CN108845293A - 一种星载低波段全极化sar电离层fra估计方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种星载低波段全极化SAR电离层FRA估计方法。技术方案是:第一步,将线极化测量散射矩阵转化为圆极化测量散射矩阵;第二步,定义圆极化测量散射向量,并求出对应的协方差矩阵;第三步,基于协方差矩阵中的元素,构造与FRA相关的复数;第四步,计算FRA估计值。本发明计算简单便于实现。实验结果表明本发明在多种因素的影响下能够保持极强的稳健性,尤其在系统加性噪声情况下估计性能可达到最佳。
Description
技术领域
本发明属于航天与微波遥感结合的交叉技术领域,特别涉及一种星载低波段全极化SAR(Synthetic Aperture Radar,合成孔径雷达)电离层FRA(Faraday Rotation Angle,法拉第旋转角)估计方法。
背景技术
随着隐蔽目标探测、高精度测绘以及植被参数反演等对雷达传感器需求的不断提高,星载低波段全极化SAR发挥着越来越重要的作用。一方面,星载SAR可全天时、全天候地获取大范围、高分辨率图像。另一方面,低波段SAR具有极强的穿透性能,能够穿透植被和浅层地表,有利于探测和发现隐蔽目标。此外,低波段SAR还具有对生物量敏感等优点。而全极化SAR则能够获取丰富的场景信息,具有较高的反演精度,被广泛地应用于地物分类、土壤参数估计和运动目标监测等方面。随着ALOS PALSAR等对地观测卫星的成功发射,星载低波段全极化SAR已得到广泛应用。
然而,当电磁波信号穿过电离层时,在自由电子和地磁场的共同作用下将产生电磁波极化面旋转的现象,使电磁波的传播方向发生改变,即FR(Faraday Rotation,法拉第旋转)效应,电磁波极化面旋转的角度则被称为FRA。FR不仅会影响SAR成像性能,还会降低参数反演的精确性,且随着工作频率的降低,FR效应的影响也越来越严重。解决FR效应的前提就是对FRA进行准确估计,在理想情况下,能够准确地估计FRA。然而,在外界因素(如系统加性噪声、幅度不平衡、相位不平衡和串扰等)的影响下,FRA的估计会出现偏差。
为解决这一问题,相关学者已经提出了多种FRA估计方法。目前较为成熟的方法有:Freeman在一篇文章中提出的第二种估计方法[A.Freeman,“Calibration of linearlypolarized polarimetric SAR data subject to Faraday rotation,”IEEETrans.Geosci.Remote Sens.,Aug 2004,vol.42,no.8,pp.1617–1624.],简记为F2;Bickel和Bates提出的估计方法[S.H.Bickel and R.H.T.Bates,“Effects of magneto-ionicpropagation on the polarization scattering matrix”,Proc.IEEE,Aug 1965,vol.53,no.8,pp.1089-1091.],简记为B&B;Jie Chen在一篇文章中提出的第三种估计方法[J.Chenand S.Quegan,”Improved estimators of Faraday rotation in spacebornepolarimetric SAR data”,IEEE Geosci.Remote Sens.Lett,Oct 2010,vol.7,no.4,pp.846-850.],简记为CHJ3;以及Li Li在一篇文章中提出的第一种估计方法[L.Li andY.S.Zhang,”New Faraday rotation estimators based on polarimetric covariancematrix”,IEEE Geosci.Remote Sens.Lett,Jan 2014,vol.11,no.1,pp.846-850.],简记为L1。现有的估计方法考虑了在估计FRA过程中系统加性噪声、幅度不平衡、相位不平衡和串扰等因素的影响,且在四种因素下各有优缺点。如F2在系统加性噪声下性能较差,在其它因素影响下的性能则比较稳健;B&B在四种因素的影响下均比较稳健;CHJ3在幅度不平衡下最为稳健,而在其它因素下的影响性能较差;L1在相位不平衡下最为稳健,而在其它因素的影响下性能较差。
发明内容
本发明的目的是:提出一种星载低波段全极化SAR电离层FRA估计方法,应用于星载低波段全极化SAR电离层FRA的估计。与现有方法相比,本发明在多种因素的影响下能够保持稳健,尤其在系统加性噪声情况下估计性能可达到最佳。
本发明的技术方案是:
设星载低波段全极化SAR的线极化测量散射矩阵的通道元素为Mhh,Mhv,Mvh,Mvv,通道元素下标中两个字母依次表示发射天线和接收天线的极化状态。h表示水平极化,v表示垂直极化。如Mhv表示以水平极化发射,垂直极化接收得到的线极化测量散射矩阵的通道元素。其它通道元素的具体含义可由此类推。
第一步,将线极化测量散射矩阵转化为圆极化测量散射矩阵:
其中,
第二步,定义圆极化测量散射向量Z=[Z11 Z12 Z21 Z22]T,并求出Z对应的协方差矩阵C=<ZZH>,其中,(·)T代表转置,<·>代表求数学期望,(·)H代表对复数取共轭转置。
第三步,基于上述协方差矩阵C中的元素,构造与FRA相关的复数C0
C0=Im(C24+C34)+jRe(C24-C34)
其中,Cpq,p=1,2,3,4,q=1,2,3,4.表示协方差矩阵C中第p行、第q列的元素,Im(·)表示取虚部操作,Re(·)表示取实部操作。
第四步,计算FRA估计值Ω:
采用本发明可取得以下技术效果:
本发明针对星载低波段全极化SAR电离层FRA的估计问题,提出了一种FRA估计方法。本方法计算简单便于实现。本发明采用计算协方差矩阵以及构造与FRA相关复数的过程,这些过程均具有减小噪声的作用。实验结果表明本发明在多种因素的影响下能够保持极强的稳健性,尤其在系统加性噪声情况下估计性能可达到最佳。本发明在星载低波段全极化SAR电离层FRA的估计中有广泛的应用前景。
附图说明
图1为本发明提供的星载低波段全极化SAR电离层FRA估计流程图。
图2是加入系统加性噪声情况下,本发明与现有方法的性能对比图。
图3是加入幅度不平衡影响因素后,本发明与现有方法的性能对比图。
图4是加入相位不平衡影响因素后,本发明与现有方法的性能对比图。
图5是加入串扰影响因素后,本发明与现有方法的性能对比图。
具体实施方式
实验中共采用了4种现有的FRA估计方法与本发明进行对比,分别为:F2,B&B,CHJ3和L1。
实验均基于在2007年3月于中国重庆地区获取的一景ALOS PALSAR数据,该场景主要由中高低山脉、丘陵和草地等组成,在该场景中,FRA真值接近于0°。实验中将10°的FRA注入该场景数据作为FRA的真值,在此基础上对本发明与现有FRA估计方法的性能进行对比分析。图2至图5又分别在上述数据的基础上,添加不同影响因素形成不同的数据,分别进行实验的结果。
下面将结合附图对本发明提供的方法进行详细说明。
图1为本发明提供的星载低波段全极化SAR电离层FRA估计流程图。整个流程分为四步。以星载低波段全极化SAR的线极化测量散射矩阵为输入,第一步:将线极化测量散射矩阵转化为圆极化测量散射矩阵;第二步,通过圆极化测量散射矩阵构造圆极化测量散射向量Z,并求出Z对应的协方差矩阵C;第三步,利用C中的元素构造与FRA相关的复数C0。第四步,对第三步中的C0进行取角度及减半操作,完成FRA估计。
图2是加入系统加性噪声情况下,本发明与现有方法的性能对比图。图中带“——”的线型代表F2,带的线型代表B&B,带的线型代表CHJ3,带的线型代表L1,带的线型代表本发明提供的方法。图中矩形框内的图像为带箭头直线段的起点所指处的局部放大图。两幅图中横坐标取值范围均为0~20dB,表示信噪比的大小;图2(a)中纵坐标取值为-5.95°~7.55°,表示FRA估计的均值误差;图2(b)中纵坐标取值为0.55°~22.12°,表示FRA估计的标准差。从图中可以看出,一方面,本发明的FRA估计的均值误差均小于现有方法,并且在高信噪比条件下的均值误差接近于0;另一方面,在高信噪比条件下,本发明具有最小的标准差,并且标准差接近于0。因此,在存在系统加性噪声的情况下,本发明的估计性能明显优于其它估计方法。
图3是加入幅度不平衡影响因素后,本发明与现有方法的性能对比图。图中不同线型对应的估计方法与图1中相同。图中矩形框内的图像为带箭头直线段的起点所指处的局部放大图。两幅图中横坐标取值范围均为0~1dB,表示幅度不平衡的大小;图3(a)中纵坐标取值为-2.98°~0.06°,表示FRA估计的均值误差;图3(b)中纵坐标取值为0°~9.55°,表示FRA估计的标准差。从图中可以看出,即使当幅度不平衡取最大值1dB时,本发明的均值误差和标准差均能接近于0。因此,在存在幅度不平衡的情况下,本发明表现出了极强的稳健性。
图4是加入相位不平衡影响因素后,本发明与现有方法的性能对比图。图中不同线型对应的估计方法与图1中相同。图中矩形框内的图像为带箭头直线段的起点所指处的局部放大图。两幅图中横坐标取值范围均为0~10°,表示相位不平衡的大小;图4(a)中纵坐标取值为-0.31°~1.41°,表示FRA估计的均值误差;图4(b)中纵坐标取值为0°~12.72°,表示FRA估计的标准差。如图中所示,本发明的性能几乎不随相位不平衡的变化而变化,表现出了极强的稳健性。
图5是加入串扰影响因素后,本发明与现有方法的性能对比图。图中不同线型对应的估计方法与图1中相同。图中矩形框内的图像为带箭头直线段的起点所指处的局部放大图。两幅图中横坐标取值范围均为-40~-10dB,表示串扰的大小;图5(a)中纵坐标取值为-2.83°~0°,表示FRA估计的均值误差;图5(b)中纵坐标取值为0°~9.06°,表示FRA估计的标准差。从图中可以看出,所有方法皆表现出对串扰的敏感性。但本发明的FRA估计的均值误差不超过2.5°,标准差则接近于0,这样量级的误差对大多数极化应用都可以被忽略。因此,在存在串扰的情况下,本发明表现出了极强的稳健性。
由图2到图5可知,本发明在幅度不平衡、相位不平衡和串扰情况下具有极强的稳健性,在系统加性噪声影响下的性能最优。
Claims (1)
1.一种星载低波段全极化SAR电离层FRA估计方法,SAR是指合成孔径雷达,FRA是指法拉第旋转角;设星载低波段全极化SAR的线极化测量散射矩阵的通道元素为Mhh,Mhv,Mvh,Mvv,通道元素下标中两个字母依次表示发射天线和接收天线的极化状态,h表示水平极化,v表示垂直极化,其特征在于,包括下述步骤:
第一步,将线极化测量散射矩阵转化为圆极化测量散射矩阵:
其中,
第二步,定义圆极化测量散射向量Z=[Z11 Z12 Z21 Z22]T,并求出Z对应的协方差矩阵C=<ZZH>,其中,()T代表转置,<>代表求数学期望,()H代表对复数取共轭转置;
第三步,基于上述协方差矩阵C中的元素,构造复数C0:
C0=Im(C24+C34)+jRe(C24-C34)
其中,Cpq,p=1,2,3,4,q=1,2,3,4.表示协方差矩阵C中第p行、第q列的元素,Im()表示取虚部操作,Re()表示取实部操作;
第四步,计算FRA估计值Ω:
以上即为本发明的技术方案。
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