CN108861437A - 一种用于刮板机机尾的煤泥清理器及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于刮板机机尾的煤泥清理器及使用方法，属于矿山机械技术领域，所述清理器包括移动架组件、驱动组件和传感器组件，所述移动架组件包括架本体、滚轮轴和滚轮，所述驱动组件包括电液推杆和安装座，所述电液推杆的推杆端的端部与架本体固连，所述传感器组件包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器位于电液推杆的最大行程处，所述第二传感器位于电液推杆的最小行程处，当刮板机的机尾煤泥积存到一定数量时，驱动组件推动移动架组件，把机尾积存的煤泥逐渐向机尾链轮方向推动，煤泥被刮板带走，实现煤泥的自动清理，减轻了工人清理煤泥的劳动强度，提高了煤泥清理效率及刮板机输送效率，降低了刮板机负荷，安全可靠。

Description

一种用于刮板机机尾的煤泥清理器及使用方法

技术领域

本发明属于矿山机械技术领域，具体地说涉及一种用于刮板机机尾的煤泥清理器及使用方法。

背景技术

刮板式输送机是煤矿井下重要的运输设备，其工作原理是：溜槽作为煤炭、矸石或物料等的承受件，刮板固定在链条上组成刮板链，作为牵引构件，当机头传动部启动后，带动机头轴上的链轮旋转，使刮板链循环运行带动物料沿着溜槽移动，刮板链绕过链轮作无级闭合循环运行，完成物料的输送。

采用刮板式输送机输送煤泥时，由于煤泥具有一定粘度，大量煤泥在输送机机尾部积存，位于刮板接触不到的地方的煤泥越积越多，并逐渐向外溢出，导致机尾护罩损坏，同时，积存的煤泥也加大了刮板机电机负荷，甚至出现堵转跳闸现象。此外，从泄水口溢出护罩外的煤泥需要岗位司机及时清理，否则也会堵住泄水口，增加了煤泥产品水分，降低了产品质量。目前，每天需要安排3个岗位司机人工用铁锨清理，而且清理过程需停电停机，积存和溢出的煤泥给现场的工人带来较大工作量。

发明内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种自动化的用于刮板机机尾的煤泥清理器及使用方法，以减轻工人清理煤泥的劳动强度，降低刮板机负荷，提高刮板机输送效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于刮板机机尾的煤泥清理器，包括移动架组件、驱动组件和传感器组件，所述移动架组件位于刮板机机尾架体内部，其包括架本体、滚轮轴和滚轮，所述架本体设为框架结构，其靠近刮板机的机尾链轮侧设有前挡板，所述滚轮轴平行于刮板机的刮板设置，其表面贯穿有与架本体顶部固连的支座，所述滚轮位于滚轮轴的端部，且两者之间设有轴承，所述刮板机机尾架体上设有滑架，所述滚轮位于滑架上方，且滚轮沿着滑架滚动；

所述驱动组件包括电液推杆和安装座，所述电液推杆的油缸端通过安装座与机尾架体固连，其推杆端的端部与架本体固连，所述传感器组件包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器位于刮板机的机尾链轮处，且其位于电液推杆的最大行程处，所述第二传感器位于电液推杆的最小行程处，所述电液推杆的推杆端位于第一传感器处默认为电液推杆的初始状态。

进一步，所述前挡板设为与机尾链轮相匹配的圆弧状。

进一步，所述滚轮轴设有多个，且多个滚轮轴平行且间隔设置。

进一步，所述滚轮轴设为4个，且每个滚轮轴的两端各设置1个滚轮。

进一步，所述机尾架体上固设有连接槽钢，所述安装座固设于连接槽钢上方。

进一步，所述架本体平行于刮板机的刮板设置。

进一步，所述电液推杆、第一传感器和第二传感器均与控制系统连接。

另，本发明还提供一种用于刮板机机尾的煤泥清理器的使用方法，包括如下步骤：

S1：电液推杆处于初始状态，当刮板机的机尾逐渐积存煤泥时，积存的煤泥推动移动架组件向远离刮板机的机尾链轮方向移动；

S2：当前挡板移动至第二传感器时，第二传感器上传信号至控制系统，控制系统启动电液推杆，推动前挡板把积存的煤泥推向机尾链轮处，并将积存的煤泥推进刮板运行范围，刮板将煤泥带走；

S3：前挡板继续移动至第一传感器时，第一传感器上传信号至控制系统，电液推杆停止工作，前挡板停止移动，完成煤泥的清理工作，此时，电液推杆处于初始状态，等待进行下一次清理工作。

本发明的有益效果是：

将移动架组件、驱动组件和传感器组件结合，当刮板机的机尾煤泥积存到一定数量时，驱动组件推动移动架组件，把机尾积存的煤泥逐渐向机尾链轮方向推动，煤泥被刮板带走，实现煤泥的自动清理，减轻了工人清理煤泥的劳动强度，提高了煤泥清理效率及刮板机输送效率，降低了刮板机负荷，安全可靠。

附图说明

图1是本发明的示意图；

图2是本发明的整体结构前视图；

图3是移动架组件与刮板机机尾架体结合示意图；

图4是滚轮轴结构示意图；

图5是架本体结构示意图。

附图中：1-刮板、2-机尾链轮、3-移动架组件、4-驱动组件、5-机尾架体、6-第一传感器、7-第二传感器、8-架本体、9-滚轮、10-滑架、11-电液推杆、12-滚轮轴、13-支座、14-滚轮支架、15-前挡板。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。

实施例一：

如图1所示，一种用于刮板机机尾的煤泥清理器，包括移动架组件3、驱动组件4和传感器组件，所述移动架组件3位于刮板机机尾架体5内部，不占用外部空间，所述传感器组件用于实时检测移动架组件3的位置，并传递信号至控制系统，由控制系统控制驱动组件4工作。

如图1-5所示，所述移动架组件3包括架本体8、滚轮轴12和滚轮9，所述架本体8设为框架结构，其平行于刮板机的刮板1设置，其靠近刮板机的机尾链轮2侧设有前挡板15，用于推动煤泥，所述前挡板15设为与机尾链轮2相匹配的圆弧状。所述滚轮轴12平行于刮板机的刮板1设置，其表面贯穿有支座13，所述支座13与滚轮轴12固定连接，同时，所述架本体8的顶部设有滚轮支架14，所述滚轮支架14与支座13固定连接，也就是说，滚轮轴12与架本体8集成为一体。所述滚轮9位于滚轮轴12的端部，且两者之间通过轴承可转动连接，所述刮板机机尾架体5上设有滑架10，所述滚轮9位于滑架10上方且其沿着滑架10滚动，既可以带动架本体8在水平方向上产生位移，又将架本体8挂设在滑架10上，实现移动架组件3与机尾架体5连接。为了提高架本体8的稳定性，所述滚轮轴12设有多个，且多个滚轮轴12平行且间隔设置。本实施例中，所述滚轮轴12设为4个，且每个滚轮轴12的两端各设置1个滚轮9。

所述驱动组件4包括电液推杆11和安装座，所述电液推杆11的油缸端通过安装座与机尾架体5固连，其推杆端的端部与架本体8固连，所述机尾架体5上固设有连接槽钢，所述安装座固设于连接槽钢上方，因此，所述电液推杆11可推动架本体8沿着滑架10滚动。

所述传感器组件包括第一传感器6和第二传感器7，所述第一传感器6位于刮板机的机尾链轮2处，且其位于电液推杆11的最大行程处，即第一传感器6位于架本体8的最大行程处，所述第二传感器7位于电液推杆11的最小行程处，即第二传感器7位于架本体8的最小行程处，同时，所述电液推杆11的推杆端位于第一传感器6处默认为电液推杆的初始状态。所述电液推杆11、第一传感器6和第二传感器7均与控制系统连接，以实现自动化操作。

具体工作时，首先，电液推杆11处于初始状态，此时，其推杆端处于伸长状态，当刮板机的机尾逐渐积存煤泥时，积存的煤泥推动移动架组件3向远离刮板机的机尾链轮2方向移动。然后，当前挡板15移动至第二传感器7时，此时，电液推杆11的推杆端处于回缩状态，第二传感器7上传信号至控制系统，控制系统启动电液推杆11，推动前挡板15把积存的煤泥推向机尾链轮2处，并将积存的煤泥推进刮板1运行范围，刮板1将煤泥带走。最后，前挡板15继续移动至第一传感器6时，第一传感器6上传信号至控制系统，电液推杆11停止工作，前挡板15停止移动，完成煤泥的清理工作，此时，电液推杆11恢复至初始状态，等待进行下一次清理工作。

以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。

Claims (8)

1.一种用于刮板机机尾的煤泥清理器，其特征在于，包括移动架组件、驱动组件和传感器组件，所述移动架组件位于刮板机机尾架体内部，其包括架本体、滚轮轴和滚轮，所述架本体设为框架结构，其靠近刮板机的机尾链轮侧设有前挡板，所述滚轮轴平行于刮板机的刮板设置，其表面贯穿有与架本体顶部固连的支座，所述滚轮位于滚轮轴的端部，且两者之间设有轴承，所述刮板机机尾架体上设有滑架，所述滚轮位于滑架上方，且滚轮沿着滑架滚动；

所述驱动组件包括电液推杆和安装座，所述电液推杆的油缸端通过安装座与机尾架体固连，其推杆端的端部与架本体固连，所述传感器组件包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器位于刮板机的机尾链轮处，且其位于电液推杆的最大行程处，所述第二传感器位于电液推杆的最小行程处，所述电液推杆的推杆端位于第一传感器处默认为电液推杆的初始状态。

2.根据权利要求1所述的一种用于刮板机机尾的煤泥清理器，其特征在于，所述前挡板设为与机尾链轮相匹配的圆弧状。

3.根据权利要求1所述的一种用于刮板机机尾的煤泥清理器，其特征在于，所述滚轮轴设有多个，且多个滚轮轴平行且间隔设置。

4.根据权利要求3所述的一种用于刮板机机尾的煤泥清理器，其特征在于，所述滚轮轴设为4个，且每个滚轮轴的两端各设置1个滚轮。

5.根据权利要求1所述的一种用于刮板机机尾的煤泥清理器，其特征在于，所述机尾架体上固设有连接槽钢，所述安装座固设于连接槽钢上方。

6.根据权利要求1所述的一种用于刮板机机尾的煤泥清理器，其特征在于，所述架本体平行于刮板机的刮板设置。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种用于刮板机机尾的煤泥清理器，其特征在于，所述电液推杆、第一传感器和第二传感器均与控制系统连接。

8.一种采用如权利要求1-7任意一项所述的用于刮板机机尾的煤泥清理器的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：电液推杆处于初始状态，当刮板机的机尾逐渐积存煤泥时，积存的煤泥推动移动架组件向远离刮板机的机尾链轮方向移动；

S2：当前挡板移动至第二传感器时，第二传感器上传信号至控制系统，控制系统启动电液推杆，推动前挡板把积存的煤泥推向机尾链轮处，并将积存的煤泥推进刮板运行范围，刮板将煤泥带走；

S3：前挡板继续移动至第一传感器时，第一传感器上传信号至控制系统，电液推杆停止工作，前挡板停止移动，完成煤泥的清理工作，此时，电液推杆处于初始状态，等待进行下一次清理工作。