CN108858981A - 一种光纤成卷盘部件抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种光纤成卷盘部件抓取装置，属光纤成卷盘制造设备技术领域。该光纤成卷盘部件抓取装置由控制器、纵移滑座A、纵移滑座B、升降缸A、升降缸B、成品吸头和废件气缸夹爪构成；机座上通过横向滑轨滑动装有电动横移机架；电动横移机架上滑动装有纵移滑座A和纵移滑座B；纵移滑座A上装有升降缸A；纵移滑座B上装有升降缸B；升降缸A的活塞杆下端端头通过旋转气缸装有成品吸头；升降缸B的活塞杆下端通过横移气缸装有废件气缸夹爪。该光纤成卷盘部件抓取装置结构简单、使用方便，解决了人工取料时存有的劳动强度大和工作效率低的问题，满足了企业生产使用的需要。
Description
技术领域
本发明涉及一种光纤成卷盘部件抓取装置，属光纤成卷盘制造设备技术领域。
背景技术
光纤成卷盘是由塑料材料制成的截面为“工”字形的圆筒体结构。光纤成卷盘生产过程中，是采用注塑机将光纤成卷盘的左半体和右半体注塑完毕后，再将左半体和右半体使用超声波焊接机焊接成一体结构的。注塑机在生产光纤成卷盘部件过程中，会产生注塑废料；目前是通过人工将成品和注塑废料从注塑机中取出并分别存放起来的，存有劳动强度大和工作效率低的问题；而且注塑机注塑出来的成品还存有温度较高的特性，人工取料时经常发生烫伤事故；因此有必要研发一种抓取装置，使其能够机械化的完成光纤成卷盘部件的抓取工作，以解决人工取料时存有的以上问题。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种结构简单、使用方便，以解决人工取料时存有的劳动强度大和工作效率低问题的光纤成卷盘部件抓取装置。
本发明的技术方案是：
一种光纤成卷盘部件抓取装置，它由控制器、机座、电动横移机架、纵移滑座A、纵移滑座B、升降缸A、升降缸B、成品吸头和废件气缸夹爪构成；其特征在于：机座上通过横向滑轨滑动装有电动横移机架；电动横移机架上通过纵向滑轨滑动装有纵移滑座A和纵移滑座B；纵移滑座A和纵移滑座B分别与电动横移机架上设置的推动气缸连接；纵移滑座A上装有升降缸A；纵移滑座B上装有升降缸B；升降缸A的活塞杆下端端头通过旋转气缸装有成品吸头；升降缸B的活塞杆下端通过横移气缸装有废件气缸夹爪；所述的各部件分别与控制器电连接。
所述的成品吸头由装配架和真空吸盘构成；旋转气缸的端头装有装配架；装配架上呈三角状装有三组真空吸盘。
所述的真空吸盘由吸盘本体和吸管构成；吸盘本体的底部设置有吸管；吸管与外界真空系统连接；吸管一端延伸至吸盘本体内部；吸管端头内部装有过滤块；过滤块呈沙漏型；过滤块中部一侧的吸管上设置有流通孔。
所述的吸盘本体端面设置有由柔性材料制成的密封环垫；密封环垫的横截面呈弧形。
所述的废件气缸夹爪呈倾斜状设置。
所述的电动横移机架内通过驱动电机装有驱动滚轮；驱动电机工作时可通过驱动滚轮带动电动横移机架沿横向滑轨在机座上来回移动。
本发明的优点在于：
该光纤成卷盘部件抓取装置结构简单、使用方便，能够机械化完成光纤成卷盘部件和注塑废料的抓取工作，解决了人工取料时存有的劳动强度大和工作效率低的问题，满足了企业生产使用的需要。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的左视结构示意图；
图3为图1中A-A向的结构示意图；
图4为本发明的真空吸盘的结构示意图；
图5为图4中B处的放大结构示意图。
图中：1、机座，2、电动横移机架，3、纵移滑座A，4、纵移滑座B，5、升降缸A，6、升降缸B，7、废件气缸夹爪，8、横向滑轨，9、推动气缸，10、流通孔，11、密封环垫，12、旋转气缸，13、横移气缸，14、装配架，15、真空吸盘，16、吸盘本体,17、吸管，18、过滤块。
具体实施方式
该光纤成卷盘部件抓取装置由控制器、机座1、电动横移机架2、纵移滑座A3、纵移滑座B4、升降缸A5、升降缸B6、成品吸头和废件气缸夹爪7构成。
控制器为西门子公司生产的可编程控制器，其型号为S7-300S；各部件分别与该控制器电连接。控制器可控制各部件按程序动作。
机座1上通过横向滑轨8滑动装有电动横移机架2（参见说明书附图2）；电动横移机架2内通过驱动电机装有驱动滚轮；驱动电机工作时在控制器的控制下，可通过驱动滚轮带动电动横移机架沿横向滑轨在机座1上来回移动（说明书附图未示）。
电动横移机架2上通过纵向滑轨9滑动装有纵移滑座A3和纵移滑座B4；纵移滑座A3和纵移滑座B4分别与电动横移机架2上设置的推动气缸9连接；各推动气缸9动作时可分别带动纵移滑座A3和纵移滑座B4沿纵向滑轨9在电动横移机架2上纵向移动。
纵移滑座A3上装有升降缸A5；升降缸A5的活塞杆下端端头通过旋转气缸12装有成品吸头；旋转气缸12工作时可带动成品吸头呈90°来回转动。
成品吸头由装配架14和真空吸盘15构成；旋转气缸12的端头装有装配架14；装配架14上呈三角状装有三组真空吸盘15（参见说明书附图1和2）。工作时该抓取装置是通过真空吸盘15抓取吸附光纤成卷盘部件的，当真空吸盘15呈三角状设置时，其稳定性最好，降低了运输过程中发生工件脱落的风险。
真空吸盘15由吸盘本体16和吸管17构成（参见说明书附图4）；吸盘本体16的底部设置有吸管17；吸管17与外界真空系统连接；吸管17一端延伸至吸盘本体16内部；当外界真空系统工作时，可使吸盘本体16的内部产生负压，从而即可通过吸盘本体16将工件吸附固紧。
吸管17端头内部装有过滤块18；设置过滤块18的目的在于：对流经吸管17的气流进行过滤，防止注塑机中的细小杂物随气流经吸管17流入到真空系统中，发生损坏真空系统的问题。
过滤块18呈沙漏型；过滤块18中部一侧的吸管17上设置有流通孔10。如此设置过滤块18的目的在于：一是通过过滤块特殊结构的设计，使经过吸管17端头的气流能够经过双层过滤，加强其过滤效果；二是使过滤过程中，穿过过滤块18一端进入过滤块18与吸管17之间的杂物在真空系统停止工作后，其能通过流通孔10外排，从而降低了过滤块18堵塞的风险，延长了过滤块18的使用寿命。
吸盘本体16端面设置有由柔性材料制成的密封环垫11；密封环垫11的横截面呈弧形（参见说明书附图4和5）。设置密封环垫11的目的在于：以使吸盘本体16吸附扣住工件时，密封环垫11受压后可将其内部的空气外排，使其与工件密封连接，从而增强了吸盘本体16的密封性，进而降低了吸盘本体16因密封度不够造成工件脱落的风险。
纵移滑座B4上装有升降缸B6；；升降缸B6的活塞杆下端通过横移气缸13装有废件气缸夹爪7，废件气缸夹爪7呈倾斜状设置（参见说明书附图3）。横移气缸13可带动废件气缸夹爪7来回移动。
该光纤成卷盘部件抓取装置，工作时在控制器的控制下，升降缸A5和升降缸B6同步动作，升降缸A5带动旋转气缸12和成品吸头下移至指定位置后停止不动；升降缸B6带动横移气缸13和废件气缸夹爪7下移至指定位置后停止不动。
随后真空系统启动使各真空吸盘15带有吸附力；与此同时各推动气缸9同时动作，并分别驱动纵移滑座A3和纵移滑座B4沿纵向滑轨9相互分离一段距离后停止动作，此时在真空吸盘15吸力的作用下，成品吸头将光纤成卷盘部件吸附固定；在这一过程中横移气缸13带动废件气缸夹爪7横移一段距离，废件气缸夹爪7将注塑废料夹取后，横移气缸13复位。
成品吸头将成卷盘部件吸附固定和废件气缸夹爪7将注塑废料夹取固定后；各推动气缸9同时动作，并分别驱动纵移滑座A3和纵移滑座B4沿纵向滑轨9相互靠拢复位；然后升降缸A5带动旋转气缸12、成品吸头和光纤成卷盘部件上移复位；升降缸B6带动横移气缸13、废件气缸夹爪7和注塑废料上移复位。
随后旋转气缸12动作带动成品吸头转动90°使光纤成卷盘部件呈竖直状态；而后电动横移机架2动作其沿横向滑轨在机座1上横移一段距离后停止动作，此时废件气缸夹爪7松开注塑废料，使其在自重的作用下下落至位于下方的回收桶中；注塑废料下落后，电动横移机架2继续动作沿横向滑轨在机座1上横移一段距离后停止动作。此时升降缸A5带动旋转气缸12、成品吸头和光纤成卷盘下移一段距离后将光纤成卷盘放置到其它设备后；外界真空系统关闭，各真空吸盘15吸附力消失，光纤成卷盘随其它设备动作。而后升降缸A5带动旋转气缸12和成品吸头上移；随后旋转气缸12带动成品吸头转动90°复位。
以上动作进行完毕后，电动横移机架2动作，沿横向滑轨在机座1反向复位，当其移动至初始位置时，该抓取装置全部完成光纤成卷盘部件和注塑废料的抓取放置工作，至此该抓取装置即可进入下个工作循环。
该光纤成卷盘部件抓取装置结构简单、使用方便，解决了人工取料时存有的劳动强度大和工作效率低的问题，满足了企业生产使用的需要。
Claims (6)
1.一种光纤成卷盘部件抓取装置，它由控制器、机座（1）、电动横移机架（2）、纵移滑座A（3）、纵移滑座B（4）、升降缸A（5）、升降缸B（6）、成品吸头和废件气缸夹爪（7）构成；其特征在于：机座（1）上通过横向滑轨（8）滑动装有电动横移机架（2）；电动横移机架（2）上通过纵向滑轨（9）滑动装有纵移滑座A（3）和纵移滑座B（4）；纵移滑座A（3）和纵移滑座B（4）分别与电动横移机架（2）上设置的推动气缸（9）连接；纵移滑座A（3）上装有升降缸A（5）；纵移滑座B（4）上装有升降缸B（6）；升降缸A（5）的活塞杆下端端头通过旋转气缸（12）装有成品吸头；升降缸B（6）的活塞杆下端通过横移气缸（13）装有废件气缸夹爪（7）；所述的各部件分别与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种光纤成卷盘部件抓取装置，其特征在于：所述的成品吸头由装配架（14）和真空吸盘（15）构成；旋转气缸（12）的端头装有装配架（14）；装配架（14）上呈三角状装有三组真空吸盘（15）。
3.根据权利要求2所述的一种光纤成卷盘部件抓取装置，其特征在于：所述的真空吸盘（15）由吸盘本体（16）和吸管（17）构成；吸盘本体（16）的底部设置有吸管（17）；吸管（17）与外界真空系统连接；吸管（17）一端延伸至吸盘本体（16）内部；吸管（17）端头内部装有过滤块（18）；过滤块（18）呈沙漏型；过滤块（18）中部一侧的吸管（17）上设置有流通孔（10）。
4.根据权利要求3所述的一种光纤成卷盘部件抓取装置，其特征在于：所述的吸盘本体（16）端面设置有由柔性材料制成的密封环垫（11）；密封环垫（11）的横截面呈弧形。
5.根据权利要求4所述的一种光纤成卷盘部件抓取装置，其特征在于：所述的废件气缸夹爪（7）呈倾斜状设置。
6.根据权利要求5所述的一种光纤成卷盘部件抓取装置，其特征在于：所述的电动横移机架（2）内通过驱动电机装有驱动滚轮；驱动电机工作时可通过驱动滚轮带动电动横移机架沿横向滑轨在机座（1）上来回移动。
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