CN108848689A - 一种可远程遥控操作的旋耕装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可远程遥控操作的旋耕装置，包括旋耕机本体，所述的旋耕机本体内部设置柴油发动机，所述的旋耕机本体配置有液压动力系统，所述的液压动力系统与柴油发动机连接，所述的旋耕机本体下部两侧分别设置有行走履带，所述的行走履带采用液压行走马达作为动力，所述的液压行走马达与液压动力系统连接，所述的旋耕机本体后侧下部两端通过销轴以及连杆与旋耕机总成连接，所述的旋耕机本体尾部通过销轴座安装有升降油缸，所述的升降油缸的伸缩端通过销轴与旋耕机总成连接，所述的旋耕机本体顶部设置有远程控制器，所述的远程控制器通过信号线与液压动力系统连接。本发明具有构造简单、使用方便、使用效果好等优点。

Description

一种可远程遥控操作的旋耕装置
技术领域
本发明涉及机械化农业设备技术领域，具体为一种可远程遥控操作的旋耕装置。
背景技术
目前，随着我国特色农业和高效农业不断深入发展，农村劳动力向城市转移，人们对农机先进技术和先进性能要求不断提高，体积小、马力大、操控简单、舒适的农业机械成为目前农业旋耕机械的发展趋势，传统市场还是以专业技术人员来驾驶旋耕机，来完成田间地头的工作，传统的旋耕机需要依附于提供动力的拖拉机，这就需要人员来操作拖拉机，为了降低劳动强度，提高农业机械的自动化程度，远程操作的旋耕装置则顺应了时代发展的潮流。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可远程遥控操作的旋耕装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可远程遥控操作的旋耕装置，包括旋耕机本体，所述的旋耕机本体内部设置柴油发动机，所述的旋耕机本体配置有液压动力系统，所述的液压动力系统与柴油发动机连接，所述的旋耕机本体下部两侧分别设置有行走履带，所述的行走履带采用液压行走马达作为动力，所述的液压行走马达与液压动力系统连接，所述的旋耕机本体后侧下部两端通过销轴以及连杆与旋耕机总成连接，所述的旋耕机总成通过万向轴与柴油发动机连接，所述的旋耕机本体尾部通过销轴座安装有两个升降油缸，所述的升降油缸的伸缩端通过销轴与旋耕机总成连接，所述的旋耕机本体顶部设置有远程控制器，所述的远程控制器通过信号线与液压动力系统连接。
进一步的，所述的液压动力系统包括升降油路和行走油路，所述的升降油路依次为液压油箱、液压泵、多路阀块、散热器、液压油箱，其中的多路阀块通过升降液压换向电磁阀与升降油缸连接，所述的行走油路依次为液压油箱、液压双联泵、均分泵、行走阀块、散热器、液压油箱，其中的行走阀块通过行走液压换向电磁阀与液压行走马达连接，其中的行走阀块、液压行走马达设置有两组，所述的液压双联泵与均分泵之间设置有溢流阀，所述的溢流阀通过油管与散热器连接。
进一步的，所述的旋耕机总成与柴油发动机动力的连接处设置有离合器，所述的离合器连接有离合油缸，所述的离合油缸通过离合液压换向电磁阀与多路阀块连接。
进一步的，所述的柴油发动机供液压泵、液压双联泵、均分泵提供动力。
进一步的，所述的远程控制器通过信号线分别与升降液压换向电磁阀、两个行走液压换向电磁阀以及离合液压换向电磁阀连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明改变了传统的旋耕机依靠拖拉机提供动力的工作方式，一体化升降，采用液压系统转化动力，动力强、磨损小，使用了远程的控制系统，精确度高，且不需要人工操作，满足大面积区域的旋耕，同时体积小，可满足大棚作业。
本发明具有构造简单、使用方便、使用效果好等优点。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明的液压动力系统示意图；
图中：1-旋耕机本体；2-柴油发动机；3-液压动力系统；4-行走履带；5-连杆；6-旋耕机总成；7-升降油缸；8-远程控制器；9-离合器；10-万向轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、2，本发明提供了一种可远程遥控操作的旋耕装置，包括旋耕机本体1，所述的旋耕机本体1内部设置柴油发动机2，所述的旋耕机本体1配置有液压动力系统3，所述的液压动力系统3与柴油发动机2连接，所述的旋耕机本体1下部两侧分别设置有行走履带4，所述的行走履带4采用液压行走马达作为动力，所述的液压行走马达与液压动力系统3连接，所述的旋耕机本体1后侧下部两端通过销轴以及连杆5与旋耕机总成6连接，所述的旋耕机总成6通过万向轴10与柴油发动机2连接，所述的旋耕机本体1尾部通过销轴座安装有两个升降油缸7，所述的升降油缸7的伸缩端通过销轴与旋耕机总成6连接，所述的旋耕机本体1顶部设置有远程控制器8，所述的远程控制器8通过信号线与液压动力系统3连接。
进一步的，所述的液压动力系统3包括升降油路和行走油路，所述的升降油路依次为液压油箱、液压泵、多路阀块、散热器、液压油箱，其中的多路阀块通过升降液压换向电磁阀与升降油缸连接，所述的行走油路依次为液压油箱、液压双联泵、均分泵、行走阀块、散热器、液压油箱，其中的行走阀块通过行走液压换向电磁阀与液压行走马达连接，其中的行走阀块、液压行走马达设置有两组，所述的液压双联泵与均分泵之间设置有溢流阀，所述的溢流阀通过油管与散热器连接。
进一步的，所述的旋耕机总成与柴油发动机动力的连接处设置有离合器9，所述的离合器9连接有离合油缸，所述的离合油缸通过离合液压换向电磁阀与多路阀块连接。
进一步的，所述的柴油发动机供液压泵、液压双联泵、均分泵提供动力。
进一步的，所述的远程控制器通过信号线分别与升降液压换向电磁阀、两个行走液压换向电磁阀以及离合液压换向电磁阀连接。
工作原理：本发明提供了一种可远程遥控操作的旋耕装置，采用柴油发动机2提供动力，然后采用液压动力系统3作为动力的传输，液压传动的动力强，且磨损小，液压系统控制设备的行走以及旋耕机的旋转角度，来完成旋耕，并且液压系统采用了远程控制器来实现操作，替代了人工作业。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种可远程遥控操作的旋耕装置，其特征在于：包括旋耕机本体(1)，所述的旋耕机本体(1)内部设置柴油发动机(2)，所述的旋耕机本体(1)配置有液压动力系统(3)，所述的液压动力系统(3)与柴油发动机(2)连接，所述的旋耕机本体(1)下部两侧分别设置有行走履带(4)，所述的行走履带(4)采用液压行走马达作为动力，所述的液压行走马达与液压动力系统(4)连接，所述的旋耕机本体(1)后侧下部两端通过销轴以及连杆(5)与旋耕机总成(6)连接，所述的旋耕机总成(6)通过万向轴(10)与柴油发动机(2)连接，所述的旋耕机本体(1)尾部通过销轴座安装有两个升降油缸(7)，所述的升降油缸(7)的伸缩端通过销轴与旋耕机总成(6)连接，所述的旋耕机本体(1)顶部设置有远程控制器(8)，所述的远程控制器(8)通过信号线与液压动力系统(3)连接。
2.根据权利要求1所述的一种可远程遥控操作的旋耕装置，其特征在于：所述的液压动力系统(3)包括升降油路和行走油路，所述的升降油路依次为液压油箱、液压泵、多路阀块、散热器、液压油箱，其中的多路阀块通过升降液压换向电磁阀与升降油缸连接，所述的行走油路依次为液压油箱、液压双联泵、均分泵、行走阀块、散热器、液压油箱，其中的行走阀块通过行走液压换向电磁阀与液压行走马达连接，其中的行走阀块、液压行走马达设置有两组，所述的液压双联泵与均分泵之间设置有溢流阀，所述的溢流阀通过油管与散热器连接。
3.根据权利要求1所述的一种可远程遥控操作的旋耕装置，其特征在于：述的旋耕机总成(6)与柴油发动机(2)动力的连接处设置有离合器(9)，所述的离合器(9)连接有离合油缸，所述的离合油缸通过离合液压换向电磁阀与多路阀块连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种可远程遥控操作的旋耕装置，其特征在于：所述的柴油发动机供液压泵、液压双联泵、均分泵提供动力。
5.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种可远程遥控操作的旋耕装置，其特征在于：所述的远程控制器通过信号线分别与升降液压换向电磁阀、两个行走液压换向电磁阀以及离合液压换向电磁阀连接。
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