CN108852749A - 一种旋转式腿臂肌电综合康复训练装置 - Google Patents

一种旋转式腿臂肌电综合康复训练装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108852749A
CN108852749A CN201810657168.8A CN201810657168A CN108852749A CN 108852749 A CN108852749 A CN 108852749A CN 201810657168 A CN201810657168 A CN 201810657168A CN 108852749 A CN108852749 A CN 108852749A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
leg support
rehabilitation training
trolley
training device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810657168.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108852749B (zh
Inventor
赵钟华
吕梅蕾
吴飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Quzhou University
Original Assignee
Quzhou University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Quzhou University filed Critical Quzhou University
Priority to CN201810657168.8A priority Critical patent/CN108852749B/zh
Publication of CN108852749A publication Critical patent/CN108852749A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108852749B publication Critical patent/CN108852749B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0214—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising by rotating cycling movement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0119—Support for the device
    • A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
    • A61H2201/0142—Beds
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A61H2201/1215—Rotary drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
    • A61H2201/1642—Holding means therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/10—Leg

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了一种旋转式腿臂肌电综合康复训练装置，属于医学技术领域，包括护理床、大腿架和小腿架，护理床上设有梯形槽和长方形槽，大腿架和小腿架通过第一插销，铰接于梯形槽的上空，梯形槽内设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端通过第二插销固定在梯形槽的底部，小腿架的一端设有固定杆，固定杆位于长方形槽的上方，长方形槽内设有减速电机和小车，减速电机的转轴上设有齿轮，小车上设有摆动杆，大腿架和小腿架的横截面为半圆形，大腿架和小腿架内设有一层软垫。本发明结构简单，能够把腿部康复训练的屈伸运动和旋转运动结合起来，同时采用电动的方式，患者一个人就可以操作完成训练。

Description

一种旋转式腿臂肌电综合康复训练装置
技术领域
本发明涉及一种康复训练装置，特别是涉及一种旋转式腿臂肌电综合康复训练装置，属于医学技术领域。
背景技术
目前，康复专业患者在进行腿部治疗康复过程中，需要对患者腿部进行活动弯曲治疗，来增加腿部神经反射弧的恢复，促进腿部血液循环，增强患者腿部肌肉记忆能力，来保证腿部的正常生理机能的恢复，以往的腿部康复恢复治疗方法通过人工指导恢复，由护理员协助训练，但是护理人员时间有限，不能随时进行康复训练，现在需要一种患者能够自己进行康复训练的装置，不仅可以做屈伸运动，还能对腿部做轻微旋转运动。
发明内容
本发明的主要目的是为了提供一种旋转式腿臂肌电综合康复训练装置，能够在没有护理员的情况下，可以做腿部屈伸运动和旋转运动。
本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
一种旋转式腿臂肌电综合康复训练装置，包括护理床、大腿架和小腿架，其特征在于：所述护理床上设有梯形槽和长方形槽，所述大腿架和所述小腿架通过第一插销，铰接于所述梯形槽的上空，所述梯形槽内设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端通过第二插销固定在所述梯形槽的底部，所述小腿架的一端设有固定杆，所述固定杆位于所述长方形槽的上方，所述长方形槽内设有减速电机和小车，所述减速电机的转轴上设有齿轮，所述小车上设有摆动杆。
优选的是，所述大腿架和所述小腿架的横截面为半圆形，所述大腿架和所述小腿架内设有一层软垫。
优选的是，所述梯形槽的倾斜面靠近所述大腿架的方向，所述电动伸缩杆的底端围绕所述第二插销转动，所述电动伸缩杆的另一端与所述第一插销的下部通过螺栓固定连接。
优选的是，所述减速电机固定在所述长方形槽内，所述齿轮固定在所述减速电机的转轴上，所述齿轮的轮齿的数量只占圆周的三分之一左右。
优选的是，所述小车内设有与所述齿轮相对应的上齿轮和下齿轮，所述齿轮分别与所述上齿轮和所述下齿轮啮合。
优选的是，所述减速电机带动所述齿轮转动，所述齿轮的轮齿与所述上齿轮啮合运动，带动所述小车向一侧运动，所述齿轮的轮齿离开所述上齿轮，所述小车停止运动，所述齿轮继续转动，所述齿轮的的轮齿与所述下齿轮啮合运动，带动所述小车向想另一侧运动，所述齿轮持续做圆周运动，所述小车持续做往复运动。
优选的是，所述摆动杆的一端通过第三插销固定与所述小车是上部，所述摆动杆的另一端设有圆环，所述圆环套设在所述固定杆上。
优选的是，所述小车持续做往复运动，带动所述摆动杆联动所述固定杆做往复运动，从而带动所小腿架做往复运动。
本发明的有益技术效果：按照本发明的旋转式腿臂肌电综合康复训练装置，本发明提供的旋转式腿臂肌电综合康复训练装置，在大腿架和小腿架铰接处的下方设置电动伸缩杆，能够在铰接处随着电动伸缩杆的伸缩运动使大腿架和小腿架做屈伸运动，在小腿架的一端设置旋转装置，能够小腿架做往复旋转运动。
附图说明
图1为按照本发明的旋转式腿臂肌电综合康复训练装置的一优选实施例的整体结构示意图；
图2为按照本发明的旋转式腿臂肌电综合康复训练装置的一优选实施例的右视图；
图3为按照本发明的旋转式腿臂肌电综合康复训练装置的一优选实施例的小腿架做往复运动示意图示意图；
图4为按照本发明的旋转式腿臂肌电综合康复训练装置的一优选实施例的小腿架做往复运动示意图示意图；
图5为按照本发明的旋转式腿臂肌电综合康复训练装置的一优选实施例的小腿架做往复运动示意图示意图。
图中：1-护理床，2-大腿架，3-小腿架，4-梯形槽，5-长方形槽，6-第一插销，7-第二插销，8-电动伸缩杆，9-固定杆，10-摆动杆，11-第三插销，12-小车， 13-上齿轮，14-下齿轮，15-齿轮，16-减速电机，17-圆环。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1所示，本实施例提供的旋转式腿臂肌电综合康复训练装置，包括护理床1、大腿架2和小腿架3，护理床1上设有梯形槽4和长方形槽5，大腿架 2和小腿架3通过第一插销6铰接于梯形槽4的上空，梯形槽4内设有电动伸缩杆8，电动伸缩杆8的一端通过第二插销7固定在梯形槽4的底部，小腿架3的一端设有固定杆9，固定杆9位于长方形槽5的上方，长方形槽5内设有减速电机16和小车12，减速电机16的转轴上设有齿轮15，小车12上设有摆动杆10。
在本实施例中，如图1和图2所示，大腿架2和小腿架3的横截面为半圆形，大腿架2和小腿架3内设有一层软垫，半圆形结构方便人的腿部放进去，也方便做旋转运动，里面设置一侧软垫，可以很好的保护人的腿部。
在本实施例中，如图1和图2所示，梯形槽4的倾斜面靠近大腿架2的方向，电动伸缩杆8的底端围绕第二插销7转动，电动伸缩杆8的另一端通过螺栓固定连接在与第一插销6的下部，在做腿部屈伸康复训练的时候，启动电动伸缩杆8，伸缩杆的顶端与第一插销6连接，带动第一插销6做屈伸运动，从而带动大腿架2和小腿架3铰接的一端同时做屈伸运动，护理床1中间设置梯形槽4，大腿架2和小腿架3做屈伸运动的时候，会向这大腿根部倾斜，所以要把电动伸缩杆8的底端设计成活动关节，随着大腿架2和小腿架3倾斜而倾斜，所以梯形槽4的倾斜面要向着大腿根部。
在本实施例中，如图1和图2所示，减速电机16固定在梯形槽4内，齿轮15固定在减速电机16的转轴上，齿轮15的轮齿的数量只占圆周的三分之一左右，小车12内设有与齿轮15相对应的上齿轮13和下齿轮14，齿轮15分别与上齿轮13和下齿轮14啮合，减速电机16带动齿轮15转动，齿轮15的轮齿与上齿轮13啮合运动，带动小车12向一侧运动，齿轮15的轮齿离开上齿轮13，小车12停止运动，齿轮15继续转动，齿轮15的轮齿与下齿轮14啮合运动，带动小车12向另一侧运动，齿轮15持续做圆周运动，小车12持续做往复运动。
在本实施例中，如图1-图5所示，摆动杆10的一端通过第三插销11固定与小车12是上部，摆动杆10的另一端设有圆环17，圆环17套设在固定杆9上，小车12持续做往复运动，带动摆动杆10联动固定杆9做往复运动，从而带动所小腿架3做往复运动，在图3中，小车12向一侧运动(附图中显示为左侧)，运行到a位置时，推动摆动杆10联动固定杆9和小腿架3向一侧运动，在图4 中和图5中，小车12向另一侧运动(附图中显示为右侧)，分别运行到b位置和c位置，推动摆动杆10联动固定杆9和小腿架3向另一侧运动，小车往复运动，推动摆动杆10联动固定杆9和小腿架3做往复运动，因为小腿架3的横截面是半圆形，小腿架3的轨迹是圆弧形轨迹，即做往复旋转运动。
综上所述，在本实施例中，按照本实施例的旋转式腿臂肌电综合康复训练装置，本实施例提供的旋转式腿臂肌电综合康复训练装置，通过设置梯形槽和电动伸缩杆，是大腿架和小腿架做屈伸用到，通过在小腿架一端设置往复运动的小车和联动杆，推动小腿架做往复旋转运动，本发明结构简单，能够把腿部康复训练的屈伸运动和旋转运动结合起来，同时采用电动的方式，患者一个人就可以操作完成训练。
以上所述，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种旋转式腿臂肌电综合康复训练装置，包括护理床(1)、大腿架(2)和小腿架(3)，其特征在于：所述护理床(1)上设有梯形槽(4)和长方形槽(5)，所述大腿架(2)和所述小腿架(3)通过第一插销(6)铰接于所述梯形槽(4)的上空，所述梯形槽(4)内设有电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)的一端通过第二插销(7)固定在所述梯形槽(4)的底部，所述小腿架(3)的一端设有固定杆(9)，所述固定杆(9)位于所述长方形槽(5)的上方，所述长方形槽(5)内设有减速电机(16)和小车(12)，所述减速电机(16)的转轴上设有齿轮(15)，所述小车(12)上设有摆动杆(10)。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式腿臂肌电综合康复训练装置，其特征在于：所述大腿架(2)和所述小腿架(3)的横截面为半圆形，所述大腿架(2)和所述小腿架(3)内设有一层软垫。
3.根据权利要求1所述的一种旋转式腿臂肌电综合康复训练装置，其特征在于：所述梯形槽(4)的倾斜面靠近所述大腿架(2)的方向，所述电动伸缩杆(8)的底端围绕所述第二插销(7)转动，所述电动伸缩杆(8)的另一端通过螺栓固定连接在与所述第一插销(6)的下部。
4.根据权利要求1所述的一种旋转式腿臂肌电综合康复训练装置，其特征在于：所述减速电机(16)固定在所述长方形槽(5)内，所述齿轮(15)固定在所述减速电机(16)的转轴上，所述齿轮(15)的轮齿的数量只占圆周的三分之一左右。
5.根据权利要求4所述的一种旋转式腿臂肌电综合康复训练装置，其特征在于：所述小车(12)内设有与所述齿轮(15)相对应的上齿轮(13)和下齿轮(14)，所述齿轮(15)分别与所述上齿轮(13)和所述下齿轮(14)啮合。
6.根据权利要求5所述的一种旋转式腿臂肌电综合康复训练装置，其特征在于：所述减速电机(16)带动所述齿轮(15)转动，所述齿轮(15)的轮齿与所述上齿轮(13)啮合运动，带动所述小车(12)向一侧运动，所述齿轮(15)的轮齿离开所述上齿轮(13)，所述小车(12)停止运动，所述齿轮(15)继续转动，所述齿轮(15)的轮齿与所述下齿轮(14)啮合运动，带动所述小车(12)向另一侧运动，所述齿轮(15)持续做圆周运动，所述小车(12)持续做往复运动。
7.根据权利要求6所述的一种旋转式腿臂肌电综合康复训练装置，其特征在于：所述摆动杆(10)的一端通过第三插销(11)固定与所述小车(12)是上部，所述摆动杆(10)的另一端设有圆环(17)，所述圆环(17)套设在所述固定杆(9)上。
8.根据权利要求7所述的一种旋转式腿臂肌电综合康复训练装置，其特征在于：所述小车(12)持续做往复运动，带动所述摆动杆(10)联动所述固定杆(9)做往复运动，从而带动所小腿架(3)做往复运动。
CN201810657168.8A 2018-06-25 2018-06-25 一种旋转式腿臂肌电综合康复训练装置 Active CN108852749B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810657168.8A CN108852749B (zh) 2018-06-25 2018-06-25 一种旋转式腿臂肌电综合康复训练装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810657168.8A CN108852749B (zh) 2018-06-25 2018-06-25 一种旋转式腿臂肌电综合康复训练装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108852749A true CN108852749A (zh) 2018-11-23
CN108852749B CN108852749B (zh) 2024-07-19

Family

ID=64295526

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810657168.8A Active CN108852749B (zh) 2018-06-25 2018-06-25 一种旋转式腿臂肌电综合康复训练装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108852749B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110368226A (zh) * 2019-07-12 2019-10-25 汤琳琳 一种用于妇产科的便于使用型下肢运动装置
CN112587375A (zh) * 2021-01-13 2021-04-02 溧阳市中医医院 一种供icu患者腿部活动的装置

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10192350A (ja) * 1997-01-10 1998-07-28 Yaskawa Electric Corp 肢体駆動装置の制御装置
KR200246854Y1 (ko) * 2001-06-14 2001-10-17 (주)상지메디칼 찜질팩이 구비된 관절 및 근육 물리치료기
JP2004105609A (ja) * 2002-09-20 2004-04-08 Yasuo Hayashibara 駆動装置
KR20130025312A (ko) * 2011-10-12 2013-03-11 주식회사 앞썬아이앤씨 무릎 관절용 재활장치 및 그 동작방법
CN202776920U (zh) * 2012-09-26 2013-03-13 朱峰 一种下肢康复助动训练装置
CN105596182A (zh) * 2016-02-21 2016-05-25 山东育达医疗设备有限公司 医用康复训练床
CN106491308A (zh) * 2016-11-22 2017-03-15 哈尔滨理工大学 多运动模式的下肢康复器械
CN107041827A (zh) * 2017-06-05 2017-08-15 衢州学院 自动康复设备及康复机
JP2018075262A (ja) * 2016-11-11 2018-05-17 充宣 大平 下肢関節運動装置
CN207462567U (zh) * 2017-05-08 2018-06-08 中国人民解放军第九二医院 一种膝关节康复训练椅
CN209172840U (zh) * 2018-06-25 2019-07-30 衢州学院 一种旋转式腿臂肌电综合康复训练装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10192350A (ja) * 1997-01-10 1998-07-28 Yaskawa Electric Corp 肢体駆動装置の制御装置
KR200246854Y1 (ko) * 2001-06-14 2001-10-17 (주)상지메디칼 찜질팩이 구비된 관절 및 근육 물리치료기
JP2004105609A (ja) * 2002-09-20 2004-04-08 Yasuo Hayashibara 駆動装置
KR20130025312A (ko) * 2011-10-12 2013-03-11 주식회사 앞썬아이앤씨 무릎 관절용 재활장치 및 그 동작방법
CN202776920U (zh) * 2012-09-26 2013-03-13 朱峰 一种下肢康复助动训练装置
CN105596182A (zh) * 2016-02-21 2016-05-25 山东育达医疗设备有限公司 医用康复训练床
JP2018075262A (ja) * 2016-11-11 2018-05-17 充宣 大平 下肢関節運動装置
CN106491308A (zh) * 2016-11-22 2017-03-15 哈尔滨理工大学 多运动模式的下肢康复器械
CN207462567U (zh) * 2017-05-08 2018-06-08 中国人民解放军第九二医院 一种膝关节康复训练椅
CN107041827A (zh) * 2017-06-05 2017-08-15 衢州学院 自动康复设备及康复机
CN209172840U (zh) * 2018-06-25 2019-07-30 衢州学院 一种旋转式腿臂肌电综合康复训练装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110368226A (zh) * 2019-07-12 2019-10-25 汤琳琳 一种用于妇产科的便于使用型下肢运动装置
CN112587375A (zh) * 2021-01-13 2021-04-02 溧阳市中医医院 一种供icu患者腿部活动的装置
CN112587375B (zh) * 2021-01-13 2022-12-02 溧阳市中医医院 一种供icu患者腿部活动的装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108852749B (zh) 2024-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206463184U (zh) 一种术侧肢体辅助运动装置
CN106361537A (zh) 一种基于混合驱动的七自由度上肢康复机器人
CN206587143U (zh) 四肢运动器械以及辅助环
CN106974798B (zh) 一种多功能防血栓足下垂锻炼康复器
CN108852749A (zh) 一种旋转式腿臂肌电综合康复训练装置
CN204121369U (zh) 手部掌指关节功能的维护及复健装置
CN108044637A (zh) 一种仿人机器人
CN205251963U (zh) 一种腿部关节康复装置
CN207785395U (zh) 一种骨科术后康复护理床
CN111513989A (zh) 一种内科护理锻炼装置
CN108992857A (zh) 一种多角度调节的肘关节康复训练器材
CN108354783A (zh) 一种移动式上肢辅助康复机器人
CN107496096A (zh) 一种具有康复功能的护理床
CN209172840U (zh) 一种旋转式腿臂肌电综合康复训练装置
JP2019111223A (ja) 関節補助ユニット、歩行補助装置
CN207429312U (zh) 上肢偏瘫良肢位支架
CN209108540U (zh) 一种多功能肩袖损伤训练器
CN208114776U (zh) 康复训练机器人
CN109512641A (zh) 神经内科护理移动支架
CN109350461A (zh) 脑梗塞患者下肢康复训练装置
CN207356222U (zh) 一种康复物理床
CN209630110U (zh) 具有康复功能的骨科用治疗椅
CN111939002A (zh) 一种关节手术后辅助动力康复支具
CN113975080A (zh) 一种手指骨折用手部活动医疗康复装置及其使用方法
CN108670722B (zh) 一种康复机器人用防倒转向装置及其转向方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Wu Fei

Inventor after: Zhao Zhonghua

Inventor after: Lv Meilei

Inventor before: Zhao Zhonghua

Inventor before: Lv Meilei

Inventor before: Wu Fei

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant