CN108846610A - 一种配送路径规划方法及装置 - Google Patents

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CN108846610A CN201810632149.XA CN201810632149A CN108846610A CN 108846610 A CN108846610 A CN 108846610A CN 201810632149 A CN201810632149 A CN 201810632149A CN 108846610 A CN108846610 A CN 108846610A
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李锦恒
黄茂天
郭嘉麟
袁文伟
罗锦燕
周晴
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Hi Tech Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种配送路径规划方法及装置，通过从优先度的高低进行配送规划，依次计算当前待配送规划点的最佳插入顺序，在最佳插入顺序确定上，考虑了距离成本和时间成本，并在初始配送路径的基础上，增加了局部顺序变换的机制，增加了路径规划的准确性，解决了现有的配送路径规划方法基于整体的考虑，一般是通过将全部待规划配送点的顺序进行排列，并计算配送成本，选择最低成本的配送路径，这种方法针对于小数量的配送对象时可以准确的确定规划路径，但针对于配送对象数量较多的情况，则需要服务器巨大的计算能力，消耗较多的计算资源的技术问题。

Description

一种配送路径规划方法及装置
技术领域
本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种配送路径规划方法及装置。
背景技术
现有的配送路径规划方法基于整体的考虑，一般是通过将全部待规划配送点的顺序进行排列，并计算配送成本，选择最低成本的配送路径，这种方法针对于小数量的配送对象时可以准确的确定规划路径，但针对于配送对象数量较多的情况，则需要服务器巨大的计算能力，消耗较多的计算资源。
发明内容
本发明提供的一种配送路径规划方法，解决了现有的配送路径规划方法基于整体的考虑，一般是通过将全部待规划配送点的顺序进行排列，并计算配送成本，选择最低成本的配送路径，这种方法针对于小数量的配送对象时可以准确的确定规划路径，但针对于配送对象数量较多的情况，则需要服务器巨大的计算能力，消耗较多的计算资源的技术问题。
本发明提供的一种配送路径规划方法，包括：
确定配送起始点，并按照初始点选取规则在待规划配送点中选取一个待规划配送点为已规划配送点，确定从配送起始点到已规划配送点为初始配送路径；
分别计算当待规划配送点中优先度最高的待规划配送点的配送顺序设置在各已规划配送点的配送顺序之前和配送顺序之后对应的时间增加值和距离增加值，所述时间增加值为设置所述优先度最高的待规划配送点之后全部已规划配送点的总等待配送时间与设置所述优先度最高的待规划配送点之前全部已规划配送点的总等待配送时间之差，所述距离增加值为设置所述优先度最高的待规划配送点之后的总配送距离与设置所述优先度最高的待规划配送点之前的总配送距离之差；
确定所述时间增加值和所述距离增加值的权值，并将所述时间增加值和所述距离增加值进行加权得到与所述优先度最高的待规划配送点的各配送顺序对应的配送成本值；
计算所述优先度最高的待规划配送点到所述配送起始点的直接配送成本，并计算所述直接配送成本与所述配送成本值的差，得到配送效益值；
确定最小的所述配送效益值对应的配送顺序为所述优先度最高的待规划配送点的配送顺序，按照所述配送顺序插入所述优先度最高的待规划配送点，并更新所述初始配送路径，确定所述优先度最高的待规划配送点为已规划配送点；
计算所述初始配送路径对应的第一总配送时间，交换所述初始配送路径上的任意两个已规划配送点的顺序，得到邻域初始配送路径，通过局部顺序优化算子进行邻域初始配送路径的重排，并计算重排后的邻域初始配送路径的第二总配送时间，若所述第二总配送时间小于所述第一总配送时间，则确定所述重排后的邻域初始配送路径为更优配送路径。
可选地，所述时间增加值具体为如下公式：
c12(i(u),u,j(u))＝wr_new-wr；
其中，wr_new为设置所述优先度最高的待规划配送点之后全部已规划配送点的总等待配送时间，wr为设置所述优先度最高的待规划配送点之前全部已规划配送点的总等待配送时间；
所述距离增加值具体为如下公式：
c11(i(u),u,j(u))＝diu+duj-μdij；
其中，u为所述优先度最高的待规划配送点，i为所述优先度最高的待规划配送点设置顺序之前的已规划配送点，j为所述优先度最高的待规划配送点设置顺序之后的已规划配送点，d为距离，c11(i(u),u,j(u))为所述距离增加值，μ为预设常数。
可选地，所述确定所述时间增加值和所述距离增加值的权值，并将所述时间增加值和所述距离增加值进行加权得到与所述优先度最高的待规划配送点的各配送顺序对应的配送成本值具体包括：
确定所述时间增加值和所述距离增加值的权值，并将所述时间增加值和所述距离增加值按照第一预设公式得到与所述优先度最高的待规划配送点的各配送顺序对应的配送成本值，其中，所述第一预设公式具体为：
c1(i,u,j)＝a1c11(i(u),u,j(u))+a2c12(i(u),u,j(u))；
a1+a2＝1；
a1≥0；
a1≥0；
其中，a1和a2为预设常数，c12(i(u),u,j(u))为所述时间增加值，c1(i,u,j)为所述配送成本值。
可选地，计算所述优先度最高的待规划配送点到所述配送起始点的直接配送成本，并计算所述直接配送成本与所述配送成本值的差，得到配送效益值具体包括：
计算所述优先度最高的待规划配送点到所述配送起始点的直接配送成本，并按照第二预设公式计算所述直接配送成本与所述配送成本值的差，得到配送效益值，其中，所述第二预设公式具体为：
c2(i(u),u,j(u))＝λd0u-c1(i(u),u,j(u))；
其中，0为所述配送起始点，λ为预设常数，c2(i(u),u,j(u))为所述配送效益值。
本发明提供的一种配送路径规划装置，包括：
第一确定模块，用于确定配送起始点，并按照初始点选取规则在待规划配送点中选取一个待规划配送点为已规划配送点，确定从配送起始点到已规划配送点为初始配送路径；
第一计算模块，用于分别计算当待规划配送点中优先度最高的待规划配送点的配送顺序设置在各已规划配送点的配送顺序之前和配送顺序之后对应的时间增加值和距离增加值，所述时间增加值为设置所述优先度最高的待规划配送点之后全部已规划配送点的总等待配送时间与设置所述优先度最高的待规划配送点之前全部已规划配送点的总等待配送时间之差，所述距离增加值为设置所述优先度最高的待规划配送点之后的总配送距离与设置所述优先度最高的待规划配送点之前的总配送距离之差；
第二确定模块，用于确定所述时间增加值和所述距离增加值的权值，并将所述时间增加值和所述距离增加值进行加权得到与所述优先度最高的待规划配送点的各配送顺序对应的配送成本值；
第二计算模块，用于计算所述优先度最高的待规划配送点到所述配送起始点的直接配送成本，并计算所述直接配送成本与所述配送成本值的差，得到配送效益值；
第三确定模块，用于确定最小的所述配送效益值对应的配送顺序为所述优先度最高的待规划配送点的配送顺序，按照所述配送顺序插入所述优先度最高的待规划配送点，并更新所述初始配送路径，确定所述优先度最高的待规划配送点为已规划配送点；
第三计算模块，用于计算所述初始配送路径对应的第一总配送时间，交换所述初始配送路径上的任意两个已规划配送点的顺序，得到邻域初始配送路径，通过局部顺序优化算子进行邻域初始配送路径的重排，并计算重排后的邻域初始配送路径的第二总配送时间，若所述第二总配送时间小于所述第一总配送时间，则确定所述重排后的邻域初始配送路径为更优配送路径；
可选地，所述时间增加值具体为如下公式：
c12(i(u),u,j(u))＝wr_new-wr；
其中，wr_new为设置所述优先度最高的待规划配送点之后全部已规划配送点的总等待配送时间，wr为设置所述优先度最高的待规划配送点之前全部已规划配送点的总等待配送时间；
所述距离增加值具体为如下公式：
c11(i(u),u,j(u))＝diu+duj-μdij；
其中，u为所述优先度最高的待规划配送点，i为所述优先度最高的待规划配送点设置顺序之前的已规划配送点，j为所述优先度最高的待规划配送点设置顺序之后的已规划配送点，d为距离，c11(i(u),u,j(u))为所述距离增加值，μ为预设常数。
可选地，所述第二确定模块具体用于：
确定所述时间增加值和所述距离增加值的权值，并将所述时间增加值和所述距离增加值按照第一预设公式得到与所述优先度最高的待规划配送点的各配送顺序对应的配送成本值，其中，所述第一预设公式具体为：
c1(i,u,j)＝a1c11(i(u),u,j(u))+a2c12(i(u),u,j(u))；
a1+a2＝1；
a1≥0；
a1≥0；
其中，a1和a2为预设常数，c12(i(u),u,j(u))为所述时间增加值，c1(i,u,j)为所述配送成本值。
可选地，所述第二计算模块具体用于：
计算所述优先度最高的待规划配送点到所述配送起始点的直接配送成本，并按照第二预设公式计算所述直接配送成本与所述配送成本值的差，得到配送效益值，其中，所述第二预设公式具体为：
c2(i(u),u,j(u))＝λd0u-c1(i(u),u,j(u))；
其中，0为所述配送起始点，λ为预设常数，c2(i(u),u,j(u))为所述配送效益值。
从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
本发明提供的一种配送路径规划方法，包括：确定配送起始点，并按照初始点选取规则在待规划配送点中选取一个待规划配送点为已规划配送点，确定从配送起始点到已规划配送点为初始配送路径；分别计算当待规划配送点中优先度最高的待规划配送点的配送顺序设置在各已规划配送点的配送顺序之前和配送顺序之后对应的时间增加值和距离增加值，所述时间增加值为设置所述优先度最高的待规划配送点之后全部已规划配送点的总等待配送时间与设置所述优先度最高的待规划配送点之前全部已规划配送点的总等待配送时间之差，所述距离增加值为设置所述优先度最高的待规划配送点之后的总配送距离与设置所述优先度最高的待规划配送点之前的总配送距离之差；确定所述时间增加值和所述距离增加值的权值，并将所述时间增加值和所述距离增加值进行加权得到与所述优先度最高的待规划配送点的各配送顺序对应的配送成本值；计算所述优先度最高的待规划配送点到所述配送起始点的直接配送成本，并计算所述直接配送成本与所述配送成本值的差，得到配送效益值；确定最小的所述配送效益值对应的配送顺序为所述优先度最高的待规划配送点的配送顺序，按照所述配送顺序插入所述优先度最高的待规划配送点，并更新所述初始配送路径，确定所述优先度最高的待规划配送点为已规划配送点；计算所述初始配送路径对应的第一总配送时间，交换所述初始配送路径上的任意两个已规划配送点的顺序，得到邻域初始配送路径，通过局部顺序优化算子进行邻域初始配送路径的重排，并计算重排后的邻域初始配送路径的第二总配送时间，若所述第二总配送时间小于所述第一总配送时间，则确定所述重排后的邻域初始配送路径为更优配送路径，通过从优先度的高低进行配送规划，依次计算当前待配送规划点的最佳插入顺序，在最佳插入顺序确定上，考虑了距离成本和时间成本，并在初始配送路径的基础上，增加了局部顺序变换的机制，增加了路径规划的准确性，解决了现有的配送路径规划方法基于整体的考虑，一般是通过将全部待规划配送点的顺序进行排列，并计算配送成本，选择最低成本的配送路径，这种方法针对于小数量的配送对象时可以准确的确定规划路径，但针对于配送对象数量较多的情况，则需要服务器巨大的计算能力，消耗较多的计算资源的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种配送路径规划方法的一个实施例的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种配送路径规划方法的另一个实施例的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种配送路径规划装置的一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明提供的一种配送路径规划方法的一个实施例的流程图，如图1所示，本发明实施例能够应用于服务器，本发明实施例提供的配送路径规划方法可以包括：
步骤S100：确定配送起始点，并按照初始点选取规则在待规划配送点中选取一个待规划配送点为已规划配送点，确定从配送起始点到已规划配送点为初始配送路径；
本发明实施例中，当进行配送路径规划时，需要确定配送起始点，并按照初始点选取规则在待规划配送点中选取一个待规划配送点为已规划配送点，确定从配送起始点到已规划配送点为初始配送路径；
需要说明的是，初始点选取规则可以为：
最远优先，即选择离配送起始点最远的顾客为已规划配送点，得到一条路径；
最近优先，即选择离配送起始点最近的顾客为已规划配送点，得到一条路径；
最早结束时间优先，即选择时间窗结束时刻最早的顾客为已规划配送点，得到一条路径；
最迟结束时间优先，即选择时间窗结束时刻最迟的顾客为已规划配送点，得到一条路径；
最早开始时间优先，即选择时间窗开始时间最早的顾客为已规划配送点，得到一条路径；
最迟开始时间优先，即选择时间窗开始时间最迟的顾客为已规划配送点，得到一条路径；
时间窗最短优先，即选择时间窗最短的顾客为已规划配送点，得到一条路径；
时间窗最长优先，即选择时间窗最长的顾客为已规划配送点，得到一条路径；
随机，即随机选择一个顾客为已规划配送点，得到一条路径；
步骤S101、分别计算当待规划配送点中优先度最高的待规划配送点的配送顺序设置在各已规划配送点的配送顺序之前和配送顺序之后对应的时间增加值和距离增加值，时间增加值为设置优先度最高的待规划配送点之后全部已规划配送点的总等待配送时间与设置优先度最高的待规划配送点之前全部已规划配送点的总等待配送时间之差，距离增加值为设置优先度最高的待规划配送点之后的总配送距离与设置优先度最高的待规划配送点之前的总配送距离之差；
确定配送起始点，并按照初始点选取规则在待规划配送点中选取一个待规划配送点为已规划配送点，确定从配送起始点到已规划配送点为初始配送路径之后，需要分别计算当待规划配送点中优先度最高的待规划配送点的配送顺序设置在各已规划配送点的配送顺序之前和配送顺序之后对应的时间增加值和距离增加值，时间增加值为设置优先度最高的待规划配送点之后全部已规划配送点的总等待配送时间与设置优先度最高的待规划配送点之前全部已规划配送点的总等待配送时间之差，距离增加值为设置优先度最高的待规划配送点之后的总配送距离与设置优先度最高的待规划配送点之前的总配送距离之差；
可以理解的是，首先需要确定待规划配送点中优先度最高的待规划配送点，优先度高低可以按照待规划配送点的客户的等级，或者是待配送物的重要程度，或者是客户的配送时间紧急度来进行确定；
之后，分别计算当待规划配送点中优先度最高的待规划配送点的配送顺序设置在各已规划配送点的配送顺序之前和配送顺序之后对应的时间增加值和距离增加值，例如，当已规划配送点的配送顺序为A-B-C-D，上一步确定的优先度最高的待规划配送点为E，首先E设置在A的配送顺序之前，即E-A-B-C-D，并计算时间增加值和距离增加值，之后将E设置在A的配送顺序之后，即A-E-B-C-D，并计算时间增加值和距离增加值，以此类推，计算出E在各已规划配送点的配送顺序之前和配送顺序之后对应的时间增加值和距离增加值；
可选地，时间增加值具体为如下公式：
c12(i(u),u,j(u))＝wr_new-wr；
其中，wr_new为设置优先度最高的待规划配送点之后全部已规划配送点的总等待配送时间，wr为设置优先度最高的待规划配送点之前全部已规划配送点的总等待配送时间；
可选地，距离增加值具体为如下公式：
c11(i(u),u,j(u))＝diu+duj-μdij；
其中，u为优先度最高的待规划配送点，i为优先度最高的待规划配送点设置顺序之前的已规划配送点，j为优先度最高的待规划配送点设置顺序之后的已规划配送点，d为距离，c11(i(u),u,j(u))为距离增加值，μ为预设常数；
步骤S102：确定时间增加值和距离增加值的权值，并将时间增加值和距离增加值进行加权得到与优先度最高的待规划配送点的各配送顺序对应的配送成本值；
在分别计算当待规划配送点中优先度最高的待规划配送点的配送顺序设置在各已规划配送点的配送顺序之前和配送顺序之后对应的时间增加值和距离增加值，时间增加值为设置优先度最高的待规划配送点之后全部已规划配送点的总等待配送时间与设置优先度最高的待规划配送点之前全部已规划配送点的总等待配送时间之差，距离增加值为设置优先度最高的待规划配送点之后的总配送距离与设置优先度最高的待规划配送点之前的总配送距离之差之后，需要确定时间增加值和距离增加值的权值，并将时间增加值和距离增加值进行加权得到与优先度最高的待规划配送点的各配送顺序对应的配送成本值；
可选地，确定时间增加值和距离增加值的权值，并将时间增加值和距离增加值进行加权得到与优先度最高的待规划配送点的各配送顺序对应的配送成本值具体包括：
确定时间增加值和距离增加值的权值，并将时间增加值和距离增加值按照第一预设公式得到与优先度最高的待规划配送点的各配送顺序对应的配送成本值，其中，第一预设公式具体为：
c1(i,u,j)＝a1c11(i(u),u,j(u))+a2c12(i(u),u,j(u))；
a1+a2＝1；
a1≥0；
a1≥0；
其中，a1和a2为预设常数，c12(i(u),u,j(u))为时间增加值，c1(i,u,j)为配送成本值；
步骤S103：计算优先度最高的待规划配送点到配送起始点的直接配送成本，并计算直接配送成本与配送成本值的差，得到配送效益值；
在确定时间增加值和距离增加值的权值，并将时间增加值和距离增加值进行加权得到与优先度最高的待规划配送点的各配送顺序对应的配送成本值之后，需要计算优先度最高的待规划配送点到配送起始点的直接配送成本，并计算直接配送成本与配送成本值的差，得到配送效益值；
可选地，计算优先度最高的待规划配送点到配送起始点的直接配送成本，并计算直接配送成本与配送成本值的差，得到配送效益值具体包括：
计算优先度最高的待规划配送点到配送起始点的直接配送成本，并按照第二预设公式计算直接配送成本与配送成本值的差，得到配送效益值，其中，第二预设公式具体为：
c2(i(u),u,j(u))＝λd0u-c1(i(u),u,j(u))；
其中，0为配送起始点，λ为预设常数，c2(i(u),u,j(u))为配送效益值；
步骤S104：确定最小的配送效益值对应的配送顺序为优先度最高的待规划配送点的配送顺序，按照配送顺序插入优先度最高的待规划配送点，并更新初始配送路径，确定优先度最高的待规划配送点为已规划配送点；
在计算优先度最高的待规划配送点到配送起始点的直接配送成本，并计算直接配送成本与配送成本值的差，得到配送效益值之后，需要确定最小的配送效益值对应的配送顺序为优先度最高的待规划配送点的配送顺序，按照配送顺序插入优先度最高的待规划配送点，并更新初始配送路径，确定优先度最高的待规划配送点为已规划配送点；
例如，当已规划配送点的配送顺序为A-B-C-D，上一步确定的优先度最高的待规划配送点为E，此时计算出E的配送顺序在CD之间的配送效益值最低，则确定此时的配送路径为A-B-C-E-D，此时E的角色也由待规划配送点变为已规划配送点；
S105：计算初始配送路径对应的第一总配送时间，交换初始配送路径上的任意两个已规划配送点的顺序，得到邻域初始配送路径，通过局部顺序优化算子进行邻域初始配送路径的重排，并计算重排后的邻域初始配送路径的第二总配送时间，若第二总配送时间小于第一总配送时间，则确定重排后的邻域初始配送路径为更优配送路径；
在确定最小的配送效益值对应的配送顺序为优先度最高的待规划配送点的配送顺序，按照配送顺序插入优先度最高的待规划配送点，并更新初始配送路径，确定优先度最高的待规划配送点为已规划配送点之后，需要计算初始配送路径对应的第一总配送时间，交换初始配送路径上的任意两个已规划配送点的顺序，得到邻域初始配送路径，通过局部顺序优化算子进行邻域初始配送路径的重排，并计算重排后的邻域初始配送路径的第二总配送时间，若第二总配送时间小于第一总配送时间，则确定重排后的邻域初始配送路径为更优配送路径；
局部顺序优化算子可以但不限于为：
1)relocate算子，在一条路径上重新定位已规划配送点的顺序；
2)sequence invert算子，完全的逆序排列某一条路径上的某一部分已规划配送点；
3)or-opt算子，进行连续两个/三个已规划配送点的重定位；
使用这些算子的目的一方面是进行初步深入优化，并可以把邻域初始配送路径上的不可行解(允许时间窗不可行)变成可行解，例如，在邻域初始配送路径上，有些已规划配送点对应有时间窗的要求(必须在某时间点之前送到)，当交换初始配送路径上的任意两个已规划配送点的顺序后，可能就会不满足上述时间窗要求(不可行解)；
在若第二总配送时间小于第一总配送时间之后，可以进行更优配送路径上各已规划配送点的时间窗要求判定，若有其中一个已规划配送点的时间窗要求不满足，则不确定该重排后的邻域初始配送路径为更优配送路径，并继续重排步骤，直到重排次数超过预设次数时，输出既满足各已规划配送点的时间窗要求，且第二总配送时间小于第一总配送时间的更优配送路径；
在一种实施例中，可选地，当本方法重排后找到一个满足上述要求的更优配送路径，但重排次数未超过预设次数，则确定对应的第二总配送时间为新的第一总配送时间，并继续进行重排步骤，若找到一个满足上述要求的更优配送路径直到重排次数超过预设次数，输出最后的最优配送路径，其中，“上述要求具体为：各已规划配送点的时间窗要求、和/或第二总配送时间小于第一总配送时间”；
在一种实施例中，可选地，当本方法重排后找到一个满足上述要求的更优配送路径，但重排次数未超过预设次数，则确定对应的第二总配送时间为新的第一总配送时间，并继续进行重排步骤，若找到一个满足上述要求的更优配送路径直到重排次数超过预设次数，输出全部最优配送路径，供配送人员进行选择，其中，“上述要求具体为：各已规划配送点的时间窗要求、和/或第二总配送时间小于第一总配送时间”；
本发明实施例提供的一种配送路径规划方法，包括：确定配送起始点，并按照初始点选取规则在待规划配送点中选取一个待规划配送点为已规划配送点，确定从配送起始点到已规划配送点为初始配送路径；分别计算当待规划配送点中优先度最高的待规划配送点的配送顺序设置在各已规划配送点的配送顺序之前和配送顺序之后对应的时间增加值和距离增加值，时间增加值为设置优先度最高的待规划配送点之后全部已规划配送点的总等待配送时间与设置优先度最高的待规划配送点之前全部已规划配送点的总等待配送时间之差，距离增加值为设置优先度最高的待规划配送点之后的总配送距离与设置优先度最高的待规划配送点之前的总配送距离之差；确定时间增加值和距离增加值的权值，并将时间增加值和距离增加值进行加权得到与优先度最高的待规划配送点的各配送顺序对应的配送成本值；计算优先度最高的待规划配送点到配送起始点的直接配送成本，并计算直接配送成本与配送成本值的差，得到配送效益值；确定最小的配送效益值对应的配送顺序为优先度最高的待规划配送点的配送顺序，按照配送顺序插入优先度最高的待规划配送点，并更新初始配送路径，确定优先度最高的待规划配送点为已规划配送点；计算初始配送路径对应的第一总配送时间，交换初始配送路径上的任意两个已规划配送点的顺序，得到邻域初始配送路径，通过局部顺序优化算子进行邻域初始配送路径的重排，并计算重排后的邻域初始配送路径的第二总配送时间，若第二总配送时间小于第一总配送时间，则确定重排后的邻域初始配送路径为更优配送路径，通过从优先度的高低进行配送规划，依次计算当前待配送规划点的最佳插入顺序，在最佳插入顺序确定上，考虑了距离成本和时间成本，并在初始配送路径的基础上，增加了局部顺序变换的机制，增加了路径规划的准确性，解决了现有的配送路径规划方法基于整体的考虑，一般是通过将全部待规划配送点的顺序进行排列，并计算配送成本，选择最低成本的配送路径，这种方法针对于小数量的配送对象时可以准确的确定规划路径，但针对于配送对象数量较多的情况，则需要服务器巨大的计算能力，消耗较多的计算资源的技术问题。
上面是对一种配送路径规划方法的一个实施例进行的详细描述，下面将对一种配送路径规划方法的另一个实施例进行详细的描述。
请参阅图2，本发明提供的一种配送路径规划方法的另一个实施例，包括：
步骤S200：确定配送起始点，并按照初始点选取规则在待规划配送点中选取一个待规划配送点为已规划配送点，确定从配送起始点到已规划配送点为初始配送路径；
本发明实施例中，当进行配送路径规划时，需要确定配送起始点，并按照初始点选取规则在待规划配送点中选取一个待规划配送点为已规划配送点，确定从配送起始点到已规划配送点为初始配送路径；
步骤S201、分别计算当待规划配送点中优先度最高的待规划配送点的配送顺序设置在各已规划配送点的配送顺序之前和配送顺序之后对应的时间增加值和距离增加值，时间增加值为设置优先度最高的待规划配送点之后全部已规划配送点的总等待配送时间与设置优先度最高的待规划配送点之前全部已规划配送点的总等待配送时间之差，距离增加值为设置优先度最高的待规划配送点之后的总配送距离与设置优先度最高的待规划配送点之前的总配送距离之差，其中，时间增加值具体为如下公式：
c12(i(u),u,j(u))＝wr_new-wr；
其中，wr_new为设置优先度最高的待规划配送点之后全部已规划配送点的总等待配送时间，wr为设置优先度最高的待规划配送点之前全部已规划配送点的总等待配送时间；距离增加值具体为如下公式：
c11(i(u),u,j(u))＝diu+duj-μdij；
其中，u为优先度最高的待规划配送点，i为优先度最高的待规划配送点设置顺序之前的已规划配送点，j为优先度最高的待规划配送点设置顺序之后的已规划配送点，d为距离，c11(i(u),u,j(u))为距离增加值，μ为预设常数；
确定配送起始点，并按照初始点选取规则在待规划配送点中选取一个待规划配送点为已规划配送点，确定从配送起始点到已规划配送点为初始配送路径之后，需要分别计算当待规划配送点中优先度最高的待规划配送点的配送顺序设置在各已规划配送点的配送顺序之前和配送顺序之后对应的时间增加值和距离增加值，时间增加值为设置优先度最高的待规划配送点之后全部已规划配送点的总等待配送时间与设置优先度最高的待规划配送点之前全部已规划配送点的总等待配送时间之差，距离增加值为设置优先度最高的待规划配送点之后的总配送距离与设置优先度最高的待规划配送点之前的总配送距离之差；
步骤S202：确定时间增加值和距离增加值的权值，并将时间增加值和距离增加值按照第一预设公式得到与优先度最高的待规划配送点的各配送顺序对应的配送成本值，其中，第一预设公式具体为：
c1(i,u,j)＝a1c11(i(u),u,j(u))+a2c12(i(u),u,j(u))；
a1+a2＝1；
a1≥0；
a1≥0；
其中，a1和a2为预设常数，c12(i(u),u,j(u))为时间增加值，c1(i,u,j)为配送成本值；
在分别计算当待规划配送点中优先度最高的待规划配送点的配送顺序设置在各已规划配送点的配送顺序之前和配送顺序之后对应的时间增加值和距离增加值，时间增加值为设置优先度最高的待规划配送点之后全部已规划配送点的总等待配送时间与设置优先度最高的待规划配送点之前全部已规划配送点的总等待配送时间之差，距离增加值为设置优先度最高的待规划配送点之后的总配送距离与设置优先度最高的待规划配送点之前的总配送距离之差之后，需要确定时间增加值和距离增加值的权值，并将时间增加值和距离增加值按照第一预设公式得到与优先度最高的待规划配送点的各配送顺序对应的配送成本值；
步骤S203：计算优先度最高的待规划配送点到配送起始点的直接配送成本，并按照第二预设公式计算直接配送成本与配送成本值的差，得到配送效益值，其中，第二预设公式具体为：
c2(i(u),u,j(u))＝λd0u-c1(i(u),u,j(u))；
其中，0为配送起始点，λ为预设常数，c2(i(u),u,j(u))为配送效益值；
在确定时间增加值和距离增加值的权值，并将时间增加值和距离增加值按照第一预设公式得到与优先度最高的待规划配送点的各配送顺序对应的配送成本值之后，需要计算优先度最高的待规划配送点到配送起始点的直接配送成本，并按照第二预设公式计算直接配送成本与配送成本值的差，得到配送效益值；
步骤S204：确定最小的配送效益值对应的配送顺序为优先度最高的待规划配送点的配送顺序，按照配送顺序插入优先度最高的待规划配送点，并更新初始配送路径，确定优先度最高的待规划配送点为已规划配送点；
在计算优先度最高的待规划配送点到配送起始点的直接配送成本，并按照第二预设公式计算直接配送成本与配送成本值的差，得到配送效益值之后，需要确定最小的配送效益值对应的配送顺序为优先度最高的待规划配送点的配送顺序，按照配送顺序插入优先度最高的待规划配送点，并更新初始配送路径，确定优先度最高的待规划配送点为已规划配送点；
步骤S205：计算初始配送路径对应的第一总配送时间，交换初始配送路径上的任意两个已规划配送点的顺序，得到邻域初始配送路径，通过局部顺序优化算子进行邻域初始配送路径的重排，并计算重排后的邻域初始配送路径的第二总配送时间，若第二总配送时间小于第一总配送时间，则确定重排后的邻域初始配送路径为更优配送路径；
在确定最小的配送效益值对应的配送顺序为优先度最高的待规划配送点的配送顺序，按照配送顺序插入优先度最高的待规划配送点，并更新初始配送路径，确定优先度最高的待规划配送点为已规划配送点之后，需要计算初始配送路径对应的第一总配送时间，交换初始配送路径上的任意两个已规划配送点的顺序，得到邻域初始配送路径，通过局部顺序优化算子进行邻域初始配送路径的重排，并计算重排后的邻域初始配送路径的第二总配送时间，若第二总配送时间小于第一总配送时间，则确定重排后的邻域初始配送路径为更优配送路径；
局部顺序优化算子可以但不限于为：
1)relocate算子，在一条路径上重新定位已规划配送点的顺序；
2)sequence invert算子，完全的逆序排列某一条路径上的某一部分已规划配送点；
3)or-opt算子，进行连续两个/三个已规划配送点的重定位；
使用这些算子的目的一方面是进行初步深入优化，并可以把邻域初始配送路径上的不可行解(允许时间窗不可行)变成可行解，例如，在邻域初始配送路径上，有些已规划配送点对应有时间窗的要求(必须在某时间点之前送到)，当交换初始配送路径上的任意两个已规划配送点的顺序后，可能就会不满足上述时间窗要求(不可行解)；
在若第二总配送时间小于第一总配送时间之后，可以进行更优配送路径上各已规划配送点的时间窗要求判定，若有其中一个已规划配送点的时间窗要求不满足，则不确定该重排后的邻域初始配送路径为更优配送路径，并继续重排步骤，直到重排次数超过预设次数时，输出既满足各已规划配送点的时间窗要求，且第二总配送时间小于第一总配送时间的更优配送路径；
在一种实施例中，可选地，当本方法重排后找到一个满足上述要求的更优配送路径，但重排次数未超过预设次数，则确定对应的第二总配送时间为新的第一总配送时间，并继续进行重排步骤，若找到一个满足上述要求的更优配送路径直到重排次数超过预设次数，输出最后的最优配送路径，其中，“上述要求具体为：各已规划配送点的时间窗要求、和/或第二总配送时间小于第一总配送时间”；
在一种实施例中，可选地，当本方法重排后找到一个满足上述要求的更优配送路径，但重排次数未超过预设次数，则确定对应的第二总配送时间为新的第一总配送时间，并继续进行重排步骤，若找到一个满足上述要求的更优配送路径直到重排次数超过预设次数，输出全部最优配送路径，供配送人员进行选择，其中，“上述要求具体为：各已规划配送点的时间窗要求、和/或第二总配送时间小于第一总配送时间”；
步骤S206：若重排次数大于预设值，则终止算法，输出更优配送路径或初始配送路径；
在计算初始配送路径对应的第一总配送时间，交换初始配送路径上的任意两个已规划配送点的顺序，得到邻域初始配送路径，通过局部顺序优化算子进行邻域初始配送路径的重排，并计算重排后的邻域初始配送路径的第二总配送时间，若第二总配送时间小于第一总配送时间，则确定重排后的邻域初始配送路径为更优配送路径之后，若重排次数大于预设值，则终止算法，输出更优配送路径或初始配送路径；
本发明实施例提供的一种配送路径规划方法，包括：确定配送起始点，并按照初始点选取规则在待规划配送点中选取一个待规划配送点为已规划配送点，确定从配送起始点到已规划配送点为初始配送路径；分别计算当待规划配送点中优先度最高的待规划配送点的配送顺序设置在各已规划配送点的配送顺序之前和配送顺序之后对应的时间增加值和距离增加值，时间增加值为设置优先度最高的待规划配送点之后全部已规划配送点的总等待配送时间与设置优先度最高的待规划配送点之前全部已规划配送点的总等待配送时间之差，距离增加值为设置优先度最高的待规划配送点之后的总配送距离与设置优先度最高的待规划配送点之前的总配送距离之差；确定时间增加值和距离增加值的权值，并将时间增加值和距离增加值按照第一预设公式得到与优先度最高的待规划配送点的各配送顺序对应的配送成本值；计算优先度最高的待规划配送点到配送起始点的直接配送成本，并按照第二预设公式计算直接配送成本与配送成本值的差，得到配送效益值；确定最小的配送效益值对应的配送顺序为优先度最高的待规划配送点的配送顺序，按照配送顺序插入优先度最高的待规划配送点，并更新初始配送路径，确定优先度最高的待规划配送点为已规划配送点，计算初始配送路径对应的第一总配送时间，交换初始配送路径上的任意两个已规划配送点的顺序，得到邻域初始配送路径，通过局部顺序优化算子进行邻域初始配送路径的重排，并计算重排后的邻域初始配送路径的第二总配送时间，若第二总配送时间小于第一总配送时间，则确定重排后的邻域初始配送路径为更优配送路径；若重排次数大于预设值，则终止算法，输出更优配送路径或初始配送路径，通过从优先度的高低进行配送规划，依次计算当前待配送规划点的最佳插入顺序，在最佳插入顺序确定上，考虑了距离成本和时间成本，并在初始配送路径的基础上，增加了局部顺序变换的机制，增加了路径规划的准确性，解决了现有的配送路径规划方法基于整体的考虑，一般是通过将全部待规划配送点的顺序进行排列，并计算配送成本，选择最低成本的配送路径，这种方法针对于小数量的配送对象时可以准确的确定规划路径，但针对于配送对象数量较多的情况，则需要服务器巨大的计算能力，消耗较多的计算资源的技术问题。
请参阅图3，图3示出了本发明实施例提供的一种配送路径规划装置的结构示意图，包括：
第一确定模块301，用于确定配送起始点，并按照初始点选取规则在待规划配送点中选取一个待规划配送点为已规划配送点，确定从配送起始点到已规划配送点为初始配送路径；
第一计算模块302，用于分别计算当待规划配送点中优先度最高的待规划配送点的配送顺序设置在各已规划配送点的配送顺序之前和配送顺序之后对应的时间增加值和距离增加值，时间增加值为设置优先度最高的待规划配送点之后全部已规划配送点的总等待配送时间与设置优先度最高的待规划配送点之前全部已规划配送点的总等待配送时间之差，距离增加值为设置优先度最高的待规划配送点之后的总配送距离与设置优先度最高的待规划配送点之前的总配送距离之差；
第二确定模块303，用于确定时间增加值和距离增加值的权值，并将时间增加值和距离增加值进行加权得到与优先度最高的待规划配送点的各配送顺序对应的配送成本值；
第二计算模块304，用于计算优先度最高的待规划配送点到配送起始点的直接配送成本，并计算直接配送成本与配送成本值的差，得到配送效益值；
第三确定模块305，用于确定最小的配送效益值对应的配送顺序为优先度最高的待规划配送点的配送顺序，按照配送顺序插入优先度最高的待规划配送点，并更新初始配送路径，确定优先度最高的待规划配送点为已规划配送点；
第三计算模块306，用于计算初始配送路径对应的第一总配送时间，交换初始配送路径上的任意两个已规划配送点的顺序，得到邻域初始配送路径，通过局部顺序优化算子进行邻域初始配送路径的重排，并计算重排后的邻域初始配送路径的第二总配送时间，若第二总配送时间小于第一总配送时间，则确定重排后的邻域初始配送路径为更优配送路径；
可选地，还包括：
终止模块307，用于若重排次数大于预设值，则终止算法，输出更优配送路径或初始配送路径。
可选地，时间增加值具体为如下公式：
c12(i(u),u,j(u))＝wr_new-wr；
其中，wr_new为设置优先度最高的待规划配送点之后全部已规划配送点的总等待配送时间，wr为设置优先度最高的待规划配送点之前全部已规划配送点的总等待配送时间；
距离增加值具体为如下公式：
c11(i(u),u,j(u))＝diu+duj-μdij；
其中，u为优先度最高的待规划配送点，i为优先度最高的待规划配送点设置顺序之前的已规划配送点，j为优先度最高的待规划配送点设置顺序之后的已规划配送点，d为距离，c11(i(u),u,j(u))为距离增加值，μ为预设常数。
可选地，第二确定模块303具体用于：
确定时间增加值和距离增加值的权值，并将时间增加值和距离增加值按照第一预设公式得到与优先度最高的待规划配送点的各配送顺序对应的配送成本值，其中，第一预设公式具体为：
c1(i,u,j)＝a1c11(i(u),u,j(u))+a2c12(i(u),u,j(u))；
a1+a2＝1；
a1≥0；
a1≥0；
其中，a1和a2为预设常数，c12(i(u),u,j(u))为时间增加值，c1(i,u,j)为配送成本值。
可选地，第二计算模块304具体用于：
计算优先度最高的待规划配送点到配送起始点的直接配送成本，并按照第二预设公式计算直接配送成本与配送成本值的差，得到配送效益值，其中，第二预设公式具体为：
c2(i(u),u,j(u))＝λd0u-c1(i(u),u,j(u))；
其中，0为配送起始点，λ为预设常数，c2(i(u),u,j(u))为配送效益值。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种配送路径规划方法，其特征在于，包括：
确定配送起始点，并按照初始点选取规则在待规划配送点中选取一个待规划配送点为已规划配送点，确定从配送起始点到已规划配送点为初始配送路径；
分别计算当待规划配送点中优先度最高的待规划配送点的配送顺序设置在各已规划配送点的配送顺序之前和配送顺序之后对应的时间增加值和距离增加值，所述时间增加值为设置所述优先度最高的待规划配送点之后全部已规划配送点的总等待配送时间与设置所述优先度最高的待规划配送点之前全部已规划配送点的总等待配送时间之差，所述距离增加值为设置所述优先度最高的待规划配送点之后的总配送距离与设置所述优先度最高的待规划配送点之前的总配送距离之差；
确定所述时间增加值和所述距离增加值的权值，并将所述时间增加值和所述距离增加值进行加权得到与所述优先度最高的待规划配送点的各配送顺序对应的配送成本值；
计算所述优先度最高的待规划配送点到所述配送起始点的直接配送成本，并计算所述直接配送成本与所述配送成本值的差，得到配送效益值；
确定最小的所述配送效益值对应的配送顺序为所述优先度最高的待规划配送点的配送顺序，按照所述配送顺序插入所述优先度最高的待规划配送点，并更新所述初始配送路径，确定所述优先度最高的待规划配送点为已规划配送点；
计算所述初始配送路径对应的第一总配送时间，交换所述初始配送路径上的任意两个已规划配送点的顺序，得到邻域初始配送路径，通过局部顺序优化算子进行邻域初始配送路径的重排，并计算重排后的邻域初始配送路径的第二总配送时间，若所述第二总配送时间小于所述第一总配送时间，则确定所述重排后的邻域初始配送路径为更优配送路径。
2.根据权利要求1所述的配送路径规划方法，其特征在于，通过局部顺序优化算子进行邻域初始配送路径的重排，并计算重排后的邻域初始配送路径的第二总配送时间，若所述第二总配送时间小于所述第一总配送时间，则确定所述重排后的邻域初始配送路径为更优配送路径之后还包括：
若重排次数大于预设值，则终止算法，输出所述更优配送路径或所述初始配送路径。
3.根据权利要求2所述的配送路径规划方法，其特征在于，所述时间增加值具体为如下公式：
c12(i(u),u,j(u))＝wr_new-wr；
其中，wr_new为设置所述优先度最高的待规划配送点之后全部已规划配送点的总等待配送时间，wr为设置所述优先度最高的待规划配送点之前全部已规划配送点的总等待配送时间；
所述距离增加值具体为如下公式：
c11(i(u),u,j(u))＝diu+duj-μdij；
其中，u为所述优先度最高的待规划配送点，i为所述优先度最高的待规划配送点设置顺序之前的已规划配送点，j为所述优先度最高的待规划配送点设置顺序之后的已规划配送点，d为距离，c11(i(u),u,j(u))为所述距离增加值，μ为预设常数。
4.根据权利要求3所述的配送路径规划方法，其特征在于，所述确定所述时间增加值和所述距离增加值的权值，并将所述时间增加值和所述距离增加值进行加权得到与所述优先度最高的待规划配送点的各配送顺序对应的配送成本值具体包括：
确定所述时间增加值和所述距离增加值的权值，并将所述时间增加值和所述距离增加值按照第一预设公式得到与所述优先度最高的待规划配送点的各配送顺序对应的配送成本值，其中，所述第一预设公式具体为：
c1(i,u,j)＝a1c11(i(u),u,j(u))+a2c12(i(u),u,j(u))；
a1+a2＝1；
a1≥0；
a1≥0；
其中，a1和a2为预设常数，c12(i(u),u,j(u))为所述时间增加值，c1(i,u,j)为所述配送成本值。
5.根据权利要求4所述的配送路径规划方法，其特征在于，计算所述优先度最高的待规划配送点到所述配送起始点的直接配送成本，并计算所述直接配送成本与所述配送成本值的差，得到配送效益值具体包括：
计算所述优先度最高的待规划配送点到所述配送起始点的直接配送成本，并按照第二预设公式计算所述直接配送成本与所述配送成本值的差，得到配送效益值，其中，所述第二预设公式具体为：
c2(i(u),u,j(u)＝λd0u-c1(i(u),u,j(u))；
其中，0为所述配送起始点，λ为预设常数，c2(i(u),u,j(u))为所述配送效益值。
6.一种配送路径规划装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于确定配送起始点，并按照初始点选取规则在待规划配送点中选取一个待规划配送点为已规划配送点，确定从配送起始点到已规划配送点为初始配送路径；
第一计算模块，用于分别计算当待规划配送点中优先度最高的待规划配送点的配送顺序设置在各已规划配送点的配送顺序之前和配送顺序之后对应的时间增加值和距离增加值，所述时间增加值为设置所述优先度最高的待规划配送点之后全部已规划配送点的总等待配送时间与设置所述优先度最高的待规划配送点之前全部已规划配送点的总等待配送时间之差，所述距离增加值为设置所述优先度最高的待规划配送点之后的总配送距离与设置所述优先度最高的待规划配送点之前的总配送距离之差；
第二确定模块，用于确定所述时间增加值和所述距离增加值的权值，并将所述时间增加值和所述距离增加值进行加权得到与所述优先度最高的待规划配送点的各配送顺序对应的配送成本值；
第二计算模块，用于计算所述优先度最高的待规划配送点到所述配送起始点的直接配送成本，并计算所述直接配送成本与所述配送成本值的差，得到配送效益值；
第三确定模块，用于确定最小的所述配送效益值对应的配送顺序为所述优先度最高的待规划配送点的配送顺序，按照所述配送顺序插入所述优先度最高的待规划配送点，并更新所述初始配送路径，确定所述优先度最高的待规划配送点为已规划配送点。
第三计算模块，用于计算所述初始配送路径对应的第一总配送时间，交换所述初始配送路径上的任意两个已规划配送点的顺序，得到邻域初始配送路径，通过局部顺序优化算子进行邻域初始配送路径的重排，并计算重排后的邻域初始配送路径的第二总配送时间，若所述第二总配送时间小于所述第一总配送时间，则确定所述重排后的邻域初始配送路径为更优配送路径。
7.根据权利要求6所述的配送路径规划装置，其特征在于，还包括：
终止模块，用于若重排次数大于预设值，则终止算法，输出所述更优配送路径或所述初始配送路径。
8.根据权利要求7所述的配送路径规划装置，其特征在于，所述时间增加值具体为如下公式：
c12(i(u),u,j(u))＝wr_new-wr；
其中，wr_new为设置所述优先度最高的待规划配送点之后全部已规划配送点的总等待配送时间，wr为设置所述优先度最高的待规划配送点之前全部已规划配送点的总等待配送时间；
所述距离增加值具体为如下公式：
c11(i(u),u,j(u))＝diu+duj-μdij；
其中，u为所述优先度最高的待规划配送点，i为所述优先度最高的待规划配送点设置顺序之前的已规划配送点，j为所述优先度最高的待规划配送点设置顺序之后的已规划配送点，d为距离，c11(i(u),u,j(u))为所述距离增加值，μ为预设常数。
9.根据权利要求8所述的配送路径规划装置，其特征在于，所述第二确定模块具体用于：
确定所述时间增加值和所述距离增加值的权值，并将所述时间增加值和所述距离增加值按照第一预设公式得到与所述优先度最高的待规划配送点的各配送顺序对应的配送成本值，其中，所述第一预设公式具体为：
c1(i,u,j)＝a1c11(i(u),u,j(u))+a2c12(i(u),u,j(u))；
a1+a2＝1；
a1≥0；
a1≥0；
其中，a1和a2为预设常数，c12(i(u),u,j(u))为所述时间增加值，c1(i,u,j)为所述配送成本值。
10.根据权利要求9所述的配送路径规划装置，其特征在于，所述第二计算模块具体用于：
计算所述优先度最高的待规划配送点到所述配送起始点的直接配送成本，并按照第二预设公式计算所述直接配送成本与所述配送成本值的差，得到配送效益值，其中，所述第二预设公式具体为：
c2(i(u),u,j(u))＝λd0u-c1(i(u),u,j(u))；
其中，0为所述配送起始点，λ为预设常数，c2(i(u),u,j(u))为所述配送效益值。
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