CN108847695A - 机器人充电桩平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人充电桩平台，中心支撑柱竖直设置，顶端固接有中心球轴，中心球轴表面沿周向形成有四个球型盲孔；四块托板与中心球轴设置在同一水平面内，托板的中心均朝向中心球轴形成有托杆，托杆的头部为活动嵌设在球型盲孔中的球头；四块托板的拐角处设有调节杆，调节杆能够从竖直方向调整托板的高度以及托板与地面之间的夹角大小；充电桩可拆卸地安装在其中一块托板上，表面向外凸出形成有两根充电导电桩，用于与机器人的充电插口连接充电。该机器人充电桩平台结构简单，使用方便，能够辅助智能机器人在地面不平整或者有轻微的角度差的情况下顺利补充电源，保证机器人服务时间。

Description

机器人充电桩平台

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，具体地，涉及一种机器人充电桩平台。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

其中，服务类机器人需要很强的续航能力来保证长时间的运行，以及时地反馈并与被服务者进行交流。

现有的智能机器人可以实现在电量不足的情况下自行寻找充电桩、自动连接进行充电的功能，但是由于机器人具有体积较大、笨重的底盘，在充电桩设置固定位置后，地面不平整或者有轻微的角度差时，机器人无法顺利地靠近充电桩并接触充电连接件，也就无法顺利地完成补充电量，继续服务。

因此，急需要提供一种能够辅助智能机器人自动充电完成电量补充以延长运行时间的机器人充电桩平台。

发明内容

本发明的目的是提供一种机器人充电桩平台，该机器人充电桩平台结构简单，使用方便，能够辅助智能机器人在地面不平整或者有轻微的角度差的情况下顺利补充电源，保证机器人服务时间。

为了实现上述目的，本发明提供了一种机器人充电桩平台，包括沿周向拼接设置的四块托板、调节杆、充电桩、中心支撑柱和中心球轴；其中，

中心支撑柱竖直设置，顶端固接有中心球轴，中心球轴表面沿周向形成有四个球型盲孔；

四块托板与中心球轴设置在同一水平面内，并且，托板的中心均朝向中心球轴形成有托杆，托杆的头部为活动嵌设在球型盲孔中的球头；

四块托板的拐角处设有调节杆，调节杆能够从竖直方向调整托板的高度以及托板与地面之间的夹角大小；

充电桩可拆卸地安装在其中一块托板上，并且，表面向外凸出形成有两根充电导电桩，用于与机器人的充电插口连接充电。

优选地，四块托板的侧壁上均设置有水平仪。

优选地，调节杆包括贯穿托板的螺纹杆和调节基座，调节基座的顶端面部分向内凹陷形成有内螺纹孔，螺纹杆的底端旋入内螺纹孔内，顶端竖直向上延伸。

优选地，螺纹杆的顶端形成有调节拨片。

优选地，调节基座的底端面上形成有吸盘。

优选地，中心支撑柱的底端可拆卸地安装至底盘上。

优选地，相邻的托板的侧壁通过连接带可拆卸地固接。

优选地，托杆的尾部嵌设在托板内部，并且，沿托板的对角线延长至托板的拐角处。

优选地，托杆的中心点分别沿托板的另一条对角线延伸形成辅助托杆。

优选地，调节杆为设置在托板底端的伸缩气缸。

根据上述技术方案，本发明用沿周向拼接设置的四块托板形成一个充电平台，中心支撑柱和中心球轴作为调整核心部件，由球型盲孔和托杆的头部的球头活动嵌设，形成万向转动的结构；通过调节杆从竖直方向调整托板的高度，可以使得托板绕中心球轴转动角度，根据地面具体情况，即凹凸不平处用托板补充凹处，而机器人需要上坡时使用托板与地面之间形成坡度轻微的坡角，便于智能机器人顺利地爬坡，从而登上托板形成的充电平台，与平台上的充电桩完成接触充电。这样，该机器人充电桩平台就可以辅助智能机器人在地面不平整或者有轻微的角度差的情况下顺利补充电源，保证了机器人的服务时间。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明提供的一种实施方式中的机器人充电桩平台的结构示意图；

图2是根据本发明提供的一种实施方式中的机器人充电桩平台的内部透视图。

附图标记说明

1-托板 21-螺纹杆

22-调节基座 23-调节拨片

24-吸盘 3-充电桩

4-中心支撑柱 5-中心球轴

6-托杆 7-充电导电桩

8-水平仪 9-底盘

10-连接带 11-辅助托杆

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“内、外、顶、底”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

参见图1和图2，本发明提供一种机器人充电桩平台，包括沿周向拼接设置的四块托板1、调节杆、充电桩3、中心支撑柱4和中心球轴5；其中，

中心支撑柱4竖直设置，顶端固接有中心球轴5，中心球轴5表面沿周向形成有四个球型盲孔；

四块托板1与中心球轴5设置在同一水平面内，并且，托板1的中心均朝向中心球轴5形成有托杆6，托杆6的头部为活动嵌设在球型盲孔中的球头；

四块托板1的拐角处设有调节杆，调节杆能够从竖直方向调整托板1的高度以及托板1与地面之间的夹角大小；

充电桩3可拆卸地安装在其中一块托板1上，并且，表面向外凸出形成有两根充电导电桩7，用于与机器人的充电插口连接充电。

通过上述技术方案，用沿周向拼接设置的四块托板1形成一个充电平台，中心支撑柱4和中心球轴5作为调整核心部件，由球型盲孔和托杆6的头部的球头活动嵌设，形成万向转动的结构；通过调节杆从竖直方向调整托板1的高度，可以使得托板1绕中心球轴5转动角度，根据地面具体情况，即凹凸不平处用托板1补充凹处，而机器人需要上坡时使用托板1与地面之间形成坡度轻微的坡角，便于智能机器人顺利地爬坡，从而登上托板1形成的充电平台，与平台上的充电桩3完成接触充电。这样，该机器人充电桩3平台就可以辅助智能机器人在地面不平整或者有轻微的角度差的情况下顺利补充电源，保证了机器人的服务时间。

在机器人攀爬上该机器人充电桩平台后，为了保证将多个托板1重新调整成水平状态，以防止托板1形成倾斜角度而使得机器人滑动，甚至是倾倒，优选地，四块托板1的侧壁上均设置有水平仪8。这样，通过多个水平仪8显示的状态可以直观方便地判断托板1是否设置符合水平要求。

在一种实施方式中，调节杆包括贯穿托板1的螺纹杆21和调节基座22，调节基座22的顶端面部分向内凹陷形成有内螺纹孔，螺纹杆21的底端旋入内螺纹孔内，顶端竖直向上延伸。通过旋转螺纹杆21就可以调整托板1与调节基座22之间的距离，方便快捷。

在上述手动调节螺纹杆21的过程中，为了防止手部打滑或者螺纹杆21上锋利的螺纹将手指割破，优选地，螺纹杆21的顶端形成有调节拨片23。这样，通过手指扭动调节拨片23就可以轻而易举地转动螺纹杆21，省时省力。

由于机器人的重量较大，其运动的惯性也较大，对该机器人充电桩平台的冲击力或者挤压力同样较大，因此为了提高平台的稳定性，避免其轻易地移动位置，优选地，调节基座22的底端面上形成有吸盘24。采用吸盘24可以使得平台稳稳地吸附在光滑的地面上，在手动调整和机器人运行过程中不会发生位移。

同样的，为了进一步地提升该机器人充电桩平台的稳定性，同时提高平台中部对于机器人的支撑能力，优选地，中心支撑柱4的底端可拆卸地安装至底盘9上。

此外，为了使得手动调节时可以根据需要对同侧的两块托板1同时调整或者将二者快速分离进行单一调整，优选地，相邻的托板1的侧壁通过连接带10可拆卸地固接。

进一步的，为了提高平台整体的机械强度，防止较重的机器人将充电桩平台压的凹凸不平甚至是将其压垮，优选托杆6的尾部嵌设在托板1内部，并且，沿托板1的对角线延长至托板1的拐角处。

同样地优选托杆6的中心点分别沿托板1的另一条对角线延伸形成辅助托杆11。

在另一种实施方式中，为了能够远程、智能、省力地调整该机器人充电桩平台，优选地，调节杆为设置在托板1底端的伸缩气缸。这样，通过远程控制伸缩气缸伸缩进行调整省事省力省心。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种机器人充电桩平台，其特征在于，包括沿周向拼接设置的四块托板(1)、调节杆、充电桩(3)、中心支撑柱(4)和中心球轴(5)；其中，

所述中心支撑柱(4)竖直设置，顶端固接有所述中心球轴(5)，所述中心球轴(5)表面沿周向形成有四个球型盲孔；

四块所述托板(1)与所述中心球轴(5)设置在同一水平面内，并且，所述托板(1)的中心均朝向所述中心球轴(5)形成有托杆(6)，所述托杆(6)的头部为活动嵌设在所述球型盲孔中的球头；

四块所述托板(1)的拐角处设有所述调节杆，所述调节杆能够从竖直方向调整所述托板(1)的高度以及所述托板(1)与地面之间的夹角大小；

所述充电桩(3)可拆卸地安装在其中一块所述托板(1)上，并且，表面向外凸出形成有两根充电导电桩(7)，用于与所述机器人的充电插口连接充电。

2.根据权利要求1所述的机器人充电桩平台，其特征在于，四块所述托板(1)的侧壁上均设置有水平仪(8)。

3.根据权利要求1所述的机器人充电桩平台，其特征在于，所述调节杆包括贯穿所述托板(1)的螺纹杆(21)和调节基座(22)，所述调节基座(22)的顶端面部分向内凹陷形成有内螺纹孔，所述螺纹杆(21)的底端旋入所述内螺纹孔内，顶端竖直向上延伸。

4.根据权利要求3所述的机器人充电桩平台，其特征在于，所述螺纹杆(21)的顶端形成有调节拨片(23)。

5.根据权利要求4所述的机器人充电桩平台，其特征在于，所述调节基座(22)的底端面上形成有吸盘(24)。

6.根据权利要求1所述的机器人充电桩平台，其特征在于，所述中心支撑柱(4)的底端可拆卸地安装至底盘(9)上。

7.根据权利要求1所述的机器人充电桩平台，其特征在于，相邻的所述托板(1)的侧壁通过连接带(10)可拆卸地固接。

8.根据权利要求1所述的机器人充电桩平台，其特征在于，所述托杆(6)的尾部嵌设在所述托板(1)内部，并且，沿所述托板(1)的对角线延长至所述托板(1)的拐角处。

9.根据权利要求8所述的机器人充电桩平台，其特征在于，所述托杆(6)的中心点分别沿所述托板(1)的另一条对角线延伸形成辅助托杆(11)。

10.根据权利要求1所述的机器人充电桩平台，其特征在于，所述调节杆为设置在所述托板(1)底端的伸缩气缸。