CN209663928U - 一种储罐在线清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种储罐在线清洗机器人，包括罐体，所述罐体的顶部通过螺丝活动连接有盖板，所述罐体的内腔活动连接有清洗装置，所述清洗装置包括连接块，所述连接块的左右两端均固定安装有第一电动伸缩杆，右端所述第一电动伸缩杆的底部固定安装有监控器，右端所述第一电动伸缩杆的顶部从左到右依次固定安装有无线传输器和无线接收器，盖板的中端开设有进料口，进料口的外表面通过螺纹活动连接有螺纹盖。本实用新型通过连接块、第一电动伸缩杆、监控器、无线接收器、电线、无线传输器、固定板和压力感应器相互配合，解决了现在的机械清洗装置不能实现在线清洗，清洗的时候依靠设定的数值运行，不便于人们使用的问题。

Description

一种储罐在线清洗机器人

技术领域

本实用新型涉及清洗设备技术领域，具体为一种储罐在线清洗机器人。

背景技术

储罐在我国各大油田中有着广泛应用，主要用于油水分离，然而在长时间的储运生产中，油品中的机械杂质、沙粒、泥土、重金属盐类以及石蜡和沥青质等重油性组分会因为比重不同而自然沉降，积累在罐体底部，形成胶状物质层，即为储罐罐底污泥，这些污泥随着储罐运行时间会不断积累，当其厚度达到一定程度时，将严重影响污水罐储罐的储运生产和系统的水质处理效果，因此必需定期对其进行清除，储罐的清洗方法分为人工和机械两种，但现在的机械清洗装置不能实现在线清洗，清洗的时候依靠设定的数值运行，不便于人们使用，为此，我们提出一种储罐在线清洗机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种储罐在线清洗机器人，具备可以在线清洗的优点，解决了现在的机械清洗装置不能实现在线清洗，清洗的时候依靠设定的数值运行，不便于人们使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种储罐在线清洗机器人，包括罐体，所述罐体的顶部通过螺丝活动连接有盖板，所述罐体的内腔活动连接有清洗装置，所述清洗装置包括连接块，所述连接块的左右两端均固定安装有第一电动伸缩杆，右端所述第一电动伸缩杆的底部固定安装有监控器，右端所述第一电动伸缩杆的顶部从左到右依次固定安装有无线传输器和无线接收器。

优选的，所述盖板的中端开设有进料口，所述进料口的外表面通过螺纹活动连接有螺纹盖。

优选的，所述连接块底部的左右两端均固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底部固定连接有防水箱，所述防水箱的内腔固定安装有电机，所述电机输出轴贯穿防水箱的内腔并延伸至防水箱底部的下端，所述电机输出轴的底部固定连接有第一清洁刷，所述第一清洁刷的左右两侧均通过合页活动连接有第二清洁刷，所述防水箱的外表面套设有喷头，所述连接块的顶部固定安装有水泵，所述水泵的吸水口与水管固定连接，所述水泵的出水口固定连接有输水管，所述输水管的另一端与喷头固定连接，所述盖板的顶部且位于水泵的右端固定连接有电线，所述电线的另一端与插头固定连接，所述监控器上固定安装有照明灯。

优选的，所述第一电动伸缩杆的另一端固定连接有固定板，所述固定板的另一侧与罐体的内腔活动连接，所述固定板的另一侧嵌设有压力感应器，所述固定板上设置有防滑纹。

优选的，所述罐体底部的四周均固定连接有支撑腿，所述罐体右侧的底部开设有出料口，所述出料口内腔活动安装有阀门。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过第一电动伸缩杆、固定板和压力感应器相互配合，在需要清洁的时候打开盖板，将清洗装置放入罐体内，打开第一电动伸缩杆，让固定板与罐体内腔接触，达到固定的效果，利用压力感应器检测固定板与罐体内腔之间的压力，防止本装置松动或损坏罐体，再通过监控器、无线接收器和无线传输器相互配合，利用监控器可以监控罐体内的情况，利用无线传输器将监控器监控的视屏传输给控制电脑，方便人们了解罐体内的情况，根据实际情况操作本装置，利用无线接收器接收控制电脑的信号控制本装置上的各个用电设备运行，方便人们操作本装置，达到在线清洗的效果，解决了现在的机械清洗装置不能实现在线清洗，清洗的时候依靠设定的数值运行，不便于人们使用的问题。

2、本实用新型通过水泵、输水管、第二电动伸缩杆、喷头、第一清洁刷、第二清洁刷和电机相互配合，利用电机带动第一清洁刷和第二清洁刷转动清洁罐体内腔的底部，在合页的作用下第一清洁刷转动也会带动第二清洁刷转动，方便对不同宽度的罐体进行清洁，利用第二电动伸缩杆带动电机上下移动，方便人们对不同深度的罐体进行清洁，利用水泵、输水管和喷头，可以将水喷入罐体内，方便人们清洗罐体。

附图说明

图1为本实用新型清洗装置在罐内结构示意图；

图2为本实用新型清洗装置结构示意图；

图3为本实用新型图2中A的局部结构放大示意图；

图4为本实用新型喷头俯视结构示意图。

图中：1罐体、2盖板、3进料口、4螺纹盖、5支撑腿、6出料口、7阀门、8清洗装置、801连接块、802水泵、803输水管、804第一电动伸缩杆、805第二电动伸缩杆、806喷头、807防水箱、808第一清洁刷、809第二清洁刷、810电机、811监控器、812无线接收器、813电线、814无线传输器、815固定板、816压力感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种储罐在线清洗机器人，包括罐体1，罐体1的顶部通过螺丝活动连接有盖板2，盖板2的中端开设有进料口3，进料口3的外表面通过螺纹活动连接有螺纹盖4，罐体1的内腔活动连接有清洗装置8，清洗装置8包括连接块801，连接块801的左右两端均固定安装有第一电动伸缩杆804，第一电动伸缩杆804的另一端固定连接有固定板815，固定板815的另一侧与罐体1的内腔活动连接，固定板815的另一侧嵌设有压力感应器816，固定板815上设置有防滑纹，通过第一电动伸缩杆804、固定板815和压力感应器816相互配合，在需要清洁的时候打开盖板2，将清洗装置8放入罐体1内，打开第一电动伸缩杆804，让固定板815与罐体1内腔接触，达到固定的效果，利用压力感应器816检测固定板815与罐体1内腔之间的压力，防止本装置松动或损坏罐体1，右端第一电动伸缩杆804的底部固定安装有监控器811，右端第一电动伸缩杆804的顶部从左到右依次固定安装有无线传输器814和无线接收器812，通过监控器811、无线接收器812和无线传输器814相互配合，利用监控器811可以监控罐体1内的情况，利用无线传输器814将监控器811监控的视屏传输给控制电脑，方便人们了解罐体1内的情况，根据实际情况操作本装置，利用无线接收器812接收控制电脑的信号控制本装置上的各个用电设备运行，方便人们操作本装置，达到在线清洗的效果，连接块801底部的左右两端均固定安装有第二电动伸缩杆805，第二电动伸缩杆805的底部固定连接有防水箱807，防水箱807的内腔固定安装有电机810，电机810输出轴贯穿防水箱807的内腔并延伸至防水箱807底部的下端，电机810输出轴的底部固定连接有第一清洁刷808，第一清洁刷808的左右两侧均通过合页活动连接有第二清洁刷809，防水箱807的外表面套设有喷头806，连接块801的顶部固定安装有水泵802，水泵802的吸水口与水管固定连接，水泵802的出水口固定连接有输水管803，输水管803的另一端与喷头806固定连接，盖板2的顶部且位于水泵802的右端固定连接有电线813，电线813的另一端与插头固定连接，监控器811上固定安装有照明灯，通过水泵802、输水管803、第二电动伸缩杆805、喷头806、第一清洁刷808、第二清洁刷809和电机810相互配合，利用电机810带动第一清洁刷808和第二清洁刷809转动清洁罐体1内腔的底部，在合页的作用下第一清洁刷808转动也会带动第二清洁刷809转动，方便对不同宽度的罐体1进行清洁，利用第二电动伸缩杆805带动电机810上下移动，方便人们对不同深度的罐体1进行清洁，利用水泵802、输水管803和喷头806，可以将水喷入罐体1内，方便人们清洗罐体1，罐体1底部的四周均固定连接有支撑腿5，罐体1右侧的底部开设有出料口6，出料口6内腔活动安装有阀门7。

使用时，通过第一电动伸缩杆804、固定板815和压力感应器816相互配合，在需要清洁的时候打开盖板2，将清洗装置8放入罐体1内，打开第一电动伸缩杆804，让固定板815与罐体1内腔接触，达到固定的效果，利用压力感应器816检测固定板815与罐体1内腔之间的压力，防止本装置松动或损坏罐体1，通过监控器811、无线接收器812和无线传输器814相互配合，利用监控器811可以监控罐体1内的情况，利用无线传输器814将监控器811监控的视屏传输给控制电脑，方便人们了解罐体1内的情况，根据实际情况操作本装置，利用无线接收器812接收控制电脑的信号控制本装置上的各个用电设备运行，方便人们操作本装置，达到在线清洗的效果，解决了现在的机械清洗装置不能实现在线清洗，清洗的时候依靠设定的数值运行，不便于人们使用的问题，通过水泵802、输水管803、第二电动伸缩杆805、喷头806、第一清洁刷808、第二清洁刷809和电机810相互配合，利用电机810带动第一清洁刷808和第二清洁刷809转动清洁罐体1内腔的底部，在合页的作用下第一清洁刷808转动也会带动第二清洁刷809转动，方便对不同宽度的罐体1进行清洁，利用第二电动伸缩杆805带动电机810上下移动，方便人们对不同深度的罐体1进行清洁，利用水泵802、输水管803和喷头806，可以将水喷入罐体1内，方便人们清洗罐体1。

综上所述：该储罐在线清洗机器人，通过连接块801、第一电动伸缩杆804、监控器811、无线接收器812、电线813、无线传输器814、固定板815和压力感应器816相互配合，解决了现在的机械清洗装置不能实现在线清洗，清洗的时候依靠设定的数值运行，不便于人们使用的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种储罐在线清洗机器人，包括罐体(1)，其特征在于：所述罐体(1)的顶部通过螺丝活动连接有盖板(2)，所述罐体(1)的内腔活动连接有清洗装置(8)，所述清洗装置(8)包括连接块(801)，所述连接块(801)的左右两端均固定安装有第一电动伸缩杆(804)，右端所述第一电动伸缩杆(804)的底部固定安装有监控器(811)，右端所述第一电动伸缩杆(804)的顶部从左到右依次固定安装有无线传输器(814)和无线接收器(812)。

2.根据权利要求1所述的一种储罐在线清洗机器人，其特征在于：所述盖板(2)的中端开设有进料口(3)，所述进料口(3)的外表面通过螺纹活动连接有螺纹盖(4)。

3.根据权利要求1所述的一种储罐在线清洗机器人，其特征在于：所述连接块(801)底部的左右两端均固定安装有第二电动伸缩杆(805)，所述第二电动伸缩杆(805)的底部固定连接有防水箱(807)，所述防水箱(807)的内腔固定安装有电机(810)，所述电机(810)输出轴贯穿防水箱(807)的内腔并延伸至防水箱(807)底部的下端，所述电机(810)输出轴的底部固定连接有第一清洁刷(808)，所述第一清洁刷(808)的左右两侧均通过合页活动连接有第二清洁刷(809)，所述防水箱(807)的外表面套设有喷头(806)，所述连接块(801)的顶部固定安装有水泵(802)，所述水泵(802)的吸水口与水管固定连接，所述水泵(802)的出水口固定连接有输水管(803)，所述输水管(803)的另一端与喷头(806)固定连接，所述盖板(2)的顶部且位于水泵(802)的右端固定连接有电线(813)，所述电线(813)的另一端与插头固定连接，所述监控器(811)上固定安装有照明灯。

4.根据权利要求1所述的一种储罐在线清洗机器人，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(804)的另一端固定连接有固定板(815)，所述固定板(815)的另一侧与罐体(1)的内腔活动连接，所述固定板(815)的另一侧嵌设有压力感应器(816)，所述固定板(815)上设置有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种储罐在线清洗机器人，其特征在于：所述罐体(1)底部的四周均固定连接有支撑腿(5)，所述罐体(1)右侧的底部开设有出料口(6)，所述出料口(6)内腔活动安装有阀门(7)。