CN108848727A - 一种盐碱性土壤改良装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于土壤改良设备技术领域，具体的说是一种盐碱性土壤改良装置，包括底板、运动模块、箱体、进料口、粉碎模块、药箱、喷头、出料口与扶手；运动模块安装在底板下方；箱体包括主体框与左右对立设置的面板，主体框固定连接在底板上，面板可以在底板上左右移动；进料口位于箱体顶部；粉碎模块位于箱体内，粉碎模块用于将进入箱体的土壤进行粉碎、细化；药箱位于箱体顶部；喷头位于箱体内，喷头安装在箱体顶部，喷头与药箱通过管路连接，喷头用于将药箱中的药粉喷洒向土壤中；出料口位于底板上，出料口为漏斗状，出料口用于将改良后的土壤排出箱体；扶手安装在底板右端，扶手用于推动装置运动。

Description

一种盐碱性土壤改良装置

技术领域

本发明属于土壤改良设备技术领域，具体的说是一种盐碱性土壤改良装置。

背景技术

土壤盐碱化是人类面临的一个世界性难题，我国有大面积的盐碱化土地，主要分布在华北平原、东北平原、西北内陆地区及滨海地区，盐碱地中种植植物的成活率一般都很低，从而影响我国的农林业生产，土壤中盐碱过多时就会形成盐害，影响植物的正常生长，也会导致植物死亡，因此对盐碱地合理的改良成为我国一个重大的问题，在对盐碱性土地改良时，一般采用物理改良，这时就需要使用到粉碎装置，由于盐碱化土地的土质比较硬，从而使得现有的装置无法均匀的对土壤物料进行粉碎，从而影响对盐碱地的改良，另外现有的土壤改良装置大多为封闭结构，后期难以对装置内部结构进行维护，进而导致装置使用寿命很低。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种盐碱性土壤改良装置，通过设置可以转动并上下运动的外盘，并利用外盘上的矩形切割孔对土壤进行粉碎、切割，从而有效的提高了土壤的粉碎效率，同时使得土壤粉碎的更加均匀，使得改良后的土壤变的更加松软；同时本发明通过设置可以移动的面板，使得装置内部的清理变得简单，从而方便了装置的维护，提高了装置的使用寿命。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种盐碱性土壤改良装置，包括底板、运动模块、箱体、进料口、粉碎模块、药箱、喷头、出料口与扶手；所述运动模块安装在底板下方，运动模块用于带动底板运动；所述箱体包括主体框与左右对立设置的面板，主体框固定连接在底板上，面板可以在底板上左右移动；所述进料口位于箱体顶部，进料口用于向箱体内输入土壤；所述粉碎模块位于箱体内，粉碎模块用于将进入箱体的土壤进行粉碎、细化；所述药箱位于箱体顶部，药箱用于存储药粉；所述喷头位于箱体内，喷头安装在箱体顶部，喷头与药箱通过管路连接，喷头用于将药箱中的药粉喷洒向土壤中；所述出料口位于底板上，出料口为漏斗状，出料口用于将改良后的土壤排出箱体；所述扶手安装在底板右端，扶手用于推动装置运动。工作时，将土壤从进料口输送进箱体中，推动扶手使得箱体在运动模块的作用下运动，进入箱体中的土壤通过粉碎模块筛分、粉碎，从而得到细小的土壤，使得改良后的土壤更加的松软，在粉碎模块工作的同时，通过喷头将药箱中的药粉喷洒向土壤中，使得土壤在粉碎的同时与药粉充分接触，从而使得药粉充分的混合进土壤中，使得土壤的肥力得到增加，进而使得改良后的土壤更加的适合农作物种植，同时改良后的土壤随着底板的运动，从底板下方的出料口进入田地中，边运动边排料使得土壤在田地中分布的更加均匀，减少了后续的平整时间，提高了装置的实用性，同时漏斗形的设计使得土壤可以更加快速的、更加完全的从箱体中排出，提高了工作效率；同时面板能够移动使得装置的清理变得简单，从而方便了装置的维护，提高了装置的使用寿命。

所述粉碎模块包括伺服电机、一号螺杆、二号螺杆、一号齿轮、转盘、导杆与二号齿轮；所述伺服电机安装在箱体顶部；所述一号螺杆通过伺服电机输出轴安装在箱体内部；所述二号螺杆与箱体顶部转动安装，二号螺杆位于箱体内部，二号螺杆位于一号螺杆右侧；所述一号齿轮数量为二，一号齿轮分别安装在一号螺杆与二号螺杆的下端，两个一号齿轮相互啮合，一号齿轮用于一号螺杆与二号螺杆之间的传动；所述转盘上下均匀分布在一号螺杆与二号螺杆上，转盘包括内盘与外盘，内盘中设有螺纹孔，内盘通过螺纹孔安装在一号螺杆与二号螺杆上，外盘转动安装在内盘外圆周上，外盘上均匀设有矩形切割孔，外盘上设有外齿圈，转盘用于粉碎与筛分土壤；所述导杆穿过内盘，内盘可以在导杆上滑动，导杆用于使得内盘可以上下运动；所述二号齿轮均匀设置在一号螺杆与二号螺杆上，二号齿轮与转盘交替布置，一号螺杆上的二号齿轮与二号螺杆上的外盘啮合，二号螺杆上的二号齿轮与一号螺杆上的外盘啮合，二号齿轮用于实现外盘的转动。工作时，伺服电机带动一号螺杆在箱体中不断的正反转，二号螺杆在一号齿轮的作用下与一号螺杆作相反方向的转动，由于导杆的存在，内盘无法转动，使得一号螺杆与二号螺杆转动时，内盘上下移动，并且一号螺杆与二号螺杆上的内盘的移动方向相反；由于外盘转动安装在内盘外圆周上，外盘的外齿圈与二号齿轮啮合，从而使得二号齿轮转动时，外盘随之转动，从而实现了外盘在随着内盘上下移动的同时，外盘在二号齿轮的作用下转动，进而使得外盘上的矩形切割孔更好的对土壤进行粉碎与筛分，提高了装置的工作效率。

所述二号齿轮上还设有一号气囊，一号气囊位于二号齿轮与内盘之间，一号气囊为弹性气囊，一号气囊上设有单向进气阀与单向出气阀，单向出气阀与药箱相连通，单向进气阀与外界相连通，一号气囊用于向药箱中提供气体。工作时，伺服电机正转时，一号螺杆上的内盘向下移动，挤压位于一号螺杆上的二号齿轮上方的一号气囊，二号螺杆上的内盘向上运动，挤压位于二号螺杆上的二号齿轮下方的一号气囊；当伺服电机反转时，一号螺杆上的内盘向上移动与对应的二号齿轮上方的一号气囊脱离接触并挤压二号齿轮下方的一号气囊，二号螺杆上的内盘向下移动与对应的二号齿轮下方的一号气囊脱离并挤压二号齿轮上方的一号气囊；一号气囊为弹性气囊，一号气囊受压后可以恢复，一号气囊不断的受压与恢复使得一号气囊不断的从外界吸收气体并将气体输送至药箱中，使得药箱在压力的作用下将药粉通过喷头喷向土壤中，使得土壤更加的肥沃，从而使得改良后的土壤更加的适合农作物的种植。

所述运动模块包括固定块、滑动块、一号气缸、车轮与转轴；所述固定块分为左右两组，每组中固定块数量为二，固定块上倾斜设置有截面为矩形的凸起，固定块前后对称固定在底板上；所述滑动块上端倾斜设置有截面为矩形的滑槽，滑槽与固定块的凸起相对应，滑动块通过滑槽与固定块安装在一起，固定块可以在滑动块上滑动，滑动块通过弹簧与底板相连接，滑动块用于减震；所述一号气缸数量与滑动块数量相同，一号气缸固定在底板上，一号气缸的活塞杆与滑动块固定连接；所述转轴数量为二，转轴通过滑动块安装；所述车轮安装在转轴的端部，车轮用于带动底板运动。工作时，装置在田地中运动时会发生上下震动，固定块上倾斜的凸起与滑动块上滑槽的设置使得装置震动时，箱体与底板随着固定块在滑动块上滑动，从而对装置起到减震作用，使得装置能够高效率的工作，一号气缸的存在避免了滑块与固定块脱离，同时一号气缸活塞杆在固定块与滑动块的作用下伸缩，使得一号气缸的活塞挤压空气对固定块在滑动块上的运动起到缓冲作用，提高了减震的效果，弹簧的存在对一号气缸起到了保护作用，避免震动过大使得一号气缸活塞杆受力过大而损坏，同时弹簧的存在更进一步提高了减震的效果，提高了装置的使用性能。

所述底板上对称设置有两组二号气缸，二号气缸与一号气缸相连通，二号气缸用于带动面板运动。工作时，一号气缸与二号气缸中的气体总量恒定，一号气缸活塞杆的伸缩，使得二号气缸活塞杆不断的伸缩，从而使得箱体左右的面板在水平方向上往复运动，使得土壤在面板的作用下被推向出料口，同时使得面板与外盘相接触，使得外盘旋转的同时挤压面板，从而使得面板与外盘之间的土壤被挤压、碾碎，从而保证了改良后的土壤更加的细小、松软，使得土壤利于农作物种植。

所述面板为弹性材质，面板内设有矩形空腔，矩形空腔中设有二号气囊，二号气囊为弹性气囊，二号气囊上设有单向进气阀与单向出气阀，单向进气阀与外界相连通；所述转轴上还设有一号带轮，一号带轮用于带动转轴转动；所述底板上还设有储气室、气动马达、二号带轮与皮带；所述储气室与二号气囊的单向出气阀相连通；所述气动马达固定在底板的右端，气动马达与储气室相连通；所述二号带轮安装在气动马达的输出轴上；所述底板上设有通道，皮带穿过通道分别固定在一号带轮与二号带轮上，皮带用于带动一号带轮运动。工作时，二号气囊为弹性气囊，使得二号气囊受压后可自动恢复，由于面板为弹性材质，面板不断的与外盘挤压与脱离，使得面板中的二号气囊不断的受压并恢复，从而使得二号气囊不断的通过单向进气阀从外界吸收空气并通过单向出气阀将空气输送至储气室中，实现气体的储备；储气室对气动马达进行供气，使得气动马达带动二号带轮转动，皮带的存在使得一号带轮随着二号带轮一同运动，从而使得一号带轮带动转轴转动，为运动模块的运动提供了助力，使得装置能够快速的在田地中运动，避免了装置的运动受阻，合理的利用了装置震动产生的能量，节约了成本，提高了装置的性能。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种盐碱性土壤改良装置，通过设置可以转动并上下运动的外盘，并利用外盘上的矩形切割孔对土壤进行粉碎、切割，从而有效的提高了土壤的粉碎效率，同时使得土壤粉碎的更加均匀，使得改良后的土壤变的更加松软；同时本发明通过设置可以移动的面板，使得装置内部的清理变得简单，从而方便了装置的维护，提高了装置的使用寿命。

2.本发明所述的一种盐碱性土壤改良装置，通过利用面板与转盘不断的接触与脱离，使得面板内的二号气囊不断的受到挤压与恢复，从而使得二号气囊对储气室进行充气，再通过储气室中的气体带动气动马达转动，通过皮带将气动马达与二号带轮的转动传递给一号带轮与转轴，对运动模块提供了助力，从而使得装置能够快速的在土地上运动，提高了装置的工作效率，同时避免了装置受到阻碍。

3.本发明所述的一种盐碱性土壤改良装置，通过利用内盘与二号齿轮上的一号气囊不断的接触与分离，使得一号气囊不断的压缩与恢复，使得一号气囊不断的对药箱进行供气，从而使得药箱中的药粉快速的喷洒入土壤中，对土壤进行施肥，同时中和土壤中的盐碱物质，全程合理的利用了内盘对气囊的挤压力产生的能量，避免了能量的损耗，节约了成本，提高了装置的实用性。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是图1中A-A剖视图；

图3是本发明的转盘的俯视图；

图中：底板1、运动模块2、箱体3、进料口4、粉碎模块5、药箱6、喷头7、出料口8、扶手9、二号气缸11、储气室12、气动马达13、二号带轮14、皮带15、固定块21、滑动块22、一号气缸23、车轮24、转轴25、滑槽26、一号带轮27、主体框31、面板32、矩形空腔33、二号气囊34、一号气囊50、伺服电机51、一号螺杆52、二号螺杆53、一号齿轮54、转盘55、导杆56、二号齿轮57、内盘58、外盘59、矩形切割孔591。

具体实施方式

使用图1-图3对本发明一实施方式的盐碱性土壤改良装置的结构进行如下说明。

如图1所示，本发明所述的一种盐碱性土壤改良装置，包括底板1、运动模块2、箱体3、进料口4、粉碎模块5、药箱6、喷头7、出料口8与扶手9；所述运动模块2安装在底板1下方，运动模块2用于带动底板1运动；所述箱体3包括主体框31与左右对立设置的面板32，主体框31固定连接在底板1上，面板32可以在底板1上左右移动；所述进料口4位于箱体3顶部，进料口4用于向箱体3内输入土壤；所述粉碎模块5位于箱体3内，粉碎模块5用于将进入箱体3的土壤进行粉碎、细化；所述药箱6位于箱体3顶部，药箱6用于存储药粉；所述喷头7位于箱体3内，喷头7安装在箱体3顶部，喷头7与药箱6通过管路连接，喷头7用于将药箱6中的药粉喷洒向土壤中；所述出料口8位于底板1上，出料口8为漏斗状，出料口8用于将改良后的土壤排出箱体3；所述扶手9安装在底板1右端，扶手9用于推动装置运动。工作时，将土壤从进料口4输送进箱体3中，推动扶手9使得箱体3在运动模块2的作用下运动，进入箱体3中的土壤通过粉碎模块5筛分、粉碎，从而得到细小的土壤，使得改良后的土壤更加的松软，在粉碎模块5工作的同时，通过喷头7将药箱6中的药粉喷洒向土壤中，使得土壤在粉碎的同时与药粉充分接触，从而使得药粉充分的混合进土壤中，使得土壤的肥力得到增加，进而使得改良后的土壤更加的适合农作物种植，同时改良后的土壤随着底板1的运动，从底板1下方的出料口8进入田地中，边运动边排料使得土壤在田地中分布的更加均匀，减少了后续的平整时间，提高了装置的实用性，同时漏斗形的设计使得土壤可以更加快速的、更加完全的从箱体3中排出，提高了工作效率；同时面板32能够移动使得装置的清理变得简单，从而方便了装置的维护，提高了装置的使用寿命。

如图1与图3所示，所述粉碎模块5包括伺服电机51、一号螺杆52、二号螺杆53、一号齿轮54、转盘55、导杆56与二号齿轮57；所述伺服电机51安装在箱体3顶部；所述一号螺杆52通过伺服电机51输出轴安装在箱体3内部；所述二号螺杆53与箱体3顶部转动安装，二号螺杆53位于箱体3内部，二号螺杆53位于一号螺杆52右侧；所述一号齿轮54数量为二，一号齿轮54分别安装在一号螺杆52与二号螺杆53的下端，两个一号齿轮54相互啮合，一号齿轮54用于一号螺杆52与二号螺杆53之间的传动；所述转盘55上下均匀分布在一号螺杆52与二号螺杆53上，转盘55包括内盘58与外盘59，内盘58中设有螺纹孔，内盘58通过螺纹孔安装在一号螺杆52与二号螺杆53上，外盘59转动安装在内盘58外圆周上，外盘59上均匀设有矩形切割孔591，外盘59上设有外齿圈，转盘55用于粉碎与筛分土壤；所述导杆56穿过内盘58，内盘58可以在导杆56上滑动，导杆56用于使得内盘58可以上下运动；所述二号齿轮57均匀设置在一号螺杆52与二号螺杆53上，二号齿轮57与转盘55交替布置，一号螺杆52上的二号齿轮57与二号螺杆53上的外盘59啮合，二号螺杆53上的二号齿轮57与一号螺杆52上的外盘59啮合，二号齿轮57用于实现外盘59的转动。工作时，伺服电机51带动一号螺杆52在箱体3中不断的正反转，二号螺杆53在一号齿轮54的作用下与一号螺杆52作相反方向的转动，由于导杆56的存在，内盘58无法转动，使得一号螺杆52与二号螺杆53转动时，内盘58上下移动，并且一号螺杆52与二号螺杆53上的内盘58的移动方向相反；由于外盘59转动安装在内盘58外圆周上，外盘59的外齿圈与二号齿轮57啮合，从而使得二号齿轮57转动时，外盘59随之转动，从而实现了外盘59在随着内盘58上下移动的同时，外盘59在二号齿轮57的作用下转动，进而使得外盘59上的矩形切割孔591更好的对土壤进行粉碎与筛分，提高了装置的工作效率。

如图1所示，所述二号齿轮57上还设有一号气囊50，一号气囊50位于二号齿轮57与内盘58之间，一号气囊50为弹性气囊，一号气囊50上设有单向进气阀与单向出气阀，单向出气阀与药箱6相连通，单向进气阀与外界相连通，一号气囊50用于向药箱6中提供气体。工作时，伺服电机51正转时，一号螺杆52上的内盘58向下移动，挤压位于一号螺杆52上的二号齿轮57上方的一号气囊50，二号螺杆53上的内盘58向上运动，挤压位于二号螺杆53上的二号齿轮57下方的一号气囊50；当伺服电机51反转时，一号螺杆52上的内盘58向上移动与对应的二号齿轮57上方的一号气囊50脱离接触并挤压二号齿轮57下方的一号气囊50，二号螺杆53上的内盘58向下移动与对应的二号齿轮57下方的一号气囊50脱离并挤压二号齿轮57上方的一号气囊50；一号气囊50为弹性气囊，一号气囊50受压后可以恢复，一号气囊50不断的受压与恢复使得一号气囊50不断的从外界吸收气体并将气体输送至药箱6中，使得药箱6在压力的作用下将药粉通过喷头7喷向土壤中，使得土壤更加的肥沃，从而使得改良后的土壤更加的适合农作物的种植。

如图1与图2所示，所述运动模块2包括固定块21、滑动块22、一号气缸23、车轮24与转轴25；所述固定块21分为左右两组，每组中固定块21数量为二，固定块21上倾斜设置有截面为矩形的凸起，固定块21前后对称固定在底板1上；所述滑动块22上端倾斜设置有截面为矩形的滑槽26，滑槽26与固定块21的凸起相对应，滑动块22通过滑槽26与固定块21安装在一起，固定块21可以在滑动块22上滑动，滑动块22通过弹簧与底板1相连接，滑动块22用于减震；所述一号气缸23数量与滑动块22数量相同，一号气缸23固定在底板1上，一号气缸23的活塞杆与滑动块22固定连接；所述转轴25数量为二，转轴25通过滑动块22安装；所述车轮24安装在转轴25的端部，车轮24用于带动底板1运动。工作时，装置在田地中运动时会发生上下震动，固定块21上倾斜的凸起与滑动块22上滑槽26的设置使得装置震动时，箱体3与底板1随着固定块21在滑动块22上滑动，从而对装置起到减震作用，使得装置能够高效率的工作，一号气缸23的存在避免了滑块与固定块21脱离，同时一号气缸23活塞杆在固定块21与滑动块22的作用下伸缩，使得一号气缸23的活塞挤压空气对固定块21在滑动块22上的运动起到缓冲作用，提高了减震的效果，弹簧的存在对一号气缸23起到了保护作用，避免震动过大使得一号气缸23活塞杆受力过大而损坏，同时弹簧的存在更进一步提高了减震的效果，提高了装置的使用性能。

如图1所示，所述底板1上对称设置有两组二号气缸11，二号气缸11与一号气缸23相连通，二号气缸11用于带动面板32运动。工作时，一号气缸23与二号气缸11中的气体总量恒定，一号气缸23活塞杆的伸缩，使得二号气缸11活塞杆不断的伸缩，从而使得箱体3左右的面板32在水平方向上往复运动，使得土壤在面板32的作用下被推向出料口8，同时使得面板32与外盘59相接触，使得外盘59旋转的同时挤压面板32，从而使得面板32与外盘59之间的土壤被挤压、碾碎，从而保证了改良后的土壤更加的细小、松软，使得土壤利于农作物种植。

如图1与图2所示，所述面板32为弹性材质，面板32内设有矩形空腔33，矩形空腔33中设有二号气囊34，二号气囊34为弹性气囊，二号气囊34上设有单向进气阀与单向出气阀，单向进气阀与外界相连通；所述转轴25上还设有一号带轮27，一号带轮27用于带动转轴25转动；所述底板1上还设有储气室12、气动马达13、二号带轮14与皮带15；所述储气室12与二号气囊34的单向出气阀相连通；所述气动马达13固定在底板1的右端，气动马达13与储气室12相连通；所述二号带轮14安装在气动马达13的输出轴上；所述底板1上设有通道，皮带15穿过通道分别固定在一号带轮27与二号带轮14上，皮带15用于带动一号带轮27运动。工作时，二号气囊34为弹性气囊，使得二号气囊34受压后可自动恢复，由于面板32为弹性材质，面板32不断的与外盘59挤压与脱离，使得面板32中的二号气囊34不断的受压并恢复，从而使得二号气囊34不断的通过单向进气阀从外界吸收空气并通过单向出气阀将空气输送至储气室12中，实现气体的储备；储气室12对气动马达13进行供气，使得气动马达13带动二号带轮14转动，皮带15的存在使得一号带轮27随着二号带轮14一同运动，从而使得一号带轮27带动转轴25转动，为运动模块2的运动提供了助力，使得装置能够快速的在田地中运动，避免了装置的运动受阻，合理的利用了装置震动产生的能量，节约了成本，提高了装置的性能。

具体工作流程如下：

工作时，将土壤从进料口4输送进箱体3中，推动扶手9使得箱体3在运动模块2的作用下运动，装置在田地中运动时会发生上下震动，固定块21上倾斜的凸起与滑动块22上滑槽26的设置使得装置震动时，箱体3与底板1随着固定块21在滑动块22上滑动，从而对装置起到减震作用，使得装置能够高效率的工作，一号气缸23的存在避免了滑动块22与固定块21脱离，同时一号气缸23活塞杆在固定块21与滑动块22的作用下伸缩，使得一号气缸23的活塞挤压空气对固定块21在滑动块22上的运动起到缓冲作用，提高了减震的效果，弹簧的存在对一号气缸23起到了保护作用，避免震动过大使得一号气缸23活塞杆受力过大而损坏，同时弹簧的存在更进一步提高了减震的效果，提高了装置的使用性能。

进入箱体3中的土壤通过粉碎模块5筛分、粉碎，从而得到细小的土壤，使得改良后的土壤更加的松软，过程中伺服电机51带动一号螺杆52在箱体3中不断的正反转，二号螺杆53在一号齿轮54的作用下与一号螺杆52作相反方向的转动，由于导杆56的存在，内盘58无法在转动，使得一号螺杆52与二号螺杆53转动时，内盘58上下移动，并且一号螺杆52与二号螺杆53上的内盘58的移动方向相反；由于外盘59转动安装在内盘58外圆周上，外盘59的外齿圈与二号齿轮57啮合，从而使得二号齿轮57转动时，外盘59随之转动，从而实现了外盘59在随着内盘58上下移动的同时，外盘59在二号齿轮57的作用下转动，进而使得外盘59上的矩形切割孔591更好的对土壤进行粉碎与筛分，提高了装置的工作效率，同时使得土壤被粉碎的更加细小，使得改良后的土壤更加的松软。

伺服电机51正转时，一号螺杆52上的内盘58向下移动，挤压位于一号螺杆52上的二号齿轮57上方的一号气囊50，二号螺杆53上的内盘58向上运动，挤压位于二号螺杆53上的二号齿轮57下方的一号气囊50；当伺服电机51反转时，一号螺杆52上的内盘58向上移动与对应的二号齿轮57上方的一号气囊50脱离接触并挤压二号齿轮57下方的一号气囊50，二号螺杆53上的内盘58向下移动与对应的二号齿轮57下方的一号气囊50脱离并挤压二号齿轮57上方的一号气囊50；一号气囊50为弹性气囊，一号气囊50受压后可以恢复，一号气囊50不断的受压与恢复使得一号气囊50不断的从外界吸收气体并将气体输送至药箱6中，使得药箱6在压力的作用下将药粉通过喷头7喷向土壤中，使得土壤在粉碎时与药粉充分混合，使得药粉与土壤混合的更加均匀，使得土壤更加的肥沃，从而使得改良后的土壤更加的适合农作物的种植。

由于一号气缸23与二号气缸11中的气体总量恒定，一号气缸23活塞杆的伸缩，使得二号气缸11活塞杆不断的伸缩，从而使得箱体3左右的面板32在水平方向上往复运动，使得土壤在面板32的作用下被推向出料口8，同时使得面板32与外盘59相接触，使得外盘59旋转的同时挤压面板32，从而使得面板32与外盘59之间的土壤被挤压、碾碎，进而保证了改良后的土壤更加的细小、松软，使得土壤利于农作物种植。

二号气囊34为弹性气囊，使得二号气囊34受压后可自动恢复，由于面板32为弹性材质，面板32不断的与外盘59挤压与脱离，使得面板32中的二号气囊34不断的受压并恢复，从而使得二号气囊34不断的通过单向进气阀从外界吸收空气并通过单向出气阀将空气输送至储气室12中，实现气体的储备；储气室12对气动马达13进行供气，使得气动马达13带动二号带轮14转动，皮带15的存在使得一号带轮27随着二号带轮14一同运动，从而使得一号带轮27带动转轴25转动，为运动模块2的运动提供了助力，使得装置能够快速的在田地中运动，避免了装置的运动受阻，合理的利用了装置震动产生的能量，节约了成本，提高了装置的性能。

最终改良后的土壤随着底板1的运动，从底板1下方的出料口8进入田地中，边运动边排料使得土壤在田地中分布的更加均匀，减少了后续的平整时间，提高了装置的实用性，同时漏斗形的设计使得土壤可以更加快速的、更加完全的从箱体3中排出，提高了工作效率。

以上，关于本发明的一实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明主旨的范围内能够进行各种变更。

(A)在上述实施方式中，通过弹簧连接滑动块与底板，从而实现对一号气缸的保护，同时起到减震作用，但不限于此，也可以通过弹性橡胶取代弹簧来实现这一功能。

工业实用性

根据本发明，此盐碱性土壤改良装置能够有效的对盐碱性土壤进行改良，并且改良效率高，改良效果好，从而此盐碱性土壤改良装置在土壤改良设备技术领域中是有用的。

Claims (6)

1.一种盐碱性土壤改良装置，其特征在于：包括底板(1)、运动模块(2)、箱体(3)、进料口(4)、粉碎模块(5)、药箱(6)、喷头(7)、出料口(8)与扶手(9)；所述运动模块(2)安装在底板(1)下方，运动模块(2)用于带动底板(1)运动；所述箱体(3)包括主体框(31)与左右对立设置的面板(32)，主体框(31)固定连接在底板(1)上，面板(32)可以在底板(1)上左右移动；所述进料口(4)位于箱体(3)顶部，进料口(4)用于向箱体(3)内输入土壤；所述粉碎模块(5)位于箱体(3)内，粉碎模块(5)用于将进入箱体(3)的土壤进行粉碎、细化；所述药箱(6)位于箱体(3)顶部，药箱(6)用于存储药粉；所述喷头(7)位于箱体(3)内，喷头(7)安装在箱体(3)顶部，喷头(7)与药箱(6)通过管路连接，喷头(7)用于将药箱(6)中的药粉喷洒向土壤中；所述出料口(8)位于底板(1)上，出料口(8)为漏斗状，出料口(8)用于将改良后的土壤排出箱体(3)；所述扶手(9)安装在底板(1)右端，扶手(9)用于推动装置运动。

2.根据权利要求1所述的一种盐碱性土壤改良装置，其特征在于：所述粉碎模块(5)包括伺服电机(51)、一号螺杆(52)、二号螺杆(53)、一号齿轮(54)、转盘(55)、导杆(56)与二号齿轮(57)；所述伺服电机(51)安装在箱体(3)顶部；所述一号螺杆(52)通过伺服电机(51)输出轴安装在箱体(3)内部；所述二号螺杆(53)与箱体(3)顶部转动安装，二号螺杆(53)位于箱体(3)内部，二号螺杆(53)位于一号螺杆(52)右侧；所述一号齿轮(54)数量为二，一号齿轮(54)分别安装在一号螺杆(52)与二号螺杆(53)的下端，两个一号齿轮(54)相互啮合，一号齿轮(54)用于一号螺杆(52)与二号螺杆(53)之间的传动；所述转盘(55)上下均匀分布在一号螺杆(52)与二号螺杆(53)上，转盘(55)包括内盘(58)与外盘(59)，内盘(58)中设有螺纹孔，内盘(58)通过螺纹孔安装在一号螺杆(52)与二号螺杆(53)上，外盘(59)转动安装在内盘(58)外圆周上，外盘(59)上均匀设有矩形切割孔(591)，外盘(59)上设有外齿圈，转盘(55)用于粉碎与筛分土壤；所述导杆(56)穿过内盘(58)，内盘(58)可以在导杆(56)上滑动，导杆(56)用于使得内盘(58)可以上下运动；所述二号齿轮(57)均匀设置在一号螺杆(52)与二号螺杆(53)上，二号齿轮(57)与转盘(55)交替布置，一号螺杆(52)上的二号齿轮(57)与二号螺杆(53)上的外盘(59)啮合，二号螺杆(53)上的二号齿轮(57)与一号螺杆(52)上的外盘(59)啮合，二号齿轮(57)用于实现外盘(59)的转动。

3.根据权利要求2所述的一种盐碱性土壤改良装置，其特征在于：所述二号齿轮(57)上还设有一号气囊(50)，一号气囊(50)位于二号齿轮(57)与内盘(58)之间，一号气囊(50)为弹性气囊，一号气囊(50)上设有单向进气阀与单向出气阀，单向出气阀与药箱(6)相连通，单向进气阀与外界相连通，一号气囊(50)用于向药箱(6)中提供气体。

4.根据权利要求1所述的一种盐碱性土壤改良装置，其特征在于：所述运动模块(2)包括固定块(21)、滑动块(22)、一号气缸(23)、车轮(24)与转轴(25)；所述固定块(21)分为左右两组，每组中固定块(21)数量为二，固定块(21)上倾斜设置有截面为矩形的凸起，固定块(21)前后对称固定在底板(1)上；所述滑动块(22)上端倾斜设置有截面为矩形的滑槽(26)，滑槽(26)与固定块(21)的凸起相对应，滑动块(22)通过滑槽(26)与固定块(21)安装在一起，固定块(21)可以在滑动块(22)上滑动，滑动块(22)通过弹簧与底板(1)相连接，滑动块(22)用于减震；所述一号气缸(23)数量与滑动块(22)数量相同，一号气缸(23)固定在底板(1)上，一号气缸(23)的活塞杆与滑动块(22)固定连接；所述转轴(25)数量为二，转轴(25)通过滑动块(22)安装；所述车轮(24)安装在转轴(25)的端部，车轮(24)用于带动底板(1)运动。

5.根据权利要求2所述的一种盐碱性土壤改良装置，其特征在于：所述底板(1)上对称设置有两组二号气缸(11)，二号气缸(11)与一号气缸(23)相连通，二号气缸(11)用于带动面板(32)运动。

6.根据权利要求4所述的一种盐碱性土壤改良装置，其特征在于：所述面板(32)为弹性材质，面板(32)内设有矩形空腔(33)，矩形空腔(33)中设有二号气囊(34)，二号气囊(34)为弹性气囊，二号气囊(34)上设有单向进气阀与单向出气阀，单向进气阀与外界相连通；所述转轴(25)上还设有一号带轮(27)，一号带轮(27)用于带动转轴(25)转动；所述底板(1)上还设有储气室(12)、气动马达(13)、二号带轮(14)与皮带(15)；所述储气室(12)与二号气囊(34)的单向出气阀相连通；所述气动马达(13)固定在底板(1)的右端，气动马达(13)与储气室(12)相连通；所述二号带轮(14)安装在气动马达(13)的输出轴上；所述底板(1)上设有通道，皮带(15)穿过通道分别固定在一号带轮(27)与二号带轮(14)上，皮带(15)用于带动一号带轮(27)运动。