CN108857977A - 夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种夹持装置，夹持装置包括底座，底座用于支撑待加工的变压器；导柱，导柱的第一端与底座相连接，导柱的第二端沿竖直方向设置；顶盖，顶盖具有安装于导柱上的装配位置，以及顶盖具有与导柱相分离的拆卸位置，当顶盖位于装配位置时，顶盖与底座之间形成用于夹紧变压器的限位空间，当顶盖位于拆卸位置时，导柱的第二端处形成用于放置变压器的入口。采用该夹持装置对变压器进行夹持，使得在对变压器后续的加工工序都能通过该夹持装置实现。即通过采用该夹持装置对变压器进行夹持，通过操作夹持装置使得变压器实现自动化组装生产，提高了变压器的生产效率。

Description

夹持装置

技术领域

本发明涉及变压器加工设备技术领域，具体而言，涉及一种夹持装置。

背景技术

变压器主要由铁芯，线圈，环氧板等几种零件组成，零件种类不多，彼此之间用各种胶连接起来。变压器的生产过程也是先把各个零件组装好，然后涂上胶，再放到炉子里边去固化，最后得到成品。目前国内变压器生产行业很多工厂缺乏自动化的生产设备，生产随意性大，效率低，品质没有保证，制造水平不高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种夹持装置，以解决现有技术中变压器生产效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种夹持装置，包括：底座，底座用于支撑待加工的变压器；导柱，导柱的第一端与底座相连接，导柱的第二端沿竖直方向设置；顶盖，顶盖具有安装于导柱上的装配位置，以及顶盖具有与导柱相分离的拆卸位置，当顶盖位于装配位置时，顶盖与底座之间形成用于夹紧变压器的限位空间，当顶盖位于拆卸位置时，导柱的第二端处形成用于放置变压器的入口。

进一步地，夹持装置还包括：连接支柱，连接支柱的第一端与底座相连接，连接支柱的第二端沿竖直方向设置；锁紧机构，锁紧机构设置于连接支柱的第二端上，锁紧机构具有将顶盖锁止在装配位置的锁紧位置，以及锁紧机构具有将顶盖解锁的解锁位置。

进一步地，锁紧机构包括：锁头；连接片，连接片的第一端与锁头相连接，连接片的第二端与连接支柱的端部可活动地相连接；操作段，操作段的第一端与连接片的第二端可活动地相连接，操作段的第一端与连接支柱的端部可活动地相连接，操作段的第二端形成操作端，操作操作端可使连接片带动锁头移动至锁紧位置，或者操作操作端可使连接片带动锁头移动至解锁位置。

进一步地，连接支柱包括：第一支柱，第一支柱与底座的第一端相连接；第二支柱，第二支柱与底座的第二端相连接，第一支柱与第二支柱相对地设置，第一支柱与第二支柱之间形成限位空间。

进一步地，锁紧机构设置于第一支柱和第二支柱中的至少一个上。

进一步地，夹持装置还包括：定位轴套，定位轴套套设于第一支柱和第二支柱上。

进一步地，夹持装置还包括：环氧限位板，环氧限位板成对地设置于第一支柱和第二支柱上，环氧限位板用于支撑变压器。

进一步地，导柱为多个，多个导柱包括：第一导柱，第一导柱与底座的第一端相连接并位于第一支柱的第一侧；第二导柱，第二导柱与底座的第二端相连接并位于第二支柱的第一侧，第一导柱与第二导柱相对地设置。

进一步地，导柱还包括：第三导柱，第三导柱与底座的第一端相连接并位于第一支柱的第一侧相对的第二侧；第四导柱，第四导柱与底座的第二端相连接并位于第二支柱的第一侧相对的第二侧，第三导柱与第四导柱相对地设置。

进一步地，夹持装置还包括：限位板，限位板与连接支柱相连接。

应用本发明的技术方案，采用该夹持装置对变压器进行夹持，使得在对变压器后续的加工工序都能通过该夹持装置实现。即通过采用该夹持装置对变压器进行夹持，通过操作夹持装置使得变压器实现自动化组装生产，提高了变压器的生产效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的夹持装置的实施例的第一视角的结构示意图；

图2示出了根据本发明的夹持装置的实施例的第二视角的结构示意图；

图3示出了根据本发明的夹持装置的实施例的第三视角的结构示意图；

图4示出了根据本发明的夹持装置的实施例的第四视角的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、底座；

20、导柱；21、第一导柱；22、第二导柱；23、第三导柱；24、第四导柱；

30、顶盖；

40、定位轴套；

51、锁头；52、连接片；53、操作段；

60、环氧限位板；

70、限位板；

80、变压器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

结合图1至图4所示，根据本发明的实施例，提供了一种夹持装置。

具体地，如图1所示，该夹持装置包括底座10、导柱20和顶盖30。底座10用于支撑待加工的变压器80。导柱20的第一端与底座10相连接，导柱20的第二端沿竖直方向设置。顶盖30具有安装于导柱20上的装配位置，以及顶盖30具有与导柱20相分离的拆卸位置。当顶盖30位于装配位置时，顶盖30与底座10之间形成用于夹紧变压器的限位空间，当顶盖30位于拆卸位置时，导柱20的第二端处形成用于放置变压器的入口。

在本实施例中，采用该夹持装置对变压器进行夹持，使得在对变压器后续的加工工序都能通过该夹持装置实现。即通过采用该夹持装置对变压器进行夹持，通过操作夹持装置使得变压器实现自动化组装生产，提高了变压器的生产效率。

其中，夹持装置还包括连接支柱和锁紧机构。连接支柱的第一端与底座10相连接，连接支柱的第二端沿竖直方向设置。锁紧机构设置于连接支柱的第二端上，锁紧机构具有将顶盖30锁止在装配位置的锁紧位置，以及锁紧机构具有将顶盖30解锁的解锁位置。这样设置能够防止变压器在进行加工的过程中顶盖脱落的情况，有效地提高了该夹持装置的可靠性。

进一步地，锁紧机构包括锁头51、连接片52和操作段53。连接片52的第一端与锁头51相连接，连接片52的第二端与连接支柱的端部可活动地相连接。操作段53的第一端与连接片52的第二端可活动地相连接，操作段53的第一端与连接支柱的端部可活动地相连接，操作段53的第二端形成操作端，操作操作端可使连接片52带动锁头51移动至锁紧位置，或者操作操作端可使连接片52带动锁头51移动至解锁位置。这样设置能够使得锁紧机构形成一个快速夹头的锁止件，能够进一步地提高该夹持装置的可靠性。

连接支柱包括第一支柱和第二支柱。第一支柱与底座10的第一端相连接。第二支柱与底座10的第二端相连接，第一支柱与第二支柱相对地设置，第一支柱与第二支柱之间形成限位空间。这样设置能够有效地提高夹持装置的稳定性。

其中，如图2所示，锁紧机构设置于第一支柱和第二支柱中上。这样设置能够进一步地提高夹持装置的稳定性和可靠性。

为了使得该夹持装置能够方便地被机械手抓取，该夹持装置还设置了定位轴套40。定位轴套40套设于第一支柱和第二支柱上。

如图1所示，夹持装置还包括环氧限位板60。环氧限位板60成对地设置于第一支柱和第二支柱上，环氧限位板60用于支撑变压器。这样能够提高加工后的变压器的成品率，能够进一步地方便对变压器进行加工。

优选地，导柱20为多个，多个导柱20包括第一导柱21和第二导柱22。第一导柱21与底座10的第一端相连接并位于第一支柱的第一侧。第二导柱22与底座10的第二端相连接并位于第二支柱的第一侧，第一导柱21与第二导柱22相对地设置。这样设置方便将顶盖放至装配位置。

进一步地，导柱20还包括第三导柱23和第四导柱24。第三导柱23与底座10的第一端相连接并位于第一支柱的第一侧相对的第二侧。第四导柱24与底座10的第二端相连接并位于第二支柱的第一侧相对的第二侧，第三导柱23与第四导柱24相对地设置。这样设置能够提高整个夹持装置平衡度，继而将顶盖放置装配位置时，使得位于顶盖下方的变压器受到均匀的压力。

为了能够方便对夹持装置实现很好的定位，夹持装置还设置了限位板70。限位板70与连接支柱相连接。其中，限位板70可以是多个。

具体地，该变压器的夹持装置对每个组装零件都有定位设计，可以保证每个变压器组装尺寸的一致性，剔除了工人组装过程的随意性，为自动化组装提供了基础。对夹具做了很多避让性设计，使自动涂胶成为可能，采用锁紧机构即快速夹加弹簧的夹持设计，提高了组装效率，同时可以调节磁芯压紧力，避免磁芯压裂。该夹持装置可以对变压器实现自动组装，涂胶，移栽，烘烤成。可成倍的提高生产效率，提高产品品质，同时降低工人的劳动强度，改善车间生产环境，保护工人健康。

变压器组装时，首先将底座的底板与顶盖处于分离状态的，分别固定在工装的炮弹型定位销上，底板与顶盖上面有衬套，可以与销进行精确定位。治具放好之后就可以开始组装作业，变压器的下磁芯放在底板的仿形槽里，然后安装下环氧板，这两个安装动作，可以根据设备条件，既可手动，又可自动完成，都能精确定位。之后是涂厌氧胶，可自动涂布。然后往环氧板的孔洞里安装中柱，在中柱顶涂厌氧胶，安装线圈，放上环氧板，安装上磁芯，放顶盖等组装动作。

组装好变压器的零部件之后，再两边同时用快速夹夹好顶盖，整个组装过程完成，组装好之后的变压器与夹具组合体就流动到下一工位进行环氧板与磁芯的自动涂胶，涂好一面之后还要翻转装个治具，涂另一面，该治具的连接支柱上都有定位轴套，可以让自动化设备进行翻转。胶涂好之后就可以通过设备自动移栽下线，并转运到炉子里边去烘烤，烘烤完成之后，成品变压器与夹具分离，变压器打包运走，治具返回组装线进行下一个组装循环。

现有技术中的夹持装置一是不能精确定位，生产品质不稳定。二是盖板夹持的时候，用螺母锁住，这种方法效率低，时不时会造成磁芯压裂，有质量隐患。三是适应不了自动化装配的要求，只能手工作业。采用本申请的夹持装置可以满足该变压器组装线各个环节的自动化装配要求，可大幅提高生产效率，提高产品质量，改善员工工作环境，降低员工的劳动强度。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

底座(10)，所述底座(10)用于支撑待加工的变压器；

导柱(20)，所述导柱(20)的第一端与所述底座(10)相连接，所述导柱(20)的第二端沿竖直方向设置；

顶盖(30)，所述顶盖(30)具有安装于所述导柱(20)上的装配位置，以及所述顶盖(30)具有与所述导柱(20)相分离的拆卸位置，当所述顶盖(30)位于所述装配位置时，所述顶盖(30)与所述底座(10)之间形成用于夹紧所述变压器的限位空间，当所述顶盖(30)位于所述拆卸位置时，所述导柱(20)的第二端处形成用于放置所述变压器的入口。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括：

连接支柱，所述连接支柱的第一端与所述底座(10)相连接，所述连接支柱的第二端沿竖直方向设置；

锁紧机构，所述锁紧机构设置于所述连接支柱的第二端上，所述锁紧机构具有将所述顶盖(30)锁止在所述装配位置的锁紧位置，以及所述锁紧机构具有将所述顶盖(30)解锁的解锁位置。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述锁紧机构包括：

锁头(51)；

连接片(52)，所述连接片(52)的第一端与所述锁头(51)相连接，所述连接片(52)的第二端与所述连接支柱的端部可活动地相连接；

操作段(53)，所述操作段(53)的第一端与所述连接片(52)的第二端可活动地相连接，所述操作段(53)的第一端与所述连接支柱的端部可活动地相连接，所述操作段(53)的第二端形成操作端，操作所述操作端可使所述连接片(52)带动所述锁头(51)移动至所述锁紧位置，或者操作所述操作端可使所述连接片(52)带动所述锁头(51)移动至所述解锁位置。

4.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述连接支柱包括：

第一支柱，所述第一支柱与所述底座(10)的第一端相连接；

第二支柱，所述第二支柱与所述底座(10)的第二端相连接，所述第一支柱与所述第二支柱相对地设置，所述第一支柱与所述第二支柱之间形成限位空间。

5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述锁紧机构设置于所述第一支柱和所述第二支柱中的至少一个上。

6.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括：

定位轴套(40)，所述定位轴套(40)套设于所述第一支柱和所述第二支柱上。

7.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括：

环氧限位板(60)，所述环氧限位板(60)成对地设置于所述第一支柱和所述第二支柱上，所述环氧限位板(60)用于支撑所述变压器。

8.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述导柱(20)为多个，多个所述导柱(20)包括：

第一导柱(21)，所述第一导柱(21)与所述底座(10)的第一端相连接并位于所述第一支柱的第一侧；

第二导柱(22)，所述第二导柱(22)与所述底座(10)的第二端相连接并位于所述第二支柱的第一侧，所述第一导柱(21)与所述第二导柱(22)相对地设置。

9.根据权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，所述导柱(20)还包括：

第三导柱(23)，所述第三导柱(23)与所述底座(10)的第一端相连接并位于所述第一支柱的第一侧相对的第二侧；

第四导柱(24)，所述第四导柱(24)与所述底座(10)的第二端相连接并位于所述第二支柱的第一侧相对的第二侧，所述第三导柱(23)与所述第四导柱(24)相对地设置。

10.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括：

限位板(70)，所述限位板(70)与所述连接支柱相连接。