CN108867730A - 一种与挖掘机相关联的铲斗 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种与挖掘机相关联的铲斗，所述铲斗具有集成的雷达系统，所述铲斗包括第一隔间，所述第一隔间设置在所述铲斗的第一部分处，所述第一隔间限定空腔，其中所述雷达系统的控制模块安装在所述第一隔室的空腔；第二隔室设置在铲斗的第二部分处，其中第二部分与第一部分相对，其中雷达系统的传感器模块安装在第二隔室内，传感器模块配置成扫描并穿透接近地面的地面到铲斗里；在第一隔室和第二隔室之间延伸的通道，该通道适于容纳将传感器模块与控制模块可通信地连接的电线。本发明的挖掘机能够方便的安装雷达系统。

Description

一种与挖掘机相关联的铲斗

技术领域

本发明涉及挖掘机领域，具体涉及一种与挖掘机相关联的铲斗。

背景技术

挖掘机或反铲装载机用于挖掘和清除地面和类似表面的材料，该挖掘机包括一个工具，例如一个铲斗，在挖掘作业中，铲斗被降到地面以便挖掘，需要检测物体或障碍物，即下水道、管道、人孔、电缆等，从而可以避免铲斗与这些物体的接触，由于这些物体有时可能位于地面之下，所以很难观察到这些物体，因此，在操作过程中，铲斗可以接触或撞击这些物体，这是不希望的，因此，探地雷达系统可以与铲斗相关联，用于探测这些地下物体。然而，由于空间约束和铲斗的设计，雷达系统的各种组件的安装可能是困难的。现有技术中描述了一种用于检测在挖掘工具附近埋藏的隐藏物体的存在的装置，以防止人为灾害和对公用线路或其他埋藏结构的损坏，该装置包括脉冲发生器和数据处理装置，该数据处理装置连接到在土工机械的工具中形成的缝隙天线，用于将宽谱电磁能量的突发辐射到地面，并用于接收和数据处理反射电磁回波，体现本发明的一个天线包括通过液压驱动铲壁形成并填充陶瓷吸收器的槽，该槽具有四个径向延伸的、正交排列的环，这些环具有环的不闭合的中心部分，所述环的端部连接到端部以形成四个顶点。

技术方案

本发明主要解决的技术问题是提供一种与挖掘机相关联的铲斗，其特征在于：所述铲斗具有集成的雷达系统，所述铲斗包括：第一隔间，所述第一隔间设置在所述铲斗的第一部分处，所述第一隔间限定空腔，其中所述雷达系统的控制模块安装在所述第一隔室的空腔；第二隔室设置在铲斗的第二部分处，其中第二部分与第一部分相对，其中雷达系统的传感器模块安装在第二隔室内，传感器模块配置成扫描并穿透接近地面的地面到铲斗里；在第一隔室和第二隔室之间延伸的通道，该通道适于容纳将传感器模块与控制模块可通信地连接的电线。

可选的，其中第一隔间进一步包括：第一盖板，其适于封闭空腔，第一盖板限定孔径以接收通过其的雷达系统的电连接器。

可选的，其中第二盖板适于形成第二隔间。

可选的，其中第二盖板连接到铲斗的地板上。

可选的，其中第二盖板通过机械紧固件和焊接中的至少一个机械地连接到铲斗的地板上

本发明的有益效果是：

本发明的一种与挖掘机相关联的铲斗，能够方便的安装雷达系统。

附图说明

图1是本申请示例性挖掘机的透视图。

图2是本申请图1的挖掘机的铲斗内部的透视图。

图3是本申请图2的铲斗的第一隔室的爆炸视图。

实施例

下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参照图1，示出了示例性挖掘机10在地面12上工作，可替代地，挖掘机10包括但不限于轮式装载机、反铲装载机、铲车、履带式拖拉机、滑橇装载机等，没有任何限制。该挖掘机10包括但不限于建筑和材料处理，挖掘机10包括挖掘机主体14，,操作者舱16被定位在主体14上，操作员坐在操作员舱中控制挖掘机10的操作，挖掘机10包括轨道18，轨道18体现为地面接合构件，其允许挖掘机10在地面12上移动。在另一个例子中，挖掘机10包括挖掘机10的运动轮，没有任何限制。此外，挖掘机10包括连接到主体14的连杆组件20，连杆组件20包括枢转地连接到主体14的臂架22，由操作员座舱16中的操作员控制的一对液压缸24或挖掘机10上存在的挖掘机控制单元(未示出)在挖掘机操作期间使臂架22相对于主体14移动。挖掘机10包括一个液压缸，该液压缸基于从操作者接收的命令，使臂架22相对于主体14运动。此外，杆26枢转地连接到悬臂22，使得杆26可以相对于悬臂22摆动，液压缸28相对于悬臂22移动杆26，此外，铲斗30枢转地连接到杆26上以进行挖掘操作。液压缸32相对于铲斗26移动铲斗30。

参照图2，铲斗30包括用于挖掘目的的与地面12接触的叶片34，在另一个例子中，铲斗30包括多个齿而不是刀片34，铲斗30包括材料保持部分36，用于保持在挖掘操作期间从地面移除的材料。

参照图3，铲斗30包括第一隔室52，第一隔室52设置在铲斗30的第一部分54上，第一隔室52包括基部构件56，第一隔室52限定了空腔58，控制模块46安装在腔体58内，控制模块46构成集成雷达系统38的一部分，这里所述的雷达系统38被具体化为检测存在于地面12下方的物体的物体检测系统。该物体可以包括下水道管、电缆、人孔等，延伸到地面12之下，控制模块46从传感器模块40接收表示物体存在的信号，控制模块46与传感器模块40可通信地耦合，基于接收来自传感器模块40的指示对象存在的信号，控制模块46将与对象的存在有关的数据发送给用户接口，以提醒操作者关于对象的存在。控制模块46使用机械紧固件60连接到基础构件56，控制模块46的控制模块46的安装部件62使用机械紧固件60与基础构件56耦合。在另一个示例中，安装构件62可以通过焊接、钎焊、焊接或本领域已知的任何其它耦合手段耦合到基础构件56，第一隔室52还包括第一盖板64，第一盖板64包围第一隔室52的空腔58，第一盖板64的形状对应于由第一隔室52限定的开口66的形状，开口66包括多个间隔件67，每个间隔件67包括螺纹开口69，第一盖板64覆盖在开口66上，并使用机械紧固件68紧固到相应间隔件67的螺纹开口69。。在另一个示例中，第一盖板64可以通过焊接、钎焊、焊接或本领域已知的任何其它耦合手段耦合到开口66，在第一盖板64中限定了孔70，在孔70中接收电连接器48。雷达系统38的电连接器48在控制模块46和挖掘机10之间建立有线连接，导线50在控制模块46和传感器模块40之间建立电连接。

另外，如图2所示，当电连接器48连接到第一盖板64时，电连接器48的一部分从第一盖板64的外表面突出。在一个示例中，电连接器48可以螺纹地容纳在第一盖板64的孔70内。

以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种与挖掘机相关联的铲斗，其特征在于：所述铲斗具有集成的雷达系统，所述铲斗包括：第一隔间，所述第一隔间设置在所述铲斗的第一部分处，所述第一隔间限定空腔，其中所述雷达系统的控制模块安装在所述第一隔室的空腔；第二隔室设置在铲斗的第二部分处，其中第二部分与第一部分相对，其中雷达系统的传感器模块安装在第二隔室内，传感器模块配置成扫描并穿透接近地面的地面到铲斗里；在第一隔室和第二隔室之间延伸的通道，该通道适于容纳将传感器模块与控制模块可通信地连接的电线。

2.根据权利要求1所述的一种与挖掘机相关联的铲斗，其特征在于：其中第一隔间进一步包括：第一盖板，其适于封闭空腔，第一盖板限定孔径以接收通过其的雷达系统的电连接器。

3.根据权利要求1所述的一种与挖掘机相关联的铲斗，其特征在于：其中第二盖板适于形成第二隔间。

4.根据权利要求3所述的一种与挖掘机相关联的铲斗，其特征在于：其中第二盖板连接到铲斗的地板上。

5.根据权利要求4所述的一种与挖掘机相关联的铲斗，其特征在于：其中第二盖板通过机械紧固件和焊接中的至少一个机械地连接到铲斗的地板上。