CN108845370A - 琴键式障碍物识别装置 - Google Patents

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刘瑞林
毕武
付琼
王石
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HARBIN RESEARCH INSTITUTE OF FORESTRY MACHINERY OF STATE FORESTRY ADMINISTRATION
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    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
    • G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
    • G01V8/12—Detecting, e.g. by using light barriers using one transmitter and one receiver
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
    • A01G3/08—Other tools for pruning, branching or delimbing standing trees

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Abstract

琴键式障碍物设别装置，它涉及一种障碍物识别装置，它包括主架、光电开关和带有扭簧的触发杆；主架上相对的两个区域分别布置有一对光电开关和若干个带有扭簧的触发杆；带有扭簧的触发杆为琴键式结构，带有扭簧的触发杆转动安装在主架上，初始时，位于主架同一区域的带有扭簧的触发杆的一段杆未遮挡该区域上的光电开关的光电射线，遇到障碍物时，被障碍物拨动的位于主架同一区域的带有扭簧的触发杆的一段杆能遮挡该区域上的光电开关的光电射线。本发明结构简单，设计合理，葡萄修剪设备在工作中能避让葡萄园内葡萄架立桩等障碍物，确保了工作装置能顺利完成修剪工作。

Description

琴键式障碍物识别装置
技术领域
本发明涉及一种障碍物识别装置，具体为涉及一种琴键式障碍物识别装置，属于林业机械技术领域。
背景技术
葡萄经营管理时，如葡萄修剪设备、葡萄冬剪设备在工作中会遇到葡萄园内葡萄架立桩等障碍物，会影响修剪作业，无法工作。
发明内容
本发明为克服现有技术不足，提供一种在葡萄修剪设备在工作中能避让葡萄园内葡萄架立柱等障碍物的琴键式障碍物设别装置。该装置能确保修剪工作正常进行。
本发明的技术方案：
琴键式障碍物设别装置，它包括主架、光电开关和带有扭簧的触发杆；
主架上相对的两个区域分别布置有一对光电开关和若干个带有扭簧的触发杆；带有扭簧的触发杆为琴键式结构，带有扭簧的触发杆转动安装在主架上，初始时，位于主架上同一区域的带有扭簧的触发杆的一段杆未遮挡该区域上的光电开关的光电射线，遇到障碍物时，位于主架上同一区域的带有扭簧的触发杆被障碍物拨动，被障碍物拨动的位于主架上同一区域的带有扭簧的触发杆的一段杆能遮挡该区域上的光电开关的光电射线。
进一步地，琴键式障碍物设别装置还包括安装板，光电开关安装在安装板上。
进一步地，琴键式障碍物设别装置还包括安装轴，安装轴固接在主架上，带有扭簧的触发杆的角部转动安装在安装轴上。
进一步地，主架为杆状结构，安装轴与主架垂直布置，安装板与安装轴平行设置。
本发明相比现有技术的有益效果是
葡萄经营管理设备，如葡萄修剪设备、葡萄冬剪设备在工作中能避让葡萄园内葡萄架立桩等障碍物，当触发杆遇到障碍物时以触发安装轴为轴转动，触发杆的一段杆将遮挡光电开关射线，从而反馈给工作装置进行避障动作。另一个区域的触发杆遇到障碍物时以触发安装轴为轴转动，触发杆的一段杆将遮挡光电开关射线，从而反馈给工作装置进行复位动作。本发明结构简单，设计合理，确保了工作装置能顺利完成修剪工作。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为图1的侧视图；
图3为图1的俯视图。
具体实施方式
参见图1-图3所示，琴键式障碍物设别装置，它包括主架3、光电开关1和带有扭簧的触发杆4；
主架3上相对的两个区域分别布置有一对光电开关1和若干个带有扭簧的触发杆4；带有扭簧的触发杆4为琴键式结构，带有扭簧的触发杆4转动安装在主架3上，初始时，位于主架3上同一区域的带有扭簧的触发杆4的一段杆4-1未遮挡该区域上的光电开关1的光电射线，遇到障碍物时，位于主架3上同一区域的带有扭簧的触发杆4被障碍物拨动，被障碍物拨动的位于主架3上同一区域的带有扭簧的触发杆4的一段杆4-1能遮挡该区域上的光电开关1的光电射线。光电开关1选用红外射线光电开关。
琴键式障碍物设别装置还包括安装板2，光电开关1安装在安装板2上。
琴键式障碍物设别装置还包括安装轴5，安装轴5固接在主架3上，带有扭簧的触发杆4的角部转动安装在安装轴5上，若干个带有扭簧的触发杆4都转动安装在安装轴5上。主架3为杆状结构，优选采用2根，安装轴5与主架3垂直布置，安装板2与安装轴5平行设置。主架3、安装轴5及安装板2组成框架结构。安装轴5为固定轴，触发杆4安装在安装轴5上并内部带有扭簧，扭簧的作用使触发杆4能在转动后复位。触发杆4可绕安装轴5转动，主架3上每个区域布置有多个等间距设置的带有扭簧的触发杆4。优选触发杆4选用14个。被障碍物拨动的触发杆4可为一个或多个。
工作原理
本发明的琴键式障碍物设别装置安装在工作装置上(如葡萄修剪设备、葡萄冬剪设备)，当触发杆4遇到障碍物时以触发安装轴5为轴转动，触发杆4的一段杆将遮挡光电开关1射线，从而反馈给工作装置进行避障动作。另一个区域的触发杆4遇到障碍物时以触发安装轴5为轴转动，触发杆4的一段杆将遮挡光电开关射线，反馈给工作装置避让障碍物。
本发明已以较佳实施案例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可以利用上述揭示的结构及技术内容做出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施案例，但是凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施案例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本发明技术方案范围。

Claims (5)

1.琴键式障碍物设别装置，其特征在于：它包括主架(3)、光电开关(1)和带有扭簧的触发杆(4)；
主架(3)上相对的两个区域分别布置有一对光电开关(1)和若干个带有扭簧的触发杆(4)；带有扭簧的触发杆(4)为琴键式结构，带有扭簧的触发杆(4)转动安装在主架(3)上，初始时，位于主架(3)上同一区域的带有扭簧的触发杆(4)的一段杆(4-1)未遮挡该区域上的光电开关(1)的光电射线，遇到障碍物时，位于主架(3)上同一区域的带有扭簧的触发杆(4)被障碍物拨动，被障碍物拨动的位于主架(3)上同一区域的带有扭簧的触发杆一段杆(4-1)能遮挡该区域上的光电开关(1)的光电射线。
2.根据权利要求1所述琴键式障碍物设别装置，其特征在于：它还包括安装板(2)，光电开关(1)安装在安装板(2)上。
3.根据权利要求2所述琴键式障碍物设别装置，其特征在于：它还包括安装轴(5)，安装轴(5)固接在主架(3)上，带有扭簧的触发杆(4)的角部转动安装在安装轴(5)上。
4.根据权利要求3所述琴键式障碍物设别装置，其特征在于：主架(1)为杆状结构，安装轴(5)与主架(3)垂直布置，安装板(2)与安装轴(5)平行设置。
5.根据权利要求4所述琴键式障碍物设别装置，其特征在于：主架(3)上每个区域布置有多个等间距设置的带有扭簧的触发杆(4)。
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