CN108860059B - 蓝牙免钥匙系统结合智能轮胎系统的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能轮胎技术领域，尤其涉及蓝牙免钥匙系统结合智能轮胎系统的控制方法，包括如下步骤：集成控制单元发送指令寻找外围设备；检测判定外围设备回应信息是否正确，是，则执行外围设备定位操作，反之，执行重置操作、终止程序并回应错误信息；执行外围设备的位置计算操作；检测判断外围设备是否在车厢内，是，则回信正确信息，反之，执行重置操作、终止程序并回应错误信息；执行车辆启动动作；集成控制单元连接智能轮胎系统的每一传感器，程序完成。本发明以集成的系统的设备为参照点，计算，比较和判断钥匙扣与车辆的相对位置，不需要额外的低功耗蓝牙外围设备的参照点，提高了用户使用的便捷性。

Description

蓝牙免钥匙系统结合智能轮胎系统的控制方法

技术领域

本发明涉及智能轮胎技术领域，尤其涉及蓝牙免钥匙系统结合智能轮胎系统的控制方法。

背景技术

免钥匙进入/启动系统(“免匙系统”)是一种车辆保安系统，“免钥匙进入”是带有钥匙扣的驾驶员，在车厢外，不需要把钥匙扣插入门锁，只要一个简单的动作，如按下门把手上的按钮，便能把车辆解锁或锁定，“免钥匙启动”是驾驶员只需把钥匙扣放在车厢内，同样地，只要一个简单的动作，如按下起动器按钮，便可以启动车辆。一般免匙系统使用使用低频和射频系统通信，因此需要专用的钥匙扣控制。

智能轮胎系统是一种通过监测车辆轮胎的参数，如压力，温度，加速度等，判断轮胎状况的车辆安全系统。智能轮胎系统的传感器一般是安装在轮胎里，收集轮胎参数，通过传感器控制芯片或无线传输把数据传输到系统的集成控制单元，进行计算和判断车辆的状况是否良好，需要时，发出警报或执行相关动作，提升车辆安全。一般智能轮胎系统亦是使用低频和射频系统通信。

低功耗蓝牙是由蓝牙技术联盟(Bluetooth SIG)设计和销售的一种個人區域網絡技术，与传统蓝牙相比，低功耗蓝牙旨在大幅降低功耗和成本，同时保持类似的通信范围，大部分的移动操作系统，如iOS，安卓等，本身支持低功耗蓝牙，蓝牙技术联盟预测，到2018年，超过90％的蓝牙智能手机将支持蓝牙低功耗。

随着共享概念的出现，汽车共享(Car sharing)变得流行，然而，大多数车辆的免匙系统都需要专用钥匙扣控制，用户需要获取专用钥匙扣，才能控制共享的汽车，阻碍其发展。

如果免匙系统使用低功耗蓝牙控制，用户可以从互联网上获得授权并下载到智能手机控制共享的汽车，这样更加方便用户，可能增加用户使用汽车共享的兴趣。

免匙系统需要寻找钥匙扣位置从而决定如何操作，而低功耗蓝牙需要多个低功耗蓝牙设备才能定位，假如，智能轮胎系统同样使用低功耗蓝牙，智能轮胎系统的传感器可以提供多个设备用于定位。

与关于低功耗蓝牙和免钥匙进入/启动系统的美国的专利，如US20140240091A1不同，这方法是集成免钥匙进入/启动系统与智能轮胎系统，不是使用低功耗蓝牙的单一功能的免钥匙进入/启动系统。另外，这方法是以集成的系统的设备，如传感器等，为参照点，计算，比较和判断钥匙扣与车辆的相对位置，不需要额外的低功耗蓝牙外围设备(PeripheralDevice)的参照点。

一般情况，集成控制单元是低功耗蓝牙的集成控制单元(Central Device)，钥匙扣和传感器是外围设备(Peripheral Device)。集成控制单元能通过低功耗蓝牙系的提供的功能，如连接，读，写，加密等，操作钥匙扣和传感器。

当需要寻找钥匙扣的位置时，集成控制单元会断开(Disconnect)钥匙扣和传感器，钥匙扣会设置为集成控制单元并通过低功耗蓝牙系的提供的功能，如连接，读，写，加密等，操作传感器。

发明内容

本发明提供了蓝牙免钥匙系统结合智能轮胎系统的控制方法，以集成的系统的设备为参照点，计算，比较和判断钥匙扣与车辆的相对位置，不需要额外的低功耗蓝牙外围设备的参照点，提高了用户使用的便捷性。

为了解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：

蓝牙免钥匙系统结合智能轮胎系统的控制方法，包括：免钥匙系统，与所述免钥匙系统连接的智能轮胎系统，所述免钥匙系统包括：设置在车辆上的集成控制单元，及包括与所述集成控制单元连接、且集成有低功耗蓝牙的外围设备；包括如下步骤：

所述集成控制单元发送指令寻找所述外围设备；

检测判定所述外围设备回应信息是否正确，是，则执行所述外围设备定位操作，反之，执行重置操作、终止程序并回应错误信息；

执行所述外围设备的位置计算操作；

检测判断所述外围设备是否在车厢内，是，则回信正确信息，反之，执行重置操作、终止程序并回应错误信息；

执行车辆启动动作；

所述集成控制单元连接所述智能轮胎系统的每一传感器，程序完成。

优选地，所述步骤“所述集成控制单元发送指令寻找所述外围设备”具体包括如下步骤：

所述集成控制单元扫描所述外围设备；

当所述外围设备在有效范围内时，所述集成控制单元比对判定所述外围设备是否与预设信息相匹配，是则连接所述外围设备；

所述集成控制单元读取并审核所述外围设备的授权；

检测判断所述外围设备是否为已获授权的状态，是，则回应正确信息及回应所述外围设备的相关信息，反之，则断开连接、且返回“所述集成控制单元扫描所述外围设备”的操作；

当所述集成控制单元未能在预定时间内成功寻找到所述外围设备时，终止程序并回应错误信息。

优选地，所述步骤“定位操作”具体包括如下步骤：

所述集成控制单元检测判断是否已与所述外围设备连接，否，则连接所述外围设备；

所述集成控制单元通过所述低功耗蓝牙的服务，估算并保留所述集成控制单元和所述外围设备的相对距离；

所述集成控制单元发送定位信息数据至所述外围设备；

所述外围设备接收到定位信息数据后，停止广播、断开与所述集成控制单元的连接；

所述外围设备根据接收到的定位数据信息、扫描和连接所述智能轮胎系统上的每一传感器；

若所述外围设备未能在预定时间内、成功连接每一所述传感器，则执行重置操作，终止程序回应错误信息；

当所述外围设备与每一所述传感器连接后，所述外围设备通过所述低功耗蓝牙的服务，估算并保留所述外围设备与每一所述传感器的相对距离；

执行重置操作，所述外围设备回应与每一所述传感器的相对距离至所述集成控制单元，定位操作完成。

优选地，所述“位置计算操作”具体为：以每一所述传感器为参照点，比对判定所述外围设备的相对位置。

优选地，所述“重置操作”具体包括如下步骤：

所述集成控制单元断开与所述外围设备及每一所述传感器的连接；

所述外围设备断开与所述集成控制单元及每一所述传感器的连接；

所述外围设备及每一所述传感器执行广播宣告。

优选地，所述外围设备包括：钥匙扣、智能手机或掌上电脑。

优选地，所述定位信息数据包括：

定位信息、所述传感器的数量、每一所述传感器的设备名称、每一所述传感器低功耗蓝牙的地址、所述集成控制单元的设备名称及所述集成控制单元的低功耗蓝牙地址。

优选地，所述集成控制单元预设有所述低功耗蓝牙的地址、所述外围设备的名称和/或所述智能轮胎系统上的每一传感器的信息。

本发明的蓝牙免钥匙系统结合智能轮胎系统的控制方法，使用集成有所述低功耗蓝牙的外围设备，结合所述智能轮胎系统，通过所述低功耗蓝牙的服务将数据传输至所述集成控制单元和所述智能轮胎系统，用户可以通过网上获取授权的方式，控制使用车辆，提高了共享车辆使用的便捷性，另外，本发明通过使用集成有所述低功耗蓝牙的外围设备，以所述智能轮胎系统的传感器为参照点，计算比较判定所述外围设备与车辆的相对位置，不需要额外的参考点，使得本发明具有使用便捷性好的特点。

附图说明

图1是本发明的蓝牙免钥匙系统结合智能轮胎系统的控制方法的结构示意图。

图2是本发明的蓝牙免钥匙系统结合智能轮胎系统的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图，具体阐明本发明的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制。

请参考图1，本发明的蓝牙免钥匙系统结合智能轮胎系统的控制方法，包括：免钥匙系统1及与所述免钥匙系统1连接的智能轮胎系统，其中，所述免钥匙系统1包括：设置在车辆上的集成控制单元11，及包括与所述集成控制单元11连接、且集成有低功耗蓝牙的外围设备12，所述智能轮胎系统上设置有传感器21。其中，所述外围设备12包括：钥匙扣、智能手机或掌上电脑。需要说明的是，所述集成控制单元11预设有所述低功耗蓝牙的地址、所述外围设备12的名称和/或所述智能轮胎系统上的每一传感器21的信息，所述车辆上设置有解锁/上锁按键a，用户可通过所述解锁/上锁按键a实现对车辆的解锁和锁定功能。

本发明的蓝牙免钥匙系统结合智能轮胎系统的控制方法包括如下步骤：

01，所述集成控制单元11扫描所述外围设备12。具体地，所述集成控制单元扫描有效范围内所有的所述外围设备12。

02，当所述外围设备12在有效范围内时，所述集成控制单元11比对判定所述外围设备12是否与预设信息相匹配，是则连接所述外围设备12。具体地，当所述集成控制单元11比对判定到在有效范围内有与预设信息相匹配的所述外围设备12时，所述集成控制单元11连接所述外围设备12。如，当所述外围设备12在有效范围100内，所述集成控制单元12成功辨认所述外围设备12的装置名称与系统预先定义的装置名称符合，则连接所述外围设备12。需要说明的是，当所述集成控制单元11未能在预定时间内成功寻找到所述外围设备12时，终止程序并回应错误信息，当所述外围设备12未连接至所述集成控制单元11时，持续进行广播宣告。

03，所述集成控制单元11读取并审核所述外围设备12的授权。具体地，所述集成控制单元11读取并审核已连接的所述外围设备12是否为已授权设备，进一步地，所述外围设备12的授权可从互联网下载或预先安装。

04，检测判断所述外围设备12是否为已获授权的状态，是，则执行步骤05，反之，断开连接、且返回步骤01。具体地，当所述集成控制单元11检测判断到所述外围设备12为未经授权的设备时，断开与该外围设备12的连接，且返回步骤01，重新开始执行扫描工作。

05，回应正确信息及回应所述外围设备12的相关信息。具体地，当检测判定到所述外围设备12已获取授权时，所述外围设备12回应正确信息及回应如所述低功耗蓝牙的地址等相关信息。

06，检测判断所述外围设备12回应信息是否正确，是则执行步骤07，否则执行步骤08。具体地，所述集成控制单元11检测判断所述外围设备12回应的信息是否正确。

07，执行所述外围设备定位操作。具体地，当所述集成控制单元11检测判断到所述外围设备12回应的信息正确时，则执行对所述外围设备12的定位操作。进一步地，所述“定位操作”具体包括如下步骤：

所述集成控制单元11测判断是否已与所述外围设备12连接，否，则连接所述外围设备12。

所述集成控制单元11通过所述低功耗蓝牙的服务，估算并保留所述集成控制单元11和所述外围设备12的相对距离；进一步地，所述过低功耗蓝牙的服务如Transmit PowerService等，估算并保留所述集成控制单元11和所述外围设备12的相对距离用于所述外围设备12的位置计算。

所述集成控制单元11发送定位信息数据至所述外围设备12。所述集成控制单元11将所述外围设备12的定位信息的数据，如定位信息、所述传感器21的数量、每一所述传感器21的设备名称、每一所述传感器21低功耗蓝牙的地址、所述集成控制单元11的设备名称及所述集成控制单元11的低功耗蓝牙地址。需要说明的是，所述集成控制单元11通过所述低功耗蓝牙服务，如GATT Service的读每一所述传感器21的数据，也可通过如GATT Service的写将数据传输至每一所述传感器21。

所述外围设备12接收到所述定位信息数据后，停止广播、断开与所述集成控制单元11的连接。

所述外围设备12根据接收到的所述定位数据信息、扫描和连接所述智能轮胎系统上的每一传感器21。

若所述外围设备12未能在预定时间内、成功连接每一所述传感器21，则执行重置操作，终止程序回应错误信息；

当所述外围设备12与每一所述传感器21连接后，所述外围设备12通过所述低功耗蓝牙的服务，如Transmit Power Service等，估算并保留所述外围设备12与每一所述传感器21的相对距离。若，所述外围设备12未能成功扫描和连接每一所述传感器21，则执行重置操作、终止程序以及回应错误信息。

执行重置操作，所述外围设备12回应与每一所述传感器21的相对距离至所述集成控制单元11，定位操作完成。具体地，当所述外围设备12成功将每一所述传感器21与上述外围设备12的相对距离信息反馈至所述集成控制单元11后，则执行重置操作。需要说明的是，所述“重置操作”具体包括如下步骤：

所述集成控制单元11断开与所述外围设备12及每一所述传感器21的连接。

所述外围设备12断开与所述集成控制单元11及每一所述传感器21的连接。

所述外围设备12及每一所述传感器21执行广播宣告。

08，执行重置操作、终止程序并回应错误信息。

09，执行所述外围设备12的位置计算操作。具体地，以每一所述传感器21为参照点，比对判定所述外围设备12的相对位置。

10，检测判断所述外围设备12是否在车厢内，是，执行步骤11，反之，执行步骤12。

11，回信正确信息。

12，执行车辆启动动作。具体地，车辆上的控制单元c控制设置在车辆内的启动/停止引擎按钮b，实现执行对所述车辆的启动工作。

13，所述集成控制单元连接所述智能轮胎系统的每一传感器21，程序完成。

从艺术描述可以看出，本发明的蓝牙免钥匙系统结合智能轮胎系统的控制方法，使用集成有所述低功耗蓝牙的外围设备12，结合所述智能轮胎系统，通过所述低功耗蓝牙的服务将数据传输至所述集成控制单元11和所述智能轮胎系统，用户可以通过网上获取授权的方式，控制使用车辆，提高了共享车辆使用的便捷性，另外，本发明通过使用集成有所述低功耗蓝牙的外围设备12，以所述智能轮胎系统的传感器21为参照点，计算比较判定所述外围设备12与车辆的相对位置，不需要额外的参考点，使得本发明具有使用便捷性好的特点。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例，不能以此来限定本发明的权利保护范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.蓝牙免钥匙系统结合智能轮胎系统的控制方法，包括：免钥匙系统，与所述免钥匙系统连接的智能轮胎系统，其特征在于，所述免钥匙系统包括：设置在车辆上的集成控制单元，及包括与所述集成控制单元连接、且集成有低功耗蓝牙的外围设备；包括如下步骤：

所述集成控制单元发送指令寻找所述外围设备；

检测判定所述外围设备回应信息是否正确，是，则执行所述外围设备定位操作，反之，执行重置操作、终止程序并回应错误信息；

执行所述外围设备的位置计算操作；

检测判断所述外围设备是否在车厢内，是，则回信正确信息，反之，执行重置操作、终止程序并回应错误信息；

执行车辆启动动作；

所述集成控制单元连接所述智能轮胎系统的每一传感器，程序完成。

2.如权利要求1所述的蓝牙免钥匙系统结合智能轮胎系统的控制方法，其特征在于，所述步骤“所述集成控制单元发送指令寻找所述外围设备”具体包括如下步骤：

所述集成控制单元扫描所述外围设备；

当所述外围设备在有效范围内时，所述集成控制单元比对判定所述外围设备是否与预设信息相匹配，是则连接所述外围设备；

所述集成控制单元读取并审核所述外围设备的授权；

检测判断所述外围设备是否为已获授权的状态，是，则回应正确信息及回应所述外围设备的相关信息，反之，则断开连接、且返回“所述集成控制单元扫描所述外围设备”的操作；

当所述集成控制单元未能在预定时间内成功寻找到所述外围设备时，终止程序并回应错误信息。

3.如权利要求1所述的蓝牙免钥匙系统结合智能轮胎系统的控制方法，其特征在于，所述步骤“定位操作”具体包括如下步骤：

所述集成控制单元检测判断是否已与所述外围设备连接，否，则连接所述外围设备；

所述集成控制单元通过所述低功耗蓝牙的服务，估算并保留所述集成控制单元和所述外围设备的相对距离；

所述集成控制单元发送定位信息数据至所述外围设备；

所述外围设备接收到所述定位信息数据后，停止广播、断开与所述集成控制单元的连接；

所述外围设备根据接收到的所述定位信息数据、扫描和连接所述智能轮胎系统上的每一传感器；

若所述外围设备未能在预定时间内、成功连接每一所述传感器，则执行重置操作，终止程序回应错误信息；

当所述外围设备与每一所述传感器连接后，所述外围设备通过所述低功耗蓝牙的服务，估算并保留所述外围设备与每一所述传感器的相对距离；

执行重置操作，所述外围设备回应与每一所述传感器的相对距离至所述集成控制单元，定位操作完成。

4.如权利要求1所述的蓝牙免钥匙系统结合智能轮胎系统的控制方法，其特征在于，所述“位置计算操作”具体为：以每一所述传感器为参照点，比对判定所述外围设备的相对位置。

5.如权利要求3所述的蓝牙免钥匙系统结合智能轮胎系统的控制方法，其特征在于，所述“重置操作”具体包括如下步骤：

所述集成控制单元断开与所述外围设备及每一所述传感器的连接；

所述外围设备断开与所述集成控制单元及每一所述传感器的连接；

所述外围设备及每一所述传感器执行广播宣告。

6.如权利要求1或5所述的蓝牙免钥匙系统结合智能轮胎系统的控制方法，其特征在于，所述外围设备包括：钥匙扣、智能手机或掌上电脑。

7.如权利要求3所述的蓝牙免钥匙系统结合智能轮胎系统的控制方法，其特征在于，所述定位信息数据包括：

定位信息、所述传感器的数量、每一所述传感器的设备名称、每一所述传感器低功耗蓝牙的地址、所述集成控制单元的设备名称及所述集成控制单元的低功耗蓝牙地址。

8.如权利要求1所述的蓝牙免钥匙系统结合智能轮胎系统的控制方法，其特征在于，所述集成控制单元预设有所述低功耗蓝牙的地址、所述外围设备的名称和/或所述智能轮胎系统上的每一传感器的信息。