CN108860683A - 用于回收一定空间内的仿真泥石流的自动回收方法 - Google Patents

用于回收一定空间内的仿真泥石流的自动回收方法 Download PDF

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李祥宇
何致成
王紫陌
刘睿
袁泽宇
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B43/42Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/52Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors

Abstract

本发明公开了用于回收一定空间内的仿真泥石流的自动回收设备,包括工作台、底座、传送装置、回收装置;工作台设置于实验舱的下方,工作台的底部设置有底座,底座的上端设置有传送装置;实验舱的外部设置有回收装置;工作台的面板的中部设置有底板支架;工作台的面板的左侧设置有总料桶;传送装置包括一号辊棒、二号辊棒、传送带,传送带的上端面放置有分料桶;底座的内部设置有电机,底座的顶板的下端设置有重量感应器;回收装置包括壳体、收集仓、回收接头。本发明可以自动完成对一定空间内的仿真泥石流的自动回收任务,通过对仿真泥石流材料进行二级回收,节省了人力,效率更高,回收效果更好。

Description

用于回收一定空间内的仿真泥石流的自动回收方法
技术领域
本发明涉及一种自动回收方法,尤其涉及一种用于回收一定空间内的仿真泥石流的自动回收方法。
背景技术
泥石流是暴雨、洪水将含有沙石且松软的土质山体经饱和稀释后形成的洪流,它具有突然性以及流速快,流量大,物质容量大和破坏力强等特点。典型的泥石流由悬浮着粗大固体碎屑物并富含粉砂及粘土的粘稠泥浆组成;在适当的地形条件下,大量的水体浸透流水山坡或沟床中的固体堆积物质,使其稳定性降低,饱含水分的固体堆积物质在自身重力作用下发生运动,就形成了泥石流。泥石流是一种灾害性的地质现象,通常泥石流爆发突然、来势凶猛,可携带巨大的石块,因其高速前进具有强大的能量,因而破坏性极大。发生泥石流常常会冲毁公路铁路等交通设施甚至村镇等,造成巨大损失。
山体滑坡、泥石流仿真场馆或试验室通过模拟灾害本身,反复观察,采集基础数据,为防灾减灾做出预警。仿真泥石流的材料是轻质耐磨的且流动性好。泥石流灾害仿真完成后,用于进行仿真的仿真场馆或实验室里堆积了大量的仿真泥石流材料,目前市面上没有用于回收一定空间内的仿真泥石流的自动回收设备,通过人力对一定空间内的仿真泥石流进行回收,耗时耗力工作量大,效率低下。
发明内容
为了解决上述技术所存在的不足之处,本发明提供了一种用于回收一定空间内的仿真泥石流的自动回收方法。
为了解决以上技术问题,本发明采用的技术方案是:一种用于回收一定空间内的仿真泥石流的自动回收方法,包括工作台、底座、传送装置、回收装置;工作台设置于实验舱的下方,工作台的底部设置有底座;底座的上端设置有传送装置;实验舱的外部设置有回收装置;
工作台的面板的中部设置有底板支架,底板支架的右侧设置有一号气缸;底板支架的连接头、一号气缸的活塞杆均铰接在实验舱的实验舱底板上;实验舱底板活动连接在实验舱的底部;一号气缸的活塞杆可顶起实验舱底板的右端,从而使其以底板支架为支撑点进行翻转;
工作台的面板的左侧设置有总料桶,总料桶的底端向下凸出设置有出料管,出料管贯穿了工作台的面板;出料管的右侧设置有挡板,挡板的上端铰接于工作台的面板上;挡板的右侧设置有二号气缸;二号气缸的缸体固定设置于工作台的面板下端,二号气缸的活塞杆铰接于挡板上;二号气缸可控制挡板对总料桶的出料管进行封堵或开放;
传送装置包括一号辊棒、二号辊棒、传送带,一号辊棒、二号辊棒均设置于传送带的内部且分别安装在传送装置的两端;传送带的上端面放置有分料桶,分料桶位于总料桶的出料管的正下方;
底座的内部设置有电机,电机的输出轴通过传动带与一号辊棒相连;底座的上端设置有重量感应器,重量感应器的位置与分料桶的位置相对应,重量感应器用来测量分料桶内的仿真泥石流材料是否达到预设重量;
回收装置设置于工作台的面板后侧,包括壳体、收集仓、回收接头;壳体的上端、下端分别设置有上盖、收集仓;壳体的左侧壁、右侧壁上分别设置有连通管、回收管;连通管、回收管的外端分别与抽风机、回收接头相连接;实验舱的侧壁的底端开设有回收口;回收接头与回收口对接在一起;回收装置用于回收实验舱内残留的仿真泥石流材料。
工作台的外部设置有控制电柜;控制电柜的主控板通过电线分别连接电机、重量感应器、抽风机、一号气缸、二号气缸,通过设定控制电柜的控制面板的参数来控制整个设备的工作。
上盖的上表面的边缘处设置有多个凸柱;壳体外表面的上边缘处设置有多个锁扣,每个锁扣与每个凸柱相匹配。
壳体的左右侧壁的底端均设置有滑轨;收集仓的左右侧壁上均设置有与壳体的滑轨相匹配的滑道和滑轮,收集仓可以从壳体的底部拉出。
收集仓的端部设置有密封条,用于保证壳体的内部密封性。
回收方法为:当自动回收设备启动时,控制电柜通电,工作人员通过设定控制面板的一系列参数来控制自动回收设备各个部分的工作,控制电柜控制一号气缸的活塞杆向上顶起实验舱底板的右端,实验舱底板以底板支架为支撑点向上翻转;实验舱底板的向上翻转使得实验舱1的左侧底部打开了倾倒口,实验舱内堆积的仿真泥石流材料具有流动性强的特点,并从倾倒口流出,流入到下方的总料桶内;
总料桶内的仿真泥石流材料顺着底端的出料管流入到总料桶下方的分料桶内;分料桶下方设置的重量感应器用于测量分料桶内仿真泥石流材料的重量,当仿真泥石流材料的重量达到了预先设定的重量值时,控制电柜控制二号气缸的活塞杆推动挡板移动来堵住总料桶的出料管管口;出料管堵住后,控制电柜控制电机启动,电机通过其输出轴带动传动带转动,传动带再带动一号辊棒转动从而使传送带转动起来,将分料桶4运输到指定的位置存放;
分料桶存放好后,控制电柜控制电机停止工作,传送带停止转动;在总料桶3的出料管下方的传送带上放置新的分料桶;控制电柜控制二号气缸的活塞杆牵拉挡板移动从而开放总料桶的出料管管口,总料桶内的仿真泥石流材料继续向下流入分料桶;重复上述过程,实验舱内的大多数仿真泥石流材料从倾倒口流出最终进入分料桶内并被传动装置运输到指定位置存放;
控制电柜控制一号气缸的活塞杆向下牵拉实验舱底板的右端,实验舱底板以底板支架为支撑点向下翻转恢复至水平状态;控制电柜控制抽风机工作,回收装置开始工作;抽风机将壳体内的气体抽出造成壳体内部处于负压状态,实验舱内的气体将残留的仿真泥石流材料压入回收口,仿真泥石流材料从回收口对接的回收接头流入回收管进而流进壳体中,最后收集在收集仓中,完成二级回收任务,自动回收设备停止工作;
工作人员将收集仓从壳体内拉出,将收集仓内的仿真泥石流材料转移到指定存放位置,完成对仿真泥石流材料的最终回收。
本发明可以自动完成对一定空间内的仿真泥石流的自动回收任务,回收时首先翻转实验舱底板使得仿真泥石流材料流入总料桶中,实现了一级回收;一级回收完成后,实验舱底板恢复水平状态,回收装置开始工作将残留的仿真泥石流材料回收进收集仓内,实现了二级回收;通过对仿真泥石流材料进行二级回收,节省了人力,效率更高,回收效果更好。
附图说明
图1为本发明的部分结构示意图。
图2为回收装置的结构示意图。
图中:1、实验舱;2、一号气缸;3、总料桶;4、分料桶;5、二号气缸;6、挡板;7、重量感应器;8、一号辊棒;9、二号辊棒;10、工作台;11、电机;12、传动带;13、传送带;14、底座;15、控制电柜;16、壳体;17、收集仓;18、上盖;19、凸柱;20、锁扣;21、连通管;22、抽风机;23、回收管;24、回收接头;25、回收口;26、侧壁;27、实验舱底板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示,一种用于回收一定空间内的仿真泥石流的自动回收设备,包括工作台10、底座14、传送装置、回收装置;工作台10设置于实验舱1的下方,工作台10的底部设置有底座14;底座14的上端设置有传送装置;实验舱1的外部设置有回收装置。
工作台10的面板的中部设置有底板支架28,底板支架28的右侧设置有一号气缸2;底板支架28的连接头、一号气缸2的活塞杆均铰接在实验舱底板27上;实验舱底板27活动连接在实验舱1的底部;一号气缸2的活塞杆可顶起实验舱底板27的右端,从而使其以底板支架28为支撑点进行翻转。
工作台10的面板的左侧设置有总料桶3,总料桶3的底端向下凸出设置有出料管,出料管贯穿了工作台10的面板;出料管的右侧设置有挡板6,挡板6的上端铰接于工作台10的面板上;挡板6的右侧设置有二号气缸5;二号气缸5的缸体固定设置于工作台10的面板下端,二号气缸5的活塞杆铰接于挡板6上;二号气缸5可控制挡板6对总料桶3的出料管进行封堵或开放。
传送装置包括一号辊棒8、二号辊棒9、传送带13,一号辊棒8、二号辊棒9均设置于传送带13的内部且分别安装在传送装置的两端;传送带13的上端面放置有分料桶4,分料桶4位于总料桶3的出料管的正下方。
底座14的内部设置有电机11,电机11的输出轴通过传动带12与一号辊棒8相连;底座14的上端设置有重量感应器7,重量感应器7的位置与分料桶4的位置相对应,重量感应器7用来测量分料桶4内的仿真泥石流材料是否达到预设重量。
如图2所示,回收装置设置于工作台10的面板后侧,包括壳体16、收集仓17、回收接头24;壳体16的上端、下端分别设置有上盖18、收集仓17;壳体16的左侧壁、右侧壁上分别设置有连通管21、回收管23;连通管21、回收管23的外端分别与抽风机22、回收接头24相连接;实验舱1的侧壁26的底端开设有回收口25;回收接头24与回收口25对接在一起;回收装置用于回收实验舱1内残留的仿真泥石流材料。
工作台10的外部设置有控制电柜15;控制电柜15的主控板通过电线分别连接电机11、重量感应器7、抽风机22、一号气缸2、二号气缸5,通过设定控制电柜15的控制面板的参数来控制整个设备的工作。
上盖18的上表面的边缘处设置有多个凸柱19;壳体16外表面的上边缘处设置有多个锁扣20,每个锁扣与每个凸柱相匹配。
壳体16的左右侧壁的底端均设置有滑轨;收集仓17的左右侧壁上均设置有与壳体16的滑轨相匹配的滑道和滑轮,收集仓17可以从壳体16的底部拉出。收集仓17的端部设置有密封条,用于保证壳体16的内部密封性。
本发明的具体回收方法为:当自动回收设备启动时,控制电柜15通电,工作人员通过设定控制面板的一系列参数来控制自动回收设备各个部分的工作。控制电柜15控制一号气缸2的活塞杆向上顶起实验舱底板27的右端,实验舱底板27以底板支架28为支撑点向上翻转;实验舱底板27的向上翻转使得实验舱1的左侧底部打开了倾倒口,实验舱1内堆积的仿真泥石流材料具有流动性强的特点,并从倾倒口流出,流入到下方的总料桶3内。
总料桶3内的仿真泥石流材料顺着底端的出料管流入到总料桶3下方的分料桶4内。分料桶4下方设置的重量感应器用于测量分料桶4内仿真泥石流材料的重量,当仿真泥石流材料的重量达到了预先设定的重量值时,控制电柜15控制二号气缸5的活塞杆推动挡板6移动来堵住总料桶3的出料管管口。出料管堵住后,控制电柜15控制电机11启动,电机11通过其输出轴带动传动带12转动,传动带12再带动一号辊棒8转动从而使传送带13转动起来,将分料桶4运输到指定的位置存放。
分料桶4存放好后,控制电柜15控制电机11停止工作,传送带13停止转动。在总料桶3的出料管下方的传送带上放置新的分料桶4;控制电柜15控制二号气缸5的活塞杆牵拉挡板6移动从而开放总料桶3的出料管管口,总料桶3内的仿真泥石流材料继续向下流入分料桶4;重复上述过程,实验舱1内的大多数仿真泥石流材料从倾倒口流出最终进入分料桶4内并被传动装置运输到指定位置存放。
控制电柜15控制一号气缸2的活塞杆向下牵拉实验舱底板27的右端,实验舱底板27以底板支架28为支撑点向下翻转恢复至水平状态;控制电柜15控制抽风机22工作,回收装置开始工作。抽风机22将壳体16内的气体抽出造成壳体16内部处于负压状态,实验舱1内的气体将残留的仿真泥石流材料压入回收口25,仿真泥石流材料从回收口25对接的回收接头24流入回收管23进而流进壳体16中,最后收集在收集仓17中,完成二级回收任务,自动回收设备停止工作。
工作人员将收集仓17从壳体16内拉出,将收集仓17内的仿真泥石流材料转移到指定存放位置,完成对仿真泥石流材料的最终回收。
本发明与现有技术相比,具有以下优势:
1)可以自动完成对一定空间(即实验舱)内的仿真泥石流的自动回收任务,节省了大量人力劳动;
2)回收时首先翻转实验舱底板使得仿真泥石流材料流入总料桶中,实现了一级回收;
3)一级回收完成后,实验舱底板恢复水平状态,回收装置开始工作将残留的仿真泥石流材料回收进收集仓内,实现了二级回收;
4)通过对仿真泥石流材料进行二级回收,效率更高,回收效果更好;
5)回收后将仿真泥石流材料运输到指定存放位置,更方便下一次泥石流灾害模拟实验的使用。
上述实施方式并非是对本发明的限制,本发明也并不仅限于上述举例,本技术领域的技术人员在本发明的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也均属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种用于回收一定空间内的仿真泥石流的自动回收方法,其特征在于:自动回收方法所使用的自动回收设备包括工作台(10)、底座(14)、传送装置、回收装置;所述工作台(10)设置于实验舱(1)的下方,工作台(10)的底部设置有底座(14);所述底座(14)的上端设置有传送装置;所述实验舱(1)的外部设置有回收装置;
所述工作台(10)的面板的中部设置有底板支架(28),底板支架(28)的右侧设置有一号气缸(2);所述底板支架(28)的连接头、一号气缸(2)的活塞杆均铰接在实验舱底板(27)上;所述实验舱底板(27)活动连接在实验舱(1)的底部;一号气缸(2)的活塞杆可顶起实验舱底板(27)的右端,从而使其以底板支架(28)为支撑点进行翻转;
所述工作台(10)的面板的左侧设置有总料桶(3),总料桶(3)的底端向下凸出设置有出料管,出料管贯穿工作台(10)的面板;所述出料管的右侧设置有挡板(6),挡板(6)的上端铰接于工作台(10)的面板上;所述挡板(6)的右侧设置有二号气缸(5);所述二号气缸(5)的缸体固定设置于工作台(10)的面板下端,二号气缸(5)的活塞杆铰接于挡板(6)上;二号气缸(5)可控制挡板(6)对总料桶(3)的出料管进行封堵或开放;
所述传送装置包括一号辊棒(8)、二号辊棒(9)、传送带(13);一号辊棒(8)、二号辊棒(9)均设置于传送带(13)的内部且分别安装在传送装置的两端;所述传送带(13)的表面上放置有分料桶(4),分料桶(4)位于总料桶(3)的出料管的正下方;
所述底座(14)的内部设置有电机(11),电机(11)的输出轴通过传动带(12)与一号辊棒(8)相连;所述底座(14)的上端设置有重量感应器(7),重量感应器(7)的位置与分料桶(4)的位置相对应,重量感应器(7)用于测量分料桶(4)内的仿真泥石流材料是否达到预设重量;
所述回收装置设置于工作台(10)的面板后侧,包括壳体(16)、收集仓(17)、回收接头(24);所述壳体(16)的上端、下端分别设置有上盖(18)、收集仓(17);所述壳体(16)的左侧壁、右侧壁上分别设置有连通管(21)、回收管(23);所述连通管(21)、回收管(23)的外端分别与抽风机(22)、回收接头(24)相连接;所述侧壁(26)的底端开设有回收口(25);所述回收接头(24)与回收口(25)对接在一起;回收装置用于回收实验舱(1)内残留的仿真泥石流材料。
所述工作台(10)的外部设置有控制电柜(15);所述控制电柜(15)的主控板通过电线分别连接电机(11)、重量感应器(7)、抽风机(22)、一号气缸(2)、二号气缸(5);所述上盖(18)的上表面的边缘处设置有多个凸柱(19);壳体(16)外表面的上边缘处设置有多个锁扣(20),每个锁扣与每个凸柱相匹配。
所述壳体(16)的左右侧壁的底端均设置有滑轨;所述收集仓(17)的左右侧壁上均设置有与壳体(16)的滑轨相匹配的滑道和滑轮,收集仓(17)可从壳体(16)的底部拉出。
所述收集仓(17)的端部设置有密封条,用于保证壳体(16)的内部密封性;
自动回收方法为:当自动回收设备启动时,控制电柜通电,工作人员通过设定控制面板的一系列参数来控制自动回收设备各个部分的工作,控制电柜控制一号气缸的活塞杆向上顶起实验舱底板的右端,实验舱底板以底板支架为支撑点向上翻转;实验舱底板的向上翻转使得实验舱1的左侧底部打开了倾倒口,实验舱内堆积的仿真泥石流材料具有流动性强的特点,并从倾倒口流出,流入到下方的总料桶内;
总料桶内的仿真泥石流材料顺着底端的出料管流入到总料桶下方的分料桶内;分料桶下方设置的重量感应器用于测量分料桶内仿真泥石流材料的重量,当仿真泥石流材料的重量达到了预先设定的重量值时,控制电柜控制二号气缸的活塞杆推动挡板移动来堵住总料桶的出料管管口;出料管堵住后,控制电柜控制电机启动,电机通过其输出轴带动传动带转动,传动带再带动一号辊棒转动从而使传送带转动起来,将分料桶4运输到指定的位置存放;
分料桶存放好后,控制电柜控制电机停止工作,传送带停止转动;在总料桶3的出料管下方的传送带上放置新的分料桶;控制电柜控制二号气缸的活塞杆牵拉挡板移动从而开放总料桶的出料管管口,总料桶内的仿真泥石流材料继续向下流入分料桶;重复上述过程,实验舱内的大多数仿真泥石流材料从倾倒口流出最终进入分料桶内并被传动装置运输到指定位置存放;
控制电柜控制一号气缸的活塞杆向下牵拉实验舱底板的右端,实验舱底板以底板支架为支撑点向下翻转恢复至水平状态;控制电柜控制抽风机工作,回收装置开始工作;抽风机将壳体内的气体抽出造成壳体内部处于负压状态,实验舱内的气体将残留的仿真泥石流材料压入回收口,仿真泥石流材料从回收口对接的回收接头流入回收管进而流进壳体中,最后收集在收集仓中,完成二级回收任务,自动回收设备停止工作;
工作人员将收集仓从壳体内拉出,将收集仓内的仿真泥石流材料转移到指定存放位置,完成对仿真泥石流材料的最终回收。
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