员经简单培训后便可操作。

根据以上说明，本方案可以有效保证禁飞局域内对黑飞无人机事件做出快速高效的处理，有力保障了区域内的安保工作。本发明快速高效，机动灵活，适应性强，操作简单，可有效干扰无人机。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种车载迫停无人机的查打一体装置，其特征在于，所述查打一体装置包括：

可移动载体、天线、瞄准装置、设备控制器、功率放大器、干扰信号输出源；天线、瞄准装置、设备控制器、功率放大器、干扰信号输出源均安装在可移动载体上，可移动载体用于接收指令，当指令显示有违法无人机在飞行时，根据指令中的位置信息自动移动到违法无人机所在区域；设备控制器自动控制瞄准装置对违法无人机进行瞄准；瞄准后设备控制器发送运行指令给干扰信号输出源，干扰信号输出源发射干扰信号并经过功率放大器放大，放大后的干扰信号通过天线发送至无人机，损坏无人机的控制信号或图传信号或GPS信号或电机控制的电路。

2.根据权利要求1所述的车载迫停无人机的查打一体装置，其特征在于，所述运行指令包括设置反通信信号功率大小、信号调制方式、输出信号频率中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的车载迫停无人机的查打一体装置，其特征在于，干扰信号输出源中设有反通信信号源模块，反通信信号源模块包括反通信信号生成子模块，所述反通信信号生成子模块包括基带单元、上变频单元、信号功率控制单元和信号开关单元，基带单元生成的基带信号经上变频单元矢量调制到通信干扰频段，再通过信号功率控制单元向天馈子系统输出反通信信号，信号开关单元控制反通信信号的通断。

4.根据权利要求1所述的车载迫停无人机的查打一体装置，其特征在于，查打一体装置包括干扰系统，所述干扰系统包括依次连接的微波源、通信信号功率放大器、功率分配器和至少一个天线。

5.根据权利要求1所述的车载迫停无人机的查打一体装置，其特征在于，所述可移动载体包括但不限于：燃油汽车、电动汽车、火车、船舶、飞行器。

6.根据权利要求1所述的车载无人机干扰装置，其特征在于，瞄准装置中的毫米波雷达发射一束电磁波，若瞄准装置接收到反射波，则干扰信号输出源开始发射高功率微波信号进行干扰工作，若瞄准装置在设定时间内没有接受到反射波，则自动调整角度，直至接收到反射波信号以后，开始发射干扰信号。

7.根据权利要求1所述的车载迫停无人机的查打一体装置，其特征在于，所述查打一体装置还包括判断单元，所述判断单元包括：

定位模块，用于对无人机进行定位处理，获得无人机的飞行高度和区域；

扫描模块，用于对无人机进行扫描会拍摄，获得无人机机身图像；

分析模块，用于对无人机机身图像进行分析，判断是否具有二维码图像，若没有则生成违法飞行指令，并将违法飞行指令传输给干扰装置进行无人机干扰操作；

验证模块，验证模块与航空管理部门数据库建立连接，若分析模块判断出无人机机身图像具有二维码图像，则将二维码图像提取出并进行扫描，将扫描获得的信息与航空管理部门数据库中无人机注册信息进行匹配，基于无人机的飞行高度和区域，判断出无人机注册信息是否正确，飞行区域是否超范围、飞行高度是否超高；当无人机注册信息匹配不正确或飞行区域超范围或飞行高度超高，则生成违法飞行指令，并将违法飞行指令传输给干扰装置进行无人机干扰操作。