CN108847404B - 硅片自动传送系统中的单片传送双片入篮装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种硅片自动传送系统中的单片传送双片入篮装置及方法，解决了自动化生产线上单片硅片传输双片叠在一起插入篮具的问题。在硅片传送机构（5）与篮具升降机构（4）之间的设备支架（1）的工作台面上设置有硅片插入传送机构（6），在硅片插入悬臂板（17）上设置有传送皮带（13），传送皮带（13）在传送电机（12）的控制下实现对硅片（18）的传送，在设备支架（1）上设置有插入活动支架控制气缸（15），插入活动支架控制气缸（15）的输出轴与硅片插入滑动板支架（14）连接在一起；在篮具升降机构（4）上分别设置有硅片入篮传感器（21）和硅片入篮到位传感器（20）。本发明能够向同一个齿里插入两张硅片，提高了制绒单线生产效率。

Description

硅片自动传送系统中的单片传送双片入篮装置及方法
技术领域
本发明属于太阳能电池片制造领域，涉及一种硅片插片设备，具体涉及一种同一个齿里插两张硅片的插片设备。
背景技术
太阳能电池因其永久性、清洁型和灵活性的特点越来越受到人民的青睐，近年来的太阳能电池行业得到飞速地发展。太阳能电池片的生产工艺流程为：先将硅锭切割成硅片，然后对硅片上表面进行清洗，即槽式制绒。在清洗后的硅片上表面进行电路刻蚀和后续加工。槽式制绒只对硅片上表面的清洗程度有要求，对下表面没有要求，即所说的单面制绒工艺。清洗过程是：先将一组硅片插入到一个篮具中，然后，再将装满硅片的整个篮具，放入到装有化学药剂的清洗槽中，通过浸泡，对硅片的表面进行清洗。在传统篮具为四立柱形式，在每个立柱上等间隔地设置有硅片托齿，四个立柱上的位于同一平面上的四个硅片托齿，负责托起一片硅片；硅片是通过皮带传送装置传输到篮具中对应的硅片托齿上的，当硅片传送到篮具中的四个硅片托齿上方后，通过控制伺服电机实现篮具的升降，实现硅片移载到篮具中的操作。当整个篮具各层硅片托齿上均插入硅片后，再将整个篮具移送去进行硅片清洗。目前，从硅片传送、在篮具中的插入、对硅片上下表面的清洗等工艺，都是通过自动化生产线完成的。现有的自动化生产设备对硅片的抓取、传送和在篮具中的插入均是对单张硅片进行的，现有篮具中等间隔插入的硅片的上、下两端面均处于暴露状态，当篮具放入到清洗槽中后，药液会对每张硅片的上、下表面均进行清洗，但对于硅片单面制绒工艺来说，每片硅片的下表面的清洗是没有必要的，既浪费了药液，又降低了清洗效率，因此，市场急需开发一种能够适应现有自动化生产线的单片硅片传输，但在篮具中能实现在同一平面上的四个硅片托齿上同时有两片硅片并叠在一起插入设备。
发明内容
本发明提供了一种硅片自动传送系统中的单片传送双片入篮装置及方法，解决了自动化生产线上单片硅片传输双片叠在一起插入篮具的技术问题。
本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：
一种硅片自动传送系统中的单片传送双片入篮装置，包括设备支架，在设备支架的左部分别设置有空篮具传送机构和满篮具传送机构，空篮具传送机构设置在满篮具传送机构的正上方，在空篮具传送机构的右侧的设备支架上设置有篮具升降机构，在篮具升降机构中设置有篮具，在设备支架的右端设置有硅片传送机构，在硅片传送机构与篮具升降机构之间的设备支架的工作台面上设置有硅片插入传送机构的硅片插入滑动板支架导轨，在硅片插入滑动板支架导轨上活动设置有硅片插入滑动板支架，在硅片插入滑动板支架上设置有硅片插入悬臂板，在硅片插入悬臂板的左端面上设置有吹气孔，吹气孔通过进气接头与进气管连通在一起，进气管的另一端通过电磁阀与空压机连通在一起，在硅片插入悬臂板上设置有传送皮带，传送皮带在传送电机的控制下实现对硅片的传送，传送电机设置在硅片插入滑动板支架上，在设备支架上设置有插入活动支架控制气缸，插入活动支架控制气缸的输出轴与硅片插入滑动板支架连接在一起；在篮具升降机构上分别设置有硅片入篮传感器和硅片入篮到位传感器。
一种硅片自动传送系统中的单片传送双片入篮方法，包括以下步骤：
第一步、在硅片传送机构与篮具升降机构之间的设备支架的工作台面上设置有硅片插入传送机构的硅片插入滑动板支架导轨，在硅片插入滑动板支架导轨上活动设置硅片插入滑动板支架，在硅片插入滑动板支架上设置硅片插入悬臂板，在硅片插入悬臂板的左端面上设置吹气孔，吹气孔通过进气接头与进气管连通在一起，进气管的另一端通过电磁阀与空压机连通在一起，在硅片插入悬臂板上设置传送皮带，传送皮带在传送电机的控制下实现对硅片的传送，传送电机设置在硅片插入滑动板支架上，在设备支架上设置插入活动支架控制气缸，插入活动支架控制气缸的输出轴与硅片插入滑动板支架连接在一起；在篮具升降机构上分别设置硅片入篮传感器和硅片入篮到位传感器；
第二步、当第一片硅片被硅片插入悬臂板送入到篮具中后，硅片入篮到位传感器发出信号，开启电磁阀，压缩空气依次经进气管、进气接头、进气槽孔和吹气孔对第一片硅片吹气，将第一片硅片吹起到篮具的处于同一层四个硅片托齿的上方，这时第二片硅片被硅片插入悬臂板上的传送皮带传送到篮具中，被插入到四个硅片托齿上，当插入到位后，由硅片入篮传感器发出信号，关闭电磁阀，第一片硅片落在第二片硅片上面；
第三步、控制篮具升降机构下降一格高度，重复第二步的步骤，完成对第二步所述的四个硅片托齿上的另四个硅片托齿的双片硅片的插入。
本发明能够向同一个齿里插入两张硅片，提高了制绒单线生产效率，减少了药液使用，同时有效地减轻工人的劳动强度，降低硅片的碎片率和不良率，提高插片效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的硅片插入传送机构6的结构示意图；
图3是本发明的篮具升降机构4的结构示意图；
图4是本发明的硅片插入传送机构6上的硅片插入悬臂板17的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细说明：
一种硅片自动传送系统中的单片传送双片入篮装置，包括设备支架1，在设备支架1的左部分别设置有空篮具传送机构3和满篮具传送机构2，空篮具传送机构3设置在满篮具传送机构2的正上方，在空篮具传送机构3的右侧的设备支架1上设置有篮具升降机构4，在篮具升降机构4中设置有篮具7，在设备支架1的右端设置有硅片传送机构5，在硅片传送机构5与篮具升降机构4之间的设备支架1的工作台面上设置有硅片插入传送机构6的硅片插入滑动板支架导轨16，在硅片插入滑动板支架导轨16上活动设置有硅片插入滑动板支架14，在硅片插入滑动板支架14上设置有硅片插入悬臂板17，在硅片插入悬臂板17的左端面上设置有吹气孔11，吹气孔11通过进气接头10与进气管9连通在一起，进气管9的另一端通过电磁阀8与空压机连通在一起，在硅片插入悬臂板17上设置有传送皮带13，传送皮带13在传送电机12的控制下实现对硅片18的传送，传送电机12设置在硅片插入滑动板支架14上，在设备支架1上设置有插入活动支架控制气缸15，插入活动支架控制气缸15的输出轴与硅片插入滑动板支架14连接在一起；在篮具升降机构4上分别设置有硅片入篮传感器21和硅片入篮到位传感器20。
一种硅片自动传送系统中的单片传送双片入篮方法，包括以下步骤：
第一步、在硅片传送机构5与篮具升降机构4之间的设备支架1的工作台面上设置有硅片插入传送机构6的硅片插入滑动板支架导轨16，在硅片插入滑动板支架导轨16上活动设置硅片插入滑动板支架14，在硅片插入滑动板支架14上设置硅片插入悬臂板17，在硅片插入悬臂板17的左端面上设置吹气孔11，吹气孔11通过进气接头10与进气管9连通在一起，进气管9的另一端通过电磁阀8与空压机连通在一起，在硅片插入悬臂板17上设置传送皮带13，传送皮带13在传送电机12的控制下实现对硅片的传送，传送电机12设置在硅片插入滑动板支架14上，在设备支架1上设置插入活动支架控制气缸15，插入活动支架控制气缸15的输出轴与硅片插入滑动板支架14连接在一起；在篮具升降机构4上分别设置硅片入篮传感器21和硅片入篮到位传感器20；
第二步、当第一片硅片18被硅片插入悬臂板17送入到篮具7中后，硅片入篮到位传感器20发出信号，开启电磁阀8，压缩空气依次经进气管9、进气接头10和吹气孔11对第一片硅片18吹气，将第一片硅片18吹起到篮具7的处于同一层四个硅片托齿的上方，这时第二片硅片19被硅片插入悬臂板17上的传送皮带13传送到篮具7中，被插入到四个硅片托齿上，当插入到位后，由硅片入篮传感器21发出信号，关闭电磁阀8，第一片硅片18落在第二片硅片19上面；
第三步、控制篮具升降机构4下降一格高度，重复第二步的步骤，完成对第二步所述的四个硅片托齿上的另四个硅片托齿的双片硅片的插入。
本发明的工作流程有以下三个步骤：
第一步、操作工将一个空花篮放到空篮具传送机构3上，按下启动按钮，伺服电机控制篮具升降机构4上升至和空篮具传送机构3一样的高度，空篮具传送机构3将篮具传送到篮具升降机构4中；
第二步、伺服电机控制篮具升降机构4下降至装片位置，硅片经硅片传送机构5、硅片插入传送机构6传进篮具，完成上述单片传送双片入篮的装片过程；
第三步：篮具的所有托齿插满硅片后，伺服电机控制篮具升降机构4下降至和满篮具传送机构2一样高度，篮具由篮具升降机构4传出至满篮具传送机构2，操作工将装满硅片的整个篮具取走，放入到装有化学药剂的清洗槽中对硅片的表面进行清洗。

Claims (2)

1.一种硅片自动传送系统中的单片传送双片入篮装置，包括设备支架（1），在设备支架（1）的左部分别设置有空篮具传送机构（3）和满篮具传送机构（2），空篮具传送机构（3）设置在满篮具传送机构（2）的正上方，在空篮具传送机构（3）的右侧的设备支架（1）上设置有篮具升降机构（4），在篮具升降机构（4）中设置有篮具（7），在设备支架（1）的右端设置有硅片传送机构（5），其特征在于，在硅片传送机构（5）与篮具升降机构（4）之间的设备支架（1）的工作台面上设置有硅片插入传送机构（6）的硅片插入滑动板支架导轨（16），在硅片插入滑动板支架导轨（16）上活动设置有硅片插入滑动板支架（14），在硅片插入滑动板支架（14）上设置有硅片插入悬臂板（17），在硅片插入悬臂板（17）的左端面上设置有吹气孔（11），吹气孔（11）通过进气接头（10）与进气管（9）连通在一起，进气管（9）的另一端通过电磁阀（8）与空压机连通在一起，在硅片插入悬臂板（17）上设置有传送皮带（13），传送皮带（13）在传送电机（12）的控制下实现对硅片（18）的传送，传送电机（12）设置在硅片插入滑动板支架（14）上，在设备支架（1）上设置有插入活动支架控制气缸（15），插入活动支架控制气缸（15）的输出轴与硅片插入滑动板支架（14）连接在一起；在篮具升降机构（4）上分别设置有硅片入篮传感器（21）和硅片入篮到位传感器（20）。
2.一种硅片自动传送系统中的单片传送双片入篮方法，包括以下步骤：
第一步、在硅片传送机构（5）与篮具升降机构（4）之间的设备支架（1）的工作台面上设置有硅片插入传送机构（6）的硅片插入滑动板支架导轨（16），在硅片插入滑动板支架导轨（16）上活动设置硅片插入滑动板支架（14），在硅片插入滑动板支架（14）上设置硅片插入悬臂板（17），在硅片插入悬臂板（17）的左端面上设置吹气孔（11），吹气孔（11）通过进气接头（10）与进气管（9）连通在一起，进气管（9）的另一端通过电磁阀（8）与空压机连通在一起，在硅片插入悬臂板（17）上设置传送皮带（13），传送皮带（13）在传送电机（12）的控制下实现对硅片的传送，传送电机（12）设置在硅片插入滑动板支架（14）上，在设备支架（1）上设置插入活动支架控制气缸（15），插入活动支架控制气缸（15）的输出轴与硅片插入滑动板支架（14）连接在一起；在篮具升降机构（4）上分别设置硅片入篮传感器（21）和硅片入篮到位传感器（20）；
第二步、当第一片硅片（18）被硅片插入悬臂板（17）送入到篮具（7）中后，硅片入篮到位传感器（20）发出信号，开启电磁阀（8），压缩空气依次经进气管（9）、进气接头（10）和吹气孔（11）对第一片硅片（18）吹气，将第一片硅片（18）吹起到篮具（7）的处于同一层四个硅片托齿的上方，这时第二片硅片（19）被硅片插入悬臂板（17）上的传送皮带（13）传送到篮具（7）中，被插入到四个硅片托齿上，当插入到位后，由硅片入篮传感器（21）发出信号，关闭电磁阀（8），第一片硅片（18）落在第二片硅片（19）上面；
第三步、控制篮具升降机构（4）下降一格高度，重复第二步的步骤，完成对第二步所述的四个硅片托齿上的另四个硅片托齿的双片硅片的插入。
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