CN108848799A - 一种可均匀撒种的农业无人播种机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可均匀撒种的农业无人播种机，包括播种机本体，所述播种机本体底部设置有驱动轮，所述播种机本体上表面固定有带动驱动轮转动的驱动机构，所述播种机本体上表面位于驱动机构的上方通过支柱固定有种子仓，所述种子仓底部连接有下料管，所述下料管的内部通过转轴转动连接有下料板，且下料板通过链条与支柱上固定的第一驱动电机转动连接。本发明中，操作器通过信号发送器与播种机本体上电控箱内部的信号接收器无线连接，使得通过控制器可以无线控制该可均匀撒种的农业无人播种机，从而该可均匀撒种的农业无人播种机可以实现无人驾驶，遥控控制，降低劳动强度，也提高其播种作业的安全性。

Description

一种可均匀撒种的农业无人播种机

技术领域

本发明涉及播种机技术领域，尤其涉及一种可均匀撒种的农业无人播种机。

背景技术

播种机种植的对象是作物的种子或制成丸粒状的包衣种子，它按播种方式可分为真空种子播种机撒播机、条播机和穴播机3类,50年代开始大量发展的各类型精密播种机，能精确控制播种量、穴（株）距和播深。70年代开始发展的气力排种精密播种机，其排种器利用正压或负压气流按一定的间隔排出一列种子，实现单粒精密穴播，此外还有一种机械式精密排种器。为带施肥装置的悬挂式6行中耕作物播种机，能用于大豆、玉米和高粱等中耕作物的条播和穴播。

然而现有的播种机，智能化程度较低，一般多为人工驾驶播种，劳动强度大，具有一定的危险性，其次一般多采用气动式播种，播撒种子的稳定性较低，导致其播种的均匀性较差，故而满足不了使用者的需求。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可均匀撒种的农业无人播种机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种可均匀撒种的农业无人播种机，包括播种机本体，所述播种机本体底部设置有驱动轮，所述播种机本体上表面固定有带动驱动轮转动的驱动机构，所述播种机本体上表面位于驱动机构的上方通过支柱固定有种子仓，所述种子仓底部连接有下料管，所述下料管的内部通过转轴转动连接有下料板，且下料板通过链条与支柱上固定的第一驱动电机转动连接，所述播种机本体底部位于种子仓的下方通过U型架转动连接有下料辊，所述下料辊通过链条与播种机本体底部固定的第二驱动电机转动连接，所述播种机本体上位于种子仓的一侧螺栓固定有电控箱，所述电控箱的内部固定有信号接收器，且信号接收器通过导线连接有中央处理器，所述电控箱的内部固定有蓄电池，所述播种机本体底部一侧螺栓固定有支柱，且支柱的底端通过转轴转动连接有滚轮架，所述滚轮架底端通过转轴转动连接有滚轮，所述一种可均匀撒种的农业无人播种机还包括与该可均匀撒种的农业无人播种机配套使用的操作器，所述操作器前表面设置有显示屏和控制按键，所述操作器的内部设置有PLC控制器和信号发送器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述下料辊为圆柱形结构，其外表壁四周等距开设有多个条形槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滚轮架的中端位置处通过限位柱与播种机本体的底部卡接，且限位柱上位于播种机本体底部套接有减震弹簧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述PLC控制器的输出端与信号发送机的输入端电性连接，所述信号发送器与信号接收器无线连接，所述信号接收器的输出端与中央处理器的输入端电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动机构由柴油发动机和驱动连杆组成。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动轮共设置有两个，且两个驱动轮之间固定有与驱动机构相互转动连接的转轴。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述下料管为竖直结构。

本发明中，首先，操作器通过信号发送器与播种机本体上电控箱内部的信号接收器无线连接，使得通过操作器可以无线控制该可均匀撒种的农业无人播种机，从而该可均匀撒种的农业无人播种机可以实现无人驾驶，遥控控制，降低劳动强度，也提高其播种作业的安全性，其次设置有下料辊，下料管落下的种子均匀的落入到下料辊上开设的条形槽内，通过下料辊翻转将种子放入土地内，这样的播种方式，种子的播撒更加的稳定，更加的均匀，再有下料管内设置有辅助下料的下料板，在第一驱动电机的带动下，下料板均匀的转动，进行下料，提高其下料的稳定性，再有，播种机本体的底部位于驱动轮的两侧对称设置有用于辅助行走的滚轮，在固定滚轮的滚轮架上与播种机本体之间设置有限位柱，限位柱上套接有减震弹簧，播种机本体行走的过程中，通过减震弹簧的弹性减震，可有效的较低行走的震动性，进一步提高了播种的均匀性。

附图说明

图1为本发明提出的一种可均匀撒种的农业无人播种机的结构示意图；

图2为本发明下料辊的结构示意图；

图3为本发明滚轮的结构示意图；

图4为本发明操作器的结构示意图；

图5为本发明提出的一种可均匀撒种的农业无人播种机的程序框图。

图例说明：

1-播种机本体、2-驱动轮、3-驱动机构、4-支柱、5-种子仓、6-下料管、7-下料板、8-第一驱动电机、9-U型架、10-下料辊、11-第二驱动电机、12-电控箱、13-信号接收器、14-中央处理器、15-蓄电池、16-条形槽、17-支柱、18-滚轮架、19-滚轮、20-限位柱、21-减震弹簧、22-操作器、23-显示屏、24-控制按键、25-PLC控制器、26-信号发送器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：参照图1-5，一种可均匀撒种的农业无人播种机，包括播种机本体1，播种机本体1底部设置有驱动轮2，播种机本体1上表面固定有带动驱动轮2转动的驱动机构3，播种机本体1上表面位于驱动机构3的上方通过支柱4固定有种子仓5，种子仓5底部连接有下料管6，下料管6的内部通过转轴转动连接有下料板7，且下料板7通过链条与支柱4上固定的第一驱动电机8转动连接，播种机本体1底部位于种子仓5的下方通过U型架9转动连接有下料辊10，下料辊10通过链条与播种机本体1底部固定的第二驱动电机11转动连接，播种机本体1上位于种子仓5的一侧螺栓固定有电控箱12，电控箱12的内部固定有信号接收器13，且信号接收器13通过导线连接有中央处理器14，电控箱12的内部固定有蓄电池15，播种机本体1底部一侧螺栓固定有支柱17，且支柱17的底端通过转轴转动连接有滚轮架18，滚轮架18底端通过转轴转动连接有滚轮19，驱动机构3由柴油发动机和驱动连杆组成，驱动轮2共设置有两个，且两个驱动轮2之间固定有与驱动机构3相互转动连接的转轴，下料管6为竖直结构。

实施例二：参照图4-5一种可均匀撒种的农业无人播种机还包括与该可均匀撒种的农业无人播种机配套使用的操作器22，操作器22内部设置有蓄电池，用于给操作器22提供电能，操作器22前表面设置有显示屏23和控制按键24，操作器22的内部设置有PLC控制器25和信号发送器26，操作器22通过信号发送器26与播种机本体1上电控箱12内部的信号接收器13无线连接，使得通过操作器22可以无线控制该可均匀撒种的农业无人播种机，从而该可均匀撒种的农业无人播种机可以实现无人驾驶，遥控控制。

实施例三：参照图1-2，下料辊10为圆柱形结构，其外表壁四周等距开设有多个条形槽16，下料辊10在第二驱动电机10做均速转动，下料管6落下的种子均于的落入到下料辊10上开设的条形槽16内，通过下料辊10翻转将种子放入土地内，这样的播种方式，种子下落时，种子直接通过条形槽16落入地面，不会受到风力的影响，使得种子的播撒更加的稳定，更加的均匀。

实施例四：参照图1和图3，滚轮架18的中端位置处通过限位柱20与播种机本体1的底部卡接，且限位柱20上位于播种机本体1底部套接有减震弹簧21，通过减震弹簧21的弹性伸缩，可以有效的较低该可均匀撒种的农业无人播种机行走过程中产生的震动，提高其行走的稳定性，从而进一步增加其播种的均匀性。

实施例五：参照图1、图4和图5，PLC控制器25的输出端与信号发送机26的输入端电性连接，信号发送器26与信号接收器13无线连接，信号接收器13的输出端与中央处理器14的输入端电性连接。

工作原理：使用时，打开操作器22的电源，操作器22通过信号发送器26与播种机本体1上电控箱12内部的信号接收器13无线连接，通过操作器22便可以遥控播种机本体1开始工作，工作时，首先通过操作器22上的控制按键24输入命令，PLC接收器25接收命令通过信号发送器26传输到信号接收器13，信号接收器13接收命令传输到中央处理器14，中央处理器14控制播种机开始工作，整个装置完整运行。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可均匀撒种的农业无人播种机，包括播种机本体（1），其特征在于，所述播种机本体（1）底部设置有驱动轮（2），所述播种机本体（1）上表面固定有带动驱动轮（2）转动的驱动机构（3），所述播种机本体（1）上表面位于驱动机构（3）的上方通过支柱（4）固定有种子仓（5），所述种子仓（5）底部连接有下料管（6），所述下料管（6）的内部通过转轴转动连接有下料板（7），且下料板（7）通过链条与支柱（4）上固定的第一驱动电机（8）转动连接，所述播种机本体（1）底部位于种子仓（5）的下方通过U型架（9）转动连接有下料辊（10），所述下料辊（10）通过链条与播种机本体（1）底部固定的第二驱动电机（11）转动连接，所述播种机本体（1）上位于种子仓（5）的一侧螺栓固定有电控箱（12），所述电控箱（12）的内部固定有信号接收器（13），且信号接收器（13）通过导线连接有中央处理器（14），所述电控箱（12）的内部固定有蓄电池（15），所述播种机本体（1）底部一侧螺栓固定有支柱（17），且支柱（17）的底端通过转轴转动连接有滚轮架（18），所述滚轮架（18）底端通过转轴转动连接有滚轮（19），所述一种可均匀撒种的农业无人播种机还包括与该可均匀撒种的农业无人播种机配套使用的操作器（22），所述操作器（22）前表面设置有显示屏（23）和控制按键（24），所述操作器（22）的内部设置有PLC控制器（25）和信号发送器（26）。

2.根据权利要求1所述的一种可均匀撒种的农业无人播种机，其特征在于，所述下料辊（10）为圆柱形结构，其外表壁四周等距开设有多个条形槽（16）。

3.根据权利要求1所述的一种可均匀撒种的农业无人播种机，其特征在于，所述滚轮架（18）的中端位置处通过限位柱（20）与播种机本体（1）的底部卡接，且限位柱（20）上位于播种机本体（1）底部套接有减震弹簧（21）。

4.根据权利要求1所述的一种可均匀撒种的农业无人播种机，其特征在于，所述PLC控制器（25）的输出端与信号发送机（26）的输入端电性连接，所述信号发送器（26）与信号接收器（13）无线连接，所述信号接收器（13）的输出端与中央处理器（14）的输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种可均匀撒种的农业无人播种机，其特征在于，所述驱动机构（3）由柴油发动机和驱动连杆组成。

6.根据权利要求1所述的一种可均匀撒种的农业无人播种机，其特征在于，所述驱动轮（2）共设置有两个，且两个驱动轮（2）之间固定有与驱动机构（3）相互转动连接的转轴。

7.根据权利要求1所述的一种可均匀撒种的农业无人播种机，其特征在于，所述下料管（6）为竖直结构。