CN108843348A - 折叠式隧道下锚段衬砌台车及其施工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种折叠式隧道下锚段衬砌台车及其施工方法，折叠式隧道下锚段衬砌台车包括模板装置和行车装置，模板装置包括具有多个衬砌模板的模板单元和多个伸缩单元，相邻两个衬砌模板的端部铰接，相邻两个衬砌模板之间铰接有一个伸缩单元，位于模板单元末端的衬砌模板铰接有第一支撑组件，多个伸缩单元驱动模板单元展开或收拢，行车装置包括行走单元和顶推单元，顶推单元安装在行走单元的第一支座上，顶推单元的驱动端与位于模板单元首端的衬砌模板连接，顶推单元驱动模板单元沿平行于模板单元展开状态的水平径向的方向移动。以及施工方法。折叠式隧道下锚段衬砌台车及其施工方法均具有安全性好、施工效率高且施工质量好的优点。
Description
技术领域
本发明涉及隧道施工设备技术领域，具体地说，是涉及一种折叠式隧道下锚段衬砌台车以及该折叠式隧道下锚段衬砌台车的施工方法。
背景技术
隧道下锚段的衬砌施工主要是采用衬砌台车进行施工，而传统的衬砌台车均采用工字钢制作组合成台架，并搭配组合钢模板使用，但由于下锚段的钢模板尺寸较小、重量较轻，因此组合时所需钢模板数量较多，导致组合后钢模板间的相对位置精度差，从而使得浇筑出的隧道的整体外观质量难以控制。此外，由于自制台架相对简易、钢模板轻巧，导致钢模板间的连接位置较多，因此对钢模板的组装要求高，使得钢模板的组装效率低，且在混凝土浇筑过程中需要尽量减缓浇筑速度，以避免由于钢模板与台架整体之间的受力不均匀而导致出现跑模现象。
再者，目前隧道下锚段的设计普遍采用区段左下锚段和右下锚段设计，导致在该区段内进行衬砌施工时需要进行多次钢模板的拆装，使得下锚段的衬砌施工的施工精度、施工效率和施工质量无法得到有效的保证。并且，传统的衬砌台车组装后整体刚度和稳定性较差，使得浇筑时混凝土的振捣容易受到影响，导致对衬砌的浇筑质量和浇筑出的衬砌的强度产生直接影响。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的主要目的是提供一种安全性好、施工效率高且施工质量好的折叠式隧道下锚段衬砌台车。
本发明的另一目的是提供一种安全性好、施工效率高且施工质量好的折叠式隧道下锚段衬砌台车的施工方法。
为了实现本发明的主要目的，本发明提供一种折叠式隧道下锚段衬砌台车，其中，包括模板装置和行车装置，模板装置包括模板单元和多个伸缩单元，模板单元包括多个衬砌模板，相邻两个衬砌模板的端部铰接，相邻两个衬砌模板之间设置有一个伸缩单元，一个伸缩单元的两端分别与相对应的两个衬砌模板铰接，位于模板单元末端的衬砌模板铰接有第一支撑组件，多个伸缩单元驱动模板单元展开或收拢，行车装置包括行走单元和顶推单元，行走单元包括第一支座、第一行走轮组和驱动机构，第一行走轮组安装在第一支座的底部，驱动机构安装在第一支座上，驱动机构驱动第一行走轮组的第一行走轮绕自身的轴线转动，顶推单元安装在第一支座上，顶推单元的驱动端与位于模板单元首端的衬砌模板连接，顶推单元驱动模板单元沿平行于模板单元展开状态的水平径向的方向移动，第一支座远离模板单元的一侧铰接有第二支撑组件。
由上可见，通过对折叠式隧道下锚段衬砌台车的结构设计，使得该折叠式隧道下锚段衬砌台车能够实现下锚段衬砌模板的快速拆装，相比于传统的衬砌台车具有施工效率高、施工质量好的优点。此外，采用多个伸缩单元控制模板单元沿隧道下锚段环向依次展开，能够保证衬砌模板更好的与隧道下锚段的支护模板贴合，保证隧道下锚段衬砌的施工质量，且模板单元的展开和收拢的结构能够使得模板单元具有更大的可变形空间，从而使得折叠式隧道下锚段衬砌台车的适用范围更广，即本发明提供的折叠式隧道下锚段施工台车能够适用于隧道断面和隧道下锚段径向宽度差大的隧道下锚段施工。
进一步的方案是，每一个衬砌模板上均设置有浇筑窗口。
由上可见，浇筑窗口用于为隧道下锚段衬砌浇筑时提供浇筑入口，使得隧道下锚段衬砌施工时，混凝土能够均匀地、平衡地浇筑到支护模板内，既保证浇筑的效率，又保证浇筑过程中模板单元的整体稳定性。
更进一步的方案是，每一个衬砌模板的浇筑窗口处设置有操作平台。
由上可见，操作平台用于为操作人员提供操作空间，使得操作人员能够的更好的将混凝土从浇筑窗口处注入到支护模板内，从而保证隧道下锚段衬砌的浇筑质量。
更进一步的方案是，每一个衬砌模板均还设置有檩条组，檩条组的檩条沿水平方向延伸设置，且檩条的延伸方向与顶推单元的顶推方向相互垂直。
更进一步的方案是，每一个衬砌模板均还设置有加强筋组，加强筋组的加强筋与檩条相互垂直，加强筋沿衬砌模板的弧面的弯曲方向延伸地设置，顶推单元的驱动端与位于模板单元首端的衬砌模板的加强筋组连接。
由上可见，檩条组和加强筋组能够提升衬砌模板的整体刚度，避免在混凝土浇筑过程中，衬砌模板由于刚度不足而发生变形，从而保证隧道下锚段衬砌的浇筑质量。
更进一步的方案是，行车装置还包括配重单元，配重单元安装在第一支座上。
由上可见，配重单元用于对折叠式隧道下锚段衬砌台车进行整体配重，避免折叠式隧道下锚段衬砌台车由于自身特殊结构而导致整体配重失衡，从而避免折叠式隧道下锚段衬砌台车在移动或施工过程中发生倾覆。
更进一步的方案是，驱动机构包括电机和传动组件，电机安装在第一支座上，传动组件包括第一链轮、第二链轮和链条，第一链轮安装在第一行走轮上，第一链轮与第一行走轮呈共轴设置，第二链轮与电机的电机轴连接，链条分别与第一链轮、第二链轮啮合。
更进一步的方案是，折叠式隧道下锚段衬砌台车还包括辅助行走装置，辅助行走装置包括第二支座和第二行走轮组，第二支座与模板单元可拆卸地连接，第二行走轮组安装在第二支座底部。
由上可见，辅助行走装置可用于辅助折叠式隧道下锚段衬砌台车进行移动，保证折叠式隧道下锚段衬砌台车移动时的稳定性。
为了实现本发明的另一目的，本发明提供一种折叠式隧道下锚段衬砌台车的施工方法，折叠式隧道下锚段衬砌台车为上述权利要求1的折叠式隧道下锚段衬砌台车，其中，施工方法包括：设置行车轨道，将折叠式隧道下锚段衬砌台车安放至行车轨道上；行走单元控制折叠式隧道下锚段衬砌台车沿行车轨道移动至待施工的隧道下锚段处；调节第二支撑组件，使第二支撑组件抵接在第一支座和仰拱填充面之间；顶推单元驱动模板单元向隧道下锚段处铺设的支护模板移动，并使模板单元首端的衬砌模板与支护模板邻接；多个伸缩单元驱动多个衬砌模板自模板单元首端依次向模板单元末端展开，并使多个衬砌模板依次与支护模板邻接，当模板单元末端的衬砌模板完成与支护模板的邻接后，对模板单元的展开弧度进行校正，校正完成后，调节第一支撑组件，使第一支撑组件抵接在衬砌模板和仰拱填充面之间；向支护模板进行混凝土浇筑形成二次衬砌，混凝土浇筑过程中对混凝土进行振捣，对形成的二次衬砌进行养护；养护完成后，对模板装置进行脱模复位，对第二支撑组件、顶推单元进行复位；行走单元控制折叠式隧道下锚段衬砌台车沿行车轨道移动至下一待施工的隧道下锚段。
由上可见，本发明提供的施工方法能够实现隧道下锚段衬砌模板的快速拆装，相比于现有的衬砌台车的施工，本发明提供的施工方法具有施工效率高、施工质量好的优点。此外，通过控制模板单元的展开顺序，使得模板单元各个衬砌模板能够更好的与隧道下锚段的支护模板进行贴合，保证隧道下锚段衬砌的施工质量，且模板单元的展开和收拢的结构及其展开和收拢方式能够使得模板单元具有更大的可变形空间，从而使得折叠式隧道下锚段衬砌台车的适用范围更广，即本发明提供的折叠式隧道下锚段施工台车能够适用于隧道断面和隧道下锚段径向宽度差大的隧道下锚段施工。
进一步的方案是，在进行混凝土浇筑时，将混凝土从浇筑窗口处注入支护模板。
由上可见，浇筑窗口用于为隧道下锚段衬砌浇筑时提供浇筑入口，使得隧道下锚段衬砌施工时，混凝土能够均匀地、平衡地浇筑到支护模板内，既保证浇筑的效率，又保证浇筑过程中模板单元的整体稳定性。
附图说明
图1是本发明折叠式隧道下锚段衬砌台车实施例的结构示意图。
图2是本发明折叠式隧道下锚段衬砌台车实施例的第一结构状态示意图。
图3是本发明折叠式隧道下锚段衬砌台车实施例的第二结构状态示意图。
图4是本发明折叠式隧道下锚段衬砌台车实施例的第三结构状态示意图。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
具体实施方式
折叠式隧道下锚段衬砌台车实施例：
参照图1至图4，折叠式隧道下锚段衬砌台车100包括模板装置1、行车装置2和辅助行走装置3。
模板装置1包括模板单元11和多个伸缩单元12，模板单元11包括多个衬砌模板111和第一支撑组件112。相邻两个衬砌模板111的端部相互铰接，使得整个模板单元11可以沿隧道下锚段的隧道壁展开或者使得整个模板单元11可以进行卷绕收拢。相邻的两个衬砌模板111之间设置有一个伸缩单元12，伸缩单元12的两端分别与相对应设置的两个衬砌模板111铰接，使得伸缩单元12可以相对两个相对应设置的衬砌模板111进行转动。多个伸缩单元12通过自身的伸展或收缩来实现模板单元11的展开或收拢。第一支撑组件112与位于模板单元11末端的衬砌模板111铰接，第一支撑组件112用于在当模板单元11展开时支撑在位于模板单元11末端的衬砌模板和隧道的仰拱填充面之间，实现对模板单元11的支撑和定位，防止在进行隧道下锚段衬砌浇筑时，模板单元11的各衬砌模板111发生位置偏移，保证模板单元11的各衬砌模板111的安装精度和隧道下锚段衬砌的浇筑质量。其中，伸缩单元12优选采用油缸。
优选地，每一个衬砌模板111上均设置有浇筑窗口1111，浇筑窗口1111处设置有操作平台1112。其中，浇筑窗口1111可用于为隧道下锚段进行衬砌浇筑时提供混凝土浇筑入口，使得隧道下锚段衬砌施工时，混凝土能够均匀地、平衡地浇筑到隧道下锚段衬砌的支护模板内，在保证浇筑效率的同时，还能够保证隧道下锚段衬砌的浇筑质量以及模板单元11在浇筑过程中的整体的稳定性。而操作平台1112能够为操作人员提供操作空间，使得操作人员能够的更好的将混凝土从浇筑窗口1111处注入到支护模板内，保证隧道下锚段衬砌浇筑、喷射时质量。进一步地，在模板单元11处于展开状态后，即模板单元11安装完成后，位于隧道下锚段拱部的衬砌模板111的浇筑窗口1111可以与混凝土输送泵车的输出端连接，从而使得混凝土输送泵车将混凝土从隧道下锚段拱部泵入隧道下锚段拱部的支护模板，保证隧道下锚段拱部衬砌的浇筑质量。
行车装置2包括行走单元21、顶推单元22和配重单元23。其中，行走单元21包括第一支座211、第一行走轮组、驱动机构213和第二支撑组件214，第一行走轮组安装在第一支座211的底部，第一行走轮组包括多个第一行走轮212，多个第一行走轮212分别绕自身的轴线与第一支座211可转动的连接。第二支撑组件214与第一支座211铰接，且第二支撑组件241位于第一支座211远离模板单元11的第一侧，第二支撑组件241用于对行走装置2及折叠式隧道下锚段衬砌台车100进行支撑。
驱动机构213安装在第一支座211上，驱动机构213用于驱动第一行走轮组的第一行走轮212绕自身的轴线转动，从而驱动折叠式隧道下锚段衬砌施工台车100进行移动。优选地，驱动机构213包括电机213和传动组件，电机213安装在第一支座211上，传动组件包括第一链轮、第二链轮2132和链条2133，其中，第一链轮安装在第一行走轮212上，第一链轮与第一行走轮2122呈共轴设置，第二链轮2132与电机2131的电机轴固定连接，链条2133分别与第一链轮、第二链轮2132啮合。
顶推单元22安装在第一支座211上，顶推单元22的驱动端与位于模板单元11首端的衬砌模板111连接，且顶推单元22用于驱动模板单元11沿平行于模板单元11展开状态的水平径向的方向移动，使得位于模板单元11首端的衬砌模板111朝向或背向隧道下锚段的隧道壁移动。优选地，顶推单元22为油缸。
配重单元23安装在第一支座211上，配重单元23用于对折叠式隧道下锚段衬砌台车100进行整体配重，避免折叠式隧道下锚段衬砌台车100由于自身特殊结构而导致整体配重失衡，从而避免折叠式隧道下锚段衬砌台车100在移动或施工过程中发生倾覆。
优选地，每一个衬砌模板111均还设置有檩条组，檩条组包括多条檩条1113，多条檩条1113均沿水平方向延伸地设置，且每一条檩条1113的延伸方向与顶推单元22的顶推方向相互垂直。进一步地，每一个衬砌模板111均还设置有加强筋组，加强筋组包括多根加强筋1114，每一个加强筋1114均与檩条1113相互垂直，且每一根加强筋1114均沿衬砌模板111的弧面的弯曲方向延伸地设置，顶推单元22的驱动端与加强筋组连接。檩条组和加强筋组能够提升衬砌模板111的整体刚度，避免在混凝土浇筑过程中，衬砌模板111由于刚度不足而发生变形，从而保证隧道下锚段衬砌的浇筑质量。
辅助行走装置3用于辅助折叠式隧道下锚段衬砌台车100进行移动，以保证折叠式隧道下锚段衬砌台车100移动时的稳定性。具体地，辅助行走装置3包括第二支座31和第二行走轮组，第二支座31与模板单元11可拆卸地连接，第二行走轮组包括多个行走轮32，多个行走轮分别绕自身的轴线可转动地安装在第二支座31上。
综上可见，通过对折叠式隧道下锚段衬砌台车的结构设计，使得该折叠式隧道下锚段衬砌台车能够实现下锚段衬砌模板的快速拆装，相比于传统的衬砌台车具有施工效率高、施工质量好的优点。此外，采用多个伸缩单元控制模板单元沿隧道下锚段环向依次展开，能够保证衬砌模板更好的与隧道下锚段的支护模板贴合，保证隧道下锚段衬砌的施工质量，且模板单元的展开和收拢的结构能够使得模板单元具有更大的可变形空间，从而使得折叠式隧道下锚段衬砌台车的适用范围更广，即本发明提供的折叠式隧道下锚段施工台车能够适用于隧道断面和隧道下锚段径向宽度差大的隧道下锚段施工。
折叠式隧道下锚段衬砌台车的施工方法实施例：
本发明提供一种折叠式隧道下锚段衬砌台车的施工方法，其使用了上述折叠式隧道下锚段衬砌台车对隧道下锚段衬砌进行施工，下面结合图1至4对该施工方法进行说明。
在进行隧道下锚段衬砌施工前，在隧道常规段以及下锚段内铺设行车轨道4，以供折叠式隧道下锚段衬砌台车100移动以及对折叠式隧道下锚段衬砌台车100的移动进行导向。其中，行车轨道4铺设时，需要根据施工要求对行车轨道4与隧道常规段的中线、隧道下锚段的中线之间的距离进行调整，以确保折叠式隧道下锚段衬砌台车100进入隧道下锚段后，模板单元11整体使的水平位移量尽可能的小，以保证折叠式隧道下锚段衬砌台车100的施工质量。随后将折叠式隧道下锚段衬砌台车100安放至行车轨道4上，并在模板单元11下方垫设辅助行走装置3。
接着，启动折叠式隧道下锚段衬砌台车100的供电系统和液压控制系统，通过行走单元21控制折叠式隧道下锚段衬砌台车100移动至待施工的隧道下锚段处。
接着，调节第二支承组件214，使第二支承组件214抵接在第一支座211和隧道的仰拱填充面之间，实现对折叠式隧道下锚段衬砌台车100的固定。
接着，操作液压控制系统，使得顶推单元22对模板单元11进行顶升，使得模板单元11向隧道下锚段处已铺设完成的支护模板移动，并使得模板单元11首端的衬砌模板111与支护模板邻接。
接着，继续操作液压控制系统，使多个伸缩单元12依次进行顶升，进而使得多个伸缩单元12驱动多个衬砌模板111自模板单元11首端依次向模板单元11末端展开，并使多个衬砌模板111分别完成与支护模板的邻接，形成混凝土待浇筑墙体。在模板单元11展开过程中，通过液压操作系统对顶推单元22、多个伸缩单元12进行逐个调整，对模板单元11的展开弧度进行次校正，以保证当某个衬砌模板111位置存在偏差时，能够及时通过顶推单元22、多个伸缩单元对位置偏差进行消除，使得模板单元内11展开后的轮廓线符合设计轮廓线要求。此时，在模板单元11进行展开时，撤除辅助行走装置3。在校正完成后，调节第一支撑组件112，并确保周边操作区域的安全，使第一支撑组件112抵接在衬砌模板111和仰拱填充面之间，并确保模板单元11安装牢固。
接着，向支护模板进行混凝土浇筑，形成二次衬砌（即隧道下锚段衬砌）。浇筑时，可将混凝土从各衬砌模板111上的浇筑窗口处注入支护模板，且混凝土浇筑时应保证逐窗浇筑，浇筑过程中还应确保隧道下锚段中线两侧的混凝土高度保持平衡，以保证模板单元整体的稳定性，当进行隧道下锚段衬砌的拱部混凝土浇筑时，可将位于隧道下锚段拱部的衬砌模板111的浇筑窗口1111与混凝土输送泵车的输出端连接，从而使得混凝土输送泵车将混凝土从隧道下锚段拱部泵入隧道下锚段拱部的支护模板，保证隧道下锚段拱部衬砌的浇筑质量。此外，在混凝土浇筑过程中，采用超入市振捣棒或背负式高频振捣器对混凝土进行振捣，以保证混凝土的外观及浇筑质量复合要求，随后对隧道下锚段衬砌进行养护。
隧道下锚段衬砌养护完成后，对模板装置进行脱模复位，并对第二支撑组件214、顶推单元22进行复位，完成折叠式隧道下锚段衬砌台车100的脱模。接着，重新对模板单元11和辅助行走装置3进行连接，并通过行走单元21控制折叠式隧道下锚段衬砌台车100沿行车轨道4移动至下一待施工的隧道下锚段准备下移施工段的施工。
综上可见，本发明提供的施工方法能够实现隧道下锚段衬砌模板的快速拆装，相比于现有的衬砌台车的施工，本发明提供的施工方法具有施工效率高、施工质量好的优点。此外，通过控制模板单元的展开顺序，使得模板单元各个衬砌模板能够更好的与隧道下锚段的支护模板进行贴合，保证隧道下锚段衬砌的施工质量，且模板单元的展开和收拢的结构及其展开和收拢方式能够使得模板单元具有更大的可变形空间，从而使得折叠式隧道下锚段衬砌台车的适用范围更广，即本发明提供的折叠式隧道下锚段施工台车能够适用于隧道断面和隧道下锚段径向宽度差大的隧道下锚段施工。
最后需要强调的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种变化和更改，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.折叠式隧道下锚段衬砌台车，其特征在于，包括：
模板装置，所述模板装置包括模板单元和多个伸缩单元，所述模板单元包括多个衬砌模板，相邻两个所述衬砌模板的端部铰接，相邻两个所述衬砌模板之间设置有一个所述伸缩单元，一个所述伸缩单元的两端分别与相对应的两个所述衬砌模板铰接，位于所述模板单元末端的所述衬砌模板铰接有第一支撑组件，多个所述伸缩单元驱动所述模板单元展开或收拢；
行车装置，所述行车装置包括行走单元和顶推单元，所述行走单元包括第一支座、第一行走轮组和驱动机构，所述第一行走轮组安装在所述第一支座的底部，所述驱动机构安装在所述第一支座上，所述驱动机构驱动所述第一行走轮组的第一行走轮绕自身的轴线转动，所述顶推单元安装在所述第一支座上，所述顶推单元的驱动端与位于所述模板单元首端的所述衬砌模板连接，所述顶推单元驱动所述模板单元沿平行于所述模板单元展开状态的水平径向的方向移动，所述第一支座远离所述模板单元的一侧铰接有第二支撑组件。
2.根据权利要求1所述的折叠式隧道下锚段衬砌台车，其特征在于：
每一个所述衬砌模板上均设置有浇筑窗口。
3.根据权利要求2所述的折叠式隧道下锚段衬砌台车，其特征在于：
每一个所述衬砌模板的所述浇筑窗口处设置有操作平台。
4.根据权利要求3所述的折叠式隧道下锚段衬砌台车，其特征在于：
每一个所述衬砌模板均还设置有檩条组，所述檩条组的檩条沿水平方向延伸设置，且所述檩条的延伸方向与所述顶推单元的顶推方向相互垂直。
5.根据权利要求4所述的折叠式隧道下锚段衬砌台车，其特征在于：
每一个所述衬砌模板均还设置有加强筋组，所述加强筋组的加强筋与所述檩条相互垂直，所述加强筋沿所述衬砌模板的弧面的弯曲方向延伸地设置，所述顶推单元的驱动端与位于所述模板单元首端的所述衬砌模板的所述加强筋组连接。
6.根据权利要求5所述的折叠式隧道下锚段衬砌台车，其特征在于：
所述行车装置还包括配重单元，所述配重单元安装在所述第一支座上。
7.根据权利要求6所述的折叠式隧道下锚段衬砌台车，其特征在于：
所述驱动机构包括：
电机，所述电机安装在所述第一支座上；
传动组件，所述传动组件包括第一链轮、第二链轮和链条，所述第一链轮安装在所述第一行走轮上，所述第一链轮与所述第一行走轮呈共轴设置，所述第二链轮与所述电机的电机轴连接，所述链条分别与所述第一链轮、所述第二链轮啮合。
8.根据权利要求1至7任一项所述的折叠式隧道下锚段衬砌台车，其特征在于：
所述折叠式隧道下锚段衬砌台车还包括辅助行走装置，所述辅助行走装置包括：
第二支座，所述第二支座与所述模板单元可拆卸地连接；
第二行走轮组，所述第二行走轮组安装在所述第二支座底部。
9.折叠式隧道下锚段衬砌台车的施工方法，所述折叠式隧道下锚段衬砌台车为上述权利要求2至8任一项所述的折叠式隧道下锚段衬砌台车；
其特征在于，所述施工方法包括：
设置行车轨道，将所述折叠式隧道下锚段衬砌台车安放至所述行车轨道上；
所述行走单元控制所述折叠式隧道下锚段衬砌台车沿所述行车轨道移动至待施工的隧道下锚段处；
调节所述第二支撑组件，使所述第二支撑组件抵接在所述第一支座和仰拱填充面之间；
所述顶推单元驱动所述模板单元向所述隧道下锚段处铺设的支护模板移动，并使所述模板单元首端的所述衬砌模板与所述支护模板邻接；
多个所述伸缩单元驱动多个所述衬砌模板自所述模板单元首端依次向所述模板单元末端展开，并使多个所述衬砌模板依次与所述支护模板邻接，当所述模板单元末端的所述衬砌模板完成与所述支护模板的邻接后，对所述模板单元的展开弧度进行校正，所述校正完成后，调节所述第一支撑组件，使所述第一支撑组件抵接在所述衬砌模板和所述仰拱填充面之间；
向所述支护模板进行混凝土浇筑形成二次衬砌，所述混凝土浇筑过程中对混凝土进行振捣，对形成的所述二次衬砌进行养护；
养护完成后，对所述模板装置进行脱模复位，对所述第二支撑组件、所述顶推单元进行复位；
所述行走单元控制所述折叠式隧道下锚段衬砌台车沿所述行车轨道移动至下一待施工的隧道下锚段。
10.根据权利要求9所述的施工方法，其特征在于：
在进行所述混凝土浇筑时，将所述混凝土从所述浇筑窗口处注入所述支护模板。
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