CN113440232A - 一种智能骨折复位牵引装置 - Google Patents

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CN113440232A CN202110644158.2A CN202110644158A CN113440232A CN 113440232 A CN113440232 A CN 113440232A CN 202110644158 A CN202110644158 A CN 202110644158A CN 113440232 A CN113440232 A CN 113440232A
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沈理达
鲁经纬
遆云帆
赵建宁
许斌
晁龙
张坤鹏
王其亮
武振方
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Abstract

本发明提供一种智能骨折复位牵引装置，属于医疗器械技术领域，包括底座，所述底座的顶部左侧固定连接有前、后对称分布的固定块，两个所述固定块的顶部均固定连接有第一限位块，两个所述第一限位块的内侧均滑动连接有第一克氏针，两个所述固定块的内侧均固定连接有第二电机，两个所述第二电机的输出端均固定连接有传动螺杆。本发明解决了医护人员进行人为拉伸骨折部位，医护人员人工操作克氏针，耗时耗力，同时人工操作克氏针在固定架上滑移，调整精度底，误差较大的问题，本发明操作更加省时省力，对患者的骨骼进行限位，方便后续的骨骼复位操作，减少医护人员的工作量，并且机械固定效果更佳，精度更高，误差更小，提高骨科手术的手术质量。

Description

一种智能骨折复位牵引装置
技术领域：
本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种智能骨折复位牵引装置。
背景技术：
骨折是指骨结构的连续性完全或部分断裂，多见于儿童及老年人，中青年人也时有发生，病人常为—个部位骨折，少数为多发性骨折，经及时恰当处理，多数病人能恢复原来的功能，少数病人可遗留有不同程度的后遗症。
现有技术中，患者骨折后，首先需要对患者的骨骼进行复位，在复位结束后再对患者进行医疗固定，在复位时，一般通过医疗人员对患者骨骼进行拉伸复位，由于医疗时间和对患者医治部位的不可控性，当医疗人员长期处于拉扯状态，医疗人员容易疲劳，且时间过久，拉扯的效果也不佳，当使用重物对患者骨骼将进行拉伸复位时，需要对患者骨骼其他方向进行修复的时，翻转比较困难，使骨科手术的手术质量降低，甚至会造成对患者造成的二次伤害，骨骼复位需要医护人员进行人为拉伸复位，最后克氏针固定，存在误差较大的问题，使得操作过程更加耗时耗力，由此提出一种智能骨折复位牵引装置。
发明内容：
本发明提供了一种智能骨折复位牵引装置，其目的在于解决了医护人员进行人为拉伸骨折部位，医护人员人工操作克氏针，耗时耗力，同时人工操作克氏针在固定架上滑移，调整精度底，误差较大的问题。
本发明实施例提供了一种智能骨折复位牵引装置，包括底座，所述底座的顶部左侧固定连接有前、后对称分布的固定块，两个所述固定块的顶部均固定连接有第一限位块，两个所述第一限位块的内侧均滑动连接有第一克氏针，两个所述固定块的内侧均固定连接有第二电机，两个所述第二电机的输出端均固定连接有传动螺杆，所述底座的顶部固定连接有前、后对称分布的第一导轨，两个所述第一导轨的外侧均滑动连接有第一移动块，两个所述第一移动块的顶部均固定连接有连接块，两个所述连接块的顶部均固定连接有第二限位块，两个所述第二限位块的内侧均滑动连接有第二克氏针，所述底座的顶部设置有限位机构，所述底座的顶部设置有调整机构。
通过采用上述技术方案，利用限位机构、调整机构以及其他构件可以对骨折病人进行良好的复位牵引，对骨折病人进行医疗，通过限位机构可以保证医护人员在工作时受伤处被稳定固定，此时通过调整机构对患者的骨骼进行调整复位，操作更加省时省力，减少医护人员的工作量机械固定效果更佳，精度更高，误差更小。
进一步地，所述限位机构包括与底座顶部固定连接且前、后对称分布的第二导轨，两个所述第二导轨的顶部均固定连接有第二移动块，两个所述第二移动块的顶部固定连接有限位座，所述限位座的前、后两侧均固定连接有限制块，两个所述限制块的内侧均螺纹连接有移动螺杆，所述限制块的顶部固定连接有第三导轨，所述第三导轨的顶部滑动连接有两个第三移动块，两个所述第三移动块的顶部均固定连接有固定件。
通过采用上述技术方案，利用移动螺杆调整固定件的位置可以对患者的骨骼进行限位，并且可以适应于不同人群。
进一步地，所述调整机构包括与底座顶部固定连接的弧形滑道，所述弧形滑道的外侧固定连接有半齿环，所述弧形滑道的左侧滑动连接有滑道块，所述滑道块的左侧固定连接有连接板，所述连接板的左侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有齿轮，所述滑道块的左侧固定连接有支撑板，所述支撑板的外侧固定连接有第三限位块，所述第三限位块的内侧滑动连接有第三克氏针。
通过采用上述技术方案，利用第一电机启动，带动齿轮的转动，进而配合半齿环可以使滑道块、第三限位块、第三克氏针在弧形滑道上移动，通过第三克氏针的移动调整位置，使第三克氏针对骨骼的调整和固定。
进一步地，两个所述第一导轨的左端分别与两个所述固定块的右侧底部固定连接，两个所述第一限位块的左侧均螺纹连接有第一限位螺栓，所述第一限位块的内侧开设有与第一限位螺栓匹配的第一螺栓孔，两个所述第一限位块的内侧均开设有与第一克氏针匹配的第一滑动孔，位于同一所述第一限位块内的第一螺栓孔与第一滑动孔相连通。
通过采用上述技术方案，第一限位螺栓对第一克氏针进行限位，顺时针扭动可以固定第一克氏针、逆时针扭动使第一克氏针可以活动，保证在对骨骼进行拉伸复位时，第一克氏针的可调和稳定。
进一步地，所述第一移动块的底部开设有与第一导轨匹配的第一滑槽，所述连接块的内侧与传动螺杆的外侧螺纹连接，两个所述第二限位块的左侧均螺纹连接有第二限位螺栓，所述第二限位块的内侧开设有与第二限位螺栓匹配的第二螺栓孔，两个所述第二限位块的内侧均开设有与第二克氏针匹配的第二滑动孔，位于同一所述第二限位块内的第二螺栓孔与第二滑动孔相连通。
通过采用上述技术方案，传动螺杆转动带动连接块的移动通过第一移动块进行限制，第一导轨、第一移动块的配合保证连接块、第二限位块配合传动螺杆转动时可以稳定的移动，顺时针扭动第二限位螺栓时第二克氏针被固定、逆时针扭动第二限位螺栓时第二克氏针可以活动进行调整，保证在对骨骼进行拉伸复位时，第二克氏针的可调和稳定。
进一步地，所述限位座上开设有略大于移动螺杆直径的通孔，所述移动螺杆靠近固定件的一端通过通孔与限位座的外侧转动连接，所述底座的顶部开设有凹槽，两个所述第二导轨均位于凹槽中，所述第二移动块的底部开设有与第二导轨匹配的第二滑槽，所述第三移动块的底部开设有与第三导轨匹配的第三滑槽。
通过采用上述技术方案，移动螺杆与固定件的转动连接保证移动螺杆转动移动时带动固定件的移动，进而对患者的受伤部位进行夹持，通过第二移动块与第二导轨配合、第三导轨与第三移动块配合可以对患者的夹持位置进行调节，更加灵活。
进一步地，所述齿轮与半齿环相啮合，所述弧形滑道的外侧固定连接有限位条，所述滑道块与限位条滑动连接，所述滑道块的内侧开设有与限位条匹配的限位槽。
通过采用上述技术方案，齿轮转动与半齿环配合，可以使第三克氏针在弧形滑道上移动，调整第三克氏针的位置，对骨骼进行操作，限位条使滑道块的移动进行限制保证移动的稳定。
进一步地，所述第三限位块的左侧螺纹连接有第三限位螺栓，所述第三限位块的内侧开设有与第三限位螺栓匹配的第三螺栓孔，所述第三限位块的内侧开设有与第三克氏针匹配的第三滑动孔，所述第三限位块内的第三螺栓孔与第三滑动孔相连通。
通过采用上述技术方案，顺时针扭动第三限位螺栓时第三克氏针被固定、逆时针扭动第三限位螺栓时第三克氏针可以活动进行调整，保证在对骨骼进行拉伸复位时，第三克氏针的可调和稳定。
与现有技术相比，本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
1、本发明中，通过第二电机、传动螺杆、第三克氏针、第二克氏针等的配合，使第二电机的输出端带动传动螺杆的转动，进而使第二克氏针移动对骨骼的拉伸复位固定，启动第一电机，使第三克氏针移动，对骨骼进行复位操作，并且第二电机、第一电机作为动力源相比于手动控制第三克氏针、第二克氏针的移动对骨骼进行操作，更加的稳定、精度更高，并且省时省力，减少疲劳。
2、本发明中，通过移动螺杆、固定件、限位座等的配合，可以通过第二移动块、第二导轨移动限位座的位置，然后通过转动移动螺杆，移动螺杆在限制块的配合下可以相对靠近或者远离，并且移动螺杆的一端与固定件转动连接，不会影响固定件的移动，移动螺杆移动带动固定件的移动，固定件移动对患者的骨骼进行限位，方便后续的骨骼复位操作。
综上所述，本发明操作更加省时省力，对患者的骨骼进行限位，方便后续的骨骼复位操作，减少医护人员的工作量，并且机械固定效果更佳，精度更高，误差更小，提高骨科手术的手术质量。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明：
附图用来提供对本发明进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例的正视结构示意图；
图2为本发明实施例的俯视结构示意图；
图3为本发明实施例的左视结构示意图；
图4为本发明实施例的整体结构示意图。
附图标记：1、底座；2、固定块；3、第一限位块；4、第一克氏针；5、传动螺杆；6、第一导轨；7、第一移动块；8、连接块；9、第二限位块；10、第二克氏针；11、限位座；12、移动螺杆；13、限制块；14、固定件；15、第二移动块；16、第二导轨；17、第三导轨；18、第三移动块；19、弧形滑道；20、半齿环；21、滑道块；22、连接板；23、第一电机；24、齿轮；25、第三限位块；26、第三克氏针；27、支撑板；28、第二电机。
具体实施方式：
为了使得本发明的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1-4，本发明实施例提出一种智能骨折复位牵引装置，包括底座1，底座1的顶部左侧固定连接有前、后对称分布的固定块2，两个固定块2的顶部均固定连接有第一限位块3，两个第一限位块3的内侧均滑动连接有第一克氏针4，两个固定块2的内侧均固定连接有第二电机28，两个第二电机28的输出端均固定连接有传动螺杆5，底座1的顶部固定连接有前、后对称分布的第一导轨6，两个第一导轨6的外侧均滑动连接有第一移动块7，两个第一移动块7的顶部均固定连接有连接块8，两个连接块8的顶部均固定连接有第二限位块9，两个第二限位块9的内侧均滑动连接有第二克氏针10，底座1的顶部设置有限位机构，底座1的顶部设置有调整机构，利用限位机构、调整机构以及其他构件可以对骨折病人进行良好的复位牵引，对骨折病人进行医疗，通过限位机构可以保证医护人员在工作时受伤处被稳定固定，此时通过调整机构对患者的骨骼进行调整复位，操作更加省时省力，减少医护人员的工作量机械固定效果更佳，精度更高，误差更小。
通过图1-4所示，限位机构包括与底座1顶部固定连接且前、后对称分布的第二导轨16，两个第二导轨16的顶部均固定连接有第二移动块15，两个第二移动块15的顶部固定连接有限位座11，限位座11的前、后两侧均固定连接有限制块13，两个限制块13的内侧均螺纹连接有移动螺杆12，限制块13的顶部固定连接有第三导轨17，第三导轨17的顶部滑动连接有两个第三移动块18，两个第三移动块18的顶部均固定连接有固定件14，利用移动螺杆12调整固定件14的位置可以对患者的骨骼进行限位，并且可以适应于不同人群。
通过图1-4所示，调整机构包括与底座1顶部固定连接的弧形滑道19，弧形滑道19的外侧固定连接有半齿环20，弧形滑道19的左侧滑动连接有滑道块21，滑道块21的左侧固定连接有连接板22，连接板22的左侧固定连接有第一电机23，第一电机23的输出端固定连接有齿轮24，滑道块21的左侧固定连接有支撑板27，支撑板27的外侧固定连接有第三限位块25，第三限位块25的内侧滑动连接有第三克氏针26，利用第一电机23启动，带动齿轮24的转动，进而配合半齿环20可以使滑道块21、第三限位块25、第三克氏针26在弧形滑道19上移动，通过第三克氏针26的移动调整位置，使第三克氏针26对骨骼的调整和固定。
通过图1-4所示，两个第一导轨6的左端分别与两个固定块2的右侧底部固定连接，两个第一限位块3的左侧均螺纹连接有第一限位螺栓，第一限位块3的内侧开设有与第一限位螺栓匹配的第一螺栓孔，两个第一限位块3的内侧均开设有与第一克氏针4匹配的第一滑动孔，位于同一第一限位块3内的第一螺栓孔与第一滑动孔相连通，第一限位螺栓对第一克氏针4进行限位，顺时针扭动可以固定第一克氏针4、逆时针扭动使第一克氏针4可以活动，保证在对骨骼进行拉伸复位时，第一克氏针4的可调和稳定；
第一移动块7的底部开设有与第一导轨6匹配的第一滑槽，连接块8的内侧与传动螺杆5的外侧螺纹连接，两个第二限位块9的左侧均螺纹连接有第二限位螺栓，第二限位块9的内侧开设有与第二限位螺栓匹配的第二螺栓孔，两个第二限位块9的内侧均开设有与第二克氏针10匹配的第二滑动孔，位于同一第二限位块9内的第二螺栓孔与第二滑动孔相连通，传动螺杆5转动带动连接块8的移动通过第一移动块7进行限制，第一导轨6、第一移动块7的配合保证连接块8、第二限位块9配合传动螺杆5转动时可以稳定的移动，顺时针扭动第二限位螺栓时第二克氏针10被固定、逆时针扭动第二限位螺栓时第二克氏针10可以活动进行调整，保证在对骨骼进行拉伸复位时，第二克氏针10的可调和稳定。
通过图1-4所示，限位座11上开设有略大于移动螺杆12直径的通孔，移动螺杆12靠近固定件14的一端通过通孔与限位座11的外侧转动连接，底座1的顶部开设有凹槽，两个第二导轨16均位于凹槽中，第二移动块15的底部开设有与第二导轨16匹配的第二滑槽，第三移动块18的底部开设有与第三导轨17匹配的第三滑槽，移动螺杆12与固定件14的转动连接保证移动螺杆12转动移动时带动固定件14的移动，进而对患者的受伤部位进行夹持，通过第二移动块15与第二导轨16配合、第三导轨17与第三移动块18配合可以对患者的夹持位置进行调节，更加灵活；
齿轮24与半齿环20相啮合，弧形滑道19的外侧固定连接有限位条，滑道块21与限位条滑动连接，滑道块21的内侧开设有与限位条匹配的限位槽，齿轮24转动与半齿环20配合，可以使第三克氏针26在弧形滑道19上移动，调整第三克氏针26的位置，对骨骼进行操作，限位条使滑道块21的移动进行限制保证移动的稳定；
第三限位块25的左侧螺纹连接有第三限位螺栓，第三限位块25的内侧开设有与第三限位螺栓匹配的第三螺栓孔，第三限位块25的内侧开设有与第三克氏针26匹配的第三滑动孔，第三限位块25内的第三螺栓孔与第三滑动孔相连通，顺时针扭动第三限位螺栓时第三克氏针26被固定、逆时针扭动第三限位螺栓时第三克氏针26可以活动进行调整，保证在对骨骼进行拉伸复位时，第三克氏针26的可调和稳定。
实施方式具体为：在对患者的骨骼进行复位时，首先将患者的受伤部位放在底座1、固定件14、限位座11的顶部，根据患者的情况，可以通过第二移动块15、第二导轨16移动限位座11的位置，然后通过转动移动螺杆12，移动螺杆12在限制块13的配合下可以相对靠近或者远离，并且移动螺杆12的一端与固定件14转动连接，不会影响固定件14的移动，移动螺杆12移动带动固定件14的移动，固定件14移动对患者的骨骼进行限位，方便后续的骨骼复位操作；
通过启动第二电机28，第二电机28的输出端带动传动螺杆5的转动，传动螺杆5转动时可以使连接块8进行移动，连接块8的移动带动第二限位块9、第二克氏针10的移动，通过第二限位螺栓，逆时针扭动第二限位螺栓使第二克氏针10可以滑动，医护人员根据需要调整第二克氏针10的位置，然后顺时针转动顺时针扭动第二限位螺栓时第二克氏针10被固定，此时使第二电机28的输出端带动传动螺杆5的转动，进而使第二克氏针10移动对骨骼的拉伸复位固定，并且第二电机28作为动力源相比于手动滑动连接块8带动第二克氏针10的操作，更加的稳定、精度更高，并且省时省力；
通过启动第一电机23，第一电机23的输出端带动齿轮24的转动，齿轮24转动通过半齿环20的配合，可以使滑道块21在弧形滑道19上移动，滑道块21移动可以使支撑板27移动进而带动第三限位块25、第三克氏针26的移动，根据实际情况，逆时针扭动第三限位螺栓使第三克氏针26可以滑动，医护人员根据需要调整第三克氏针26的位置，然后顺时针转动顺时针扭动第三限位螺栓时第三克氏针26被固定，此时启动第一电机23，使第三克氏针26移动，对骨骼进行复位操作，操作简单便捷，省时省力。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种智能骨折复位牵引装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部左侧固定连接有前、后对称分布的固定块(2)，两个所述固定块(2)的顶部均固定连接有第一限位块(3)，两个所述第一限位块(3)的内侧均滑动连接有第一克氏针(4)，两个所述固定块(2)的内侧均固定连接有第二电机(28)，两个所述第二电机(28)的输出端均固定连接有传动螺杆(5)，所述底座(1)的顶部固定连接有前、后对称分布的第一导轨(6)，两个所述第一导轨(6)的外侧均滑动连接有第一移动块(7)，两个所述第一移动块(7)的顶部均固定连接有连接块(8)，两个所述连接块(8)的顶部均固定连接有第二限位块(9)，两个所述第二限位块(9)的内侧均滑动连接有第二克氏针(10)，所述底座(1)的顶部设置有限位机构，所述底座(1)的顶部设置有调整机构。
2.根据权利要求1所述的一种智能骨折复位牵引装置，其特征在于：所述限位机构包括与底座(1)顶部固定连接且前、后对称分布的第二导轨(16)，两个所述第二导轨(16)的顶部均固定连接有第二移动块(15)，两个所述第二移动块(15)的顶部固定连接有限位座(11)，所述限位座(11)的前、后两侧均固定连接有限制块(13)，两个所述限制块(13)的内侧均螺纹连接有移动螺杆(12)，所述限制块(13)的顶部固定连接有第三导轨(17)，所述第三导轨(17)的顶部滑动连接有两个第三移动块(18)，两个所述第三移动块(18)的顶部均固定连接有固定件(14)。
3.根据权利要求1所述的一种智能骨折复位牵引装置，其特征在于：所述调整机构包括与底座(1)顶部固定连接的弧形滑道(19)，所述弧形滑道(19)的外侧固定连接有半齿环(20)，所述弧形滑道(19)的左侧滑动连接有滑道块(21)，所述滑道块(21)的左侧固定连接有连接板(22)，所述连接板(22)的左侧固定连接有第一电机(23)，所述第一电机(23)的输出端固定连接有齿轮(24)，所述滑道块(21)的左侧固定连接有支撑板(27)，所述支撑板(27)的外侧固定连接有第三限位块(25)，所述第三限位块(25)的内侧滑动连接有第三克氏针(26)。
4.根据权利要求1所述的一种智能骨折复位牵引装置，其特征在于：两个所述第一导轨(6)的左端分别与两个所述固定块(2)的右侧底部固定连接，两个所述第一限位块(3)的左侧均螺纹连接有第一限位螺栓，所述第一限位块(3)的内侧开设有与第一限位螺栓匹配的第一螺栓孔，两个所述第一限位块(3)的内侧均开设有与第一克氏针(4)匹配的第一滑动孔，位于同一所述第一限位块(3)内的第一螺栓孔与第一滑动孔相连通。
5.根据权利要求1所述的一种智能骨折复位牵引装置，其特征在于：所述第一移动块(7)的底部开设有与第一导轨(6)匹配的第一滑槽，所述连接块(8)的内侧与传动螺杆(5)的外侧螺纹连接，两个所述第二限位块(9)的左侧均螺纹连接有第二限位螺栓，所述第二限位块(9)的内侧开设有与第二限位螺栓匹配的第二螺栓孔，两个所述第二限位块(9)的内侧均开设有与第二克氏针(10)匹配的第二滑动孔，位于同一所述第二限位块(9)内的第二螺栓孔与第二滑动孔相连通。
6.根据权利要求2所述的一种智能骨折复位牵引装置，其特征在于：所述限位座(11)上开设有略大于移动螺杆(12)直径的通孔，所述移动螺杆(12)靠近固定件(14)的一端通过通孔与限位座(11)的外侧转动连接，所述底座(1)的顶部开设有凹槽，两个所述第二导轨(16)均位于凹槽中，所述第二移动块(15)的底部开设有与第二导轨(16)匹配的第二滑槽，所述第三移动块(18)的底部开设有与第三导轨(17)匹配的第三滑槽。
7.根据权利要求3所述的一种智能骨折复位牵引装置，其特征在于：所述齿轮(24)与半齿环(20)相啮合，所述弧形滑道(19)的外侧固定连接有限位条，所述滑道块(21)与限位条滑动连接，所述滑道块(21)的内侧开设有与限位条匹配的限位槽。
8.根据权利要求3所述的一种智能骨折复位牵引装置，其特征在于：所述第三限位块(25)的左侧螺纹连接有第三限位螺栓，所述第三限位块(25)的内侧开设有与第三限位螺栓匹配的第三螺栓孔，所述第三限位块(25)的内侧开设有与第三克氏针(26)匹配的第三滑动孔，所述第三限位块(25)内的第三螺栓孔与第三滑动孔相连通。
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