CN108852509B - 一种手足显微外科医疗器械夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种手足显微外科医疗器械夹具，包括机械臂本体和安装座，所述安装座固定安装在机械臂本体的底侧上，机械臂本体的底侧固定安装有推杆电机，推杆电机的输出轴通过联轴器固定安装有推杆，安装座的顶侧沿竖直方向开设有安装槽，安装槽的底侧内壁上沿竖直方向开设有滑动孔，滑动孔内滑动安装有滑动杆，滑动杆的两端均延伸至滑动孔外，安装槽的一侧内壁上沿水平方向开设有拉动孔。本发明结构简单，可以便捷的使两个夹块夹紧所需夹持的夹持物，并且在发生意外时能够紧急松开两个夹块，使得新型手足显微外科医疗器械夹具使用起来更加的方便，满足了人们的需求。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种手足显微外科医疗器械夹具。
背景技术
手足显微外科主要治疗手足部的各种创伤、四肢的神经、血管、肌腱损伤、四肢的疤痕增生及挛缩、四肢的皮肤肌肉及骨的缺损、四肢的离断(包括手指、足趾的离断)、骨髓炎、骨坏死合并皮肤缺损、手足部的先天和后天畸形、烧伤后期病人的功能重建、手指再造、手部骨关节缺损、手足部各种损伤的晚期功能重建等。常见的夹具往往是直接手动进行夹取，无法精准的控制夹具进行夹取，并且在发生意外时不能及时的松开夹具，易造成医疗事故，存在改进的空间。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种手足显微外科医疗器械夹具。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种手足显微外科医疗器械夹具，包括机械臂本体和安装座，所述安装座固定安装在机械臂本体的底侧上，机械臂本体的底侧固定安装有推杆电机，推杆电机的输出轴通过联轴器固定安装有推杆，安装座的顶侧沿竖直方向开设有安装槽，安装槽的底侧内壁上沿竖直方向开设有滑动孔，滑动孔内滑动安装有滑动杆，滑动杆的两端均延伸至滑动孔外，安装槽的一侧内壁上沿水平方向开设有拉动孔，拉动孔内活动安装有拉杆，拉杆的两端均延伸至拉动孔外，拉杆延伸至安装槽内的一端活动安装有L形杆，L形杆远离拉杆的一端固定安装有U形杆，推杆与滑动杆靠近拉杆的一侧均开设有定位槽，U形杆的两端分别延伸至两个定位槽内，所述安装座的底侧固定安装有两个L形固定架，滑动杆的底端固定安装有安装块，安装块的底侧转动安装有两个第一连接杆，两个第一连接杆相互远离的一端均转动安装有第二连接杆，两个第二连接杆分别转动安装在两个L形固定架上，两个第二连接杆底端均转动安装有固定块，两个固定块的底侧均固定安装有夹块。
优选的，所述拉杆位于安装槽内的一端顶侧沿竖直方向开设有移动孔，L形杆的顶端贯穿移动孔，L形杆上套接有弹簧，弹簧的一端固定安装在拉杆的顶侧上，弹簧的另一端固定安装在L形杆的底侧上。
优选的，两个L形固定架的底侧均转动安装有第三连接杆，两个第三连接杆的底端转动安装在固定块的顶侧上。
优选的，所述拉杆远离安装座的一端固定安装有固定拉块，固定拉块套接有橡胶保护套。
优选的，所述滑动孔内壁上滚动安装有第一滚珠与滑动杆固定连接。
优选的，所述拉动孔内壁上滚动安装有第二滚珠，第二滚珠与拉杆滚动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中，通过机械臂本体、安装座、推杆电机、推杆、滑动孔、滑动杆、安装块、L形固定架、第一连接杆、第二连接杆、固定块、第三连接杆、夹块的配合使用，可以使得两个夹块移动，通过机械臂本体、安装座、推杆电机、推杆、滑动孔、滑动杆、拉动孔、拉杆、L形杆、移动孔、U形杆、定位槽、夹块的配合使用，可以使得两个夹块紧急松开；
本发明结构简单，可以便捷的使两个夹块夹紧所需夹持的夹持物，并且在发生意外时能够紧急松开两个夹块，使得新型手足显微外科医疗器械夹具使用起来更加的方便，满足了人们的需求。
附图说明
图1为本发明提出的一种手足显微外科医疗器械夹具的结构示意图；
图2为本发明提出的一种手足显微外科医疗器械夹具的图1中A部分的结构示意图；
图3为本发明提出的一种手足显微外科医疗器械夹具的图1中B部分的结构示意图。
图中：1机械臂本体、2安装座、3推杆电机、4推杆、5滑动孔、6滑动杆、7拉动孔、8拉杆、9L形杆、10移动孔、11U形杆、12定位槽、13安装块、14L形固定架、15第一连接杆、16第二连接杆、17固定块、18第三连接杆、19夹块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种手足显微外科医疗器械夹具，包括机械臂本体1和安装座2，安装座2固定安装在机械臂本体1的底侧上，机械臂本体1的底侧固定安装有推杆电机3，推杆电机3的输出轴通过联轴器固定安装有推杆4，安装座2的顶侧沿竖直方向开设有安装槽，安装槽的底侧内壁上沿竖直方向开设有滑动孔5，滑动孔5内滑动安装有滑动杆6，滑动杆6的两端均延伸至滑动孔5外，安装槽的一侧内壁上沿水平方向开设有拉动孔7，拉动孔7内活动安装有拉杆8，拉杆8的两端均延伸至拉动孔7外，拉杆8延伸至安装槽内的一端活动安装有L形杆9，L形杆9远离拉杆8的一端固定安装有U形杆11，推杆4与滑动杆6靠近拉杆8的一侧均开设有定位槽12，U形杆11的两端分别延伸至两个定位槽12内，安装座2的底侧固定安装有两个L形固定架14，滑动杆6的底端固定安装有安装块13，安装块13的底侧转动安装有两个第一连接杆15，两个第一连接杆15相互远离的一端均转动安装有第二连接杆16，两个第二连接杆16分别转动安装在两个L形固定架14上，两个第二连接杆16底端均转动安装有固定块17，两个固定块17的底侧均固定安装有夹块19，第一连接杆15移动带动转动连接在第一连接杆15底端的第二连接杆16移动，第二连接杆16移动带动转动安装在第二连接杆16底端的固定块17移动，固定块17通过转动安装在其底侧的第三连接杆在L形固定架14的底侧转动，同时两个固定块17移动带动固定在其底侧的两个夹块19移动，直至两个夹块19夹住所需加持的物体时，即可完成操作。
拉杆8位于安装槽内的一端顶侧沿竖直方向开设有移动孔10，L形杆9的顶端贯穿移动孔10，L形杆9上套接有弹簧，弹簧的一端固定安装在拉杆8的顶侧上，弹簧的另一端固定安装在L形杆9的底侧上，两个L形固定架14的底侧均转动安装有第三连接杆18，两个第三连接杆18的底端转动安装在固定块17的顶侧上，拉杆8远离安装座2的一端固定安装有固定拉块，固定拉块套接有橡胶保护套，滑动孔内壁上滚动安装有第一滚珠与滑动杆6固定连接，拉动孔7内壁上滚动安装有第二滚珠，第二滚珠与拉杆8滚动连接，当需要紧急松开时，拉动拉杆8使得U形杆的两端均脱离定位槽12，即可松开两个夹块19。
工作原理：当需要使用时，推动拉杆8，拉杆8移动带动活动安装在拉杆8上的L形杆9移动，L形杆9带动固定在其一侧的U形杆11移动，使得U形杆11的两端分别进入到开设在推杆4与滑动杆6靠近拉杆8的一侧的定位槽12内，此时启动推杆电机3，推杆电机3启动使得固定通过联轴器固定安装在推杆电机3输出轴上的推杆4移动，推杆4移动带动滑动杆6移动，滑动杆6移动带动固定在其底端的安装块13移动，安装块13移动带动转动安装在安装块3底侧的两个第一连接杆15移动，第一连接杆15移动带动转动连接在第一连接杆15底端的第二连接杆16移动，第二连接杆16移动带动转动安装在第二连接杆16底端的固定块17移动，固定块17通过转动安装在其底侧的第三连接杆在L形固定架14的底侧转动，同时两个固定块17移动带动固定在其底侧的两个夹块19移动，直至两个夹块19夹住所需加持的物体时，即可完成操作，并且当需要紧急松开时，拉动拉杆8使得U形杆的两端均脱离定位槽12，即可松开两个夹块19。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种手足显微外科医疗器械夹具，包括机械臂本体(1)和安装座(2)，其特征在于，所述安装座(2)固定安装在机械臂本体(1)的底侧上，机械臂本体(1)的底侧固定安装有推杆电机(3)，推杆电机(3)的输出轴通过联轴器固定安装有推杆(4)，安装座(2)的顶侧沿竖直方向开设有安装槽，安装槽的底侧内壁上沿竖直方向开设有滑动孔(5)，滑动孔(5)内滑动安装有滑动杆(6)，滑动杆(6)的两端均延伸至滑动孔(5)外，安装槽的一侧内壁上沿水平方向开设有拉动孔(7)，拉动孔(7)内活动安装有拉杆(8)，拉杆(8)的两端均延伸至拉动孔(7)外，拉杆(8)延伸至安装槽内的一端活动安装有L形杆(9)，L形杆(9)远离拉杆(8)的一端固定安装有U形杆(11)，推杆(4)与滑动杆(6)靠近拉杆(8)的一侧均开设有定位槽(12)，U形杆(11)的两端分别延伸至两个定位槽(12)内，所述安装座(2)的底侧固定安装有两个L形固定架(14)，滑动杆(6)的底端固定安装有安装块(13)，安装块(13)的底侧转动安装有两个第一连接杆(15)，两个第一连接杆(15)相互远离的一端均转动安装有第二连接杆(16)，两个第二连接杆(16)分别转动安装在两个L形固定架(14)上，两个第二连接杆(16)底端均转动安装有固定块(17)，两个固定块(17)的底侧均固定安装有夹块(19)；所述拉杆(8)位于安装槽内的一端顶侧沿竖直方向开设有移动孔(10)，L形杆(9)的顶端贯穿移动孔(10)，L形杆(9)上套接有弹簧，弹簧的一端固定安装在拉杆(8)的顶侧上，弹簧的另一端固定安装在L形杆(9)的底侧上；两个L形固定架(14)的底侧均转动安装有第三连接杆(18)，两个第三连接杆(18)的底端转动安装在固定块(17)的顶侧上；所述拉杆(8)远离安装座(2)的一端固定安装有固定拉块，固定拉块套接有橡胶保护套。
2.根据权利要求1所述的一种手足显微外科医疗器械夹具，其特征在于，所述滑动孔(5)内壁上滚动安装有第一滚珠与滑动杆(6)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种手足显微外科医疗器械夹具，其特征在于，所述拉动孔(7)内壁上滚动安装有第二滚珠，第二滚珠与拉杆(8)滚动连接。
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