CN108868342B - 电子锁的控制装置和控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电子锁的控制装置和控制方法。其中，电子锁的控制装置包括：传感器，用于感测人的存在；控制装置，分别与传感器和所述电子锁连接，用于接收所述传感器的信号，并将所述传感器的信号传送给用户终端或服务器，在接收到所述用户终端或所述服务器发送的开锁指令时，控制所述电子锁的开启。该电子锁控制装置不但能够通过终端或者服务器进行无线或者远程地开锁，而且能够根据空间内是否有人进行开锁与否的判断，与现有电子锁相比，更加智能，实用性更强。

Description

电子锁的控制装置和控制方法

技术领域

本申请涉及智能锁控制领域，特别是涉及一种电子锁的控制装置和控制方法。

背景技术

目前的智能锁包括以下几种：非智能联网锁：该锁采用单纯的机械结构加密码开锁，不包括电子控制系统，用户获取到密码后进行手动开锁，无法实现自动开锁的功能；智能联网锁：单纯的可以实现后台自动开锁，但是不能检测是否用户真的在使用该锁，并且不能将该设备的使用状态提示给该用户以外的其他人。

发明内容

本申请的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓减解决上述问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种电子锁的控制装置，包括：

传感器，用于感测人的存在；

控制装置，分别与传感器和所述电子锁连接，用于接收所述传感器的信号，并将所述传感器的信号传送给用户终端或服务器，在接收到所述用户终端或所述服务器发送的开锁指令时，控制所述电子锁的开启。

该电子锁控制装置不但能够通过终端或者服务器进行无线或者远程地开锁，而且能够根据空间内是否有人进行开锁与否的判断，与现有电子锁相比，更加智能，实用性更强。

可选地，所述控制装置包括控制器、第一三极管和第一场效应管，其中，所述第一三极管的基极与所述控制器的第一引脚连接，集电极与所述第一场效应管的控制极连接，发射极接地；所述第一场效应管的源极与电源连接，漏极与所述电子锁连接；所述第一引脚在所述控制器接收到所述用户终端或所示服务器发送的开锁指令时输出高电平，所述电子锁被打开。

可选地，所述控制装置还包括第二三极管，所述第二三极管的基极与所述传感器连接，集电极与电源正极和所述控制器的第二引脚连接，发射极接地；在所述第二三极管的基极接收到所述传感器的低信号的情况下，所述控制器的第二引脚为高电平。

可选地，所述传感器包括以下传感器中的至少一种：热成像传感器、热释电传感器、红外传感器和压力传感器。

根据本申请的另一个方面，还提供了一种电子锁的控制方法，该方法包括如下步骤：

开锁请求接收步骤：接收用户终端发送的打开电子锁的请求；

使用状态判断步骤：判断装有所述电子锁的空间是否能够使用；

开锁指令发送步骤：在所述空间可用的情况下，将开锁指令发送给用户终端或者所述电子锁；

计时步骤：开始计时，并持续接收如权利要求1所述的电子锁的控制装置发送的空间内人存在与否的信号，在接收到无人存在的信号的情况下，结束计时。

该方法在处理电子锁的开锁请求时能够根据空间内是否有人的情况作出判断，更加智能和安全，也能够通过技术对公共场所等特定场合下个人的隐私的保护。

可选地，所述开锁请求包括所述电子锁的识别码和所述用户终端的身份信息。

可选地，在所述使用状态判断步骤中，存在以下情况的至少一个，则判断装有所述电子锁的空间不能使用：

接收如上所述的电子锁的控制装置发送的空间内存在人的信号；

根据所述用户终端的身份信息查询用户余额，所述用户余额不足；

所述用户终端的网络请求失败；

所述控制装置的状态异常。

可选地，所述计时步骤还包括：

计时开始后，在接收到所述控制装置发送的有人存在的信号的情况下，持续计时；

在接收到所述控制装置发送的有人存在的信号，并且没有接收到所述控制装置发送的所述电子锁的状态的情况下，持续计时；

在计时期间，在接收到所述控制装置发送的电子锁被开启并且空间内无人存在的信号的情况下，结束计时。

根据本申请的另一个方面，还提供了一种电子锁的控制装置，该装置包括如下模块：

开锁请求接收模块，其配置成用于接收用户终端发送的打开电子锁的请求；

使用状态判断模块，其配置成用于判断装有所述电子锁的空间是否能够使用；

开锁指令发送模块，其配置成用于在所述空间可用的情况下，将开锁指令发送给用户终端或者所述电子锁；

计时模块，其配置成用于开始计时，并持续接收如权利要求1所述的电子锁的控制装置发送的空间内人存在与否的信号，在接收到无人存在的信号的情况下，结束计时。

该装置在处理电子锁的开锁请求时能够根据空间内是否有人的情况作出判断，更加智能和安全，也能够通过技术对公共场所等特定场合下个人的隐私的保护。

可选地，所述计时模块还配置成用于：

计时开始后，在接收到所述控制装置发送的有人存在的信号的情况下，持续计时；

在接收到所述控制装置发送的有人存在的信号，并且没有接收到所述控制装置发送的所述电子锁的状态的情况下，持续计时；

在计时期间，在接收到所述控制装置发送的电子锁被开启并且空间内无人存在的信号的情况下，结束计时。

根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本申请的电子锁的控制装置的一个实施例的示意性框图；

图2和图3是根据本申请的电子锁的控制装置的一个实施例的示意性局部电路图；

图4是根据本申请的电子锁的控制方法的一个实施例的示意性流程图；

图5是根据本申请的电子锁的控制装置的一个实施例的示意性框图。

具体实施方式

根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述以及其他目的、优点和特征。

本申请的实施方案提供了一种电子锁的控制装置。图1是根据本申请的电子锁的控制装置的一个实施例的示意性框图。该装置可以包括传感器和控制装置，其中：传感器，用于感测人的存在；控制装置，分别与传感器和所述电子锁连接，用于接收所述传感器的信号，并将所述传感器的信号传送给用户终端或服务器，在接收到所述用户终端或所述服务器发送的开锁指令时，控制所述电子锁的开启。

该电子锁控制装置不但能够通过终端或者服务器进行无线或者远程地开锁，而且能够根据利用电子锁隔开的空间内是否有人进行开锁与否的判断，与现有电子锁相比，更加智能，实用性更强。

可选地，所述控制装置可以包括控制器、第一三极管和第一场效应管，其中，所述第一三极管的基极与所述控制器的第一引脚连接，集电极与所述第一场效应管的控制极连接，发射极接地；所述第一场效应管的源极与电源连接，漏极与所述电子锁连接；所述第一引脚在所述控制器接收到所述用户终端或所示服务器发送的开锁指令时输出高电平，所述电子锁被打开。

图2是根据本申请的电子锁的控制装置的一个实施例的示意性局部电路图。在图2中，所述控制装置的三极管Q1的基极B经由电阻R64与所述控制器的引脚GPIO9连接，Q1的集电极C与所述第一场效应管Q2的控制极G连接，Q1的发射极E接地，Q1的基极B和发射极E之间通过电阻R69连接。所述第一场效应管的源极S与电源连接，漏极D与所述电子锁，例如锁舌连接，发出开锁(高电平)信号，源极S和控制极G之间通过电阻R62连接。可选地，电源为12V，电阻R64的阻值为4.7K，电阻R69的阻值为4.7K，电阻R62的阻值为10K,控制器可以是单片机。引脚GPIO9在所述控制器接收到所述用户终端或所示服务器发送的开锁指令时输出高电平，所述电子锁被打开。

当控制器的引脚GPIO9输出高电平的时候此时三极管Q1的集电极C和发射极E导通，此时场效应管Q2的漏极D变为低电平，从而导致源极S和漏极D导通，漏极D变为12v高电平，输出开锁(OPEN LOCK)信号，门锁打开，反之则门锁关闭。

可选地，所述控制装置还可以包括第二三极管，所述第二三极管的基极与所述传感器连接，集电极与电源正极和所述控制器的第二引脚连接，发射极接地；在所述第二三极管的基极接收到所述传感器的低信号的情况下，所述控制器的第二引脚为高电平。

图3是根据本申请的电子锁的控制装置的一个实施例的示意性局部电路图。在图3中，所述三极管Q3的基极B经由电阻R54与传感器输出接口连接，接收传感器发送的检测信号，该条线路接收的是锁定检查(lock check)信号。三极管Q3的集电极C经由电阻R52与电源正极连接，集电极C和所述控制器的引脚GPIO8连接；三极管Q3的发射极接地；在三极管Q3的基极接收到所述传感器的高信号的情况下，三极管Q3导通，所述控制器的引脚GPIO8为低电平。可选地，在三极管Q3的基极接收到所述传感器的低信号的情况下，三极管Q3截止，所述控制器的引脚GPIO8被电阻R52上拉到高电平状态，此时控制器链接到的检测端口，即引脚GPIO8一直处于高电平。

可选地，所述传感器可以包括以下传感器中的至少一种：热成像传感器、热释电传感器、红外传感器和压力传感器。当传感器中有一个传感器检测到人的存在，则其他用户执行开锁操作时，电子锁不开启，所有传感器都检测到没有人存在，则其他用户执行开锁操作时，电子锁开启。

可选地，参见图1，所述控制装置还可以包括指示灯，在传感器感测到人的存在时，指示灯亮，或者发出与没人存在时不同颜色的光。

本申请的实施方案提供了一种电子锁装置，包括电子锁和上述的控制装置。本申请提供的电子锁装置采用传感器检测是否真的有人在使用安装有本电子锁的设备，并且记录从使用到使用结束的时间，还可以输出有无人提示，告知外人由本锁具开发的设备是否处于空闲状态。

本申请提供的电子锁的控制装置和电子锁可以应用到很多场合，例如，公用卫生间、宾馆、电影院、游乐场等公用场所，能够检测通过电子锁隔离的空间内的用户，来控制锁的开启，能够更加保护人的隐私，或者对进入空间内的人数进行限制。本文所述的空间可以相对密封的空间，也可以是敞开的空间。电子锁可以安装在门上，也可以安装在其他能够将空间分割的设备或者部件上，例如，栏杆、闸机、道闸、起落杆等。

本申请的另一个实施方案公开了一种电子锁的控制方法，应用于电子锁的控制装置，该方法可以包括如下步骤：

将控制装置的传感器感测人存在与否的信号发送给服务器；

在服务器接收到用户终端发送的电子锁的识别码并判断没有人存在的情况下，接收所述服务器发送的开锁指令，或者接收所述用户终端发送的开锁指令；

控制所述电子锁的开启，并将开锁结果发送给所述用户终端。

本申请的另一个实施方案公开了一种电子锁的控制方法。图4是根据本申请的电子锁的控制方法的一个实施例的示意性流程图。该方法可以包括如下步骤：

S100开锁请求接收步骤：接收用户终端发送的打开电子锁的请求；

S200使用状态判断步骤：判断装有所述电子锁的空间是否能够使用；

S300开锁指令发送步骤：在所述空间可用的情况下，将开锁指令发送给用户终端或者所控制装置；

S400计时步骤：开始计时，并持续接收电子锁的控制装置发送的空间内人存在与否的信号，在接收到无人存在的信号的情况下，结束计时。

该方法在处理电子锁的开锁请求时能够根据空间内是否有人的情况作出判断，更加智能和安全，也能够通过技术对公共场所等特定场合下个人的隐私的保护。该方法可以应用于服务器。服务器可以是云端服务器。

服务器可以包括服务管理中心和后台管理服务器，其中，服务管理中心负责对数据的通信进行统一管理，可以把用户的使用情况通过无线通用网络传输给后台管理服务器使用；同时还负责对使用电子锁的产品，例如公共卫生间，进行定位和有无人检测分析，并把定位结果和分析结果一并传输给后台管理服务器。

电子锁的控制装置上电后，通过分配的固定IP地址和端口自动连接服务器，并且每隔固定时间间隔，例如3分钟，将心跳数据包发送给服务器。在连接状态下，服务器能够获得控制装置所在设备的位置信息、电子锁的开启和关闭信息和是否有人的信息等。服务器存储电子锁的识别码等信息，该识别码可以是二维码，与控制装置保持连接和通信，并且监控设备状态；并且通过与用户终端传来的电子锁的识别码进行对比，控制电子锁的开启或关闭。

在S100开锁请求接收步骤中，用户使用移动终端中的应用程序(APP)扫描二维码获得电子锁的识别码，其中，应用程序可以包括：支付宝、小程序、浏览器、电子锁系统的官方APP。所述移动终端可以是任何一种可与用户通过键盘、鼠标、触摸屏、声控设备或手写设备等方式进行人机交互的电子产品，例如手机、智能手机、PDA、可穿戴设备、掌上电脑PPC或平板电脑等。

可选地，所述开锁请求包括所述电子锁的识别码和所述用户终端的身份信息。

可选地，在所述S200使用状态判断步骤中，存在以下情况A至D的至少一个，则判断装有所述电子锁的房间不能使用：

A接收如上所述的电子锁的控制装置发送的空间内存在人的信号；

B根据所述用户终端的身份信息查询用户余额，所述用户余额不足；

C所述用户终端的网络请求失败；

D所述控制装置的状态异常。

在这些情况下，将开锁失败的信息发送给用户终端，并且不执行开锁动作。

在判断装有所述电子锁的空间能使用的情况下，开启电子锁，用户可以开始使用该空间，服务器开始记录订单状态，可以通过记录用户使用空间的时长计算订单的消费金额，当计时结束时，结束订单。

在一个可选的实施例中，在S300开锁指令发送步骤中，在所述空间可用的情况下，将开锁指令发送给用户终端。可选地，用户终端根据该开锁指令生成声波并将该声波发送给控制装置，控制装置识别正确后开启电子锁；可选地，用户终端基于开锁指令通过内置的蓝牙模块、NFC卡或IC卡与控制装置通信，控制装置控制电子锁的开启；可选地，用户终端基于开锁指令生成个人二维码，控制装置通过扫描的方式识别该个人二维码，控制装置识别正确后开启电子锁；可选地，该开锁指令为机械密码或电子密码，用户通过输入机械密码或电子密码控制电子锁的开启。用户终端在电子锁开启后将开锁结果发送给服务器。

在另一个可选的实施例中，在S300开锁指令发送步骤中，在所述空间可用的情况下，将开锁指令发送给控制装置。由控制装置控制电子锁的开启。

可选地，在S300开锁指令发送步骤后，该方法还包括：接收控制装置发送的电子锁关闭信号。电子锁可以由用户关闭，此时，控制装置检测锁舌的运动，例如，弹出与收回，进而判断电子锁被关闭，电子锁也可以在用户终端的控制下关闭。

可选地，所述S400计时步骤还可以包括：

计时开始后，在接收到所述控制装置发送的有人存在的信号的情况下，持续计时；

在接收到所述控制装置发送的有人存在的信号，并且没有接收到所述控制装置发送的所述电子锁的状态的情况下，持续计时；

在计时期间，在接收到所述控制装置发送的电子锁被开启并且空间内无人存在的信号的情况下，结束计时。

本申请的实施方案还公开了一种电子锁的控制装置。图5是根据本申请的电子锁的控制装置的一个实施例的示意性框图。该装置包括如下模块：

开锁请求接收模块100，其配置成用于接收用户终端发送的打开电子锁的请求；

使用状态判断模块200，其配置成用于判断装有所述电子锁的空间是否能够使用；

开锁指令发送模块300，其配置成用于在所述空间可用的情况下，将开锁指令发送给用户终端或者所述电子锁；

计时模块400，其配置成用于开始计时，并持续接收如权利要求1所述的电子锁的控制装置发送的空间内人存在与否的信号，在接收到无人存在的信号的情况下，结束计时。

该装置在处理电子锁的开锁请求时能够根据空间内是否有人的情况作出判断，更加智能和安全，也能够通过技术对公共场所等特定场合下个人的隐私的保护。该装置可以应用于服务器。

在使用状态判断模块200中，存在以下情况A至D的至少一个，则判断装有所述电子锁的空间不能使用：

A接收如上所述的电子锁的控制装置发送的空间内存在人的信号；

B根据所述用户终端的身份信息查询用户余额，所述用户余额不足；

C所述用户终端的网络请求失败；

D所述控制装置的状态异常。

可选地，开锁指令发送模块300还用于在所述空间可用的情况下，将开锁指令发送给用户终端或控制装置。

可选地，在开锁指令发送模块300后，该装置还包括：关闭信号接收模块，其配置成用于接收控制装置发送的电子锁关闭信号。

可选地，所述计时模块400还配置成用于：

计时开始后，在接收到所述控制装置发送的有人存在的信号的情况下，持续计时；

在接收到所述控制装置发送的有人存在的信号，并且没有接收到所述控制装置发送的所述电子锁的状态的情况下，持续计时；

在计时期间，在接收到所述控制装置发送的电子锁被开启并且空间内无人存在的信号的情况下，结束计时。

本申请联网智能锁目的是建立一种可以正确的识别有无人状态的可扫码自动开锁方式的智能锁，并且统计出用户使用的时间。还可以给后台在地图输出有该锁具开发的设备的位置信息。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、获取其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、用户终端或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、用户终端或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的用户终端、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种电子锁的控制装置，包括：

传感器，用于感测人的存在；

控制装置，分别与传感器和所述电子锁连接，用于接收所述传感器的信号，并将所述传感器的信号传送给用户终端或服务器，在接收到所述用户终端或所述服务器发送的开锁指令时，控制所述电子锁的开启；

所述传感器包括以下传感器中的至少一种：热成像传感器、热释电传感器、红外传感器和压力传感器；

其中，所述控制装置配置成在传感器中有一个传感器检测到人的存在，在接收到所述用户终端或所述服务器发送的开锁指令时，控制所述电子锁不开启，所述控制装置还配置成在所有传感器都检测到没有人存在时，在接收到所述用户终端或所述服务器发送的开锁指令时，控制所述电子锁开启。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制装置包括控制器、第一三极管和第一场效应管，其中，所述第一三极管的基极与所述控制器的第一引脚连接，集电极与所述第一场效应管的控制极连接，发射极接地；所述第一场效应管的源极与电源连接，漏极与所述电子锁连接；所述第一引脚在所述控制器接收到所述用户终端或所示服务器发送的开锁指令时输出高电平，所述电子锁被打开。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制装置还包括第二三极管，所述第二三极管的基极与所述传感器连接，集电极与电源正极和所述控制器的第二引脚连接，发射极接地；在所述第二三极管的基极接收到所述传感器的低信号的情况下，所述控制器的第二引脚为高电平。

4.一种电子锁的控制方法，该方法包括如下步骤：

开锁请求接收步骤：接收用户终端发送的打开电子锁的请求；

使用状态判断步骤：判断装有所述电子锁的空间是否能够使用，在所述使用状态判断步骤中，至少在接收如权利要求1所述的电子锁的控制装置发送的空间内存在人的信号的情况时，则判断装有所述电子锁的空间不能使用；

开锁指令发送步骤：在所述空间可用的情况下，将开锁指令发送给用户终端或者所述电子锁；

计时步骤：开始计时，并持续接收如权利要求1所述的电子锁的控制装置发送的空间内人存在与否的信号，在接收到无人存在的信号的情况下，结束计时；

所述计时步骤还包括：

计时开始后，在接收到所述控制装置发送的有人存在的信号的情况下，持续计时；

在接收到所述控制装置发送的有人存在的信号，并且没有接收到所述控制装置发送的所述电子锁的状态的情况下，持续计时；

在计时期间，在接收到所述控制装置发送的电子锁被开启并且空间内无人存在的信号的情况下，结束计时。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述开锁请求包括所述电子锁的识别码和所述用户终端的身份信息。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述使用状态判断步骤中，还存在以下情况的至少一个，则判断装有所述电子锁的空间不能使用：

根据所述用户终端的身份信息查询用户余额，所述用户余额不足；

所述用户终端的网络请求失败；

所述控制装置的状态异常。

7.一种电子锁的控制装置，该装置包括如下模块：

开锁请求接收模块，其配置成用于接收用户终端发送的打开电子锁的请求；

使用状态判断模块，其配置成用于判断装有所述电子锁的空间是否能够使用，在所述使用状态判断步骤中，至少在接收如权利要求1所述的电子锁的控制装置发送的空间内存在人的信号的情况时，则判断装有所述电子锁的空间不能使用；

开锁指令发送模块，其配置成用于在所述空间可用的情况下，将开锁指令发送给用户终端或者所述电子锁；

计时模块，其配置成用于开始计时，并持续接收如权利要求1所述的电子锁的控制装置发送的空间内人存在与否的信号，在接收到无人存在的信号的情况下，结束计时；

所述计时步骤还包括：

计时开始后，在接收到所述控制装置发送的有人存在的信号的情况下，持续计时；

在接收到所述控制装置发送的有人存在的信号，并且没有接收到所述控制装置发送的所述电子锁的状态的情况下，持续计时；

在计时期间，在接收到所述控制装置发送的电子锁被开启并且空间内无人存在的信号的情况下，结束计时。

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