CN108852509B - 一种手足显微外科医疗器械夹具 - Google Patents
一种手足显微外科医疗器械夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108852509B CN108852509B CN201810477514.4A CN201810477514A CN108852509B CN 108852509 B CN108852509 B CN 108852509B CN 201810477514 A CN201810477514 A CN 201810477514A CN 108852509 B CN108852509 B CN 108852509B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rod
- mounting
- bottom side
- pull rod
- shaped
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000002406 microsurgery Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 6
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 10
- 210000002683 foot Anatomy 0.000 description 9
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 4
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 4
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 2
- 206010010356 Congenital anomaly Diseases 0.000 description 1
- 206010062575 Muscle contracture Diseases 0.000 description 1
- 206010031252 Osteomyelitis Diseases 0.000 description 1
- 206010031264 Osteonecrosis Diseases 0.000 description 1
- 206010052428 Wound Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 208000006111 contracture Diseases 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 210000002411 hand bone Anatomy 0.000 description 1
- 206010020718 hyperplasia Diseases 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 1
- 231100000241 scar Toxicity 0.000 description 1
- 210000002435 tendon Anatomy 0.000 description 1
- 210000003371 toe Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Robotics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Prostheses (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种手足显微外科医疗器械夹具，包括机械臂本体和安装座，所述安装座固定安装在机械臂本体的底侧上，机械臂本体的底侧固定安装有推杆电机，推杆电机的输出轴通过联轴器固定安装有推杆，安装座的顶侧沿竖直方向开设有安装槽，安装槽的底侧内壁上沿竖直方向开设有滑动孔，滑动孔内滑动安装有滑动杆，滑动杆的两端均延伸至滑动孔外，安装槽的一侧内壁上沿水平方向开设有拉动孔。本发明结构简单，可以便捷的使两个夹块夹紧所需夹持的夹持物，并且在发生意外时能够紧急松开两个夹块，使得新型手足显微外科医疗器械夹具使用起来更加的方便，满足了人们的需求。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种手足显微外科医疗器械夹具。
背景技术
手足显微外科主要治疗手足部的各种创伤、四肢的神经、血管、肌腱损伤、四肢的疤痕增生及挛缩、四肢的皮肤肌肉及骨的缺损、四肢的离断(包括手指、足趾的离断)、骨髓炎、骨坏死合并皮肤缺损、手足部的先天和后天畸形、烧伤后期病人的功能重建、手指再造、手部骨关节缺损、手足部各种损伤的晚期功能重建等。常见的夹具往往是直接手动进行夹取，无法精准的控制夹具进行夹取，并且在发生意外时不能及时的松开夹具，易造成医疗事故，存在改进的空间。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种手足显微外科医疗器械夹具。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种手足显微外科医疗器械夹具，包括机械臂本体和安装座，所述安装座固定安装在机械臂本体的底侧上，机械臂本体的底侧固定安装有推杆电机，推杆电机的输出轴通过联轴器固定安装有推杆，安装座的顶侧沿竖直方向开设有安装槽，安装槽的底侧内壁上沿竖直方向开设有滑动孔，滑动孔内滑动安装有滑动杆，滑动杆的两端均延伸至滑动孔外，安装槽的一侧内壁上沿水平方向开设有拉动孔，拉动孔内活动安装有拉杆，拉杆的两端均延伸至拉动孔外，拉杆延伸至安装槽内的一端活动安装有L形杆，L形杆远离拉杆的一端固定安装有U形杆，推杆与滑动杆靠近拉杆的一侧均开设有定位槽，U形杆的两端分别延伸至两个定位槽内，所述安装座的底侧固定安装有两个L形固定架，滑动杆的底端固定安装有安装块，安装块的底侧转动安装有两个第一连接杆，两个第一连接杆相互远离的一端均转动安装有第二连接杆，两个第二连接杆分别转动安装在两个L形固定架上，两个第二连接杆底端均转动安装有固定块，两个固定块的底侧均固定安装有夹块。
优选的，所述拉杆位于安装槽内的一端顶侧沿竖直方向开设有移动孔，L形杆的顶端贯穿移动孔，L形杆上套接有弹簧，弹簧的一端固定安装在拉杆的顶侧上，弹簧的另一端固定安装在L形杆的底侧上。
优选的，两个L形固定架的底侧均转动安装有第三连接杆，两个第三连接杆的底端转动安装在固定块的顶侧上。
优选的，所述拉杆远离安装座的一端固定安装有固定拉块，固定拉块套接有橡胶保护套。
优选的，所述滑动孔内壁上滚动安装有第一滚珠与滑动杆固定连接。
优选的，所述拉动孔内壁上滚动安装有第二滚珠，第二滚珠与拉杆滚动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中，通过机械臂本体、安装座、推杆电机、推杆、滑动孔、滑动杆、安装块、L形固定架、第一连接杆、第二连接杆、固定块、第三连接杆、夹块的配合使用，可以使得两个夹块移动，通过机械臂本体、安装座、推杆电机、推杆、滑动孔、滑动杆、拉动孔、拉杆、L形杆、移动孔、U形杆、定位槽、夹块的配合使用，可以使得两个夹块紧急松开；
本发明结构简单，可以便捷的使两个夹块夹紧所需夹持的夹持物，并且在发生意外时能够紧急松开两个夹块，使得新型手足显微外科医疗器械夹具使用起来更加的方便，满足了人们的需求。
附图说明
图1为本发明提出的一种手足显微外科医疗器械夹具的结构示意图；
图2为本发明提出的一种手足显微外科医疗器械夹具的图1中A部分的结构示意图；
图3为本发明提出的一种手足显微外科医疗器械夹具的图1中B部分的结构示意图。
图中：1机械臂本体、2安装座、3推杆电机、4推杆、5滑动孔、6滑动杆、7拉动孔、8拉杆、9L形杆、10移动孔、11U形杆、12定位槽、13安装块、14L形固定架、15第一连接杆、16第二连接杆、17固定块、18第三连接杆、19夹块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种手足显微外科医疗器械夹具，包括机械臂本体1和安装座2，安装座2固定安装在机械臂本体1的底侧上，机械臂本体1的底侧固定安装有推杆电机3，推杆电机3的输出轴通过联轴器固定安装有推杆4，安装座2的顶侧沿竖直方向开设有安装槽，安装槽的底侧内壁上沿竖直方向开设有滑动孔5，滑动孔5内滑动安装有滑动杆6，滑动杆6的两端均延伸至滑动孔5外，安装槽的一侧内壁上沿水平方向开设有拉动孔7，拉动孔7内活动安装有拉杆8，拉杆8的两端均延伸至拉动孔7外，拉杆8延伸至安装槽内的一端活动安装有L形杆9，L形杆9远离拉杆8的一端固定安装有U形杆11，推杆4与滑动杆6靠近拉杆8的一侧均开设有定位槽12，U形杆11的两端分别延伸至两个定位槽12内，安装座2的底侧固定安装有两个L形固定架14，滑动杆6的底端固定安装有安装块13，安装块13的底侧转动安装有两个第一连接杆15，两个第一连接杆15相互远离的一端均转动安装有第二连接杆16，两个第二连接杆16分别转动安装在两个L形固定架14上，两个第二连接杆16底端均转动安装有固定块17，两个固定块17的底侧均固定安装有夹块19，第一连接杆15移动带动转动连接在第一连接杆15底端的第二连接杆16移动，第二连接杆16移动带动转动安装在第二连接杆16底端的固定块17移动，固定块17通过转动安装在其底侧的第三连接杆在L形固定架14的底侧转动，同时两个固定块17移动带动固定在其底侧的两个夹块19移动，直至两个夹块19夹住所需加持的物体时，即可完成操作。
拉杆8位于安装槽内的一端顶侧沿竖直方向开设有移动孔10，L形杆9的顶端贯穿移动孔10，L形杆9上套接有弹簧，弹簧的一端固定安装在拉杆8的顶侧上，弹簧的另一端固定安装在L形杆9的底侧上，两个L形固定架14的底侧均转动安装有第三连接杆18，两个第三连接杆18的底端转动安装在固定块17的顶侧上，拉杆8远离安装座2的一端固定安装有固定拉块，固定拉块套接有橡胶保护套，滑动孔内壁上滚动安装有第一滚珠与滑动杆6固定连接，拉动孔7内壁上滚动安装有第二滚珠，第二滚珠与拉杆8滚动连接，当需要紧急松开时，拉动拉杆8使得U形杆的两端均脱离定位槽12，即可松开两个夹块19。
工作原理：当需要使用时，推动拉杆8，拉杆8移动带动活动安装在拉杆8上的L形杆9移动，L形杆9带动固定在其一侧的U形杆11移动，使得U形杆11的两端分别进入到开设在推杆4与滑动杆6靠近拉杆8的一侧的定位槽12内，此时启动推杆电机3，推杆电机3启动使得固定通过联轴器固定安装在推杆电机3输出轴上的推杆4移动，推杆4移动带动滑动杆6移动，滑动杆6移动带动固定在其底端的安装块13移动，安装块13移动带动转动安装在安装块3底侧的两个第一连接杆15移动，第一连接杆15移动带动转动连接在第一连接杆15底端的第二连接杆16移动，第二连接杆16移动带动转动安装在第二连接杆16底端的固定块17移动，固定块17通过转动安装在其底侧的第三连接杆在L形固定架14的底侧转动，同时两个固定块17移动带动固定在其底侧的两个夹块19移动，直至两个夹块19夹住所需加持的物体时，即可完成操作，并且当需要紧急松开时，拉动拉杆8使得U形杆的两端均脱离定位槽12，即可松开两个夹块19。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种手足显微外科医疗器械夹具，包括机械臂本体(1)和安装座(2)，其特征在于，所述安装座(2)固定安装在机械臂本体(1)的底侧上，机械臂本体(1)的底侧固定安装有推杆电机(3)，推杆电机(3)的输出轴通过联轴器固定安装有推杆(4)，安装座(2)的顶侧沿竖直方向开设有安装槽，安装槽的底侧内壁上沿竖直方向开设有滑动孔(5)，滑动孔(5)内滑动安装有滑动杆(6)，滑动杆(6)的两端均延伸至滑动孔(5)外，安装槽的一侧内壁上沿水平方向开设有拉动孔(7)，拉动孔(7)内活动安装有拉杆(8)，拉杆(8)的两端均延伸至拉动孔(7)外，拉杆(8)延伸至安装槽内的一端活动安装有L形杆(9)，L形杆(9)远离拉杆(8)的一端固定安装有U形杆(11)，推杆(4)与滑动杆(6)靠近拉杆(8)的一侧均开设有定位槽(12)，U形杆(11)的两端分别延伸至两个定位槽(12)内，所述安装座(2)的底侧固定安装有两个L形固定架(14)，滑动杆(6)的底端固定安装有安装块(13)，安装块(13)的底侧转动安装有两个第一连接杆(15)，两个第一连接杆(15)相互远离的一端均转动安装有第二连接杆(16)，两个第二连接杆(16)分别转动安装在两个L形固定架(14)上，两个第二连接杆(16)底端均转动安装有固定块(17)，两个固定块(17)的底侧均固定安装有夹块(19)；所述拉杆(8)位于安装槽内的一端顶侧沿竖直方向开设有移动孔(10)，L形杆(9)的顶端贯穿移动孔(10)，L形杆(9)上套接有弹簧，弹簧的一端固定安装在拉杆(8)的顶侧上，弹簧的另一端固定安装在L形杆(9)的底侧上；两个L形固定架(14)的底侧均转动安装有第三连接杆(18)，两个第三连接杆(18)的底端转动安装在固定块(17)的顶侧上；所述拉杆(8)远离安装座(2)的一端固定安装有固定拉块，固定拉块套接有橡胶保护套。
2.根据权利要求1所述的一种手足显微外科医疗器械夹具，其特征在于，所述滑动孔(5)内壁上滚动安装有第一滚珠与滑动杆(6)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种手足显微外科医疗器械夹具，其特征在于，所述拉动孔(7)内壁上滚动安装有第二滚珠，第二滚珠与拉杆(8)滚动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810477514.4A CN108852509B (zh) | 2018-05-18 | 2018-05-18 | 一种手足显微外科医疗器械夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810477514.4A CN108852509B (zh) | 2018-05-18 | 2018-05-18 | 一种手足显微外科医疗器械夹具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108852509A CN108852509A (zh) | 2018-11-23 |
| CN108852509B true CN108852509B (zh) | 2020-03-20 |
Family
ID=64334015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810477514.4A Active CN108852509B (zh) | 2018-05-18 | 2018-05-18 | 一种手足显微外科医疗器械夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108852509B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109758237A (zh) * | 2019-01-29 | 2019-05-17 | 尹刚 | 一种新型足踝外科显微外科医疗器械夹具 |
| CN115046085B (zh) * | 2022-05-30 | 2024-07-16 | 中交机电工程局有限公司 | 模块配装装置及综合监控用信息处理系统 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2007102585A (ru) * | 2004-06-24 | 2008-07-27 | Филлип Л. ДЖИЛДЕНБЕРГ (US) | Полуроботизированный сшивающий аппарат |
| CN201746228U (zh) * | 2010-04-21 | 2011-02-16 | 辽宁省水利水电科学研究院 | 一种锁紧装置 |
| CN103222889B (zh) * | 2013-05-17 | 2015-01-14 | 中南大学湘雅医院 | 植骨器 |
| CN203677263U (zh) * | 2014-01-25 | 2014-07-02 | 深圳市人民医院 | 医疗器械夹具 |
| CN204337039U (zh) * | 2014-11-10 | 2015-05-20 | 南阳医学高等专科学校第一附属医院 | 一种可伸缩的医疗器械夹 |
| CN204364308U (zh) * | 2014-11-25 | 2015-06-03 | 成都冠禹科技有限公司 | 一种用于医疗器械取放及传递的夹具 |
| CN204698675U (zh) * | 2015-05-25 | 2015-10-14 | 南安市乐峰永茂林场 | 一种骨科螺丝刀 |
| CN107349042A (zh) * | 2017-09-07 | 2017-11-17 | 南陵县生产力促进中心有限公司 | 一种骨科护理牵引支架 |
| CN107485442A (zh) * | 2017-09-19 | 2017-12-19 | 上海市第十人民医院 | 一种骨科取钉器 |
| CN107662167B (zh) * | 2017-09-26 | 2019-06-21 | 济南市儿童医院（山东大学齐鲁儿童医院） | 外科手术器械夹持装置 |
-
2018
- 2018-05-18 CN CN201810477514.4A patent/CN108852509B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108852509A (zh) | 2018-11-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112618237A (zh) | 一种用于患者创面修复的手术台面部辅助架 | |
| CN206576963U (zh) | 一种儿科急诊用肢体固定装置 | |
| CN204909974U (zh) | 一种易于操作的普外科手术床 | |
| CN107997817B (zh) | 一种螺纹传动式力臂骨科牵引装置 | |
| CN118697396B (zh) | 一种头皮牵拉手术装置 | |
| CN211300572U (zh) | 一种便携式骨科护理固定支架 | |
| CN108852509A (zh) | 一种新型手足显微外科医疗器械夹具 | |
| CN219183888U (zh) | 一种创口撑开装置 | |
| CN215607285U (zh) | 一种膝关节手术体位固定工作台 | |
| CN209107662U (zh) | 精确性制造大鼠股骨骨不连模型的机械手术平台 | |
| CN214180740U (zh) | 四肢同步护理约束器 | |
| CN215229885U (zh) | 神经外科术后护理装置 | |
| CN215021124U (zh) | 骨科术后护理架 | |
| CN213552454U (zh) | 一种患者手术用手部固定装置 | |
| CN109481132B (zh) | 一种风湿性关节炎护理装置及其护理方法 | |
| CN222218180U (zh) | 一种乳腺癌患者术后术侧肢体康复锻炼器 | |
| CN114869671A (zh) | 一种烧伤整形包扎辅助器 | |
| CN113133897A (zh) | 一种骨科用手臂辅助康复托起装置 | |
| CN215274293U (zh) | 一种康复科用上肢康复器 | |
| CN109009753B (zh) | 一种带有支撑装置的骨科护理床 | |
| CN112155821A (zh) | 一种医疗骨科用的骨科牵引架 | |
| CN108553278B (zh) | 骨科康复治疗按摩仪 | |
| CN215606173U (zh) | 一种移动式骨折复位机器人 | |
| CN215960338U (zh) | 一种医用的定位装置 | |
| CN213157465U (zh) | 一种骨科临床用康复训练设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210201 Address after: 102600 Room 403, unit 1, 15th floor, changfengyuan, Huangcun Town, Daxing District, Beijing Patentee after: Du Lihong Address before: 252600 no.344-1, Jijin street, Linqing City, Liaocheng City, Shandong Province Patentee before: Chen Guangxin |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240625 Address after: 714000, No. 150, East Section of Laocheng Street, Linwei District, Weinan City, Shaanxi Province Patentee after: WEINAN CHENFENG HAND FOOT SURGERY HOSPITAL CO.,LTD. Country or region after: China Address before: 102600 Room 403, unit 1, 15th floor, changfengyuan, Huangcun Town, Daxing District, Beijing Patentee before: Du Lihong Country or region before: China |