CN108854064B - 交互控制方法、装置、计算机可读介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种应用于虚拟场景的交互控制方法、装置、计算机可读介质及电子设备。该交互控制方法包括：检测虚拟场景中的追踪射线是否追踪到所述虚拟场景中的虚拟物体；若检测到所述追踪射线追踪到所述虚拟场景中的目标物体，则将所述目标物体作为所述追踪射线选中的对象；若检测到所述追踪射线由追踪到所述目标物体的状态变化为未追踪到任何物体的状态，则保持所述目标物体的选中状态；在保持所述目标物体的选中状态的时长达到阈值后，清除所述追踪射线选中的对象。本发明实施例的技术方案可以在保证对虚拟场景中的物体进行有序控制的前提下，实现对虚拟场景中物体的准确操控，有利于提升用户的操控体验。

Description

交互控制方法、装置、计算机可读介质及电子设备

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种应用于虚拟场景的交互控制方法、装置、计算机可读介质及电子设备。

背景技术

在VR(Virtual Reality，虚拟现实)游戏中，经常需要借助虚拟场景中的虚拟手部发射的射线在虚拟场景中选取目标物件，达到隔空取物的效果。但是当要选取的目标物体很小，或者在选取运动中的小物体时，经常会出现射线方向的细微改变而导致无法准确抓取物体的问题。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种应用于虚拟场景的交互控制方法、装置、计算机可读介质及电子设备，进而至少可以在一定程度上克服在虚拟场景中无法准确定位物体的问题。

本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种应用于虚拟场景的交互控制方法，包括：检测虚拟场景中的追踪射线是否追踪到所述虚拟场景中的虚拟物体；若检测到所述追踪射线追踪到所述虚拟场景中的目标物体，则将所述目标物体作为所述追踪射线选中的对象；若检测到所述追踪射线由追踪到所述目标物体的状态变化为未追踪到任何物体的状态，则保持所述目标物体的选中状态；在保持所述目标物体的选中状态的时长达到阈值后，清除所述追踪射线选中的对象。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种应用于虚拟场景的交互控制装置，包括：检测单元，用于检测虚拟场景中的追踪射线是否追踪到所述虚拟场景中的虚拟物体；处理单元，用于在检测到所述追踪射线追踪到所述虚拟场景中的目标物体时，将所述目标物体作为所述追踪射线选中的对象，并用于在检测到所述追踪射线由追踪到所述目标物体的状态变化为未追踪到任何物体的状态时，保持所述目标物体的选中状态；清除单元，用于在保持所述目标物体的选中状态的时长达到阈值后，清除所述追踪射线选中的对象。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，所述的应用于虚拟场景的交互控制装置还包括：生成单元，用于在所述检测单元检测虚拟场景中的追踪射线是否追踪到所述虚拟场景中的虚拟物体之前，根据现实环境中的控制对象，在所述虚拟场景中生成虚拟控制对象，并以所述虚拟控制对象为起点，发出所述追踪射线。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，所述的应用于虚拟场景的交互控制装置还包括：第一控制单元，用于根据所述现实环境中的控制对象的运动轨迹，控制所述虚拟控制对象的运动轨迹；确定单元，用于根据所述虚拟控制对象的运动轨迹，确定所述追踪射线在所述虚拟场景中的位置。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，所述检测单元用于：检测所述追踪射线与所述虚拟场景中的虚拟物体是否接触；若检测到所述追踪射线与所述虚拟场景中的目标物体接触，则确定检测到所述追踪射线追踪到所述目标物体。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，所述的应用于虚拟场景的交互控制装置还包括：存储单元，用于在所述检测单元检测到所述追踪射线追踪到所述虚拟场景中的目标物体时，将所述目标物体作为所述追踪射线选中的对象存储至寄存器中。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，所述清除单元用于：删除所述寄存器中存储的所述目标物体。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，所述的应用于虚拟场景的交互控制装置还包括：第二控制单元，用于在接收到针对所述追踪射线选中的对象的控制指令时，基于所述控制指令对所述追踪射线选中的对象进行控制。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，所述控制指令包括抓取指令；所述第二控制单元用于根据所述抓取指令控制所述虚拟场景中的虚拟控制对象对所述追踪射线选中的对象进行抓取。

在本发明的一些实施例中，基于前述方案，所述阈值处于0.1秒至0.4秒之间。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的应用于虚拟场景的交互控制方法。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的应用于虚拟场景的交互控制方法。

在本发明的一些实施例所提供的技术方案中，通过在检测到追踪射线由追踪到目标物体的状态变化为未追踪到任何物体的状态，保持目标物体的选中状态，使得在追踪射线追踪到目标物体之后，即便追踪射线由于细微抖动而不再追踪到任何物体，那么由于可以保持目标物体的选中状态，因此也可以保证用户继续对该目标物体进行控制，解决了相关技术中采用追踪射线追踪物体的方式而无法准确定位到虚拟场景中的小物体或运动中的物体的问题，有利于提升用户的操控体验。同时，通过在保持目标物体的选中状态的时长达到阈值后，清除追踪射线选中的对象，使得能够通过对该阈值的控制来避免保持选中状态的时长过长而导致控制失序的问题。可见，本发明实施例的技术方案可以在保证对虚拟场景中的物体进行有序控制的前提下，实现对虚拟场景中物体的准确操控，进而有利于提升用户的操控体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示出了可以应用本发明实施例的应用于虚拟场景的交互控制方法或应用于虚拟场景的交互控制装置的示例性系统架构的示意图；

图2示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图；

图3示意性示出了根据本发明的一个实施例的应用于虚拟场景的交互控制方法的流程图；

图4示意性示出了根据本发明的一个实施例的应用于游戏场景的交互控制方法；

图5示出了根据本发明的一个实施例的用户操作双手控制器的示意图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的在游戏场景射线追踪虚拟物体的效果示意图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的游戏场景的显示效果示意图；

图8示出了根据本发明的另一个实施例的游戏场景的显示效果示意图；

图9示意性示出了根据本发明的一个实施例的应用于虚拟场景的交互控制装置的框图；

图10示意性示出了根据本发明的另一个实施例的应用于虚拟场景的交互控制装置的框图；

图11示意性示出了根据本发明的又一个实施例的应用于虚拟场景的交互控制装置的框图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本发明将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本发明的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

图1示出了可以应用本发明实施例的应用于虚拟场景的交互控制方法或应用于虚拟场景的交互控制装置的示例性系统架构100的示意图。

如图1所示，系统架构100可以包括显示设备101、与显示设备101相连接的处理器102，以及体感设备103。

应该理解，图1中的显示设备101、处理器102和体感设备103的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的显示设备101、处理器102和体感设备103。

在本发明的一个实施例中，显示设备101可以显示虚拟场景，如显示VR游戏场景等；体感设备103可以通过感应器检测玩家的动作信息，并将检测到的动作信息映射到显示设备101显示的虚拟场景中。处理器102可以是对虚拟场景中的各种数据进行处理的设备。比如处理器102可以检测显示设备101显示的虚拟场景中的追踪射线是否追踪到虚拟场景中的虚拟物体，若检测到追踪射线追踪到虚拟场景中的目标物体，则将该目标物体作为追踪射线选中的对象；若检测到该追踪射线由追踪到目标物体的状态变化为未追踪到任何物体的状态，则保持该目标物体的选中状态，并在保持该目标物体的选中状态的时长达到阈值后，清除该追踪射线选中的对象。

需要说明的是，本发明实施例所提供的应用于虚拟场景的交互控制方法一般由处理器102执行，相应地，应用于虚拟场景的交互控制装置一般设置于处理器102中。但是，在本发明的其它实施例中，显示设备101也可以具有与处理器102相似的功能，从而执行本发明实施例所提供的应用于虚拟场景的交互控制方案。

图2示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

需要说明的是，图2示出的电子设备的计算机系统200仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图2所示，计算机系统200包括中央处理单元(CPU)201，其可以根据存储在只读存储器(ROM)202中的程序或者从存储部分208加载到随机访问存储器(RAM)203中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 203中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU201、ROM202以及RAM 203通过总线204彼此相连。输入/输出(I/O)接口205也连接至总线204。

以下部件连接至I/O接口205：包括键盘、鼠标等的输入部分206；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分207；包括硬盘等的存储部分208；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分209。通信部分209经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器210也根据需要连接至I/O接口205。可拆卸介质211，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器210上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分208。

特别地，根据本发明的实施例，下文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分209从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质211被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)201执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现如下述实施例中所述的方法。例如，所述的电子设备可以实现如图3和图4所示的各个步骤。

以下对本发明实施例的技术方案的实现细节进行详细阐述：

图3示意性示出了根据本发明的一个实施例的应用于虚拟场景的交互控制方法的流程图，该交互控制方法适用于前述实施例中所述的电子设备。参照图3所示，该交互控制方法至少包括步骤S310至步骤S340，详细介绍如下：

在步骤S310中，检测虚拟场景中的追踪射线是否追踪到所述虚拟场景中的虚拟物体。

在本发明的一个实施例中，步骤S310可以包括：检测追踪射线与虚拟场景中的虚拟物体是否接触，若检测到所述追踪射线与所述虚拟场景中的目标物体接触，则确定检测到所述追踪射线追踪到所述目标物体。

在本发明的一个实施例中，追踪射线是显示在虚拟场景中用于追踪虚拟物体的虚拟射线，比如可以根据现实环境中的控制对象，在虚拟场景中生成虚拟控制对象，然后以虚拟控制对象为起点，发出该追踪射线。其中，现实环境中的控制对象可以是体感设备，比如穿戴式的体感设备(如佩戴在用户手部的体感设备)，或者非穿戴式的体感设备等。显示在虚拟场景中的虚拟控制对象可以与现实环境中的控制对象形状相同或者不同。

在本发明的一个实施例中，可以根据现实环境中的控制对象的运动轨迹，控制所述虚拟控制对象在虚拟环境中的运动轨迹，并根据虚拟控制对象在虚拟环境中的运动轨迹，确定所述追踪射线在所述虚拟场景中的位置。在该实施例中，虚拟控制对象在虚拟场景中的运动轨迹是与现实环境中的控制对象的运动轨迹相对应的，进而便于用户根据现实环境中的控制对象来对虚拟环境中的虚拟控制对象进行控制。

继续参照图3所示，在步骤S320中，若检测到追踪射线追踪到所述虚拟场景中的目标物体，则将所述目标物体作为所述追踪射线选中的对象。

在本发明的一个实施例中，可以设置用于存储追踪射线选中的对象的寄存器，进而在检测到追踪射线追踪到虚拟场景中的目标物体时，可以将该目标物体作为追踪射线选中的对象存储至寄存器中，以便于系统从该寄存器中获取追踪射线当前选中的目标物体。

继续参照图3所示，在步骤S330中，若检测到所述追踪射线由追踪到所述目标物体的状态变化为未追踪到任何物体的状态，则保持所述目标物体的选中状态。

在本发明的一个实施例中，追踪射线的朝向可以根据虚拟场景中的虚拟控制对象的位置变化而变化，因此追踪射线可能从追踪到目标物体的状态变化为未追踪到虚拟场景中的任何物体的状态。而为了解决相关技术中采用追踪射线追踪物体的方式导致无法准确定位到虚拟场景中的小物体或运动中的物体的问题，本发明的实施例提出了若追踪射线由追踪到目标物体的状态变化为未追踪到任何物体的状态，则保持目标物体的选中状态，进而使得即便追踪射线由于细微抖动而不再追踪到任何物体，那么由于可以保持目标物体的选中状态，因此也能够确保用户继续对该目标物体进行控制。

继续参照图3所示，在步骤S340中，在保持所述目标物体的选中状态的时长达到阈值后，清除所述追踪射线选中的对象。

在本发明的一个实施例中，如果将追踪射线选中的对象存储在寄存器中，那么清除追踪射线选中的对象的过程可以是删除所述寄存器中存储的所述目标物体。本发明实施例的技术方案通过在保持目标物体的选中状态的时长达到阈值后，清除追踪射线选中的对象，使得能够通过对该阈值的控制来避免保持选中状态的时长过长而导致控制失序的问题。

在本发明的一个实施例中，上述的阈值如果太小，则起不到相应的效果，如果阈值的值太大，则会出现上述的控制失序的问题，因此可以合理设置上述的阈值，比如该阈值可以处于0.1秒至0.4秒之间，比如可以选择0.1秒、0.3秒或0.4秒等。

在图3所示实施例的技术方案的基础上，在本发明的一个实施例中，还可以包括：若接收到针对所述追踪射线选中的对象的控制指令，则基于所述控制指令对所述追踪射线选中的对象进行控制。

需要说明的是，在接收到针对追踪射线选中的对象的控制指令时，如果追踪射线选中的对象被清除，那么可以不响应该控制指令，或者显示相应的提示信息，以提示用户当前追踪射线未选中对象。

在本发明的一个实施例中，上述的控制指令可以包括抓取指令；那么基于所述控制指令对所述追踪射线选中的对象进行控制具体可以包括：根据所述抓取指令控制所述虚拟场景中的虚拟控制对象对所述追踪射线选中的对象进行抓取。

在本发明的其它实施例中，上述的控制指令也可以其它指令，比如移动指令等。

以下以上述的虚拟场景为游戏场景为例，对本发明实施例的应用于虚拟场景的交互控制方法的实现细节进行详细阐述：

图4示意性示出了根据本发明的一个实施例的应用于游戏场景的交互控制方法，具体包括如下步骤：

步骤S401，在游戏场景中生成和现实中的双手控制器对应的虚拟手。

在本发明的一个实施例中，如图5所示，用户双手可以握持双手控制器501a和501b，进而该双手控制器501a和501b可以监测用户的双手位置，并基于监测到的位置在游戏场景中生成和现实中的双手控制器对应的虚拟手。其中，现实中的双手控制器可以和游戏场景中的虚拟手进行映射，以保持现实中的玩家和游戏中的虚拟角色形象的动作同步。

需要说明的是，在本发明的其它实施例中，也可以仅有一个控制器，比如仅有控制器501a，或者仅有控制器501b。

步骤S402，以游戏场景中的虚拟手部为起点，发出朝向指定方向的射线。比如发出朝向正前方的射线。

步骤S403，检测射线是否指到了游戏场景中的虚拟物件。

在本发明的一个实施例中，可以在游戏引擎中设置相应的接口，以便于通过此类接口来确定射线指向的虚拟物件，比如可以调用此类接口检测射线是否与游戏场景中的虚拟物件接触，若是，则确定射线指到了游戏场景中的虚拟物件，即射线追踪到了游戏场景中的虚拟物体。

比如，在图6所示的游戏场景中，虚拟手部601发出的射线602指向了游戏场景中的虚拟物件603，并且该射线602与虚拟物件603具有接触点604，那么可以确定射线602追踪到了虚拟物件603。

步骤S404，判断射线追踪的结果，如果射线指到了游戏场景中的虚拟物体，则将射线指到的当前物体作为选中的物体；如果射线未指到虚拟物体，则间隔0.3秒(仅为示例)之后把当前记录的选中物体置为空。

在本发明的实施例中，通过在射线未追踪到游戏场景中的虚拟物体时，间隔0.3秒之后把当前选中的物件置为空，使得在射线追踪到虚拟物体之后，即便射线由于细微抖动而不再追踪到任何物体，那么由于设置了一段延迟时间(即0.3秒)，因此可以保证用户能够继续对该虚拟物体进行控制，解决了相关技术中采用射线追踪物体的方式而无法准确定位到虚拟场景中的小物体或运动中的物体的问题，有利于提升用户的操控体验。

在本发明的一个实施例中，上述实施例中的延迟时间可以通过反复验证选取经验值，值得需要注意的是如果该延迟时间太小，则起不到相应的效果，如果该延迟时间的值太大，则会出现控制失序的问题，因此可以合理设置上述的阈值，比如该阈值可以处于0.1秒至0.4秒之间，如可以选择0.1秒、0.3秒或0.4秒等。

步骤S405，按下控制按键，如果记录的有选中的物体，则控制虚拟手抓取该物体。

在该实施例中，以控制虚拟手抓取物体为例进行了说明，在本发明的其它实施例中，也可以是其它的控制操作，比如移动虚拟物体等。

在本发明的一个实施例中，如图7所示，游戏场景中的虚拟手部701发出射线703指向虚拟物体702之后，若用户需要控制虚拟手部701对该虚拟物体702进行操作，比如抓取虚拟物体702，那么用户需要操作现实中的控制器。如果用户在操作现实中的控制器时出现细微的抖动，那么这种抖动会映射到游戏场景中，进而会使游戏场景中的射线位置发生变化，如变化为图7中的射线703'，此时由于射线703'不再指向虚拟物体702，因此用户在操作现实中的控制器之后，游戏场景中不会出现对虚拟物体702的抓取操作。而基于本发明实施例的技术方案，当游戏场景中的射线变化为703'时，由于会保持选中虚拟物体702一段时间(如0.3秒)，因此当用户在操作现实中的控制器之后，游戏场景中依然会出现对虚拟物体702的抓取操作，实现了在游戏场景中的射线发生抖动而不再追踪到任何物体时，也能够保证用户继续对该物体进行控制，解决了相关技术中由于轻微抖动导致无法准确抓取到游戏场景中的物体(尤其是距离较远的小物体或运动中的小物体)的问题，有利于提升用户的操控体验。

在本发明的另一个实施例中，如图8所示，游戏玩家在游戏场景中需要抓取虚拟对象803，如果与游戏玩家的手部相对应的虚拟手部801发出射线802接触到了虚拟对象803，但是由于用户在操作现实中的控制器时出现细微的抖动而导致射线802发生了偏移而不再与虚拟对象803接触，那么由于本发明实施例会保持选中虚拟对象803一段时间，因此当用户在操作现实中的控制器之后，游戏场景中依然会出现对虚拟对象803的抓取操作，实现了在游戏场景中的射线发生抖动而不再追踪到任何物体时，也能够保证用户继续对该物体进行控制，有利于提升用户的操控体验。

以下介绍本发明的装置实施例，可以用于执行本发明上述实施例中的应用于虚拟场景的交互控制方法。对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明上述的应用于虚拟场景的交互控制方法的实施例。

图9示意性示出了根据本发明的一个实施例的应用于虚拟场景的交互控制装置的框图。

参照图9所示，根据本发明的一个实施例的应用于虚拟场景的交互控制装置900，包括：检测单元901、处理单元902和清除单元903。

其中，检测单元901用于检测虚拟场景中的追踪射线是否追踪到所述虚拟场景中的虚拟物体；处理单元902用于在检测到所述追踪射线追踪到所述虚拟场景中的目标物体时，将所述目标物体作为所述追踪射线选中的对象，并用于在检测到所述追踪射线由追踪到所述目标物体的状态变化为未追踪到任何物体的状态时，保持所述目标物体的选中状态；清除单元903用于在保持所述目标物体的选中状态的时长达到阈值后，清除所述追踪射线选中的对象。

在本发明的一个实施例中，追踪射线是显示在虚拟场景中用于追踪虚拟物体的虚拟射线，比如可以是虚拟场景中虚拟控制对象发出的追踪射线。其中，检测单元901具体可以用于：检测追踪射线与虚拟场景中的虚拟物体是否接触；若检测到追踪射线与所述虚拟场景中的目标物体接触，则确定检测到所述追踪射线追踪到所述目标物体。

在本发明的一个实施例中，由于追踪射线的朝向可以根据虚拟场景中的虚拟控制对象的位置变化而变化，因此追踪射线可能从追踪到目标物体的状态变化为未追踪到虚拟场景中的任何物体的状态。而为了解决相关技术中采用追踪射线追踪物体的方式导致无法准确定位到虚拟场景中的小物体或运动中的物体的问题，本发明的实施例中的处理单元902可以在追踪射线由追踪到目标物体的状态变化为未追踪到任何物体的状态时，保持目标物体的选中状态，进而使得即便追踪射线由于细微抖动而不再追踪到任何物体，那么由于可以保持目标物体的选中状态，因此也能够确保用户继续对该目标物体进行控制。

在本发明的一个实施例中，上述的阈值如果太小，则起不到相应的效果，如果阈值的值太大，则会出现上述的控制失序的问题，因此可以合理设置上述的阈值，比如该阈值可以处于0.1秒至0.4秒之间，比如可以选择0.1秒、0.3秒或0.4秒等。

在图9中所示的检测单元901、处理单元902和清除单元903的基础上，参照图10所示，根据本发明的另一个实施例的应用于虚拟场景的交互控制装置1000，还可以包括生成单元1001。

其中，在本发明的一个实施例中，生成单元1001用于在所述检测单元901检测虚拟场景中的追踪射线是否追踪到所述虚拟场景中的虚拟物体之前，根据现实环境中的控制对象，在所述虚拟场景中生成虚拟控制对象，并以所述虚拟控制对象为起点，发出所述追踪射线。

在本发明的一个实施例中，现实环境中的控制对象可以是体感设备，比如穿戴式的体感设备(如佩戴在用户手部的体感设备)，或者非穿戴式的体感设备等。显示在虚拟场景中的虚拟控制对象可以与现实环境中的控制对象形状相同或者不同。

在图10中所示的检测单元901、处理单元902、清除单元903和生成单元1001的基础上，参照图11所示，根据本发明的又一个实施例的应用于虚拟场景的交互控制装置1100，还可以包括第一控制单元1101和确定单元1102。

其中，在本发明的一个实施例中，第一控制单元1101用于根据所述现实环境中的控制对象的运动轨迹，控制所述虚拟控制对象的运动轨迹；确定单元1102用于根据所述虚拟控制对象的运动轨迹，确定所述追踪射线在所述虚拟场景中的位置。其中，虚拟控制对象在虚拟场景中的运动轨迹是与现实环境中的控制对象的运动轨迹相对应的，进而便于用户根据现实环境中的控制对象来对虚拟环境中的虚拟控制对象进行控制。

在本发明的一些实施例中，图9至图11中任一图所示的应用于虚拟场景的交互控制装置还可以包括存储单元，该存储单元用于在所述检测单元901检测到所述追踪射线追踪到所述虚拟场景中的目标物体时，将所述目标物体作为所述追踪射线选中的对象存储至寄存器中。基于此，清除单元903具体可以在保持目标物体的选中状态的时长达到阈值后，删除所述寄存器中存储的所述目标物体。

在本发明的一些实施例中，图9至图11中任一图所示的应用于虚拟场景的交互控制装置还可以包括：第二控制单元，用于在接收到针对所述追踪射线选中的对象的控制指令时，基于所述控制指令对所述追踪射线选中的对象进行控制。比如所述控制指令可以是抓取指令，那么第二控制单元可以根据该抓取指令控制所述虚拟场景中的虚拟控制对象对所述追踪射线选中的对象进行抓取。

需要说明的是，若第二控制单元在接收到针对追踪射线选中的对象的控制指令时，如果追踪射线选中的对象被清除，那么可以不响应该控制指令，或者显示相应的提示信息，以提示用户当前追踪射线未选中对象。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本发明实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本发明实施方式的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (13)

1.一种应用于虚拟现实场景的交互控制方法，其特征在于，包括：

检测虚拟现实场景中的基于虚拟手部的操作触发的追踪射线是否追踪到所述虚拟现实场景中的虚拟物体；

若检测到所述追踪射线追踪到所述虚拟现实场景中的目标物体，则将所述目标物体作为所述追踪射线选中的对象；

若检测到所述追踪射线由追踪到所述目标物体的状态变化为未追踪到任何物体的状态，则保持所述目标物体的选中状态；

在所述目标物体处于选中状态下，若接收到基于虚拟手部的操作触发的针对所述追踪射线选中的对象的控制指令，则基于所述控制指令对所述追踪射线选中的对象进行控制；

在保持所述目标物体的选中状态的时长达到第一预设时间至第二预设时间范围后，清除所述追踪射线选中的对象。

2.根据权利要求1所述的应用于虚拟现实场景的交互控制方法，其特征在于，在检测虚拟现实场景中的追踪射线是否追踪到所述虚拟现实场景中的虚拟物体之前，还包括：

根据现实环境中的控制对象，在所述虚拟现实场景中生成虚拟控制对象；

以所述虚拟控制对象为起点，发出所述追踪射线。

3.根据权利要求2所述的应用于虚拟现实场景的交互控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述现实环境中的控制对象的运动轨迹，控制所述虚拟控制对象在所述虚拟现实场景中的运动轨迹；

根据所述虚拟控制对象在所述虚拟现实场景中的运动轨迹，确定所述追踪射线在所述虚拟现实场景中的位置。

4.根据权利要求1所述的应用于虚拟现实场景的交互控制方法，其特征在于，检测虚拟现实场景中的追踪射线是否追踪到所述虚拟现实场景中的虚拟物体，包括：

检测所述追踪射线与所述虚拟现实场景中的虚拟物体是否接触；

若检测到所述追踪射线与所述虚拟现实场景中的目标物体接触，则确定检测到所述追踪射线追踪到所述目标物体。

5.根据权利要求1所述的应用于虚拟现实场景的交互控制方法，其特征在于，还包括：

若检测到所述追踪射线追踪到所述虚拟现实场景中的目标物体，则将所述目标物体作为所述追踪射线选中的对象存储至寄存器中。

6.根据权利要求5所述的应用于虚拟现实场景的交互控制方法，其特征在于，清除所述追踪射线选中的对象，包括：

删除所述寄存器中存储的所述目标物体。

7.根据权利要求1所述的应用于虚拟现实场景的交互控制方法，其特征在于，所述控制指令包括抓取指令；

基于所述控制指令对所述追踪射线选中的对象进行控制，包括：根据所述抓取指令控制所述虚拟现实场景中的虚拟控制对象对所述追踪射线选中的对象进行抓取。

8.一种应用于虚拟现实场景的交互控制装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于检测虚拟现实场景中的基于虚拟手部的操作触发的追踪射线是否追踪到所述虚拟现实场景中的虚拟物体；

处理单元，用于在检测到所述追踪射线追踪到所述虚拟现实场景中的目标物体时，将所述目标物体作为所述追踪射线选中的对象，并用于在检测到所述追踪射线由追踪到所述目标物体的状态变化为未追踪到任何物体的状态时，保持所述目标物体的选中状态；在所述目标物体处于选中状态下，若接收到基于虚拟手部的操作触发的针对所述追踪射线选中的对象的控制指令，则基于所述控制指令对所述追踪射线选中的对象进行控制；

清除单元，用于在保持所述目标物体的选中状态的时长达到第一预设时间至第二预设时间范围后，清除所述追踪射线选中的对象。

9.根据权利要求8所述的应用于虚拟现实场景的交互控制装置，其特征在于，还包括：

生成单元，用于在所述检测单元检测虚拟现实场景中的追踪射线是否追踪到所述虚拟现实场景中的虚拟物体之前，根据现实环境中的控制对象，在所述虚拟现实场景中生成虚拟控制对象，并以所述虚拟控制对象为起点，发出所述追踪射线。

10.根据权利要求9所述的应用于虚拟现实场景的交互控制装置，其特征在于，还包括：

第一控制单元，用于根据所述现实环境中的控制对象的运动轨迹，控制所述虚拟控制对象在所述虚拟现实场景中的运动轨迹；

确定单元，用于根据所述虚拟控制对象在所述虚拟现实场景中的运动轨迹，确定所述追踪射线在所述虚拟现实场景中的位置。

11.根据权利要求8所述的应用于虚拟现实场景的交互控制装置，其特征在于，所述检测单元用于：

检测所述追踪射线与所述虚拟现实场景中的虚拟物体是否接触；

若检测到所述追踪射线与所述虚拟现实场景中的目标物体接触，则确定检测到所述追踪射线追踪到所述目标物体。

12.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的应用于虚拟现实场景的交互控制方法。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至7中任一项所述的应用于虚拟现实场景的交互控制方法。

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