CN108867842A - 一种智慧水务管道污泥清理机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智慧水务管道污泥清理机器人，包括管道，所述管道的内部安装有机器人主体，所述机器人主体的下方固定有底板，所述底板底部的四个拐角处均安装有万向自锁轮，且底板下方的两侧均通过挂环固定有秤砣，所述机器人主体的内部安装有KS02Y控制器和蓄电池，且KS02Y控制器位于蓄电池的一侧，所述机器人主体的一侧固定有固定盒，本发明设置了智慧水务管道污泥清理机器人的装置，KS02Y控制器控制电动机通过转轴带动固定块进行转动，连接杆分别带动除泥刮和毛刷进行转动，同时在机器人上安装的秤砣可以保持机器人运动的平衡，避免在管道冲水时机器人侧翻，解决了管道污泥清理需要浪费大量的人工去对其进行拆卸和冲洗的问题。

Description

一种智慧水务管道污泥清理机器人

技术领域

本发明属于智慧水务技术领域，具体涉及一种智慧水务管道污泥清理机器人。

背景技术

智慧水务通过数采仪、无线网络、水质水压表等在线监测设备实时感知城市供排水系统的运行状态，并采用可视化的方式有机整合水务管理部门与供排水设施，形成城市水务物联网，并可将海量水务信息进行及时分析与处理，并做出相应的处理结果辅助决策建议，以更加精细和动态的方式管理水务系统的整个生产、管理和服务流程，从而达到智慧的状态，物联网智能水务示范项目的子系统能直观地将制水过程，也就是净水过程展现出来，以前采用的方法是人工监控，现在则是自动化操作，方便技术人员随时掌握水质情况。

但是目前市场上的管道污泥清理在操作过程中存在一些缺陷,传统的管道污泥清理需要浪费大量的人工去对其进行拆卸和冲洗，不能很好地利用智慧水务对其进行清理，且传统的污泥清理中不能根据管道的直径的大小针对性清理，造成清理不彻底的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智慧水务管道污泥清理机器人，以解决上述背景技术中提出的传统的管道污泥清理需要浪费大量的人工去对其进行拆卸和冲洗，不能很好地利用智慧水务对其进行清理，且传统的污泥清理中不能根据管道直径的大小针对性清理，造成清理不彻底的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智慧水务管道污泥清理机器人，包括管道，所述管道的内部安装有机器人主体，所述机器人主体的下方固定有底板，所述底板底部的四个拐角处均安装有万向自锁轮，且底板下方的两侧均通过挂环固定有秤砣，所述机器人主体的内部安装有KS02Y控制器和蓄电池，且KS02Y控制器位于蓄电池的一侧，所述机器人主体的一侧固定有固定盒，所述固定盒的内部安装有电动机，所述电动机的一端通过转轴连接有固定块，所述固定块的两侧均通过第三连接杆连接有第二连接杆，两个第二连接杆的一端分别通过第一连接杆连接有除泥刮和毛刷，所述电动机与KS02Y控制器电性连接，所述KS02Y控制器与蓄电池电性连接。

优选的，所述万向自锁轮的表面安装有防滑螺纹。

优选的，所述除泥刮的表面安装有三个尖端凸起。

优选的，所述第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆的表面均包裹有绝缘涂层。

优选的，所述除泥刮为半圆形结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明，设置了智慧水务管道污泥清理机器人的装置，KS02Y控制器控制电动机的一端通过转轴带动固定块进行转动，即连接杆分别带动除泥刮和毛刷进行转动，除泥刮可除去管道内侧壁的污泥，毛刷可将管道内侧壁残留未掉落的污泥刷掉，同时在机器人上安装的秤砣可以保持机器人运动的平衡，避免在管道冲水时机器人侧翻，解决了管道污泥清理需要浪费大量的人工去对其进行拆卸和冲洗的问题。

(2)本发明，设置了便于调整连接杆长度的装置，在清理之前，测量管道直径的大小，调整第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，从而调整需要的长度，即使除泥刮和毛刷更为贴合管道内侧壁，解决了管道污泥清理过程中不能根据管道直径的大小针对性清理，造成清理不彻底的问题

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的右视图；

图3为本发明的左视图；

图中：1-除泥刮、2-管道、3-第一连接杆、4-第二连接杆、5-第三连接杆、6-固定块、7-毛刷、8-转轴、9-固定盒、10-电动机、11-机器人主体、12-KS02Y控制器、13-蓄电池、14-底板、15-挂环、16-秤砣、17-万向自锁轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种智慧水务管道污泥清理机器人，包括管道2，管道2的内部安装有机器人主体11，机器人主体11的下方固定有底板14，底板14底部的四个拐角处均安装有万向自锁轮17，且底板14下方的两侧均通过挂环15固定有秤砣16，秤砣16可以保持机器人运动的平衡，避免在管道2冲水时机器人侧翻，机器人主体11的内部安装有KS02Y控制器12和蓄电池13，且KS02Y控制器12位于蓄电池13的一侧，机器人主体11的一侧固定有固定盒9，固定盒9的内部安装有电动机10，电动机10的一端通过转轴带动固定块6进行转动，即连接杆分别带动除泥刮1和毛刷7进行转动，电动机10的一端通过转轴8连接有固定块6，固定块6的两侧均通过第三连接杆5连接有第二连接杆4，根据管道2的直径大小，调整第一连接杆3、第二连接杆4和第三连接杆5的长度，两个第二连接杆4的一端分别通过第一连接杆3连接有除泥刮1和毛刷7，连接杆带动除泥刮1和毛刷7进行转动，除泥刮1可除去管道2内侧壁的污泥，毛刷7可将管道2内侧壁残留未掉落的污泥刷掉，电动机10与KS02Y控制器12电性连接，KS02Y控制器12与蓄电池电性连接。

为了避免机器人在管道2内部运动时万向自锁轮17打滑，本实例中，优选的，万向自锁轮17的表面安装有防滑螺纹。

为了刮除较为坚硬的污泥，本实例中，优选的，除泥刮1的表面安装有三个尖端凸起。

为了避免第一连接杆3、第二连接杆4和第三连接杆5接触管道2中的水而产生锈蚀，本实例中，优选的，第一连接杆3、第二连接杆4和第三连接杆5的表面均包裹有绝缘涂层。

为了更好地贴合管道2的弧度从而更为干净的刮泥，本实例中，优选的，除泥刮1为半圆形结构。

本发明的工作原理及使用流程：将蓄电池13充满电并放入机器人主体11的内部，即KS02Y控制器12控制电动机10正常工作，根据管道2的直径大小，调整第一连接杆3、第二连接杆4和第三连接杆5的长度，从而使除泥刮1和毛刷7更为贴合管道内侧壁，解决了污泥清理过程中不能根据管道2直径的大小针对性清理，造成清理不彻底的问题，将机器人放入管道2中，背离除泥刮1的方向为前进方向，避免刮除的泥被万向自锁轮17滚压后再次粘在管道2内侧壁，随着机器人前进，机器人主体一端的电动机10的一端通过转轴带动固定块6进行转动，即连接杆分别带动除泥刮1和毛刷7进行转动，除泥刮1可除去管道2内侧壁的污泥，毛刷7可将管道2内侧壁残留未掉落的污泥刷掉，同时在机器人上安装的秤砣16可以保持机器人运动的平衡，避免在管道2冲水时机器人侧翻，解决了管道污泥清理需要浪费大量的人工去对其进行拆卸和冲洗的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种智慧水务管道污泥清理机器人，包括管道(2)，其特征在于：所述管道(2)的内部安装有机器人主体(11)，所述机器人主体(11)的下方固定有底板(14)，所述底板(14)底部的四个拐角处均安装有万向自锁轮(17)，且底板(14)下方的两侧均通过挂环(15)固定有秤砣(16)，所述机器人主体(11)的内部安装有KS02Y控制器(12)和蓄电池(13)，且KS02Y控制器(12)位于蓄电池(13)的一侧，所述机器人主体(11)的一侧固定有固定盒(9)，所述固定盒(9)的内部安装有电动机(10)，所述电动机(10)的一端通过转轴(8)连接有固定块(6)，所述固定块(6)的两侧均通过第三连接杆(5)连接有第二连接杆(4)，两个第二连接杆(4)的一端分别通过第一连接杆(3)连接有除泥刮(1)和毛刷(7)，所述电动机(10)与KS02Y控制器(12)电性连接，所述KS02Y控制器(12)与蓄电池电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智慧水务管道污泥清理机器人，其特征在于：所述万向自锁轮(17)的表面安装有防滑螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种智慧水务管道污泥清理机器人，其特征在于：所述除泥刮(1)的表面安装有三个尖端凸起。

4.根据权利要求1所述的一种智慧水务管道污泥清理机器人，其特征在于：所述第一连接杆(3)、第二连接杆(4)和第三连接杆(5)的表面均包裹有绝缘涂层。

5.根据权利要求1所述的一种智慧水务管道污泥清理机器人，其特征在于：所述除泥刮(1)为半圆形结构。