CN108868806A - 一种盾构机掘进速度的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种盾构机掘进速度的控制方法，包括以下步骤，S1，通过调节盾构机的限速控制电位器以控制盾构机的掘进速度，还设置有四套激光位移传感器，激光位移传感器包括激光发射器和激光检测器，在盾构机远离刀盘的一侧安装有四个激光发射器，且四个激光发射器呈阵列方式排布在盾构机的侧面；S2，所述支架安装在盾构机的滑轨上，设置有控制器，控制器内设有数据储存单元和单片机，通过数据储存单元的值依次控制比例放大器、与比例放大器连接的液压油泵、与液压油泵连接的油缸，以实现对盾构机掘进速度的控制。本发明设计巧妙，方法合理，可以有效控制盾构机的掘进速度，提高掘进精度，适合推广。
Description
技术领域
本发明涉及盾构机掘进速度的控制技术领域，尤其涉及一种盾构机掘进速度的控制方法。
背景技术
盾构机是一种使用盾构法的隧道掘进机。盾构的施工法是掘进机在掘进的同时构建（铺设）隧道之“盾”（指支撑性管片），它区别于敞开式施工法。国际上，广义盾构机也可以用于岩石地层，只是区别于敞开式（非盾构法）隧道掘进机。而在我国，习惯上将用于软土地层的隧道掘进机称为（狭义）盾构机，将用于岩石地层的称为（狭义）TBM。盾构机根据工作原理一般分为手掘式盾构，挤压式盾构，半机械式盾构（局部气压、全局气压），机械式盾构（开胸式切削盾构，气压式盾构，泥水加压盾构，土压平衡盾构，混合型盾构，异型盾构）。
现有的盾构机速度控制不方便，容易造成速度过快或者过慢的情况，从而影响盾构机掘进精度，为此，本发明提出一种盾构机掘进速度的控制方法。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种盾构机掘进速度的控制方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种盾构机掘进速度的控制方法，包括以下步骤，
S1，通过调节盾构机的限速控制电位器以控制盾构机的掘进速度，还设置有四套激光位移传感器，激光位移传感器包括激光发射器和激光检测器，在盾构机远离刀盘的一侧安装有四个激光发射器，且四个激光发射器呈阵列方式排布在盾构机的侧面，而相应的在盾构机远离刀盘的支架上安装有激光检测器，且四个激光检测器与四个激光发射器位置一一对应，激光发射器在运行时，发出的激光与激光接收器相适配；
S2，所述支架安装在盾构机的滑轨上，设置有控制器，控制器内设有数据储存单元和单片机，通过数据储存单元的值依次控制比例放大器、与比例放大器连接的液压油泵、与液压油泵连接的油缸，以实现对盾构机掘进速度的控制；
S3，刀盘移动位移实时传输至控制器中，并将其数据储存在数据储存单元中，当位移达到预设值A时，控制器控制盾构机暂停工作，且盾构机的刀盘不再转动，保持静止状态，再调节四个激光检测器的支架，确保四个激光检测器与四个激光发射器之间的距离在B范围内，进而保证盾构机掘进的精准度。
优选的，所述控制器上还设有控制按钮，控制按钮包括快速掘进速度和慢速掘进速度，所述快速掘进速度为50-120mm/min，慢速掘进速度为0-20mm/min。
优选的，盾构机程序模拟输入值为盾构机程序中的模数转换单元的值，所述限速控制电位器额定电压为0～10伏，该额定电压对应的盾构机程序模拟输入值为0～4000，使得液压油泵临界工作的盾构机程序的模拟输入值的范围为大于等于2000，且小于等于4000。
优选的，所述液压油泵的放大电流为430～600毫安，使得液压油泵工作的盾构机程序的模拟输入临界值为2000。
优选的，所述S3中，预设值A为1000-1200mm。
优选的，所述S3中，确保四个激光检测器与四个激光发射器之间的距离在1000-2000mm范围内，进而保证盾构机掘进的精准度。
本发明提出的一种盾构机掘进速度的控制方法，通过调节盾构机的限速控制电位器以控制盾构机的掘进速度，还设置有四套激光位移传感器，激光位移传感器包括激光发射器和激光检测器，在盾构机远离刀盘的一侧安装有四个激光发射器，且四个激光发射器呈阵列方式排布在盾构机的侧面，而相应的在盾构机远离刀盘的支架上安装有激光检测器，且四个激光检测器与四个激光发射器位置一一对应，激光发射器在运行时，发出的激光与激光接收器相适配，刀盘移动位移实时传输至控制器中，并将其数据储存在数据储存单元中，当位移达到预设值A时，控制器控制盾构机暂停工作，且盾构机的刀盘不再转动，保持静止状态，再调节四个激光检测器的支架，确保四个激光检测器与四个激光发射器之间的距离在B范围内，进而保证盾构机掘进的精准度。
本发明设计巧妙，方法合理，可以有效控制盾构机的掘进速度，提高掘进精度，适合推广。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
本发明提出的一种盾构机掘进速度的控制方法，包括以下步骤，
S1，通过调节盾构机的限速控制电位器以控制盾构机的掘进速度，还设置有四套激光位移传感器，激光位移传感器包括激光发射器和激光检测器，在盾构机远离刀盘的一侧安装有四个激光发射器，且四个激光发射器呈阵列方式排布在盾构机的侧面，而相应的在盾构机远离刀盘的支架上安装有激光检测器，且四个激光检测器与四个激光发射器位置一一对应，激光发射器在运行时，发出的激光与激光接收器相适配；
S2，所述支架安装在盾构机的滑轨上，设置有控制器，控制器内设有数据储存单元和单片机，通过数据储存单元的值依次控制比例放大器、与比例放大器连接的液压油泵、与液压油泵连接的油缸，以实现对盾构机掘进速度的控制；
S3，刀盘移动位移实时传输至控制器中，并将其数据储存在数据储存单元中，当位移达到预设值A时，控制器控制盾构机暂停工作，且盾构机的刀盘不再转动，保持静止状态，再调节四个激光检测器的支架，确保四个激光检测器与四个激光发射器之间的距离在B范围内，进而保证盾构机掘进的精准度。
本实施方式中，所述控制器上还设有控制按钮，控制按钮包括快速掘进速度和慢速掘进速度，所述快速掘进速度为50-120mm/min，慢速掘进速度为0-20mm/min。
本实施方式中，盾构机程序模拟输入值为盾构机程序中的模数转换单元的值，所述限速控制电位器额定电压为0～10伏，该额定电压对应的盾构机程序模拟输入值为0～4000，使得液压油泵临界工作的盾构机程序的模拟输入值的范围为大于等于2000，且小于等于4000。
本实施方式中，所述液压油泵的放大电流为430～600毫安，使得液压油泵工作的盾构机程序的模拟输入临界值为2000。
本实施方式中，所述S3中，预设值A为1000-1200mm。
本实施方式中，所述S3中，确保四个激光检测器与四个激光发射器之间的距离在1000-2000mm范围内，进而保证盾构机掘进的精准度。
本发明提出的一种盾构机掘进速度的控制方法，通过调节盾构机的限速控制电位器以控制盾构机的掘进速度，还设置有四套激光位移传感器，激光位移传感器包括激光发射器和激光检测器，在盾构机远离刀盘的一侧安装有四个激光发射器，且四个激光发射器呈阵列方式排布在盾构机的侧面，而相应的在盾构机远离刀盘的支架上安装有激光检测器，且四个激光检测器与四个激光发射器位置一一对应，激光发射器在运行时，发出的激光与激光接收器相适配，刀盘移动位移实时传输至控制器中，并将其数据储存在数据储存单元中，当位移达到预设值A时，控制器控制盾构机暂停工作，且盾构机的刀盘不再转动，保持静止状态，再调节四个激光检测器的支架，确保四个激光检测器与四个激光发射器之间的距离在B范围内，进而保证盾构机掘进的精准度。本发明设计巧妙，方法合理，可以有效控制盾构机的掘进速度，提高掘进精度，适合推广。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种盾构机掘进速度的控制方法，其特征在于，包括以下步骤，
S1，通过调节盾构机的限速控制电位器以控制盾构机的掘进速度，还设置有四套激光位移传感器，激光位移传感器包括激光发射器和激光检测器，在盾构机远离刀盘的一侧安装有四个激光发射器，且四个激光发射器呈阵列方式排布在盾构机的侧面，而相应的在盾构机远离刀盘的支架上安装有激光检测器，且四个激光检测器与四个激光发射器位置一一对应，激光发射器在运行时，发出的激光与激光接收器相适配；
S2，所述支架安装在盾构机的滑轨上，设置有控制器，控制器内设有数据储存单元和单片机，通过数据储存单元的值依次控制比例放大器、与比例放大器连接的液压油泵、与液压油泵连接的油缸，以实现对盾构机掘进速度的控制；
S3，刀盘移动位移实时传输至控制器中，并将其数据储存在数据储存单元中，当位移达到预设值A时，控制器控制盾构机暂停工作，且盾构机的刀盘不再转动，保持静止状态，再调节四个激光检测器的支架，确保四个激光检测器与四个激光发射器之间的距离在B范围内，进而保证盾构机掘进的精准度。
2.根据权利要求1所述的一种盾构机掘进速度的控制方法，其特征在于，所述控制器上还设有控制按钮，控制按钮包括快速掘进速度和慢速掘进速度，所述快速掘进速度为50-120mm/min，慢速掘进速度为0-20mm/min。
3.根据权利要求1所述的一种盾构机掘进速度的控制方法，其特征在于，盾构机程序模拟输入值为盾构机程序中的模数转换单元的值，所述限速控制电位器额定电压为0～10伏，该额定电压对应的盾构机程序模拟输入值为0～4000，使得液压油泵临界工作的盾构机程序的模拟输入值的范围为大于等于2000，且小于等于4000。
4.根据权利要求1所述的一种盾构机掘进速度的控制方法，其特征在于，所述液压油泵的放大电流为430～600毫安，使得液压油泵工作的盾构机程序的模拟输入临界值为2000。
5.根据权利要求1所述的一种盾构机掘进速度的控制方法，其特征在于，所述S3中，预设值A为1000-1200mm。
6.根据权利要求1所述的一种盾构机掘进速度的控制方法，其特征在于，所述S3中，确保四个激光检测器与四个激光发射器之间的距离在1000-2000mm范围内，进而保证盾构机掘进的精准度。
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