CN108857929B - 一种水钻翻转倒置装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种水钻翻转倒置装置，属于水钻加工技术领域。包括翻转支架、翻转臂、翻转驱动装置、扣合部、扣合动力装置、第一工装盘和第二工装盘，翻转臂通过转轴转动设置在翻转支架上，翻转驱动装置驱动翻转臂翻转，翻转臂两端均设有扣合部，所述扣合部由第一扣合臂和第二扣合臂组成，第一工装盘的盘面上设有多个与水钻的吸塑面相匹配的第一嵌孔，所述第一嵌孔的深度高于水钻的腰线，第二工装盘的盘面上设有多个与水钻的加工面相匹配的第二嵌孔，所述第二嵌孔的深度低于水钻的腰线，第一工装盘的嵌孔较深可满足布料工位的工艺需求，方便布钻，第二工装盘的嵌孔较浅可满足吸塑工位的工艺需求，吸塑效果更好，通过水钻翻转倒置装置可自动将第一工装盘上的水钻转移至第二工装盘，确保布钻成功率和吸塑效果，大幅提高了成品率和效率。

Description

一种水钻翻转倒置装置

技术领域

本发明属于水钻加工技术领域，涉及水钻吸塑盘成型领域，特别涉及一种水钻翻转倒置装置。

背景技术

水钻主要成分是水晶玻璃，是将人造水晶玻璃切割成钻石刻面得到的一种饰品辅件，这种材质因为较经济，同时视觉效果上又有钻石般的夺目感觉，因此很受人们的欢迎。

水钻的端面磨抛加工和喷涂加工为了提高加工效率都采用制作吸塑模的加工方法，将完成棱面磨抛加工的水钻通过吸塑成型的方式制成一个水钻吸塑盘，水钻均匀排布吸附固定在吸塑盘上，从而可对整盘水钻进行端面磨抛加工，因为一个吸塑盘上可以排布几百甚至几千水钻，所以可以大大提高加工效率。水钻吸塑盘的成型一般先在工装盘上布钻，然后将工装盘放入吸塑机中，附上硬塑片加热吸塑成型，在布钻过程中，要求工装盘上的嵌孔较深，这样才能容易将水钻嵌入，而在吸塑过程中，又需要工装盘的嵌孔较浅，这样才能使得吸塑材料包裹地更加牢固，水钻不易脱落。布钻工位和吸塑工位对工装盘的要求不同，两个工位使用同一种工装盘始终会有一个工位处的效果不理想，影响布钻和吸塑效果，为解决上述问题，需要通过转移水钻，来满足两个工位对工装盘的需求，现有技术中多采用人工进行水钻的转移，耗时耗力，且成功率低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明针对现有的水钻吸塑盘成型时水钻转移所存在的问题，而提供了一种水钻翻转倒置装置，可自动将第一工装盘上的水钻转移至第二工装盘，确保布钻成功率和吸塑效果，减少了人工操作大幅提高了成品率和效率。

本发明的目的通过下列技术方案来实现：

一种水钻翻转倒置装置，包括翻转支架、翻转臂、翻转驱动装置、扣合部、扣合动力装置、第一工装盘和第二工装盘，翻转臂通过转轴转动设置在翻转支架上，翻转驱动装置驱动翻转臂翻转；翻转臂两端均设有扣合部，所述扣合部由第一扣合臂和第二扣合臂组成，第一扣合臂上设有第一定位盘用于固定第一工装盘，第二扣合臂上设有第二定位盘用于固定第二工装盘；扣合动力机构驱动第一扣合臂和/或第二扣合臂上下运动以使翻转臂同一端的第一工装盘和第二工装盘扣合或分离；所述第一工装盘的盘面上设有多个与水钻的吸塑面相匹配的第一嵌孔，所述第一嵌孔的深度高于水钻的腰线，所述第二工装盘的盘面上设有多个与水钻的加工面相匹配的第二嵌孔，所述第二嵌孔的深度低于水钻的腰线，且底部设置有贯穿孔，第一工装盘和第二工装盘的大小形状一致，且第一工装盘上的第一嵌孔与第二工装盘上的第二嵌孔的分布位置相对应。翻转支架用于支撑翻转臂，翻转驱动装置驱动转轴转动，从而带动翻转臂转动翻转，扣合动力机构驱动第一扣合臂和/或第二扣合臂上下运动以使翻转臂同一端的第一工装盘和第二工装盘扣合或分离，第一工装盘和第二工装盘的嵌孔相配合，以上技术方案可实现第一工装盘上的水钻自动转移至第二工装盘。

优选地，所述第一扣合臂上安装有第一定位盘，第一定位盘中央设有第一定位轴，第二扣合臂上安装有第二定位盘，第二定位盘中央设有第二定位轴，所述第一定位轴与第二定位轴同轴，所述第一工装盘和第二工装盘的中心具有贯穿孔，分别套装第一定位轴和第二定位轴上。第一定位轴和第二定位轴的设置为了保证第一工装盘和第二工装盘扣合时，第一嵌孔和第二嵌孔可以对准，保证水钻转移成功，第一定位轴和第二定位轴的外径与工装盘上的贯穿孔孔径相配合。

优选地，所述第一定位盘上安装有第一装夹装置，第二定位盘上安装有第二装夹装置，所述装夹装置用于夹紧或松开工装盘。第一装夹装置和第二装夹装置用于固定第一工装盘和第二工装盘，保证水钻转移成功。

优选地，所述第一扣合臂上安装有敲击锤，所述敲击锤的锤头位于第一工装盘背面，该敲击锤由气缸驱动对第一工装盘背面进行敲击。在水钻转移的过程中，使用敲击锤对第一工装盘的背面进行敲击，可使水钻转移的更充分。

优选地，所述翻转驱动装置包括翻转气缸、主动部、从动部，所述主动部连接在所述翻转气缸的活塞杆上，所述从动部固定安装在所述转轴上，并与所述主动部配合连接。

优选地，所述主动部为连接在所述翻转气缸活塞杆上的翻转齿条，所述从动部为固定套装在所述转轴上的翻转齿轮，所述翻转齿条与翻转齿轮啮合。翻转气缸驱动翻转齿条上下运动，翻转齿条带动翻转齿轮转动，翻转齿轮带动转轴转动，从而实现翻转臂转动翻转。

优选地，水钻翻转倒置装置设有第一机械手和第二机械手，所述第一机械手用于转移第一工装盘，所述第二机械手用于转移第二工装盘。采用机械手对工装盘进行转移可进一步减少人工操作，从而提高效率，降低成本。

一种全自动水钻吸塑盘成型设备，其特征在于包括所述的水钻翻转倒置装置，还包括机架、布料机构、吸塑机构，所述水钻翻转倒置装置设置于布料机构和吸塑机构之间。

与现有技术相比，水钻翻转倒置装置可自动将第一工装盘上的水钻转移至第二工装盘，第一工装盘的嵌孔较深可满足布料工位的工艺需求，方便布钻，第二工装盘的嵌孔较浅可满足吸塑工位的工艺需求，吸塑效果更好。通过翻转倒置装置将排布在第一工装盘上的水钻自动转移至第二工装盘，让布钻工位和吸塑工位处能用上最适宜的工装盘，确保布钻成功率和吸塑效果。将水钻翻转倒置装置设置在布料机构和吸塑机构之间，再配合机械手的使用，即可实现水钻吸塑盘成型的全自动流水化作业，大幅提高了效率。

附图说明

图1为本发明公开的水钻翻转倒置装置结构示意图

图2为水钻吸塑盘成型流水线结构示意图

图中：1.机架；2.布料机构；4.吸塑机构；51.第一工装盘；52.第二工装盘；61.第一机械手；62.第二机械手；31.翻转支架；32.翻转臂；33.翻转驱动装置；35.扣合动力装置；36.转轴；341.第一扣合臂；342.第二扣合臂；343.第一装夹装置；344.第一装夹装置；345.第一定位盘；346.第二定位盘；347.第一定位轴；348.第二定位轴；349.敲击锤；331.翻转气缸；332.翻转齿条；333.翻转齿轮；21.出料斗；22.计量斗；23.升降斗；24.升降装置；25.振动布料装置；211.平移机构；41.加热器；42.底座；43.密封圈；44.压框板；45.硬塑片吸附装置；46.第一真空泵；47.第二真空泵；421.顶升气缸；422.第三定位轴。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

参见图1、图2，翻转倒置机构包括翻转支架31、翻转臂32、翻转驱动装置33、扣合部和扣合动力装置35，翻转臂32的中部通过转轴36转动设置在翻转支架31上，翻转驱动装置33驱动翻转臂32翻转，翻转臂32通过限位装置能在水平位置静止；翻转臂32两端均设有扣合部，所述扣合部由第一扣合臂341和第二扣合臂342组成，第一扣合臂341上安装有第一定位盘345用于固定第一工装盘51，第二扣合臂342上设有第二定位盘346用于固定第二工装盘52；扣合动力装置35驱动第一扣合臂341和第二扣合臂342上下运动以使翻转臂32同一端的第一工装盘51和第二工装盘52扣合或分离，或者只驱动其中一个扣合臂上下运动以使翻转臂32同一端的第一工装盘51和第二工装盘52扣合或分离，本实施例中扣合动力装置35采用气缸驱动。第一扣合臂341和第二扣合臂342平行设置，第一定位盘345与第二定位盘346均为圆形，第一定位盘345中央设有第一定位轴347，第二定位盘346中央设有第二定位轴348，第一工装盘51和第二工装盘52的中心具有贯穿孔，分别套装第一定位轴347和第二定位轴348上，定位轴的外径和工装盘中心贯穿孔的孔径相配合，由于第一定位盘345与第二定位盘346以及第一定位轴347与第二定位轴348均在同一轴线上，可使第一工装盘51和第二工装盘52相对重叠，第一工装盘51和第二工装盘52的大小形状以及嵌孔布位方式均相同，且第一嵌孔与第二嵌孔分别与水钻吸塑面和加工面相匹配，所以可以保证第一工装盘51和第二工装盘52完全扣合完成水钻转移。第一定位盘345上安装有第一装夹装置343，第二定位盘346上安装有第二装夹装置344，第一装夹装置343和第二装夹装置344均包括装夹臂和两个装夹头，两个装夹头分别安装在装夹臂的两端，对称设置在固定盘的外围，装夹臂的两端可以伸缩，在装夹臂的带动下，两个装夹头能相对定位轴向内向外移动，以夹紧或松开工装盘，第一装夹装置343和第二装夹装置344上还安装有定位调整系统，用于两个工装盘相对转动调整，进一步保证第一嵌孔和第二嵌孔上下对准以扣合。第一扣合臂341上还安装有敲击锤349，敲击锤349的锤头位于第一工装盘51背面，该敲击锤349由气缸驱动对第一工装盘51背面进行敲击，从而使水钻转移更充分。翻转驱动装置33包括翻转气缸331、主动部、从动部，所述主动部连接在所述翻转气缸331的活塞杆上，所述从动部固定安装在所述转轴36上，并与所述主动部配合连接。本实施例中，主动部为连接在翻转气缸331活塞杆上的翻转齿条332，从动部为固定套装在转轴36上的翻转齿轮333，翻转齿轮333固定设置在转轴36的一端，翻转气缸331的活塞杆与翻转齿条332对接固定，翻转齿条332与翻转齿轮333啮合，翻转气缸331工作，驱动翻转齿条上下运动，然后带动翻转齿轮333转动，翻转齿轮333带动转轴36转动，从而带动翻转臂32转动翻转。

水钻翻转倒置装置工作原理如下，翻转臂32处于水平位置时，其一端的扣合部，第一扣合臂341在下，第二扣合臂342在上，并处于分离状态，通过第一机械手61将布满水钻的第一工装盘51转移至第一扣合臂341的第一定位盘345上，并套插在第一定位轴347上，位置确定后，第一装夹装置343将第一工装盘51固定，两个扣合臂在气缸的驱动下移动，完成扣合；然后翻转臂32在翻转驱动装置33的驱动下翻转180度，从而使扣合部翻转至另一侧，此时第一工装盘51在上第二工装盘52在下，水钻在重力作用下从第一工装盘51转移至第二工装盘52，第一扣合臂341上安装有敲击锤349，该敲击锤349由气缸驱动对第一工装盘51背面进行敲击，从而使水钻转移更充分；水钻转移完成后，两个扣合臂在气缸的驱动下分离，第二机械手62将布满水钻的第二工装盘52转移走，然后将空的第二工装盘52转移至第二扣合臂342，然后翻转臂32在翻转驱动装置33的带动下继续翻转180度，此时此扣合部又回到原来的位置，第一机械手61将空的第一工装盘51从第一扣合臂341上移动走，然后再将布满水钻的第一工装盘51转移至第一扣合臂341的定位盘上，重复以上步骤，扣合部在翻转支架31的一侧时始终处于第一扣合臂341在下，第二扣合臂342在上的状态，翻转至翻转支架31的另一侧时始终处于第一扣合臂341在上，第二扣合臂342在下的状态，翻转壁的两端均设置有扣合部，因此在翻转臂32处于水平状态时，两个扣合部可同时进行第一工装盘51和第二工装盘52的扣合，水钻转移，以及第一工装盘51与第二工装盘52的转移，此水钻翻转倒置装置能够全自动流水作业，大幅提高了工作效率。

将水钻翻转倒置装置与布料机构2和吸塑机构4相配合即可形成水钻吸塑盘成型流水线，水钻翻转倒置装设置于布料机构2和吸塑机构4之间，第一机械手61设置于布料机构2与水钻翻转倒置装置之间，用于在布料机构2与水钻翻转倒置装置之间转移第一工装盘51；第二机械手62设置于水钻翻转倒置装置与吸塑机构4之间，用于在水钻翻转倒置装置与吸塑机构4之间转移第二工装盘52，各机构均设置在机架1上。

布料机构2包括出料斗21、升降斗23、计量斗22升降装置24、振动布料装置25，计量斗22位于振动布料装置25正上方，用于将定量的水钻倾撒在振动布料装置25上的工装盘上，升降斗23用于将未嵌入工装盘嵌孔的水钻转移至出料斗21。出料斗21与支架之间设有平移机构211，平移机构211驱动出料斗21在升降斗23和计量斗22之间水平往复运动，所述平移机构211采用气缸驱动，出料斗21通过水平移动可收集升降斗23中的水钻，然后向计量斗22中提供水钻；升降斗23的外侧设有一升降板，升降板与升降斗23之间具有驱动间隙，升降装置24包括升降齿链、升降电机和上、下升降齿轮，升降齿链饶设在上、下齿轮上并穿过上述驱动间隙，升降板的内侧设有与升降齿链啮合的齿条，升降电机驱动升降齿链运转，带动升降斗23上下移动，升降斗23的下部设有出口，出口处设有控制出口开闭的控制开关；振动布料装置25包括振动台、振动电机和倾斜顶升气缸，振动台上设有放置第一工装盘51的固定座，振动电机与振动台连接，振动台的周边围有一圈挡板，挡板上开有排料缺口，倾斜顶升气缸设置在振动台的下方，通过气缸完成顶升，用于将振动台顶起使振动台向排料缺口一侧倾斜，所述排料缺口的出口方向正对升降斗23的装料位。布料机构2的工作过程为，第一工装盘51通过第一机械手61放置在固定座上，计量斗22中的水钻落在第一工装盘51上，随着振动，水钻逐渐铺向水平状态的第一工装盘51，直至所有嵌孔布满水钻，振动台的周边围有一圈挡板，防止水钻在振动过程中飞溅，造成浪费，挡板上开有排料缺口。第一工装盘51嵌孔布满水钻后，启动倾斜顶升气缸，在倾斜过程中，未嵌进第一工装盘51的水钻沿排料缺口进入到升降斗23中，升降斗23通过升降装置24将剩余水钻向上运送，出料斗21通过平移机构211移动至升降斗23下面，升降斗23出口打开，升降斗23中的水钻转移至出料斗21中，出料斗21再通过平移机构211移动至计量斗22上方，出口打开，向计量斗22中供应定量水钻。通过设置可水平移动的出料斗21和可上下运动的升降斗23，以及计量斗22，实现了剩余水钻的收集运输均可自动完成，提高了工作效率，并避免了浪费，所述布料机构2为两组，并排对称设置在机架1上，两组可同时进行布料，进一步提高了工作效率。

吸塑机构包括加热器41、底座42、密封圈43、压框板44、硬塑片吸附装置45，加热器41设置在底座42上方，加热器41连接有第一驱动装置，用于驱动加热器41升降；压框板44设置在底座42的一侧，并连接有第二驱动装置，用于驱动压框板44移动至底座42上；所述硬塑片吸附装置45设置在底座42的另一侧，用于将硬塑片转移至底座42上方；底座42中央设置有顶升气缸421，顶升气缸421的顶端安装有第三定位轴422，用于放置第二工装盘52；密封圈43套设在底座42的边缘，底座42上设置有通气孔，通气孔通过管道与第一真空泵46连通。硬塑片吸附装置45包括吸盘、硬塑片、硬塑片存放架，吸盘连接有第三驱动装置，用于驱动吸盘运动，以完成对硬塑片的转移，吸盘的下端面开设有若干吸孔，吸孔通过管道与第二真空泵47连通，硬塑片存放架的底板上对称设置有一组垫块，硬塑片边缘部分与垫块接触，使硬塑片在重力作用下处于下凹状态，这样在真空吸盘在吸附最上面一片硬塑片时，最上面一片硬塑片在真空吸盘的作用下恢复平直状态，就可与下面的其他硬塑片之间形成间隔，避免了在对硬塑片吸附转移时，同时好几片硬塑片被吸起，造成吸塑失败，从而提高了工作效率。吸塑流程为，底座42中央的顶升气缸421上升，使其顶端上的定位轴高于密封圈43的侧壁，方便第二工装盘52的放置，第二机械手62将经过翻转倒置工序后布满水钻的第二工装盘52移动至顶升气缸421的第三定位轴422上，顶升气缸421下降，使第二工装盘52下降至密封圈43内；硬塑片吸附装置45将吸附的硬塑片放置在密封圈43上，压框板44通过第二驱动装置移动至硬塑片上方，并压紧硬塑片；加热器41在第一驱动装置的驱动下下降对硬塑片进行加热，使硬塑片变软，然后启动第一真空泵46，由于第二工装盘52的底部设有贯穿孔，且底座42上设置有通气孔，通气孔通过管道与第一真空泵46连通，已加热易变性的硬塑片在真空作用下完成吸塑成型。本实施例中第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置均采用电机驱动。

该水钻吸塑盘成型流水线的工作流程为：1.首先在布料机构2进行水钻布料，第一工装盘51通过第一机械手61放置在固定座上，计量斗22的出口打开，计量斗22中定量的水钻落在第一工装盘51上，计量斗22中的水钻数量根据第一工装盘51上的第一嵌孔数量进行确定，比第一嵌孔数量稍多，随着振动，水钻逐渐铺向水平状态的第一工装盘51，直至所有嵌孔布满水钻，水钻的吸塑面嵌入第一工装盘51上与水钻的吸塑面相匹配的第一嵌孔中，振动台的周边围有一圈挡板，防止水钻在振动过程中飞溅，造成浪费。第一工装盘51嵌孔布满水钻后，启动倾斜顶升气缸，在倾斜过程中，未嵌进第一工装盘51的水钻沿挡板上排料缺口进入到升降斗23中，升降斗23通过升降装置24将剩余水钻向上运送，出料斗21通过平移机构211移动至升降斗23下面，升降斗23出口打开，升降斗23中的水钻转移至出料斗21中，出料斗21再通过平移机构211移动至计量斗22上方，出口打开，向计量斗22中供应水钻。布料机构2为两组，并排对称设置在机架1上，两组同时进行布料。2.布钻完成后，进入翻转倒置步骤，翻转臂32处于水平位置时，靠近布料机构2的扣合部，其第一扣合臂341在下，第二扣合臂342在上，并处于分离状态，通过第一机械手61将布满水钻的第一工装盘51转移至第一扣合臂341的第一定位盘345上，并套插在第一定位轴347上，位置确定后，第一装夹装置343将第一工装盘51固定，两个扣合臂在气缸的驱动下移动，完成扣合，然后翻转臂32在翻转驱动装置33的驱动下翻转180度，从而使原来靠近布料机构2一侧的扣合部翻转至靠近吸塑机构一侧，此时第一工装盘51在上第二工装盘52在下，水钻在重力作用下从第一工装盘51转移至第二工装盘52，第一扣合臂的背部安装有敲击锤349，该敲击锤349由气缸驱动对第一工装盘51背面进行敲击，从而使水钻转移更充分。水钻转移完成后，两个扣合臂在气缸的驱动下分离，第二机械手62将布满水钻的第二工装盘52转移至吸塑机构，进行吸塑工序，然后将空的第二工装盘52转移至第二扣合臂342，然后翻转臂32在翻转驱动装置33的带动下继续翻转180度，此时此扣合部又处于靠近布料机构2的一侧，第一机械手61将空的第一工装盘51从第一扣合臂341上移走，然后再将布满水钻的第一工装盘51转移至第一扣合臂341的定位盘上，重复以上步骤，扣合部在接近布料机构2时始终处于第一扣合臂341在下，第二扣合臂342在上的状态，在接近吸塑机构时始终处于第一扣合臂341在上，第二扣合臂342在下的状态，翻转臂32的两端都设置有扣合部，因此在翻转臂32处于水平状态时，两个扣合部同时进行第一工装盘51和第二工装盘52的扣合，水钻转移，以及第一工装盘51与第二工装盘52的转移，整个翻转倒置工序快速高效。3.翻转倒置工序结束后进入吸塑工序，底座42中央的顶升气缸421上升，使其顶端上的第三定位轴422高于密封圈43的侧壁，方便第二工装盘52的放置，第二机械手62将经过翻转倒置工序后布满水钻的第二工装盘52移动至顶升气缸421的第三定位轴422上，顶升气缸421下降，使第二工装盘52下降至密封圈43内，硬塑片吸附装置45将吸附的硬塑片放置在密封圈43上，压框板44通过第二驱动装置移动至硬塑片上方，并下降压紧硬塑片，加热器41在第一驱动装置的驱动下下降对硬塑片进行加热，使硬塑片变软，然后启动第一真空泵46，由于第二工装盘52的底部设有贯穿孔，且底座42上设置有通气孔，通气孔通过管道与第一真空泵46连通，已加热易变性的硬塑片在真空作用下完成吸塑成型，本实施例中第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置均采用电机驱动。

第一机械手61和第二机械手62均为两个，分别设置在机架1两侧，两个第一机械手61设置在布料机构2和水钻翻转倒置装置之间，一个将布满水钻的第一工装盘51从布料机构2转移至水钻翻转倒置装置，另一个将已经将嵌孔内水钻转移至第二工装盘52处于空置状态的第一工装盘51从水钻翻转倒置装置转移至布料机构2，两个第一机械分别设置在机架1两侧，可同时工作，彼此不受干扰。同理两个第二机械手62设置在水钻翻转倒置装置和吸塑机构之间，一个将布满水钻的第二工装盘52从水钻翻转倒置装置转移至吸塑机构，另一个将已经完成吸塑处于空置状态的第二工装盘52从吸塑机构转移至水钻翻转倒置装置，两个第二机械手62分别设置在机架1两侧，可同时工作，彼此不受干扰。从布料机构2到水钻翻转倒置装置再到吸塑机构，第一工装盘51和第二工装盘52利用第一机械手61和第二机械手62可高效的进行自动转移。

应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (7)

1.一种水钻翻转倒置装置，其特征在于，包括翻转支架、翻转臂、翻转驱动装置、扣合部、扣合动力装置、第一工装盘和第二工装盘，翻转臂的中部通过转轴转动设置在翻转支架上，翻转驱动装置驱动翻转臂翻转；翻转臂两端均设有扣合部，所述扣合部由第一扣合臂和第二扣合臂组成，第一扣合臂与第二扣合臂平行设置，所述水钻翻转倒置装置设置于布料机构和吸塑机构之间，翻转臂处于水平位置时，靠近布料机构的扣合部，其第一扣合臂在下，第二扣合臂在上，靠近吸塑机构的扣合部，其第一扣合臂在上，第二扣合臂在下；第一扣合臂上设有第一定位盘用于固定第一工装盘，第二扣合臂上设有第二定位盘用于固定第二工装盘 ；扣合动力装置驱动第一扣合臂和/或第二扣合臂上下运动以使翻转臂同一端的第一工装盘和第二工装盘扣合或分离；所述第一工装盘的盘面上设有多个与水钻的吸塑面相匹配的第一嵌孔，所述第一嵌孔的深度高于水钻的腰线，所述第二工装盘的盘面上设有多个与水钻的加工面相匹配的第二嵌孔，所述第二嵌孔的深度低于水钻的腰线，且底部设置有贯穿孔，第一工装盘和第二工装盘的大小形状一致，且第一工装盘上的第一嵌孔与第二工装盘上的第二嵌孔的分布位置相对应。

2.根据权利要求1所述的水钻翻转倒置装置，其特征在于，所述第一定位盘中央设有第一定位轴，第二定位盘中央设有第二定位轴，所述第一定位盘与第二定位盘以及第一定位轴与第二定位轴均在同一轴线上，所述第一工装盘和第二工装盘的中心具有贯穿孔，分别套装第一定位轴和第二定位轴上。

3.根据权利要求2所述的一种水钻翻转倒置装置，其特征在于，所述第一定位盘上安装有第一装夹装置，第二定位盘上安装有第二装夹装置，所述装夹装置用于夹紧或松开工装盘。

4.根据权利要求1或2或3所述的水钻翻转倒置装置，其特征在于，所述第一扣合臂上安装有敲击锤，所述敲击锤的锤头位于第一工装盘背面，该敲击锤用于对第一工装盘背面进行敲击。

5.根据权利要求4所述的水钻翻转倒置装置，其特征在于，所述翻转驱动装置包括翻转气缸、主动部、从动部，所述主动部连接在所述翻转气缸的活塞杆上，所述从动部固定安装在所述转轴上，并与所述主动部配合连接。

6.根据权利要求5所述的水钻翻转倒置装置，其特征在于，所述主动部为连接在所述翻转气缸活塞杆上的翻转齿条，所述从动部为固定套装在所述转轴上的翻转齿轮，所述翻转齿条与翻转齿轮啮合。

7.根据权利要求1所述的水钻翻转倒置装置，其特征在于，所述水钻翻转倒置装置设有第一机械手和第二机械手，所述第一机械手用于转移第一工装盘，所述第二机械手用于转移第二工装盘。

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