CN108848827A - 植保喷药喷肥机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种植保喷药喷肥机，包括自行式车体、喷肥系统、喷药系统、提升机构、管道支承系统，自行式车体包括车桥组件、底盘；喷肥系统、喷药系统通过提升机构支承在自行式车体的前端；喷肥系统包括肥料存放箱、导料筒、支承板、喷肥管、送风管、喷肥嘴、排肥器、传动机构和吹风机；组装式喷肥管下部分别设有喷肥嘴；通过设有送料量调节机构的送出机构进行排肥；设有喷肥管支承杆折叠结构；设有管道支承杆自平衡结构；设置后轮转向驱动装置，可实现四轮转向；车桥组件中都设有传感器、传感片。本发明结构紧凑，可根据需要展开、折叠或收缩，喷药喷肥均匀，操作高效、轻便，并能根据不同的要求进行前轮、四轮转向快速、可靠切换。

Description

植保喷药喷肥机
技术领域
本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种植保喷药喷肥机。
背景技术
随着农业机械的逐步推广，现在已越来越多地使用农业机械进行喷药喷肥作业，现有植保喷药喷肥机可以用于农田喷药喷肥作业，但喷药喷肥的均匀性差，影响喷药喷肥效果。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提出一种能显著提高农田喷药喷肥均匀性，显著提高喷药喷肥效果的植保喷药喷肥机。
本发明通过下述技术方案实现技术目标。
植保喷药喷肥机，包括自行式车体，所述自行式车体包括车桥组件、底盘；所述车桥组件包括前桥、后桥、前轮转向驱动装置、前轮、后轮；所述前桥为转向桥；所述前桥两侧与前轮之间分别设有转向器；两个前轮之间设有前轮转向驱动装置；其改进之处在于：
⑴所述植保喷药喷肥机还包括喷肥系统、喷药系统、提升机构、管道支承系统；
⑵所述喷肥系统设置在自行式车体的前端，包括肥料存放箱、数个导料筒、支承板、喷肥管、送风管、数个喷肥嘴和吹风机；所述支承板平置，固定连接在平置的支承架上，所述支承架为框架形构件，设置在自行式车体的前端；所述喷肥管横向平置在自行式车体前端、支承板的下方，喷肥管下部设有喷肥嘴；所述导料筒设置在支承板、喷肥管之间，将支承板上的通孔和喷肥管连通；所述支承板的上方设有横向布置的肥料存放箱，肥料存放箱下部设有数个与下方的导料筒上下相对的出料口Ⅰ；所述吹风机设置在自行式车体上，通过送风管与喷肥管中部连通；
⑶所述喷肥管为组装的横置式喷肥管，包括中置喷肥管、侧喷肥管、过渡中间喷肥管、连接软管；所述中置喷肥管设置在中间，侧喷肥管设置在中置喷肥管的两侧，过渡中间喷肥管设置在中置喷肥管、侧喷肥管之间，与中置喷肥管通过连接软管连通；所述侧喷肥管、过渡中间喷肥管相对管端通过可分开的锥形端口连接并连通；送风管与中置喷肥管中部连通；中置喷肥管、侧喷肥管、过渡中间喷肥管下部分别设有数个喷肥嘴；
⑷所述提升机构设置在自行式车体、喷肥系统之间，包括连杆组件、横向连杆、驱动组件、连接杆；所述连接杆竖置，固定连接在支承架的后端；在自行式车体底盘和支承架之间横向设置两组以上相对平行、高度基本一致、前后方向设置的连杆组件，所述连杆组件包括上下方向相对平行设置的纵向上连杆、纵向下连杆；所述横向连杆两端与不同组的纵向上连杆分别固定连接；所述纵向上连杆、纵向下连杆的一端分别与自行式车体底盘铰连接，另一端分别与连接杆铰连接；在横向连杆与自行式车体底盘之间设有一组以上驱动组件；所述驱动组件设置于两组连杆组件之间，包括驱动缸、推拉杆；所述推拉杆前后方向布置，一端固定连接在横向连杆上，另一端偏向后下方，与驱动缸的前端铰连接；所述驱动缸前后方向布置，其后端铰连接在自行式车体底盘上；
⑸所述管道支承系统包括管道支承组件、伸缩机构；
⑹所述管道支承组件设置于喷肥系统的前端，包括横置的中置喷肥管支承杆、横置的过渡中间喷肥管支承杆、平衡机构；所述过渡中间喷肥管支承杆设置在中置喷肥管支承杆的两侧；所述平衡机构包括支架、第一连杆、第二连杆；所述支架为竖置的框架式构件，固定连接在支承架的前端；所述第一连杆、第二连杆并排设置在中置喷肥管支承杆在水平方向上的中心轴线两侧，它们的上端分别铰连接在支架上部的不同位置，下端分别与中置喷肥管支承杆的不同位置铰连接，构成铰连接的四连杆机构；
⑺所述过渡中间喷肥管支承杆分别铰连接在中置喷肥管支承杆的左右两侧，可转动后与中置喷肥管支承杆折叠；所述中置喷肥管支承杆两端分别设有连接座与过渡中间喷肥管支承杆连接；所述连接座与中置喷肥管支承杆连接的一端设有上下布置的卡口Ⅰ；所述卡口Ⅰ卡套在中置喷肥管支承杆端部，通过竖置的销轴Ⅰ与中置喷肥管支承杆铰连接，可使过渡中间喷肥管支承杆通过连接座在水平面内转动；所述连接座与过渡中间喷肥管支承杆连接的一端设有水平布置的卡口Ⅱ，所述卡口Ⅱ卡套在过渡中间喷肥管支承杆的端部，与过渡中间喷肥管支承杆通过平置的销轴Ⅱ铰连接，可使过渡中间喷肥管支承杆在垂直面内转动；
⑻所述伸缩机构包括长条状的过渡中间喷肥管支承杆、侧喷肥管支承杆；所述过渡中间喷肥管支承杆横向、平行设置于过渡中间喷肥管的一侧；所述过渡中间喷肥管固定连接在过渡中间喷肥管支承杆上；所述侧喷肥管支承杆横向、平行设置于侧喷肥管的一侧；所述侧喷肥管固定连接在侧喷肥管支承杆上；所述过渡中间喷肥管支承杆、侧喷肥管支承杆通过横向的滑动导轨配合，侧喷肥管支承杆可相对过渡中间喷肥管支承杆横向滑动；
⑼所述中置喷肥管连接在中置喷肥管支承杆上；
⑽所述喷药系统包括喷杆管、喷杆管支承杆、若干喷嘴接头和输药装置，所述输药装置设置在自行式车体上；在中置喷肥管支承杆前端面、过渡中间喷肥管支承杆前端面、侧喷肥管支承杆后端面上分别设有横置的喷杆管支承杆；所述喷杆管横向固定连接在喷杆管支承杆端面上，相邻喷杆管用软管连通，并连接到输药装置上；所述喷嘴接头在喷杆管上间隔布置，与喷杆管连通。
上述结构中，所述喷肥系统还包括数个排肥器、传动机构；所述排肥器、传动机构支承在平置的支承板上端面；所述排肥器设置在肥料存放箱下部出料口Ⅰ、支承板之间，包括排肥器壳体、送出机构、挡刷、左支承轴套、右支承轴套；所述排肥器壳体为上下开口相通的长方形壳体，固定连接在支承板上端面；所述左支承轴套、右支承轴套相对设置，左支承轴套支承并间隙配合在排肥器壳体左侧侧板上的孔内，右支承轴套支承并固定连接在排肥器壳体右侧侧板上的孔内；所述送出机构包括传动轴、送料滚筒、送料量调节机构；所述传动轴横向平置、贯穿排肥器壳体两侧的侧板；所述传动轴为六角传动轴，左端支承在左支承轴套的内孔中，并可与左支承轴套同速转动；所述送料滚筒套装在排肥器壳体内的传动轴上，可随传动轴同速转动；所述送料滚筒设置在排肥器壳体上开口的下方，为中心轴线横向平置、内孔自左向右呈逐步增大的阶梯状的筒体，筒体的左端为端板；所述送料滚筒的最外层筒壁上均布数个轴向凹槽；所述轴向凹槽为左端封闭、右端开口的横向直槽，将送料滚筒最外层筒壁的右端剖开；所述送料量调节机构设置在排肥器壳体内、送料滚筒的右侧，包括滑套、调节轴套；所述调节轴套内孔空套在传动轴上；所述滑套套装在调节轴套上，并螺纹连接；所述滑套左端设有与送料滚筒圆周上轴向凹槽相对应的卡爪，卡爪从右端插入送料滚筒圆周上轴向凹槽中；所述滑套右端的轴套支承并间隙配合在右支承轴套的内孔中；调节调节轴套，使其相对于传动轴转动，则可驱动滑套横向移动，滑套上的卡爪在轴向凹槽中滑动，使轴向凹槽左端形成可调节容量的肥料容留槽；所述排肥器壳体前端壁板的上部设有窗口，所述挡刷连接在窗口上；所述挡刷包括刷毛、刷把；所述刷把固定连接在排肥器壳体窗口上；所述刷毛下端与送料滚筒最外层筒壁的外壁接触，并指向送料滚筒中心轴线，上端固定连接在刷把的下方；所述刷毛至少为横向的一排，从前后方向来看，布置在偏离送料滚筒中心轴线前端的上方，其横向的宽度覆盖送料滚筒的肥料容留槽；所述肥料存放箱连接在排肥器壳体上部开口的上方，其下部设有与排肥器相同数量的漏斗状出料口，分别与排肥器壳体上部开口连通；所述支承板在排肥器壳体下部开口的下方设有通孔；所述传动机构包括驱动马达、主动锥齿轮、从动锥齿轮、支承架；所述从动锥齿轮套装并固定连接在传动轴上；所述支承架固定连接在支承板上；所述驱动马达固定连接在支承架上；所述主动锥齿轮设置在驱动马达的前端，与从动锥齿轮啮合；所述调节轴套的左端设有轴肩，与送料滚筒端板右端面的内孔间隙配合；在送料滚筒端板右端面内孔孔壁上设有挡圈，挡住调节轴套左端轴肩的右端面；所述调节轴套的左端面设有盲孔；所述送料滚筒端板右端面在以送料滚筒中心轴线为中心的圆周上均匀设置数个圆锥孔，所述圆锥孔中心与送料滚筒中心轴线的距离等于调节轴套左端面盲孔中心轴线与送料滚筒中心轴线的距离；所述调节轴套左端面盲孔内安装压缩弹簧，在盲孔的孔口安放钢球，所述压缩弹簧将钢球抵靠在送料滚筒端板右端面的圆锥孔内，形成定量调节机构。
上述结构中，所述伸缩机构还包括机械驱动机构；所述机械驱动机构设置在过渡中间喷肥管支承杆上，包括电机、齿轮传动机构、链条传动装置；所述电机固定连接在过渡中间喷肥管支承杆上，与齿轮传动机构的主动齿轮驱动轴连接，齿轮传动机构的从动齿轮驱动轴与链条传动装置驱动轴连接；所述链条传动装置的链条与侧喷肥管支承杆连接，可驱动侧喷肥管支承杆横向滑动。
上述结构中，所述喷肥嘴为一体化的带翻边法兰的套管状构件，包括法兰、法兰下部的管状喷口；所述管状喷口中心轴线两侧的部分管壁向上延伸高出法兰上端面形成两个相对平行设置、竖置的条状构件，将条状构件的四周向下切割至法兰下部，形成连接在管状喷口下部管壁上的弹性卡爪；所述弹性卡爪上部外壁径向向外延伸，形成锥形凸起；所述喷肥嘴弹性卡爪对称布置在法兰圆弧面中心轴线的两侧；所述弹性卡爪之间的管状喷口部分管壁向上延伸高出法兰上端面形成挡板。
上述结构中，左侧侧喷肥管的左端、右侧侧喷肥管的右端分别开口，分别铰连接半圆形环形档板；所述环形档板内壁与相对的侧喷肥管端口之间留有间隙，可绕铰连接在垂直平面内转动。
上述结构中，所述管道支承组件还包括防摆动装置、平置的第二限位杆、竖置的第一限位杆；所述第一限位杆固定连接在支架之前，与支架之间留有夹缝Ⅰ；所述中置喷肥管支承杆贯穿支架、第一限位杆之间的夹缝Ⅰ，与第一限位杆、支架在前后方向上间隙配合，该夹缝Ⅰ应不限制中置喷肥管支承杆工作时在垂直平面内的运动；所述防摆动装置设置在支架水平方向的中间部位，包括插销、插座、限位轴套、限位板；所述限位板下端固定连接在中置喷肥管支承杆水平方向中部的上端面；所述限位轴套固定连接在限位板的前端面；所述插销从前端依次插入限位轴套、限位板上前后方向的通孔中，并间隙配合；所述插座固定连接在支承架或支架上；当中置喷肥管支承杆处于水平位置时，所述插销端部可插入插座上的孔中，并间隙配合，起到防止中置喷肥管支承杆摆动的作用；所述第二限位杆固定连接在支架之前，与支架之间留有夹缝Ⅱ，将限位板包夹在夹缝Ⅱ中，限位板与第二限位杆、支架在前后方向上间隙配合；当中置喷肥管支承杆在工作中摆动时，夹缝Ⅱ应不限制限位板工作时在垂直平面内的运动。
上述结构中，所述喷杆管支承杆端面设有横向的圆弧槽Ⅰ，所述喷杆管嵌入圆弧槽Ⅰ中；所述喷嘴接头设有支承座；所述喷嘴接头支承座通过紧固件固定连接在喷杆管支承杆侧面，其与喷杆管支承杆相对的侧面上设有与喷杆管支承杆上圆弧槽Ⅰ相对应的圆弧槽Ⅱ，喷杆管支承杆侧面的圆弧槽Ⅰ、喷嘴接头支承座侧面的圆弧槽Ⅱ将喷杆管夹持在中间；所述喷嘴接头支承座侧面圆弧槽Ⅱ内壁中部设有圆柱状凸起；所述圆柱状凸起中设有连接孔与喷嘴接头的喷孔连通；所述圆柱状凸起插入喷杆管相对应位置的通孔中。
上述结构中，所述中置喷肥管支承杆与连接座之间设有驱动装置Ⅰ；所述驱动装置Ⅰ包括平置的驱动缸Ⅰ、连杆；所述连杆固定连接在连接座卡口Ⅰ端面上；所述驱动缸Ⅰ的一端通过竖置的销轴Ⅲ铰连接在中置喷肥管支承杆的中部，另一端通过竖置的销轴Ⅳ与连杆铰连接；所述连接座与过渡中间喷肥管支承板之间设有可使过渡中间喷肥管支承板相对于中置喷肥管支承杆转动的驱动装置Ⅱ；所述连接座与过渡中间喷肥管支承板之间设有驱动装置Ⅱ；所述驱动装置Ⅱ包括驱动缸Ⅱ、支承杆Ⅱ；所述支承杆Ⅱ竖置、固定连接在连接座上；所述驱动缸Ⅱ一端通过平置的销轴Ⅴ与高出连接座上端面的支承杆Ⅱ上部铰连接，另一端通过平置的销轴Ⅵ与过渡中间喷肥管支承板铰连接。
上述结构中，所述前轮转向驱动装置包括动力缸Ⅰ、转向横拉杆Ⅰ；所述动力缸Ⅰ横向设置在两个前轮的中间，动力缸Ⅰ缸体固定连接在自行式车体底盘或前桥上；所述动力缸Ⅰ、前轮转向器之间设有转向横拉杆Ⅰ，所述转向横拉杆Ⅰ一端与从动力缸Ⅰ缸体伸出的活塞杆杆端连接，另一端与前轮转向器铰连接；所述后桥转向桥；所述后桥两侧与后轮之间分别设有转向器；两个后轮之间设有后轮转向驱动装置；所述后轮转向驱动装置包括动力缸Ⅱ、转向横拉杆Ⅱ；所述动力缸Ⅱ横向设置在两个后轮的中间，动力缸Ⅱ缸体固定连接在植保喷药喷肥机机架或后桥上；所述动力缸Ⅱ、后轮转向器之间设有转向横拉杆Ⅱ，所述转向横拉杆Ⅱ一端与从动力缸Ⅱ缸体伸出的活塞杆杆端连接，另一端与后轮转向器铰连接。
上述结构中，在动力缸Ⅰ缸体伸出的活塞杆上、转向横拉杆Ⅰ上、动力缸Ⅰ缸体伸出活塞杆与转向横拉杆Ⅰ连接处中的任一位置设置传感片Ⅰ，在植保喷药喷肥机机架或前桥上相对应位置设置传感器Ⅰ；在动力缸Ⅱ缸体伸出的活塞杆上、转向横拉杆Ⅱ上、动力缸Ⅱ缸体伸出活塞杆与动力缸Ⅱ连接处中的任一位置设置传感片Ⅱ，在植保喷药喷肥机机架或后桥上相对应位置设置传感器Ⅱ。
本发明与现有技术相比，具有以下积极效果：
1、喷肥动力由独立的吹风机提供，不受行走的动力机械速度的影响，只要供风系统提供均匀的风力，就能保证喷肥的均匀性。
2、本发明中通过设有送料量调节机构的送出机构进行排肥，能很便捷、定量排肥，排肥均匀，显著提高喷肥作业的质量和效果。
3、肥料容留槽可通过送料量调节机构调节容留量，从而准确地调节排肥量。
4、过渡中间喷肥管支承杆分别铰连接在中置喷肥管支承杆的左右两侧，可转动后与中置喷肥管支承杆折叠，本发明过渡中间喷肥管支承杆能在喷肥时展开，行走或存放时折叠，解决了配置现有技术过渡中间喷肥管支承杆的植保喷药喷肥机行走不便，易损坏，存放需要较大空间的问题。
5、过渡中间喷肥管支承杆不仅可以实现水平面内的转动，而且可以实现垂直面内的转动，也就是可以实现立体转动，使得本发明结构紧凑，行走更方便，存放需要的空间更小。
6、过渡中间喷肥管支承杆的折叠通过驱动装置完成，既可减少劳动强度，也可显著提高操作效率。
7、喷肥管为组装式喷肥管，并用软管连接，能在喷肥时横向展开，行走及存放时折叠，避免横向较长的喷肥管造成植保喷肥机行走及存放的不便，也避免植保喷肥机因此造成的损坏。
8、左侧侧喷肥管的左端、右侧侧喷肥管的右端分别开口，可使喷肥管中的风大部分沿轴向流动，不会在喷肥嘴形成较高的风速，影响喷肥，从而使得喷肥均匀；左侧侧喷肥管左端端口、右侧侧喷肥管右端端口铰连接半圆形环形档板，转动环形档板，可调节喷肥管管端的喷肥角度和范围。
9、如要安装喷肥嘴，将喷肥嘴弹性卡爪伸入喷肥管管壁的孔中，弹性卡爪弹性张开后，弹性卡爪上部的锥形凸起卡在喷肥管管壁的内壁上，喷肥嘴安装到喷肥管上；如要将拆下喷肥嘴，将喷肥嘴弹性卡爪向内收紧，将喷肥嘴向外拉，将弹性卡爪上部的锥形凸起从喷肥管管壁中脱出，就可将喷肥嘴拆下，因此，更换喷肥嘴方便、快捷，显著提高植保喷肥机喷肥作业效率。
10、弹性卡爪之间的管状喷口部分管壁向上延伸高出法兰上端面形成挡板，可将沿轴向运动的部分肥料挡下，从管状喷口喷向农田，使喷肥量均匀。
11、设置提升机构，可根据需要及时调节本发明喷药喷肥作业的高度。
12、喷嘴接头连接在喷杆管的侧面，从侧面与喷杆管相通，这样能将喷嘴接头快速组装到喷杆管上，需要更换喷嘴接头时无需拆开喷杆管。
13、管道支承杆、支承架之间为浮动连接结构，这样，本发明在高低不平的路上或农田中行走，机架会倾斜，此时，管道支承杆在自重作用下摆动，自动调整到基本水平状态，无需复杂的机构即可调整到基本水平状态。
14、设置第一限位杆，使管道支承杆只能在垂直平面内摆动，限制本发明前后方向倾斜时管道支承杆在前后方向的运动，有效保护管道支承杆，显著延长其使用寿命。
15、设置防止管道支承杆摆动的防摆动装置，可根据工作需要将管道支承杆固定，防止其摆动。
16、设有用于侧喷肥管支承杆伸缩的伸缩机构，就可很方便地进行伸缩，满足喷药喷肥作业和行走的不同需要。
17、伸缩机构通过机械驱动机构驱动，伸缩快捷，高效。
18、设置后轮转向驱动装置，可实现四轮转向，从而显著减少转弯半径，前、后轮可以走出同一半径的车辙痕迹，显著减少车辙痕迹，这样对农作物造成的压塌就会比较少。
19、本发明可根据不同的要求进行前轮、四轮转向快速切换。
20、车桥组件中都设有传感器、传感片，使用时，如果要在前轮转向和四轮转向之间进行切换，如果前轮或后轮没有回正，则转向驱动装置的动力缸处于锁定状态；当前轮、后轮回正后，传感器检测到传感片发出的信息，传感器将信号传输到控制系统，控制系统发出信号，打开转向驱动装置的动力缸，进行前轮转向和四轮转向的切换，因此，设有传感系统可更可靠、安全地进行前轮转向和四轮转向的切换，防止出现安全事故。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为图A右视图。
图3为本发明喷肥系统结构示意图。
图4为图3俯视图。
图5为图3左视图。
图6为图4的A-A剖视图。
图7为图3的B-B剖视图。
图8为图6中Ⅰ部分放大示意图。
图9为图8中Ⅲ部分放大示意图。
图10为图7中Ⅱ部分放大示意图。
图11为送料滚筒结构示意图。
图12为图11中的B向视图。
图13为图11中的C-C剖面图。
图14为图13中的D-D剖视图。
图15为送料量调节机构中滑套结构示意图。
图16为图15的左视图。
图17为本发明提升机构结构示意图。
图18为图17的俯视图。
图19为本发明管道支承组件结构示意图。
图20为图19的俯视图。
图21为图19中的E-E剖视放大图。
图22为图19中的F-F剖视放大图。
图23为图19中的G-G剖视放大图。
图24为图19中的H-H剖视放大图。
图25为本发明喷肥管及伸缩机构结构示意图（喷肥管处于展开状态）。
图26为图25的俯视图。
图27为喷肥管处于收缩状态的结构示意图。
图28为图26中J-J剖视图（未画出侧置中间喷肥管固定装置、侧喷肥管固定装置）。
图29为图25中I-I剖面图。
图30为图25中M-M剖面图。
图31为图26中Ⅳ部分放大示意图。
图32为本发明管道支承杆结构示意图
图33为图32的俯视图。
图34为本发明喷肥管结构示意图。
图35为图34的俯视图。
图36为图34中的Ⅴ部分放大示意图。
图37为本发明中喷肥嘴结构示意图。
图38为图37的俯视图。
图39为图37中的N-N剖视图。
图40为图39的Ⅵ部分放大示意图。
图41为本发明车桥组件结构示意图。
图42为图41中P-P剖视图。
图43为图41中Ⅶ处放大示意图。
图44为图41中Ⅷ处放大示意图。
图45为本发明喷杆管结构示意图。
图46为图45的左视图。
图47为图46的K向视图。
图48为图45中Ⅸ部分放大示意图。
具体实施方式
下面根据附图并结合实施例对本发明作进一步说明。
附图所示的植保喷药喷肥机，包括自行式车体1、喷肥系统2、喷药系统3、提升机构5、管道支承系统6。
自行式车体1包括车桥组件1.1、底盘1.2；车桥组件1.1包括前桥1.1.2、后桥1.1.3、前轮转向驱动装置1.1.1、前轮1.1.6、后轮1.1.7；前桥1.1.2为转向桥；前桥1.1.2两侧与前轮1.1.6之间分别设有转向器；两个前轮1.1.6之间设有前轮转向驱动装置1.1.1。前轮转向驱动装置1.1.1包括动力缸Ⅰ1.1.1.1、转向横拉杆Ⅰ1.1.1.2；动力缸Ⅰ1.1.1.1横向设置在两个前轮1.1.6的中间，动力缸Ⅰ1.1.1.1缸体固定连接在自行式车体1底盘1.2或前桥1.1.2上；动力缸Ⅰ1.1.1.1、前轮1.1.6转向器之间设有转向横拉杆Ⅰ1.1.1.2，转向横拉杆Ⅰ1.1.1.2一端与从动力缸Ⅰ1.1.1.1缸体伸出的活塞杆杆端连接，另一端与前轮1.1.6转向器铰连接；后桥1.1.3转向桥；后桥1.1.3两侧与后轮1.1.7之间分别设有转向器；两个后轮1.1.7之间设有后轮转向驱动装置1.1.4；后轮转向驱动装置1.1.4包括动力缸Ⅱ1.1.4.1、转向横拉杆Ⅱ1.1.4.2；动力缸Ⅱ1.1.4.1横向设置在两个后轮1.1.7的中间，动力缸Ⅱ1.1.4.1缸体固定连接在植保喷药喷肥机机架或后桥1.1.3上；动力缸Ⅱ1.1.4.1、后轮1.1.7转向器之间设有转向横拉杆Ⅱ1.1.4.2，转向横拉杆Ⅱ1.1.4.2一端与从动力缸Ⅱ1.1.4.1缸体伸出的活塞杆杆端连接，另一端与后轮1.1.7转向器铰连接。
在动力缸Ⅰ1.1.1.1缸体伸出的活塞杆上、转向横拉杆Ⅰ1.1.1.2上、动力缸Ⅰ1.1.1.1缸体伸出活塞杆与转向横拉杆Ⅰ1.1.1.2连接处中的任一位置设置传感片Ⅰ1.1.9，在植保喷药喷肥机机架或前桥1.1.2上相对应位置设置传感器Ⅰ1.1.8；在动力缸Ⅱ1.1.4.1缸体伸出的活塞杆上、转向横拉杆Ⅱ1.1.4.2上、动力缸Ⅱ1.1.4.1缸体伸出活塞杆与动力缸Ⅱ1.1.4.1连接处中的任一位置设置传感片Ⅱ1.1.11，在植保喷药喷肥机机架或后桥1.1.3上相对应位置设置传感器Ⅱ1.1.10。
喷肥系统2设置在自行式车体1的前端，包括肥料存放箱2.1、4个导料筒2.3、支承板2.5、喷肥管2.6、送风管2.7、4个排肥器2.2、传动机构2.4、4个喷肥嘴2.8和吹风机2.9；支承板2.5平置，固定连接在平置的支承架6.1.2上，支承架6.1.2为框架形构件，设置在自行式车体1的前端；喷肥管2.6横向平置在自行式车体1前端、支承板2.5的下方，喷肥管2.6下部设有喷肥嘴2.8；排肥器2.2、传动机构2.4支承在平置的支承板2.5上端面；导料筒2.3设置在支承板2.5、喷肥管2.6之间，将支承板2.5上的通孔和喷肥管2.6连通；支承板2.5的上方设有横向布置的肥料存放箱2.1，肥料存放箱2.1下部设有数个与下方的导料筒2.3上下相对的出料口Ⅰ；吹风机2.9设置在自行式车体1上，通过送风管2.7与喷肥管2.6中部连通；排肥器2.2设置在肥料存放箱2.1下部出料口Ⅰ、支承板2.5之间，包括排肥器壳体2.2.1、送出机构2.2.2、挡刷2.2.3、左支承轴套2.2.5、右支承轴套2.2.6；排肥器壳体2.2.1为上下开口相通的长方形壳体，固定连接在支承板2.5上端面；左支承轴套2.2.5、右支承轴套2.2.6相对设置，左支承轴套2.2.5支承并间隙配合在排肥器壳体2.2.1左侧侧板上的孔内，右支承轴套2.2.6支承并固定连接在排肥器壳体2.2.1右侧侧板上的孔内；送出机构2.2.2包括传动轴2.2.2.2、送料滚筒2.2.2.3、送料量调节机构2.2.2.4；传动轴2.2.2.2横向平置、贯穿排肥器壳体2.2.1两侧的侧板；传动轴2.2.2.2为六角传动轴，左端支承在左支承轴套2.2.5的内孔中，并可与左支承轴套2.2.5同速转动；送料滚筒2.2.2.3套装在排肥器壳体2.2.1内的传动轴2.2.2.2上，可随传动轴2.2.2.2同速转动；送料滚筒2.2.2.3设置在排肥器壳体2.2.1上开口的下方，为中心轴线横向平置、内孔自左向右呈逐步增大的阶梯状的筒体，筒体的左端为端板2.2.2.3.3；送料滚筒2.2.2.3的最外层筒壁2.2.2.3.2上均布数个轴向凹槽2.2.2.3.1；轴向凹槽2.2.2.3.1为左端封闭、右端开口的横向直槽，将送料滚筒2.2.2.3最外层筒壁2.2.2.3.2的右端剖开；送料量调节机构2.2.2.4设置在排肥器壳体2.2.1内、送料滚筒2.2.2.3的右侧，包括滑套2.2.2.4.1、调节轴套2.2.2.4.2；调节轴套2.2.2.4.2内孔空套在传动轴2.2.2.2上；滑套2.2.2.4.1套装在调节轴套2.2.2.4.2上，并螺纹连接；滑套2.2.2.4.1左端设有与送料滚筒2.2.2.3圆周上轴向凹槽2.2.2.3.1相对应的卡爪2.2.2.4.1.1，卡爪2.2.2.4.1.1从右端插入送料滚筒2.2.2.3圆周上轴向凹槽2.2.2.3.1中；滑套2.2.2.4.1右端的轴套支承并间隙配合在右支承轴套2.2.6的内孔中；调节调节轴套2.2.2.4.2，使其相对于传动轴2.2.2.2转动，则可驱动滑套2.2.2.4.1横向移动，滑套2.2.2.4.1上的卡爪2.2.2.4.1.1在轴向凹槽2.2.2.3.1中滑动，使轴向凹槽2.2.2.3.1左端形成可调节容量的肥料容留槽2.2.2.3.1.1；排肥器壳体2.2.1前端壁板的上部设有窗口2.2.1.1，挡刷2.2.3连接在窗口2.2.1.1上；挡刷2.2.3包括刷毛2.2.3.1、刷把2.2.3.2；刷把2.2.3.2固定连接在排肥器壳体2.2.1窗口2.2.1.1上；刷毛2.2.3.1下端与送料滚筒2.2.2.3最外层筒壁2.2.2.3.2的外壁接触，并指向送料滚筒2.2.2.3中心轴线，上端固定连接在刷把2.2.3.2的下方；刷毛2.2.3.1至少为横向的一排，从前后方向来看，布置在偏离送料滚筒2.2.2.3中心轴线前端的上方，其横向的宽度覆盖送料滚筒2.2.2.3的肥料容留槽2.2.2.3.1.1；肥料存放箱2.1连接在排肥器壳体2.2.1上部开口的上方，其下部设有与排肥器2.2相同数量的漏斗状出料口，分别与排肥器壳体2.2.1上部开口连通；支承板2.5在排肥器壳体2.2.1下部开口的下方设有通孔；传动机构2.4包括驱动马达2.4.1、主动锥齿轮2.4.2、从动锥齿轮2.4.3、支承架2.4.4；从动锥齿轮2.4.3套装并固定连接在传动轴2.2.2.2上；支承架2.4.4固定连接在支承板2.5上；驱动马达2.4.1固定连接在支承架2.4.4上；主动锥齿轮2.4.2设置在驱动马达2.4.1的前端，与从动锥齿轮2.4.3啮合；调节轴套2.2.2.4.2的左端设有轴肩2.2.2.4.2.1，与送料滚筒2.2.2.3端板2.2.2.3.3右端面的内孔间隙配合；在送料滚筒2.2.2.3端板2.2.2.3.3右端面内孔孔壁上设有挡圈2.2.2.4.3，挡住调节轴套2.2.2.4.2左端轴肩2.2.2.4.2.1的右端面；调节轴套2.2.2.4.2的左端面设有盲孔2.2.2.4.6；送料滚筒2.2.2.3端板2.2.2.3.3右端面在以送料滚筒2.2.2.3中心轴线为中心的圆周上均匀设置数个圆锥孔2.2.2.3.3.1，圆锥孔2.2.2.3.3.1中心与送料滚筒2.2.2.3中心轴线的距离等于调节轴套2.2.2.4.2左端面盲孔2.2.2.4.6中心轴线与送料滚筒2.2.2.3中心轴线的距离；调节轴套2.2.2.4.2左端面盲孔2.2.2.4.6内安装压缩弹簧2.2.2.4.5，在盲孔2.2.2.4.6的孔口安放钢球2.2.2.4.4，压缩弹簧2.2.2.4.5将钢球2.2.2.4.4抵靠在送料滚筒2.2.2.3端板2.2.2.3.3右端面的圆锥孔2.2.2.3.3.1内，形成定量调节机构。
喷肥嘴2.8为一体化的带翻边法兰的套管状构件，包括法兰2.8.2、法兰2.8.2下部的管状喷口2.8.1；管状喷口2.8.1中心轴线两侧的部分管壁向上延伸高出法兰2.8.2上端面2.8.2.1形成两个相对平行设置、竖置的条状构件，将条状构件的四周向下切割至法兰2.8.2下部，形成连接在管状喷口2.8.1下部管壁上的弹性卡爪2.8.3；弹性卡爪2.8.3上部外壁径向向外延伸，形成锥形凸起2.8.3.1；喷肥嘴2.8弹性卡爪2.8.3对称布置在法兰2.8.2圆弧面2.8.2.1中心轴线的两侧；弹性卡爪2.8.3之间的管状喷口2.8.1部分管壁向上延伸高出法兰2.8.2上端面2.8.2.1形成挡板2.8.5；左侧侧喷肥管2.6.2的左端、右侧侧喷肥管2.6.2的右端分别开口，分别铰连接半圆形环形档板2.6.5；环形档板2.6.5内壁与相对的侧喷肥管2.6.2端口之间留有间隙，可绕铰连接在垂直平面内转动。
喷肥管2.6为组装的横置式喷肥管，包括中置喷肥管2.6.1、侧喷肥管2.6.2、过渡中间喷肥管2.6.3、连接软管2.6.4；中置喷肥管2.6.1设置在中间，侧喷肥管2.6.2设置在中置喷肥管2.6.1的两侧，过渡中间喷肥管2.6.3设置在中置喷肥管2.6.1、侧喷肥管2.6.2之间，与中置喷肥管2.6.1通过连接软管2.6.4连通；侧喷肥管2.6.2、过渡中间喷肥管2.6.3相对管端通过可分开的锥形端口连接并连通；送风管2.7与中置喷肥管2.6.1中部连通；中置喷肥管2.6.1、侧喷肥管2.6.2、过渡中间喷肥管2.6.3下部分别设有数个喷肥嘴2.8；
提升机构5设置在自行式车体1、喷肥系统2之间，包括连杆组件5.1、横向连杆5.2、驱动组件5.3、连接杆5.4；连接杆5.4竖置，固定连接在支承架6.1.2的后端；在自行式车体1底盘1.2和支承架6.1.2之间横向设置两组以上相对平行、高度基本一致、前后方向设置的连杆组件5.1，连杆组件5.1包括上下方向相对平行设置的纵向上连杆5.1.1、纵向下连杆5.1.2；横向连杆5.2两端与不同组的纵向上连杆5.1.1分别固定连接；纵向上连杆5.1.1、纵向下连杆5.1.2的一端分别与自行式车体1底盘1.2铰连接，另一端分别与连接杆5.4铰连接；在横向连杆5.2与自行式车体1底盘1.2之间设有一组以上驱动组件5.3；驱动组件5.3设置于两组连杆组件5.1之间，包括驱动缸5.3.1、推拉杆5.3.2；推拉杆5.3.2前后方向布置，一端固定连接在横向连杆5.2上，另一端偏向后下方，与驱动缸5.3.1的前端铰连接；驱动缸5.3.1前后方向布置，其后端铰连接在自行式车体1底盘1.2上；
管道支承系统6包括管道支承组件6.1、伸缩机构6.2。
管道支承组件6.1设置于喷肥系统2的前端，包括横置的中置喷肥管支承杆6.1.1、横置的过渡中间喷肥管支承杆6.2.1、平衡机构6.1.3、防摆动装置6.1.8、平置的第二限位杆6.1.9、竖置的第一限位杆6.1.6；过渡中间喷肥管支承杆6.2.1设置在中置喷肥管支承杆6.1.1的两侧；平衡机构6.1.3包括支架6.1.3.1、第一连杆6.1.3.2、第二连杆6.1.3.3；支架6.1.3.1为竖置的框架式构件，固定连接在支承架6.1.2的前端；第一连杆6.1.3.2、第二连杆6.1.3.3并排设置在中置喷肥管支承杆6.1.1在水平方向上的中心轴线两侧，它们的上端分别铰连接在支架6.1.3.1上部的不同位置，下端分别与中置喷肥管支承杆6.1.1的不同位置铰连接，构成铰连接的四连杆机构。
第一限位杆6.1.6固定连接在支架6.1.3.1之前，与支架6.1.3.1之间留有夹缝Ⅰ；中置喷肥管支承杆6.1.1贯穿支架6.1.3.1、第一限位杆6.1.6之间的夹缝Ⅰ，与第一限位杆6.1.6、支架6.1.3.1在前后方向上间隙配合，该夹缝Ⅰ应不限制中置喷肥管支承杆6.1.1工作时在垂直平面内的运动；防摆动装置6.1.8设置在支架6.1.3.1水平方向的中间部位，包括插销6.1.8.1、插座6.1.8.2、限位轴套6.1.8.3、限位板6.1.8.4；限位板6.1.8.4下端固定连接在中置喷肥管支承杆6.1.1水平方向中部的上端面；限位轴套6.1.8.3固定连接在限位板6.1.8.4的前端面；插销6.1.8.1从前端依次插入限位轴套6.1.8.3、限位板6.1.8.4上前后方向的通孔中，并间隙配合；插座6.1.8.2固定连接在支承架6.1.2或支架6.1.3.1上；当中置喷肥管支承杆6.1.1处于水平位置时，插销6.1.8.1端部可插入插座6.1.8.2上的孔中，并间隙配合，起到防止中置喷肥管支承杆6.1.1摆动的作用；第二限位杆6.1.9固定连接在支架6.1.3.1之前，与支架6.1.3.1之间留有夹缝Ⅱ，将限位板6.1.8.4包夹在夹缝Ⅱ中，限位板6.1.8.4与第二限位杆6.1.9、支架6.1.3.1在前后方向上间隙配合；当中置喷肥管支承杆6.1.1在工作中摆动时，夹缝Ⅱ应不限制限位板6.1.8.4工作时在垂直平面内的运动。
过渡中间喷肥管支承杆6.2.1分别铰连接在中置喷肥管支承杆6.1.1的左右两侧，可转动后与中置喷肥管支承杆6.1.1折叠；中置喷肥管支承杆6.1.1两端分别设有连接座6.3与过渡中间喷肥管支承杆6.2.1连接；连接座6.3与中置喷肥管支承杆6.1.1连接的一端设有上下布置的卡口Ⅰ6.3.1；卡口Ⅰ6.3.1卡套在中置喷肥管支承杆6.1.1端部，通过竖置的销轴Ⅰ与中置喷肥管支承杆6.1.1铰连接，可使过渡中间喷肥管支承杆6.2.1通过连接座6.3在水平面内转动；连接座6.3与过渡中间喷肥管支承杆6.2.1连接的一端设有水平布置的卡口Ⅱ6.3.2，卡口Ⅱ6.3.2卡套在过渡中间喷肥管支承杆6.2.1的端部，与过渡中间喷肥管支承杆6.2.1通过平置的销轴Ⅱ铰连接，可使过渡中间喷肥管支承杆6.2.1在垂直面内转动。中置喷肥管支承杆6.1.1与连接座6.3之间设有驱动装置Ⅰ6.4；驱动装置Ⅰ6.4包括平置的驱动缸Ⅰ6.4.1、连杆6.4.2；连杆6.4.2固定连接在连接座6.3卡口Ⅰ6.3.1端面上；驱动缸Ⅰ6.4.1的一端通过竖置的销轴Ⅲ铰连接在中置喷肥管支承杆6.1.1的中部，另一端通过竖置的销轴Ⅳ与连杆6.4.2铰连接；连接座6.3与过渡中间喷肥管支承板6.2.1之间设有可使过渡中间喷肥管支承板6.2.1相对于中置喷肥管支承杆6.1.1转动的驱动装置Ⅱ6.5；连接座6.3与过渡中间喷肥管支承板6.2.1之间设有驱动装置Ⅱ6.5；驱动装置Ⅱ6.5包括驱动缸Ⅱ6.5.1、支承杆Ⅱ6.5.2；支承杆Ⅱ6.5.2竖置、固定连接在连接座6.3上；驱动缸Ⅱ6.5.1一端通过平置的销轴Ⅴ与高出连接座6.3上端面的支承杆Ⅱ6.5.2上部铰连接，另一端通过平置的销轴Ⅵ与过渡中间喷肥管支承板6.2.1铰连接。
伸缩机构6.2包括长条状的过渡中间喷肥管支承杆6.2.1、侧喷肥管支承杆6.2.2、机械驱动机构6.2.5；过渡中间喷肥管支承杆6.2.1横向、平行设置于过渡中间喷肥管2.6.3的一侧；过渡中间喷肥管2.6.3固定连接在过渡中间喷肥管支承杆6.2.1上；侧喷肥管支承杆6.2.2横向、平行设置于侧喷肥管2.6.2的一侧；侧喷肥管2.6.2固定连接在侧喷肥管支承杆6.2.2上；过渡中间喷肥管支承杆6.2.1、侧喷肥管支承杆6.2.2通过横向的滑动导轨配合，侧喷肥管支承杆6.2.2可相对过渡中间喷肥管支承杆6.2.1横向滑动；机械驱动机构6.2.5设置在过渡中间喷肥管支承杆6.2.1上，包括电机6.2.5.1、齿轮传动机构6.2.5.2、链条传动装置6.2.5.3；电机6.2.5.1固定连接在过渡中间喷肥管支承杆6.2.1上，与齿轮传动机构6.2.5.2的主动齿轮驱动轴连接，齿轮传动机构6.2.5.2的从动齿轮驱动轴与链条传动装置6.2.5.3驱动轴连接；链条传动装置6.2.5.3的链条与侧喷肥管支承杆6.2.2连接，可驱动侧喷肥管支承杆6.2.2横向滑动。
中置喷肥管2.6.1连接在中置喷肥管支承杆6.1.1上。
喷药系统3.3包括喷杆管3.3.2、喷杆管支承杆3.3.3、若干喷嘴接头3.3.1和输药装置，输药装置设置在自行式车体1上；在中置喷肥管支承杆6.1.1前端面、过渡中间喷肥管支承杆6.2.1前端面、侧喷肥管支承杆6.2.2后端面上分别设有横置的喷杆管支承杆3.3.3；喷杆管3.3.2横向固定连接在喷杆管支承杆3.3.3端面上，相邻喷杆管3.3.2用软管连通，并连接到输药装置上；喷嘴接头3.3.1在喷杆管3.3.2上间隔布置，与喷杆管3.3.2连通。
喷杆管支承杆3.3.3端面设有横向的圆弧槽Ⅰ，喷杆管3.3.2嵌入圆弧槽Ⅰ中；喷嘴接头3.3.1设有支承座3.3.1.1；喷嘴接头3.3.1支承座3.3.1.1通过紧固件3.3.4固定连接在喷杆管支承杆3.3.3侧面，其与喷杆管支承杆3.3.3相对的侧面上设有与喷杆管支承杆3.3.3上圆弧槽Ⅰ相对应的圆弧槽Ⅱ，喷杆管支承杆3.3.3侧面的圆弧槽Ⅰ、喷嘴接头3.3.1支承座3.3.1.1侧面的圆弧槽Ⅱ将喷杆管3.3.2夹持在中间；喷嘴接头3.3.1支承座3.3.1.1侧面圆弧槽Ⅱ内壁中部设有圆柱状凸起3.3.1.1.1；圆柱状凸起3.3.1.1.1中设有连接孔3.3.1.1.2与喷嘴接头3.3.1的喷孔连通；圆柱状凸起3.3.1.1.1插入喷杆管3.3.2相对应位置的通孔中。

Claims (10)

1.一种植保喷药喷肥机，包括自行式车体（1），所述自行式车体（1）包括车桥组件（1.1）、底盘（1.2）；所述车桥组件（1.1）包括前桥（1.1.2）、后桥（1.1.3）、前轮转向驱动装置（1.1.1）、前轮（1.1.6）、后轮（1.1.7）；所述前桥（1.1.2）为转向桥；所述前桥（1.1.2）两侧与前轮（1.1.6）之间分别设有转向器；两个前轮（1.1.6）之间设有前轮转向驱动装置（1.1.1）；其特征在于：所述植保喷药喷肥机还包括喷肥系统（2）、喷药系统（3）、提升机构（5）、管道支承系统（6）；
所述喷肥系统（2）设置在自行式车体（1）的前端，包括肥料存放箱（2.1）、数个导料筒（2.3）、支承板（2.5）、喷肥管（2.6）、送风管（2.7）、数个喷肥嘴（2.8）和吹风机（2.9）；所述支承板（2.5）平置，固定连接在平置的支承架（6.1.2）上，所述支承架（6.1.2）为框架形构件，设置在自行式车体（1）的前端；所述喷肥管（2.6）横向平置在自行式车体（1）前端、支承板（2.5）的下方，喷肥管（2.6）下部设有喷肥嘴（2.8）；所述导料筒（2.3）设置在支承板（2.5）、喷肥管（2.6）之间，将支承板（2.5）上的通孔和喷肥管（2.6）连通；所述支承板（2.5）的上方设有横向布置的肥料存放箱（2.1），肥料存放箱（2.1）下部设有数个与下方的导料筒（2.3）上下相对的出料口Ⅰ；所述吹风机（2.9）设置在自行式车体（1）上，通过送风管（2.7）与喷肥管（2.6）中部连通；
所述喷肥管（2.6）为组装的横置式喷肥管，包括中置喷肥管（2.6.1）、侧喷肥管（2.6.2）、过渡中间喷肥管（2.6.3）、连接软管（2.6.4）；所述中置喷肥管（2.6.1）设置在中间，侧喷肥管（2.6.2）设置在中置喷肥管（2.6.1）的两侧，过渡中间喷肥管（2.6.3）设置在中置喷肥管（2.6.1）、侧喷肥管（2.6.2）之间，与中置喷肥管（2.6.1）通过连接软管（2.6.4）连通；所述侧喷肥管（2.6.2）、过渡中间喷肥管（2.6.3）相对管端通过可分开的锥形端口连接并连通；送风管（2.7）与中置喷肥管（2.6.1）中部连通；中置喷肥管（2.6.1）、侧喷肥管（2.6.2）、过渡中间喷肥管（2.6.3）下部分别设有数个喷肥嘴（2.8）；
所述提升机构（5）设置在自行式车体（1）、喷肥系统（2）之间，包括连杆组件（5.1）、横向连杆（5.2）、驱动组件（5.3）、连接杆（5.4）；所述连接杆（5.4）竖置，固定连接在支承架（6.1.2）的后端；在自行式车体（1）底盘（1.2）和支承架（6.1.2）之间横向设置两组以上相对平行、高度基本一致、前后方向设置的连杆组件（5.1），所述连杆组件（5.1）包括上下方向相对平行设置的纵向上连杆（5.1.1）、纵向下连杆（5.1.2）；所述横向连杆（5.2）两端与不同组的纵向上连杆（5.1.1）分别固定连接；所述纵向上连杆（5.1.1）、纵向下连杆（5.1.2）的一端分别与自行式车体（1）底盘（1.2）铰连接，另一端分别与连接杆（5.4）铰连接；在横向连杆（5.2）与自行式车体（1）底盘（1.2）之间设有一组以上驱动组件（5.3）；所述驱动组件（5.3）设置于两组连杆组件（5.1）之间，包括驱动缸（5.3.1）、推拉杆（5.3.2）；所述推拉杆（5.3.2）前后方向布置，一端固定连接在横向连杆（5.2）上，另一端偏向后下方，与驱动缸（5.3.1）的前端铰连接；所述驱动缸（5.3.1）前后方向布置，其后端铰连接在自行式车体（1）底盘（1.2）上；
所述管道支承系统（6）包括管道支承组件（6.1）、伸缩机构（6.2）；
所述管道支承组件（6.1）设置于喷肥系统（2）的前端，包括横置的中置喷肥管支承杆（6.1.1）、横置的过渡中间喷肥管支承杆（6.2.1）、平衡机构（6.1.3）；所述过渡中间喷肥管支承杆（6.2.1）设置在中置喷肥管支承杆（6.1.1）的两侧；所述平衡机构（6.1.3）包括支架（6.1.3.1）、第一连杆（6.1.3.2）、第二连杆（6.1.3.3）；所述支架（6.1.3.1）为竖置的框架式构件，固定连接在支承架（6.1.2）的前端；所述第一连杆（6.1.3.2）、第二连杆（6.1.3.3）并排设置在中置喷肥管支承杆（6.1.1）在水平方向上的中心轴线两侧，它们的上端分别铰连接在支架（6.1.3.1）上部的不同位置，下端分别与中置喷肥管支承杆（6.1.1）的不同位置铰连接，构成铰连接的四连杆机构；
所述过渡中间喷肥管支承杆（6.2.1）分别铰连接在中置喷肥管支承杆（6.1.1）的左右两侧，可转动后与中置喷肥管支承杆（6.1.1）折叠；所述中置喷肥管支承杆（6.1.1）两端分别设有连接座（6.3）与过渡中间喷肥管支承杆（6.2.1）连接；所述连接座（6.3）与中置喷肥管支承杆（6.1.1）连接的一端设有上下布置的卡口Ⅰ（6.3.1）；所述卡口Ⅰ（6.3.1）卡套在中置喷肥管支承杆（6.1.1）端部，通过竖置的销轴Ⅰ与中置喷肥管支承杆（6.1.1）铰连接，可使过渡中间喷肥管支承杆（6.2.1）通过连接座（6.3）在水平面内转动；所述连接座（6.3）与过渡中间喷肥管支承杆（6.2.1）连接的一端设有水平布置的卡口Ⅱ（6.3.2），所述卡口Ⅱ（6.3.2）卡套在过渡中间喷肥管支承杆（6.2.1）的端部，与过渡中间喷肥管支承杆（6.2.1）通过平置的销轴Ⅱ铰连接，可使过渡中间喷肥管支承杆（6.2.1）在垂直面内转动；
所述伸缩机构（6.2）包括长条状的过渡中间喷肥管支承杆（6.2.1）、侧喷肥管支承杆（6.2.2）；所述过渡中间喷肥管支承杆（6.2.1）横向、平行设置于过渡中间喷肥管（2.6.3）的一侧；所述过渡中间喷肥管（2.6.3）固定连接在过渡中间喷肥管支承杆（6.2.1）上；所述侧喷肥管支承杆（6.2.2）横向、平行设置于侧喷肥管（2.6.2）的一侧；所述侧喷肥管（2.6.2）固定连接在侧喷肥管支承杆（6.2.2）上；所述过渡中间喷肥管支承杆（6.2.1）、侧喷肥管支承杆（6.2.2）通过横向的滑动导轨配合，侧喷肥管支承杆（6.2.2）可相对过渡中间喷肥管支承杆（6.2.1）横向滑动；
所述中置喷肥管（2.6.1）连接在中置喷肥管支承杆（6.1.1）上；
所述喷药系统（3.3）包括喷杆管（3.3.2）、喷杆管支承杆（3.3.3）、若干喷嘴接头（3.3.1）和输药装置，所述输药装置设置在自行式车体（1）上；在中置喷肥管支承杆（6.1.1）前端面、过渡中间喷肥管支承杆（6.2.1）前端面、侧喷肥管支承杆（6.2.2）后端面上分别设有横置的喷杆管支承杆（3.3.3）；所述喷杆管（3.3.2）横向固定连接在喷杆管支承杆（3.3.3）端面上，相邻喷杆管（3.3.2）用软管连通，并连接到输药装置上；所述喷嘴接头（3.3.1）在喷杆管（3.3.2）上间隔布置，与喷杆管（3.3.2）连通。
2.根据权利要求1所述的植保喷药喷肥机，其特征在于：所述喷肥系统（2）还包括数个排肥器（2.2）、传动机构（2.4）；所述排肥器（2.2）、传动机构（2.4）支承在平置的支承板（2.5）上端面；所述排肥器（2.2）设置在肥料存放箱（2.1）下部出料口Ⅰ、支承板（2.5）之间，包括排肥器壳体（2.2.1）、送出机构（2.2.2）、挡刷（2.2.3）、左支承轴套（2.2.5）、右支承轴套（2.2.6）；所述排肥器壳体（2.2.1）为上下开口相通的长方形壳体，固定连接在支承板（2.5）上端面；所述左支承轴套（2.2.5）、右支承轴套（2.2.6）相对设置，左支承轴套（2.2.5）支承并间隙配合在排肥器壳体（2.2.1）左侧侧板上的孔内，右支承轴套（2.2.6）支承并固定连接在排肥器壳体（2.2.1）右侧侧板上的孔内；所述送出机构（2.2.2）包括传动轴（2.2.2.2）、送料滚筒（2.2.2.3）、送料量调节机构（2.2.2.4）；所述传动轴（2.2.2.2）横向平置、贯穿排肥器壳体（2.2.1）两侧的侧板；所述传动轴（2.2.2.2）为六角传动轴，左端支承在左支承轴套（2.2.5）的内孔中，并可与左支承轴套（2.2.5）同速转动；所述送料滚筒（2.2.2.3）套装在排肥器壳体（2.2.1）内的传动轴（2.2.2.2）上，可随传动轴（2.2.2.2）同速转动；所述送料滚筒（2.2.2.3）设置在排肥器壳体（2.2.1）上开口的下方，为中心轴线横向平置、内孔自左向右呈逐步增大的阶梯状的筒体，筒体的左端为端板（2.2.2.3.3）；所述送料滚筒（2.2.2.3）的最外层筒壁（2.2.2.3.2）上均布数个轴向凹槽（2.2.2.3.1）；所述轴向凹槽（2.2.2.3.1）为左端封闭、右端开口的横向直槽，将送料滚筒（2.2.2.3）最外层筒壁（2.2.2.3.2）的右端剖开；所述送料量调节机构（2.2.2.4）设置在排肥器壳体（2.2.1）内、送料滚筒（2.2.2.3）的右侧，包括滑套（2.2.2.4.1）、调节轴套（2.2.2.4.2）；所述调节轴套（2.2.2.4.2）内孔空套在传动轴（2.2.2.2）上；所述滑套（2.2.2.4.1）套装在调节轴套（2.2.2.4.2）上，并螺纹连接；所述滑套（2.2.2.4.1）左端设有与送料滚筒（2.2.2.3）圆周上轴向凹槽（2.2.2.3.1）相对应的卡爪（2.2.2.4.1.1），卡爪（2.2.2.4.1.1）从右端插入送料滚筒（2.2.2.3）圆周上轴向凹槽（2.2.2.3.1）中；所述滑套（2.2.2.4.1）右端的轴套支承并间隙配合在右支承轴套（2.2.6）的内孔中；调节调节轴套（2.2.2.4.2），使其相对于传动轴（2.2.2.2）转动，则可驱动滑套（2.2.2.4.1）横向移动，滑套（2.2.2.4.1）上的卡爪（2.2.2.4.1.1）在轴向凹槽（2.2.2.3.1）中滑动，使轴向凹槽（2.2.2.3.1）左端形成可调节容量的肥料容留槽（2.2.2.3.1.1）；所述排肥器壳体（2.2.1）前端壁板的上部设有窗口（2.2.1.1），所述挡刷（2.2.3）连接在窗口（2.2.1.1）上；所述挡刷（2.2.3）包括刷毛（2.2.3.1）、刷把（2.2.3.2）；所述刷把（2.2.3.2）固定连接在排肥器壳体（2.2.1）窗口（2.2.1.1）上；所述刷毛（2.2.3.1）下端与送料滚筒（2.2.2.3）最外层筒壁（2.2.2.3.2）的外壁接触，并指向送料滚筒（2.2.2.3）中心轴线，上端固定连接在刷把（2.2.3.2）的下方；所述刷毛（2.2.3.1）至少为横向的一排，从前后方向来看，布置在偏离送料滚筒（2.2.2.3）中心轴线前端的上方，其横向的宽度覆盖送料滚筒（2.2.2.3）的肥料容留槽（2.2.2.3.1.1）；所述肥料存放箱（2.1）连接在排肥器壳体（2.2.1）上部开口的上方，其下部设有与排肥器（2.2）相同数量的漏斗状出料口，分别与排肥器壳体（2.2.1）上部开口连通；所述支承板（2.5）在排肥器壳体（2.2.1）下部开口的下方设有通孔；所述传动机构（2.4）包括驱动马达（2.4.1）、主动锥齿轮（2.4.2）、从动锥齿轮（2.4.3）、支承架（2.4.4）；所述从动锥齿轮（2.4.3）套装并固定连接在传动轴（2.2.2.2）上；所述支承架（2.4.4）固定连接在支承板（2.5）上；所述驱动马达（2.4.1）固定连接在支承架（2.4.4）上；所述主动锥齿轮（2.4.2）设置在驱动马达（2.4.1）的前端，与从动锥齿轮（2.4.3）啮合；所述调节轴套（2.2.2.4.2）的左端设有轴肩（2.2.2.4.2.1），与送料滚筒（2.2.2.3）端板（2.2.2.3.3）右端面的内孔间隙配合；在送料滚筒（2.2.2.3）端板（2.2.2.3.3）右端面内孔孔壁上设有挡圈（2.2.2.4.3），挡住调节轴套（2.2.2.4.2）左端轴肩（2.2.2.4.2.1）的右端面；所述调节轴套（2.2.2.4.2）的左端面设有盲孔（2.2.2.4.6）；所述送料滚筒（2.2.2.3）端板（2.2.2.3.3）右端面在以送料滚筒（2.2.2.3）中心轴线为中心的圆周上均匀设置数个圆锥孔（2.2.2.3.3.1），所述圆锥孔（2.2.2.3.3.1）中心与送料滚筒（2.2.2.3）中心轴线的距离等于调节轴套（2.2.2.4.2）左端面盲孔（2.2.2.4.6）中心轴线与送料滚筒（2.2.2.3）中心轴线的距离；所述调节轴套（2.2.2.4.2）左端面盲孔（2.2.2.4.6）内安装压缩弹簧（2.2.2.4.5），在盲孔（2.2.2.4.6）的孔口安放钢球（2.2.2.4.4），所述压缩弹簧（2.2.2.4.5）将钢球（2.2.2.4.4）抵靠在送料滚筒（2.2.2.3）端板（2.2.2.3.3）右端面的圆锥孔（2.2.2.3.3.1）内，形成定量调节机构。
3.根据权利要求1或2所述的植保喷药喷肥机，其特征在于：所述伸缩机构（6.2）还包括机械驱动机构（6.2.5）；所述机械驱动机构（6.2.5）设置在过渡中间喷肥管支承杆（6.2.1）上，包括电机（6.2.5.1）、齿轮传动机构（6.2.5.2）、链条传动装置（6.2.5.3）；所述电机（6.2.5.1）固定连接在过渡中间喷肥管支承杆（6.2.1）上，与齿轮传动机构（6.2.5.2）的主动齿轮驱动轴连接，齿轮传动机构（6.2.5.2）的从动齿轮驱动轴与链条传动装置（6.2.5.3）驱动轴连接；所述链条传动装置（6.2.5.3）的链条与侧喷肥管支承杆（6.2.2）连接，可驱动侧喷肥管支承杆（6.2.2）横向滑动。
4.根据权利要求3所述的植保喷药喷肥机，其特征在于：所述喷肥嘴（2.8）为一体化的带翻边法兰的套管状构件，包括法兰（2.8.2）、法兰（2.8.2）下部的管状喷口（2.8.1）；所述管状喷口（2.8.1）中心轴线两侧的部分管壁向上延伸高出法兰（2.8.2）上端面（2.8.2.1）形成两个相对平行设置、竖置的条状构件，将条状构件的四周向下切割至法兰（2.8.2）下部，形成连接在管状喷口（2.8.1）下部管壁上的弹性卡爪（2.8.3）；所述弹性卡爪（2.8.3）上部外壁径向向外延伸，形成锥形凸起（2.8.3.1）；所述喷肥嘴（2.8）弹性卡爪（2.8.3）对称布置在法兰（2.8.2）圆弧面（2.8.2.1）中心轴线的两侧；所述弹性卡爪（2.8.3）之间的管状喷口（2.8.1）部分管壁向上延伸高出法兰（2.8.2）上端面（2.8.2.1）形成挡板（2.8.5）。
5.根据权利要求4所述的植保喷药喷肥机，其特征在于：左侧侧喷肥管（2.6.2）的左端、右侧侧喷肥管（2.6.2）的右端分别开口，分别铰连接半圆形环形档板（2.6.5）；所述环形档板（2.6.5）内壁与相对的侧喷肥管（2.6.2）端口之间留有间隙，可绕铰连接在垂直平面内转动。
6.根据权利要求5所述的植保喷药喷肥机，其特征在于：所述管道支承组件（6.1）还包括防摆动装置（6.1.8）、平置的第二限位杆（6.1.9）、竖置的第一限位杆（6.1.6）；所述第一限位杆（6.1.6）固定连接在支架（6.1.3.1）之前，与支架（6.1.3.1）之间留有夹缝Ⅰ；所述中置喷肥管支承杆（6.1.1）贯穿支架（6.1.3.1）、第一限位杆（6.1.6）之间的夹缝Ⅰ，与第一限位杆（6.1.6）、支架（6.1.3.1）在前后方向上间隙配合，该夹缝Ⅰ应不限制中置喷肥管支承杆（6.1.1）工作时在垂直平面内的运动；所述防摆动装置（6.1.8）设置在支架（6.1.3.1）水平方向的中间部位，包括插销（6.1.8.1）、插座（6.1.8.2）、限位轴套（6.1.8.3）、限位板（6.1.8.4）；所述限位板（6.1.8.4）下端固定连接在中置喷肥管支承杆（6.1.1）水平方向中部的上端面；所述限位轴套（6.1.8.3）固定连接在限位板（6.1.8.4）的前端面；所述插销（6.1.8.1）从前端依次插入限位轴套（6.1.8.3）、限位板（6.1.8.4）上前后方向的通孔中，并间隙配合；所述插座（6.1.8.2）固定连接在支承架（6.1.2）或支架（6.1.3.1）上；当中置喷肥管支承杆（6.1.1）处于水平位置时，所述插销（6.1.8.1）端部可插入插座（6.1.8.2）上的孔中，并间隙配合，起到防止中置喷肥管支承杆（6.1.1）摆动的作用；所述第二限位杆（6.1.9）固定连接在支架（6.1.3.1）之前，与支架（6.1.3.1）之间留有夹缝Ⅱ，将限位板（6.1.8.4）包夹在夹缝Ⅱ中，限位板（6.1.8.4）与第二限位杆（6.1.9）、支架（6.1.3.1）在前后方向上间隙配合；当中置喷肥管支承杆（6.1.1）在工作中摆动时，夹缝Ⅱ应不限制限位板（6.1.8.4）工作时在垂直平面内的运动。
7.根据权利要求6所述的植保喷药喷肥机，其特征在于：所述喷杆管支承杆（3.3.3）端面设有横向的圆弧槽Ⅰ，所述喷杆管（3.3.2）嵌入圆弧槽Ⅰ中；所述喷嘴接头（3.3.1）设有支承座（3.3.1.1）；所述喷嘴接头（3.3.1）支承座（3.3.1.1）通过紧固件（3.3.4）固定连接在喷杆管支承杆（3.3.3）侧面，其与喷杆管支承杆（3.3.3）相对的侧面上设有与喷杆管支承杆（3.3.3）上圆弧槽Ⅰ相对应的圆弧槽Ⅱ，喷杆管支承杆（3.3.3）侧面的圆弧槽Ⅰ、喷嘴接头（3.3.1）支承座（3.3.1.1）侧面的圆弧槽Ⅱ将喷杆管（3.3.2）夹持在中间；所述喷嘴接头（3.3.1）支承座（3.3.1.1）侧面圆弧槽Ⅱ内壁中部设有圆柱状凸起（3.3.1.1.1）；所述圆柱状凸起（3.3.1.1.1）中设有连接孔（3.3.1.1.2）与喷嘴接头（3.3.1）的喷孔连通；所述圆柱状凸起（3.3.1.1.1）插入喷杆管（3.3.2）相对应位置的通孔中。
8.根据权利要求7所述的植保喷药喷肥机，其特征在于：所述中置喷肥管支承杆（6.1.1）与连接座（6.3）之间设有驱动装置Ⅰ（6.4）；所述驱动装置Ⅰ（6.4）包括平置的驱动缸Ⅰ（6.4.1）、连杆（6.4.2）；所述连杆（6.4.2）固定连接在连接座（6.3）卡口Ⅰ（6.3.1）端面上；所述驱动缸Ⅰ（6.4.1）的一端通过竖置的销轴Ⅲ铰连接在中置喷肥管支承杆（6.1.1）的中部，另一端通过竖置的销轴Ⅳ与连杆（6.4.2）铰连接；所述连接座（6.3）与过渡中间喷肥管支承板（6.2.1）之间设有可使过渡中间喷肥管支承板（6.2.1）相对于中置喷肥管支承杆（6.1.1）转动的驱动装置Ⅱ（6.5）；所述连接座（6.3）与过渡中间喷肥管支承板（6.2.1）之间设有驱动装置Ⅱ（6.5）；所述驱动装置Ⅱ（6.5）包括驱动缸Ⅱ（6.5.1）、支承杆Ⅱ（6.5.2）；所述支承杆Ⅱ（6.5.2）竖置、固定连接在连接座（6.3）上；所述驱动缸Ⅱ（6.5.1）一端通过平置的销轴Ⅴ与高出连接座（6.3）上端面的支承杆Ⅱ（6.5.2）上部铰连接，另一端通过平置的销轴Ⅵ与过渡中间喷肥管支承板（6.2.1）铰连接。
9.根据权利要求8所述的植保喷药喷肥机，其特征在于：所述前轮转向驱动装置（1.1.1）包括动力缸Ⅰ（1.1.1.1）、转向横拉杆Ⅰ（1.1.1.2）；所述动力缸Ⅰ（1.1.1.1）横向设置在两个前轮（1.1.6）的中间，动力缸Ⅰ（1.1.1.1）缸体固定连接在自行式车体（1）底盘（1.2）或前桥（1.1.2）上；所述动力缸Ⅰ（1.1.1.1）、前轮（1.1.6）转向器之间设有转向横拉杆Ⅰ（1.1.1.2），所述转向横拉杆Ⅰ（1.1.1.2）一端与从动力缸Ⅰ（1.1.1.1）缸体伸出的活塞杆杆端连接，另一端与前轮（1.1.6）转向器铰连接；所述后桥（1.1.3）转向桥；所述后桥（1.1.3）两侧与后轮（1.1.7）之间分别设有转向器；两个后轮（1.1.7）之间设有后轮转向驱动装置（1.1.4）；所述后轮转向驱动装置（1.1.4）包括动力缸Ⅱ（1.1.4.1）、转向横拉杆Ⅱ（1.1.4.2）；所述动力缸Ⅱ（1.1.4.1）横向设置在两个后轮（1.1.7）的中间，动力缸Ⅱ（1.1.4.1）缸体固定连接在植保喷药喷肥机机架或后桥（1.1.3）上；所述动力缸Ⅱ（1.1.4.1）、后轮（1.1.7）转向器之间设有转向横拉杆Ⅱ（1.1.4.2），所述转向横拉杆Ⅱ（1.1.4.2）一端与从动力缸Ⅱ（1.1.4.1）缸体伸出的活塞杆杆端连接，另一端与后轮（1.1.7）转向器铰连接。
10.根据权利要求9所述的植保喷药喷肥机，其特征在于：在动力缸Ⅰ（1.1.1.1）缸体伸出的活塞杆上、转向横拉杆Ⅰ（1.1.1.2）上、动力缸Ⅰ（1.1.1.1）缸体伸出活塞杆与转向横拉杆Ⅰ（1.1.1.2）连接处中的任一位置设置传感片Ⅰ（1.1.9），在植保喷药喷肥机机架或前桥（1.1.2）上相对应位置设置传感器Ⅰ（1.1.8）；在动力缸Ⅱ（1.1.4.1）缸体伸出的活塞杆上、转向横拉杆Ⅱ（1.1.4.2）上、动力缸Ⅱ（1.1.4.1）缸体伸出活塞杆与动力缸Ⅱ（1.1.4.1）连接处中的任一位置设置传感片Ⅱ（1.1.11），在植保喷药喷肥机机架或后桥（1.1.3）上相对应位置设置传感器Ⅱ（1.1.10）。
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