一种智能婴儿摇篮床
技术领域
本发明属于智能领域,具体涉及一种智能婴儿摇篮床,主要用于辅助婴儿快速进入睡眠。
背景技术
众所周知,睡眠是高等脊椎动物周期出现的一种自发的和可逆的静息状态,睡眠对人非常重要,尤其是刚出生没多久的婴儿,在睡眠中长身体,因此,睡眠对婴儿尤为重要。
传统的婴儿床智能化程度低,本身不具备辅助睡眠的功效,需要人工摇晃床体,以辅助婴儿入眠,但是这样一来,就需要婴儿家长在床边待着,从而带来了诸多不方便。
鉴于此,提出一种智能婴儿摇篮床本发明所要研究的课题。
发明内容
针对上述问题,本发明的目的在于提供一种智能婴儿摇篮床,用于辅助婴儿睡眠,解决目前婴儿床智能化程度低、自身无法辅助睡眠的问题。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种智能婴儿摇篮床,包括床身,所述床身中设有一睡眠程度检测器、一声音传感器、一摇摆装置、一控制器以及第一驱动电路,所述睡眠检测器、声音传感器的输出端均连接控制器的输入端,所述控制器的输出端连接第一驱动电路的控制端,所述第一驱动电路的输出端摇摆装置的输入端;所述睡眠程度检测器用于检测婴儿的睡眠程度,所述摇摆装置用于驱动床身摇摆,所述控制器用于根据睡眠程度检测器检测到的睡眠程度来控制摇摆装置的摇摆频率;
在工作状态下,所述睡眠程度检测器每间隔N分钟检测婴儿的失眠程度,所述睡眠程度分为四个睡眠等级,第一等级为入眠前等级,第二等级为浅睡眠等级,第三等级为深睡眠等级,第四等级为睡眠渐醒等级;当睡眠程度检测器检测到婴儿处于入眠前等级,则发送第一信号给控制器,所述控制器控制第一驱动电路驱动摇摆装置按照第一频率摇摆;当睡眠程度检测器检测到婴儿处于浅睡眠等级,则发送第二信号给控制器,所述控制器控制第一驱动电路驱动摇摆装置按照第二频率摇摆;当睡眠程度检测器检测到婴儿处于深睡眠等级,则发送第三信号给控制器,所述控制器控制第一驱动电路驱动摇摆装置按照第三频率摇摆;当睡眠程度检测器检测到婴儿处于睡眠渐醒等级,则发送第四信号给控制器,所述控制器控制第一驱动电路驱动摇摆装置停止摇摆;当所述声音传感器检测到婴儿在哭泣时,则发送第五信号给控制器,所述控制器控制第一驱动电路驱动摇摆装置按照第四频率摇摆。
作为本发明的进一步改进,所述睡眠程度检测器包括一手环,所述手环上设有加速传感器,所述加速传感器通过检测婴儿的翻身记录从而计算出婴儿的睡眠等级。
作为本发明的进一步改进,所述控制器包括一控制芯片,所述控制芯片包括存储单元、判定单元以及驱动单元。
作为本发明的进一步改进,还包括一摇摆频率检测仪和第二驱动电路,所述控制器内预设有三个摇摆频率阈值,即入眠前等级的摇摆频率阈值Y1、浅睡眠等级的摇摆频率阈值Y2以及深睡眠等级的摇摆频率阈值Y3;若睡眠程度检测器检测到婴儿处于入眠前等级中,所述摇摆频率检测仪每隔X分钟检测床身的摇摆频率,并将当前摇摆频率D1与摇摆频率阈值Y1相比较,若当前摇摆频率D1大于摇摆频率阈值Y1,控制器则控制第二驱动电路驱动摇摆装置按照第一公式J1=D1*0.4+Y1*0.6调整摇摆装置的摇摆频率,直至当前摇摆频率D1低于摇摆频率阈值Y1;若睡眠程度检测器检测到婴儿处于浅睡眠等级中,所述摇摆频率检测仪每隔Y分钟检测床身的摇摆频率,并将当前摇摆频率D2与摇摆频率阈值Y2相比较,若当前摇摆频率D2大于摇摆频率阈值Y2,控制器则控制第二驱动电路驱动摇摆装置按照第二公式J2=D2*0.3+Y2*0.7调整摇摆装置的摇摆频率,直至当前摇摆频率D2低于摇摆频率阈值Y2;若睡眠程度检测器检测到婴儿处于深睡眠等级中,所述摇摆频率检测仪每隔Z分钟检测床身的摇摆频率,并将当前摇摆频率D3与摇摆频率阈值Y3相比较,若当前摇摆频率D3大于摇摆频率阈值Y3,控制器则控制第二驱动电路驱动摇摆装置按照第三公式J3=D3*0.2+Y3*0.8调整摇摆装置的摇摆频率,直至当前摇摆频率D3低于摇摆频率阈值Y3。
作为本发明的进一步改进,所述床身的上部吊设有若干玩具。
作为本发明的进一步改进,所述床身的底下设有万向滚轮。
作为本发明的进一步改进,还包括催眠曲播放器,用于播放催眠曲。
作为本发明的进一步改进,所述控制芯片采用TMC2208-LA-T型号芯片
本发明工作原理以及效果如下:
本发明涉及一种智能婴儿摇篮床,包括一调节装置,所述调节装置包括一睡眠程度检测器、一声音传感器、一摇摆装置、一控制器以及第一驱动电路,所述睡眠检测器、声音传感器的输出端连接控制器的输入端,所述控制器的输出端连接第一驱动电路的控制端,所述第一驱动电路的输出端摇摆装置的输入端;所述睡眠程度检测器用于检测婴儿的睡眠程度,所述摇摆装置用于驱动床身摇摆,所述控制器用于根据睡眠程度检测器检测到的睡眠程度来控制摇摆装置的摇摆频率。
本发明可靠性好、智能化程度高,能够合理控制摇摆装置的摇摆频率,合理辅助婴儿尽快进入睡眠,并且帮助婴儿或者良好的睡眠质量。
附图说明
在此描述的附图仅用于解释目的,而不意图以任何方式来限制本申请公开的范围。另外,图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的,用于帮助对本申请的理解,并不是具体限定本申请各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本申请的教导下,可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本申请。在附图中:
附图1为本发明实施例智能婴儿摇篮床的原理示意图;
附图2为本发明实施例智能婴儿摇篮床的结构示意图。
具体实施方式
下面实施例将进一步举例说明本发明。这些实施例仅用于说明本发明,但不以任何方式限制本发明。
实施例:一种智能婴儿摇篮床
参见附图1-2,包括床身1,所述床身1的底下设有一调节装置。
所述调节装置包括一睡眠程度检测器、一摇摆装置、一控制器以及第一驱动电路,所述睡眠检测器的输出端连接控制器的输入端,所述控制器的输出端连接第一驱动电路的控制端,所述第一驱动电路的输出端摇摆装置的输入端;所述睡眠程度检测器用于检测婴儿的睡眠程度,所述摇摆装置用于驱动床身摇摆,所述控制器用于根据睡眠程度检测器检测到的睡眠程度来控制摇摆装置的摇摆频率。
其中,所述控制器包括一控制芯片,所述控制芯片包括存储单元、判定单元以及驱动单元,所述控制芯片采用TMC2208-LA-T型号芯片。
在工作状态下,所述睡眠程度检测器每间隔N分钟检测婴儿的失眠程度,所述睡眠程度分为四个睡眠等级,第一等级为入眠前等级,第二等级为浅睡眠等级,第三等级为深睡眠等级,第四等级为睡眠渐醒等级;当睡眠程度检测器检测到婴儿处于入眠前等级,则发送第一信号给控制器,所述控制器控制第一驱动电路驱动摇摆装置按照第一频率摇摆;当睡眠程度检测器检测到婴儿处于浅睡眠等级,则发送第二信号给控制器,所述控制器控制第一驱动电路驱动摇摆装置按照第二频率摇摆;当睡眠程度检测器检测到婴儿处于深睡眠等级,则发送第三信号给控制器,所述控制器控制第一驱动电路驱动摇摆装置按照第三频率摇摆;当睡眠程度检测器检测到婴儿处于睡眠渐醒等级,则发送第四信号给控制器,所述控制器控制第一驱动电路驱动摇摆装置停止摇摆;当所述声音传感器检测到婴儿在哭泣时,则发送第五信号给控制器,所述控制器控制第一驱动电路驱动摇摆装置按照第四频率摇摆。
本实施例中,所述睡眠程度检测器包括一手环,所述手环上设有加速传感器,所述加速传感器通过检测婴儿的翻身记录从而计算出婴儿的睡眠等级。
还包括一摇摆频率检测仪和第二驱动电路,所述控制器内预设有三个摇摆频率阈值,即入眠前等级的摇摆频率阈值Y1、浅睡眠等级的摇摆频率阈值Y2以及深睡眠等级的摇摆频率阈值Y3;若睡眠程度检测器检测到婴儿处于入眠前等级中,所述摇摆频率检测仪每隔X分钟检测床身的摇摆频率,并将当前摇摆频率D1与摇摆频率阈值Y1相比较,若当前摇摆频率D1大于摇摆频率阈值Y1,控制器则控制第二驱动电路驱动摇摆装置按照第一公式J1=D1*0.4+Y1*0.6调整摇摆装置的摇摆频率,直至当前摇摆频率D1低于摇摆频率阈值Y1;若睡眠程度检测器检测到婴儿处于浅睡眠等级中,所述摇摆频率检测仪每隔Y分钟检测床身的摇摆频率,并将当前摇摆频率D2与摇摆频率阈值Y2相比较,若当前摇摆频率D2大于摇摆频率阈值Y2,控制器则控制第二驱动电路驱动摇摆装置按照第二公式J2=D2*0.3+Y2*0.7调整摇摆装置的摇摆频率,直至当前摇摆频率D2低于摇摆频率阈值Y2;若睡眠程度检测器检测到婴儿处于深睡眠等级中,所述摇摆频率检测仪每隔Z分钟检测床身的摇摆频率,并将当前摇摆频率D3与摇摆频率阈值Y3相比较,若当前摇摆频率D3大于摇摆频率阈值Y3,控制器则控制第二驱动电路驱动摇摆装置按照第三公式J3=D3*0.2+Y3*0.8调整摇摆装置的摇摆频率,直至当前摇摆频率D3低于摇摆频率阈值Y3。
另外,为了进一步提快速辅助睡眠,还包括催眠曲播放器,用于播放催眠曲。所述床身的上部吊设有若干玩具,并且在床身的底下设有万向滚轮2,以方便家长能够自由移动该摇篮床。
需要说明的是,在本申请的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”,旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。
多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地,单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。
应该理解,以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述,在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此,本教导的范围不应该参照上述描述来确定,而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的,所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容,也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的申请主题的一部分。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本申请的可行性实施方式的具体说明,它们并非用以限制本申请的保护范围,凡未脱离本申请技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本申请的保护范围之内。