CN111183770A - 一种基于温室大棚用的无人播种机 - Google Patents

Abstract

本发明适用于播种机技术领域，提供了一种基于温室大棚用的无人播种机，包括落种组件、移动组件、控制组件和支撑组件，所述落种组件包括外壳，所述外壳的上侧壁固定连接有种斗，所述外壳内腔转动连接有转轴，所述转轴的外侧均匀固定连接有落种盘，所述落种盘位于所述种斗靠近所述外壳内腔的一端，所述落种盘的四周均匀开设有落种槽；通过设置PLC控制器，并将第二步进电机和第一步进电机与PLC控制器连接，使得PLC控制器可以控制第二步进电机和第一步进电机工作，进而实现整个播种机的自动移动和自动落种，从而有效实现了自动播种的效果，有效避免了传统采用人工播种的方法，不仅费时费力，而且还难以播种均匀的问题。

Description

一种基于温室大棚用的无人播种机

技术领域

本发明属于播种机技术领域，尤其涉及一种基于温室大棚用的无人播种机。

背景技术

温室，又称暖房。能透光、保温(或加温)，用来栽培植物的设施。在不适宜植物生长的季节，能提供温室生育期和增加产量，多用于低温季节喜温蔬菜、花卉、林木等植物栽培或育苗等。温室的种类多，依不同的屋架材料、采光材料、外形及加温条件等又可分为很多种类。温室的类型包括种植温室、养殖温室、展览温室、实验温室、餐饮温室、娱乐温室等；温室系统的设计包括增温系统、保温系统、降温系统、通风系统、控制系统、灌溉系统等；大棚只是简单的塑料薄膜和骨架构结，其内部设施很少，没有温室要求的高。因此严格说来，温室比大棚设备要求更高，可能要用到比较先进的仪器来严格控温。

传统采用人工播种的方法，不仅费时费力，而且还难以播种均匀。

发明内容

本发明提供一种基于温室大棚用的无人播种机，旨在解决传统采用人工播种的方法，不仅费时费力，而且还难以播种均匀的问题。

本发明是这样实现的，一种基于温室大棚用的无人播种机，包括落种组件、移动组件、控制组件和支撑组件；

所述落种组件包括外壳，所述外壳的上侧壁固定连接有种斗，所述外壳内腔转动连接有转轴，所述转轴的外侧均匀固定连接有落种盘，所述落种盘位于所述种斗靠近所述外壳内腔的一端，所述落种盘的四周均匀开设有落种槽，所述转轴的外侧固定连接有第一从动链轮，所述外壳的下侧壁固定连接有落种管，所述落种管位于所述落种盘的一侧；

所述移动组件包括内套管，所述内套管固定连接于所述外壳的内腔上侧壁，所述内套管的内腔滑动连接有外套管，所述内套管的外侧套设有第一弹簧，所述外套管远离所述内套管的一端固定连接有轮架，所述轮架与所述外壳滑动连接，所述轮架的内腔转动连接有驱动轮，所述驱动轮的一侧固定连接有第二从动链轮，所述外壳的内腔固定连接有第二主动链轮，所述第二主动链轮的输出端固定连接有第一步进电机，所述第一步进电机和所述第二从动链轮啮合连接有第二链条；

所述控制组件包括蓄电池，所述蓄电池固定连接于所述外壳的内腔，所述外壳的上侧壁固定连接有PLC控制器，所述蓄电池和第一步进电机均与所述PLC控制器电性连接，所述外壳的一侧壁固定连接有距离传感器，所述距离传感器与所述PLC控制器电性连接；

所述支撑组件包括第二步进电机，所述第二步进电机固定连接于所述外壳的内腔一侧，所述第二步进电机的输出端固定连接有第一主动链轮，所述第一主动链轮啮合连接有第二链条，所述第二链条与所述第一从动链轮啮合连接，所述第二步进电机与所述PLC控制器电性连接。

优选的，所述种斗的内侧壁固定连接有红外传感器，所述红外传感器与所述PLC控制器电性连接。

优选的，所述PLC控制器的外侧套设有控制器外壳，所述控制器外壳与所述外壳固定连接。

优选的，所述落种槽的内腔滑动连接有调节块，所述调节块远离所述落种槽的一端固定连接有调节螺栓，所述落种盘的内腔均匀开设有通孔，所述调节螺栓与所述落种盘螺纹连接，所述调节螺栓贯穿所述落种盘并延伸至所述通孔的内腔。

优选的，所述外壳的内腔固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧套设有第二弹簧，所述伸缩杆远离所述外壳的一端固定连接有链轮架，所述链轮架的内腔转动连接有电池护壳，所述张紧链轮与所述第二链条啮合连接。

优选的，所述蓄电池的外侧套设有电池护壳，所述电池护壳与所述外壳固定连接。

优选的，所述外壳的四角均转动连接有辅助轮架，所述辅助轮架远离所述外壳的一端转动连接有支撑轮。

优选的，所述辅助轮架的一侧壁转动连接有内管，所述内管的外侧套设有外管，所述外管与所述外壳转动连接，所述外管的外侧套设有第三弹簧。

优选的，所述外壳远离所述距离传感器的一侧壁固定连接有推杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种基于温室大棚用的无人播种机，通过设置种斗、落种盘和第二步进电机，使得将待播种的种子放入种斗内腔后，启动第二步进电机，使得第二步进电机通过第二链条带动落种槽转动，进而带动各组落种盘同步转动，当落种盘上的落种槽转动至种斗的底端时，种斗内腔底部的种子会落在落种槽的内腔，然后转动至落种管的内腔，接着落种槽内腔的种子由于重力的作用会落在落种管的内腔，进而播种在土壤上，通过设置第一步进电机、驱动轮和第二链条，使得第一步进电机启动工作时，可以通过第二主动链轮、第二链条和第二从动链轮带动驱动轮转动，进而带动整个播种机的移动，通过设置PLC控制器，并将第二步进电机和第一步进电机与PLC控制器连接，使得PLC控制器可以控制第二步进电机和第一步进电机工作，进而实现整个播种机的自动移动和自动落种，从而有效实现了自动播种的效果，有效避免了传统采用人工播种的方法，不仅费时费力，而且还难以播种均匀的问题。

附图说明

图1为本发明的结构剖视图；

图2为本发明A部结构放大图；

图3为本发明落种盘结构侧视图。

图中：1-落种组件、11-外壳、12-种斗、13-落种盘、14-落种槽、15-转轴、16-第一从动链轮、17-通孔、18-调节块、19-调节螺栓、110-落种管、2-移动组件、21-内套管、22-外套管、23-第一弹簧、24-轮架、25-驱动轮、26-第二从动链轮、27-第二链条、28-第一步进电机、29-第二主动链轮、3-控制组件、31-伸缩杆、32-第二弹簧、33-链轮架、34-张紧链轮、35-电池护壳、36-蓄电池、37-控制器外壳、38-PLC控制器、39-距离传感器、4-支撑组件、41-第二步进电机、42-第一主动链轮、43-红外传感器、44-外管、45-第三弹簧、46-辅助轮架、47-内管、48-支撑轮、49-第二链条、410-推杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种基于温室大棚用的无人播种机，包括落种组件1、移动组件2、控制组件3和支撑组件4；

落种组件1包括外壳11，外壳11的上侧壁固定连接有种斗12，外壳11内腔转动连接有转轴15，转轴15的外侧均匀固定连接有落种盘13，落种盘13位于种斗12靠近外壳11内腔的一端，落种盘13的四周均匀开设有落种槽14，转轴15的外侧固定连接有第一从动链轮16，外壳11的下侧壁固定连接有落种管110，落种管110位于落种盘13的一侧；

移动组件2包括内套管21，内套管21固定连接于外壳11的内腔上侧壁，内套管21的内腔滑动连接有外套管22，内套管21的外侧套设有第一弹簧23，外套管22远离内套管21的一端固定连接有轮架24，轮架24与外壳11滑动连接，轮架24的内腔转动连接有驱动轮25，驱动轮25的一侧固定连接有第二从动链轮26，外壳11的内腔固定连接有第二主动链轮29，第二主动链轮29的输出端固定连接有第一步进电机28，第一步进电机28和第二从动链轮26啮合连接有第二链条27；

控制组件3包括蓄电池36，蓄电池36固定连接于外壳11的内腔，外壳11的上侧壁固定连接有PLC控制器38，蓄电池36和第一步进电机28均与PLC控制器38电性连接，外壳11的一侧壁固定连接有距离传感器39，距离传感器39与PLC控制器38电性连接；

支撑组件4包括第二步进电机41，第二步进电机41固定连接于外壳11的内腔一侧，第二步进电机41的输出端固定连接有第一主动链轮42，第一主动链轮42啮合连接有第二链条49，第二链条49与第一从动链轮16啮合连接，第二步进电机41与PLC控制器38电性连接。

在本实施方式中，通过设置种斗12、落种盘13和第二步进电机41，使得将待播种的种子放入种斗12内腔后，启动第二步进电机41，使得第二步进电机41通过第二链条49带动落种槽14转动，进而带动各组落种盘13同步转动，当落种盘13上的落种槽14转动至种斗12的底端时，种斗12内腔底部的种子会落在落种槽14的内腔，然后转动至落种管110的内腔，接着落种槽14内腔的种子由于重力的作用会落在落种管110的内腔，进而播种在土壤上，通过设置第一步进电机28、驱动轮25和第二链条27，使得第一步进电机28启动工作时，可以通过第二主动链轮29、第二链条27和第二从动链轮26带动驱动轮25转动，进而带动整个播种机的移动，通过设置PLC控制器38，并将第二步进电机41和第一步进电机28与PLC控制器38连接，使得PLC控制器38可以控制第二步进电机41和第一步进电机28工作，进而实现整个播种机的自动移动和自动落种，从而有效实现了自动播种的效果，有效避免了传统采用人工播种的方法，不仅费时费力，而且还难以播种均匀的问题，通过设置距离传感器39，使得距离传感器39可以实时感应该播种机与温室大棚一端的间距，并将距离信号实时传输给PLC控制器38，PLC控制器38根据该播种机与温室大棚一端的间距判断未播种土地的长度，进而控制第一步进电机28和第二步进电机41是否需要继续工作。

进一步的，种斗12的内侧壁固定连接有红外传感器43，红外传感器43与PLC控制器38电性连接。

在本实施方式中，通过在种斗12的内侧壁固定安装红外传感器43，使得红外传感器43工作时可以实时监测种斗12内腔种子的剩余量，并实时传输给PLC控制器38，使得在种斗12内腔种子播种完毕后，PLC控制器38可以通过控制第二步进电机41和第一步进电机28停止工作，进而停止该播种机的移动和落种。

进一步的，PLC控制器38的外侧套设有控制器外壳37，控制器外壳37与外壳11固定连接。

在本实施方式中，通过在PLC控制器38的外侧设置控制器外壳37，可以有效对PLC控制器38进行保护，避免外界灰尘落在PLC控制器38上，造成第一步进电机28的使用寿命降低的问题。

进一步的，落种槽14的内腔滑动连接有调节块18，调节块18远离落种槽14的一端固定连接有调节螺栓19，落种盘13的内腔均匀开设有通孔17，调节螺栓19与落种盘13螺纹连接，调节螺栓19贯穿落种盘13并延伸至通孔17的内腔。

在本实施方式中，通过设置调节块18和调节螺栓19，使得拧动调节螺栓19可以调节调节块18在落种槽14的内腔的深度，进而调节落种槽14内腔储存种子的量，以满足不同种子的播种。

进一步的，外壳11的内腔固定连接有伸缩杆31，伸缩杆31的外侧套设有第二弹簧32，伸缩杆31远离外壳11的一端固定连接有链轮架33，链轮架33的内腔转动连接有电池护壳35，张紧链轮34与第二链条27啮合连接。

在本实施方式中，通过设置伸缩杆31、第二弹簧32、链轮架33和张紧链轮34，使得利用第二弹簧32的弹性牵引张紧链轮34运动，进而使得第二链条27始终处于张紧状态，以保证第二链条27的正常传动。

进一步的，蓄电池36的外侧套设有电池护壳35，电池护壳35与外壳11固定连接。

在本实施方式中，通过在蓄电池36的外侧套设电池护壳35，使得电池护壳35可以对的蓄电池36进行有效的保护。

进一步的，外壳11的四角均转动连接有辅助轮架46，辅助轮架46远离外壳11的一端转动连接有支撑轮48。

在本实施方式中，通过在外壳11的四角均设置辅助轮架46和支撑轮48，从而保证该播种机移动的稳定性。

进一步的，辅助轮架46的一侧壁转动连接有内管47，内管47的外侧套设有外管44，外管44与外壳11转动连接，外管44的外侧套设有第三弹簧45。

在本实施方式中，通过设置外管44、内管47和第三弹簧45，利用第三弹簧45的弹复性，可以有效起到对该播种机的减震作用。

进一步的，外壳11远离距离传感器39的一侧壁固定连接有推杆410。

在本实施方式中，通过设置推杆410，使得可以手握推杆410推动该播种机移动和转弯。

本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，将该播种机推动至温室大棚内带播种土地的一端，然后将待播种的种子倒入种斗12的内腔，接着通过PLC控制器38控制第二步进电机41和第一步进电机28启动，使得第二步进电机41通过第二链条49带动落种槽14转动，进而带动各组落种盘13同步转动，当落种盘13上的落种槽14转动至种斗12的底端时，种斗12内腔底部的种子会落在落种槽14的内腔，然后转动至落种管110的内腔，接着落种槽14内腔的种子由于重力的作用会落在落种管110的内腔，进而播种在土壤上，同时第一步进电机28通过第二主动链轮29、第二链条27和第二从动链轮26带动驱动轮25转动，进而带动整个播种机的移动，进而实现整个播种机的自动移动和自动落种，从而有效实现了自动播种的效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于温室大棚用的无人播种机，其特征在于：包括落种组件(1)、移动组件(2)、控制组件(3)和支撑组件(4)；

所述落种组件(1)包括外壳(11)，所述外壳(11)的上侧壁固定连接有种斗(12)，所述外壳(11)内腔转动连接有转轴(15)，所述转轴(15)的外侧均匀固定连接有落种盘(13)，所述落种盘(13)位于所述种斗(12)靠近所述外壳(11)内腔的一端，所述落种盘(13)的四周均匀开设有落种槽(14)，所述转轴(15)的外侧固定连接有第一从动链轮(16)，所述外壳(11)的下侧壁固定连接有落种管(110)，所述落种管(110)位于所述落种盘(13)的一侧；

所述移动组件(2)包括内套管(21)，所述内套管(21)固定连接于所述外壳(11)的内腔上侧壁，所述内套管(21)的内腔滑动连接有外套管(22)，所述内套管(21)的外侧套设有第一弹簧(23)，所述外套管(22)远离所述内套管(21)的一端固定连接有轮架(24)，所述轮架(24)与所述外壳(11)滑动连接，所述轮架(24)的内腔转动连接有驱动轮(25)，所述驱动轮(25)的一侧固定连接有第二从动链轮(26)，所述外壳(11)的内腔固定连接有第二主动链轮(29)，所述第二主动链轮(29)的输出端固定连接有第一步进电机(28)，所述第一步进电机(28)和所述第二从动链轮(26)啮合连接有第二链条(27)；

所述控制组件(3)包括蓄电池(36)，所述蓄电池(36)固定连接于所述外壳(11)的内腔，所述外壳(11)的上侧壁固定连接有PLC控制器(38)，所述蓄电池(36)和第一步进电机(28)均与所述PLC控制器(38)电性连接，所述外壳(11)的一侧壁固定连接有距离传感器(39)，所述距离传感器(39)与所述PLC控制器(38)电性连接；

所述支撑组件(4)包括第二步进电机(41)，所述第二步进电机(41)固定连接于所述外壳(11)的内腔一侧，所述第二步进电机(41)的输出端固定连接有第一主动链轮(42)，所述第一主动链轮(42)啮合连接有第二链条(49)，所述第二链条(49)与所述第一从动链轮(16)啮合连接，所述第二步进电机(41)与所述PLC控制器(38)电性连接。

2.如权利要求1所述的一种基于温室大棚用的无人播种机，其特征在于：所述种斗(12)的内侧壁固定连接有红外传感器(43)，所述红外传感器(43)与所述PLC控制器(38)电性连接。

3.如权利要求1所述的一种基于温室大棚用的无人播种机，其特征在于：所述PLC控制器(38)的外侧套设有控制器外壳(37)，所述控制器外壳(37)与所述外壳(11)固定连接。

4.如权利要求1所述的一种基于温室大棚用的无人播种机，其特征在于：所述落种槽(14)的内腔滑动连接有调节块(18)，所述调节块(18)远离所述落种槽(14)的一端固定连接有调节螺栓(19)，所述落种盘(13)的内腔均匀开设有通孔(17)，所述调节螺栓(19)与所述落种盘(13)螺纹连接，所述调节螺栓(19)贯穿所述落种盘(13)并延伸至所述通孔(17)的内腔。

5.如权利要求1所述的一种基于温室大棚用的无人播种机，其特征在于：所述外壳(11)的内腔固定连接有伸缩杆(31)，所述伸缩杆(31)的外侧套设有第二弹簧(32)，所述伸缩杆(31)远离所述外壳(11)的一端固定连接有链轮架(33)，所述链轮架(33)的内腔转动连接有电池护壳(35)，所述张紧链轮(34)与所述第二链条(27)啮合连接。

6.如权利要求1所述的一种基于温室大棚用的无人播种机，其特征在于：所述蓄电池(36)的外侧套设有电池护壳(35)，所述电池护壳(35)与所述外壳(11)固定连接。

7.如权利要求1所述的一种基于温室大棚用的无人播种机，其特征在于：所述外壳(11)的四角均转动连接有辅助轮架(46)，所述辅助轮架(46)远离所述外壳(11)的一端转动连接有支撑轮(48)。

8.如权利要求7所述的一种基于温室大棚用的无人播种机，其特征在于：所述辅助轮架(46)的一侧壁转动连接有内管(47)，所述内管(47)的外侧套设有外管(44)，所述外管(44)与所述外壳(11)转动连接，所述外管(44)的外侧套设有第三弹簧(45)。

9.如权利要求1所述的一种基于温室大棚用的无人播种机，其特征在于：所述外壳(11)远离所述距离传感器(39)的一侧壁固定连接有推杆(410)。

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