CN108856013A - 一种ccd计数台的自动清洁设备 - Google Patents
一种ccd计数台的自动清洁设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108856013A CN108856013A CN201810693474.7A CN201810693474A CN108856013A CN 108856013 A CN108856013 A CN 108856013A CN 201810693474 A CN201810693474 A CN 201810693474A CN 108856013 A CN108856013 A CN 108856013A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm
- ccd
- cleaning mechanism
- cleaning
- outer housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 79
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 70
- LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N Ethanol Chemical compound CCO LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 29
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 17
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 14
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 13
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 3
- 201000004384 Alopecia Diseases 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 208000024963 hair loss Diseases 0.000 description 2
- 230000003676 hair loss Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
- B08B1/12—Brushes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
- B08B1/14—Wipes; Absorbent members, e.g. swabs or sponges
- B08B1/143—Wipes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/04—Cleaning involving contact with liquid
- B08B3/08—Cleaning involving contact with liquid the liquid having chemical or dissolving effect
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本发明提供一种CCD计数台的自动清洁设备，包括外壳体，外壳体底部设有滑轨，外壳体内部顶端设有基座，基座下端设有旋转台，旋转台的4个侧面上均设有手臂底座，手臂底座上均连接有第一手臂，第一手臂下方均设有第二手臂与第三手臂，第一手臂通过第二手臂与第三手臂相连，4个第三手臂上分别连接有毛刷机构、酒精机构、清洁机构、重复清洁机构，酒精机构位于毛刷机构与清洁机构相邻侧面上，外壳体顶部设有电机，电机与旋转台、第一手臂、第二手臂、第三手臂、毛刷机构、酒精机构、清洁机构、重复清洁机构相连，本发明通过毛刷机构、酒精机构、清洁机构、重复清洁机构依次对CCD计数台进行清洁，减小了计数误差，避免客诉。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种CCD计数台的自动清洁设备。
背景技术
在现代化的生产过程中，日益发展的自动控制技术需要对越来越多的物体进行动态计数与测量，而视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，其中CCD图像摄取装置为视觉检测中的机器视觉产品之一， CCD，是英文Charge Coupled Device 即电荷耦合器件的缩写，CCD在摄像机里是一个极其重要的部件，它起到将光线转换成电信号的作用，类似于人的眼睛，使用CCD图像摄取装置制作的视觉检测包括CCD计数器，CCD计数器正好符合现代化发展的趋势，其中CCD计数器中包含了放置产品的CCD计数台与CCD计数台正下方的光源，在使用CCD计数器时，由于机台震动与环境因素，使得在CCD计数台上经常堆积很多灰尘及其他脏污，当光源照射在CCD计数台上时，产品与脏污同时形成图像，此时CCD计数台会将脏污计入产品数量中，导致了在计数过程中存在较大的误差，影响了包装效果，严重的话会造成客诉，因此，解决这一问题就显得十分必要了。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种CCD计数台的自动清洁设备，解决了在使用CCD计数器时CCD计数台上容易堆积脏污导致计数存在较大误差的问题，本发明为解决技术问题而采用如下技术方案：包括外壳体，外壳体底部设有滑轨，通过滑轨将本发明设置在CCD计数设备内，所述外壳体内部顶端设有基座，基座下端设有旋转台，旋转台的4个侧面上均设有手臂底座，手臂底座上均连接有第一手臂，第一手臂下方均设有第二手臂与第三手臂，所述第一手臂通过第二手臂与第三手臂相连，4个所述第三手臂上分别连接有毛刷机构、酒精机构、清洁机构、重复清洁机构，所述酒精机构位于毛刷机构与清洁机构相邻侧面上，本发明对CCD计数台进行清洁时，所述旋转台顺时针旋转，且旋转角度为90°，先通过毛刷机构对CCD计数台进行初步清洁，再依次通过酒精机构、清洁机构与重复清洁机构对CCD计数台进行清洁，所述外壳体顶部设有电机，电机与旋转台、第一手臂、第二手臂、第三手臂、毛刷机构、酒精机构、清洁机构、重复清洁机构相连。
进一步改进在于：毛刷机构包括导轨、2个夹手、毛刷，导轨设于第三手臂上，2个夹手设于导轨的左右两端，毛刷夹在2个夹手之间，毛刷为不掉毛的毛刷，通过控制夹手在导轨上的移动，实现更换毛刷的动作。
进一步改进在于：酒精机构包括喷头、导管，喷头设于第三手臂上，导管与喷头相接，外壳体内部侧壁设有玻璃材质的容器，容器底部设有通过导管与喷头相连，容器内部装有工业酒精。
进一步改进在于：清洁机构与重复清洁机构均包括固定架、支架、清洁布，固定架设于第三手臂上，支架两端穿插在固定架上，清洁布为精密仪器清洁布，清洁布缠绕在支架上，将支架从固定架上拔出实现更换清洁布的动作。
进一步改进在于：容器下方设有伸缩式手臂，手臂左端连接有垃圾槽，手臂与电机相连，垃圾槽水平高度低于第三手臂的水平高度，本发明对CCD计数台进行清洁时，手臂将垃圾槽推送至CCD计数台下方。
进一步改进在于：外壳体外部侧壁上设有控制面板，控制面板与旋转台、第一手臂、第二手臂、第三手臂、毛刷机构、酒精机构、清洁机构、重复清洁机构、电机、手臂相连。
本发明的有益效果是：通过毛刷将CCD计数台上的大体积脏污扫除，通过用酒精代替水，酒精浸湿脏污，不仅起到了更好的清洁效果，还能更快的挥发，缩短了清洁时间，通过清洁毛巾对CCD计数台上进行两次擦除，不仅将小体积脏污擦除，还提高了清洁效果，使得CCD计数器的计数误差减小，提高了产品包装的正确率，避免了客诉，通过手臂使得脏污落入垃圾槽中，避免脏污污染其他机械零件。
附图说明
图1是本发明的左视图。
图2是本发明中旋转台旋转90°后的左视图。
图3是本发明中旋转台与毛刷机构、酒精机构的仰视图。
图4是图1与图2中A区域的放大图。
其中：1-外壳体，2-滑轨，3-基座，4-旋转台，5-手臂底座，6-第一手臂，7-第二手臂，8-第三手臂，9-毛刷机构，10-酒精机构，11-清洁机构，12-重复清洁机构，13-电机，14-手臂，15-垃圾槽，16-控制面板，91-导轨，92-夹手，93-毛刷，101-喷头，102-导管，103-容器，111-固定架、112-支架、113-清洁布。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1-4示，本实施例提供了一种CCD计数台的自动清洁设备，包括包括外壳体1，外壳体1底部设有滑轨2，通过滑轨2将本发明设置在CCD计数设备内，所述外壳体1内部顶端设有基座3，基座3下端设有旋转台4，旋转台4的4个侧面上均设有手臂底座5，手臂底座5上均连接有第一手臂6，第一手臂6下方均设有第二手臂7与第三手臂8，所述第一手臂6通过第二手臂7与第三手臂8相连，4个所述第三手臂8上分别连接有毛刷机构9、酒精机构10、清洁机构11、重复清洁机构12，所述酒精机构10位于毛刷机构9与清洁机构11相邻侧面上，所述外壳体1顶部设有电机13，电机13与旋转台4、第一手臂6、第二手臂7、第三手臂8、毛刷机构9、酒精机构10、清洁机构11、重复清洁机构12相连，本发明对CCD计数台进行清洁时，通过电机13使得旋转台4顺时针转动，且旋转台4转动的角度为90°，先通过毛刷机构9对CCD计数台进行初步清洁，再依次通过酒精机构10、清洁机构11与重复清洁机构12对CCD计数台进行清洁，通过电机13使得第一手臂6与第二手臂7、第三手臂8上下前后运动，使得毛刷机构9与酒精机构10、清洁机构11、重复清洁机构12对CCD计数台从后方到前方进行清洁，毛刷机构9包括导轨91、2个夹手92、毛刷93，导轨91设于第三手臂8上，2个夹手92设于导轨91的左右两端，毛刷93夹在2个夹手92之间，毛刷93为不掉毛的毛刷，夹手92夹住毛刷93，使得毛刷93将CCD计数台上的脏污扫除，通过控制夹手92在导轨91上的移动，实现在毛刷的使用寿命期间更换毛刷93，酒精机构10包括喷头101、导管102，喷头101设于第三手臂8上，导管102与喷头101相接，外壳体1内部侧壁设有玻璃材质的容器103，容器103底部设有通过导管102与喷头101相连，容器103内部装有工业酒精，通过用酒精代替水，酒精浸湿脏污，不仅起到了更好的清洁效果，还能更快的挥发，缩短了清洁时间，清洁机构11与重复清洁机构12均包括固定架111、支架112、清洁布113，固定架111设于第三手臂8上，支架112两端穿插在固定架111上，清洁布113为精密仪器清洁布，清洁布113缠绕在支架112上，将支架112从固定架111上拔出实现更换清洁布113的动作，通过两次使用清洁布擦拭脏污，提高了清洁效果，容器103下方设有伸缩式手臂14，手臂14左端连接有垃圾槽15，手臂14与电机13相连，垃圾槽15水平高度低于第三手臂8的水平高度，本发明对CCD计数台进行清洁时，手臂14将垃圾槽15推送至CCD计数台下方，毛刷机构9与酒精机构10、清洁机构11、重复清洁机构12去除的脏污正好落入垃圾槽15内，避免了脏污对其他机械零件的污染，外壳体1外部侧壁上设有控制面板16，控制面板16与旋转台4、第一手臂6、第二手臂7、第三手臂8、毛刷机构9、酒精机构10、清洁机构11、重复清洁机构12、电机13、手臂14相连，通过控制面板16，使得本发明对CCD计数台进行稳定的清洁，减小了CCD计数台的计数误差，提高了包装的正确率，避免了客诉。
Claims (6)
1.一种CCD计数台的自动清洁设备，包括外壳体（1），其特征在于：所述外壳体（1）底部设有滑轨（2），所述外壳体（1）内部顶端设有基座（3），所述基座（3）下端设有旋转台（4），所述旋转台（4）的4个侧面上均设有手臂底座（5），所述手臂底座（5）上均连接有第一手臂（6），所述第一手臂（6）下方均设有第二手臂（7）与第三手臂（8），所述第一手臂（6）通过第二手臂（7）与第三手臂（8）相连，4个所述第三手臂（8）上分别连接有毛刷机构（9）、酒精机构（10）、清洁机构（11）、重复清洁机构（12），所述酒精机构（10）位于毛刷机构（9）与清洁机构（11）相邻侧面上，所述外壳体（1）顶部设有电机（13），所述电机（13）与旋转台（4）、第一手臂（6）、第二手臂（7）、第三手臂（8）、毛刷机构（9）、酒精机构（10）、清洁机构（11）、重复清洁机构（12）相连。
2.如权利要求1所述的一种CCD计数台的自动清洁设备，其特征在于：所述毛刷机构（9）包括导轨（91）、2个夹手（92）、毛刷（93），所述导轨（91）设于第三手臂（8）上，所述2个夹手（93）设于导轨（91）的左右两端，毛刷（93）夹在2个夹手（92）之间。
3.如权利要求1所述的一种CCD计数台的自动清洁设备，其特征在于：所述酒精机构（10）包括喷头（101）、导管（102），所述喷头（101）设于第三手臂（8）上，所述导管（102）与喷头（101）相接，所述外壳体（1）内部侧壁设有玻璃材质的容器（103），所述容器（103）底部设有通过导管（102）与喷头（101）相连。
4.如权利要求1所述的一种CCD计数台的自动清洁设备，其特征在于：所述清洁机构（11）与重复清洁机构（12）均包括固定架（111）、支架（112）、清洁布（113），所述固定架（111）设于第三手臂（8）上，所述支架（112）两端穿插在固定架（111）上，所述清洁布（113）缠绕在支架（112）上。
5.如权利要求1所述的一种CCD计数台的自动清洁设备，其特征在于：所述容器（103）下方设有伸缩式手臂（14），所述手臂（14）左端连接有垃圾槽（15），所述手臂（14）与电机（13）相连。
6.如权利要求1所述的一种CCD计数台的自动清洁设备，其特征在于：所述外壳体（1）外部侧壁上设有控制面板（16），所述控制面板（16）与旋转台（4）、第一手臂（6）、第二手臂（7）、第三手臂（8）、毛刷机构（9）、酒精机构（10）、清洁机构（11）、重复清洁机构（12）、电机（13）、手臂（14）相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810693474.7A CN108856013A (zh) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | 一种ccd计数台的自动清洁设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810693474.7A CN108856013A (zh) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | 一种ccd计数台的自动清洁设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108856013A true CN108856013A (zh) | 2018-11-23 |
Family
ID=64296939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810693474.7A Withdrawn CN108856013A (zh) | 2018-06-29 | 2018-06-29 | 一种ccd计数台的自动清洁设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108856013A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109877068A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-06-14 | 西安呱牛信息技术有限公司 | 一种话筒充电时的清理装置 |
-
2018
- 2018-06-29 CN CN201810693474.7A patent/CN108856013A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109877068A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-06-14 | 西安呱牛信息技术有限公司 | 一种话筒充电时的清理装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN216064765U (zh) | 一种纺织生产用纺织尘收集装置 | |
| CN108856013A (zh) | 一种ccd计数台的自动清洁设备 | |
| CN116147491B (zh) | 一种天线电路板针脚歪斜检测装置及方法 | |
| CN114184451A (zh) | 一种计算机处理器主板生产用检测方法及设备 | |
| CN209072597U (zh) | 一种物联网智能监控摄像头 | |
| CN113770089A (zh) | 一种自动化电子显示屏用清洗烘干设备 | |
| CN213079468U (zh) | 一种液晶显示屏擦拭装置 | |
| CN109909190A (zh) | 一种公路用摄像机自清洁装置 | |
| CN111843712A (zh) | 一种具有清洁功能的全铂光学玻璃镜头夹持装置 | |
| CN109212785B (zh) | 一种影院用3d眼镜清洗装置 | |
| CN109677285A (zh) | 一种用于充电桩充电触头防尘清扫装置 | |
| CN216095032U (zh) | 一种新型电缆辅料加工用吸屑除杂装置 | |
| CN213670611U (zh) | 一种玻璃盖板清理设备 | |
| CN213023841U (zh) | 一种具有除痕功能清理装置的液晶屏 | |
| CN210605336U (zh) | 一种投影仪镜头表面污物清理装置 | |
| CN209753537U (zh) | 一种基于化工自动控制的仪表变化监测装置 | |
| CN208482907U (zh) | 一种带有全自动清洗装置的红外光感变焦的工业镜头 | |
| CN210981372U (zh) | 一种建筑工程用施工现场环境监测装置 | |
| CN210546080U (zh) | 一种新型三边涂胶点胶机构及涂胶点胶机 | |
| CN208894805U (zh) | 用于清洗油瓶的洗瓶机 | |
| CN209105140U (zh) | 一种具有自动清洁感应区功能的红外感应手势开关 | |
| CN111687095A (zh) | 一种陶瓷电容粒生产用清理装置 | |
| CN214756503U (zh) | 一种手机信号检测装置 | |
| CN216596527U (zh) | 一种雷视一体交通流采集统计分析设备 | |
| CN220794144U (zh) | 用于零部件检测的自动影像测量仪 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20181123 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |